TIPOS DE INSTRUMENTOS

INSTRUMENTOS CIEGOS: son aquellos que no tienen indicación visible de la

variable.

TRANSMISOR: Capta la señal del elemento primario de medida y la transmite a

distancia en forma eléctrica, neumática, hidráulica, mecánica y ultrasónica.

TRANSDUCTOR: Dispositivo que recibe una o varias señales provenientes de la

variable medida y pueden modificarla o no en otra señal.

CONVERTIDOR: Es el que se encarga de modificar la señal de entrada y la entrega

en una señal de salida estándar.

INDICADORES: disponen de un índice y de una escala graduada en la que puede

leerse el valor de la variable. Las características electromecánicas de sus sistemas
móviles determinan sus comportamientos. y limitaciones, así como el campo de
aplicaciones para efectuar con ellos diversas clases de mediciones.

CONTROLADORES: comparan la variable controlada con un valor deseado y ejercen

una acción correctiva de acuerdo con la desviación.

REGISTRADORES. registran con trazo continuo o a puntos la variable, y pueden ser

circulares o de gráfico rectangular o alargado según sea la forma del gráfico. Los
registradores de gráfico circular suelen tener el gráfico de 1 revolución en 24 horas
mientras que en los de gráfico rectangular la velocidad normal del gráfico es de unos
20 mm/hora.

ELEMENTO FINAL DE CONTROL: recibe la señal de controlador y modifica el agente

de control, también se le conocen como actuadores.

Los actuadores hidráulicos, neumáticos eléctricos son usados para manejar aparatos
mecatronicos. Por lo general, los actuadores hidráulicos se emplean cuando lo que se
necesita es potencia, y los neumáticos son simples posicionamientos. Sin embargo,
los hidráulicos requieren demasiado equipo para suministro de energía, así como de
mantenimiento periódico. Por otro lado, las aplicaciones de los modelos neumáticos
también son limitadas desde el punto de vista de precisión y mantenimiento.
Los actuadores eléctricos también son muy utilizados en los aparatos mecatrónicos,
como por ejemplo, en los robots. Los servomotores CA sin escobillas se utilizaran en
el futuro como actuadores de posicionamiento preciso debido a la demanda de
funcionamiento sin tantas horas de mantenimiento Los actuadores más comunes son
los motores, válvulas y bombas.

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL.

La automatización industrial (automatización: del griego antiguo auto, ‘guiado por uno
mismo’) es el uso de sistemas o elementos computarizados y electromecánicos para fines
industriales. Como una disciplina de la ingeniería más amplia que un sistema de control,
abarca la instrumentación industrial, que incluye los sensores, los transmisores de campo,
los sistemas de control y supervisión, los sistemas de transmisión y recolección de datos y
las aplicaciones de software en tiempo real para supervisar y controlar las operaciones de
plantas o procesos industriales.

Prehistoria
Las primeras máquinas simples sustituían una forma de esfuerzo en otra forma que fueran
manejadas por el ser humano, tal como levantar un objeto pesado con un sistema de
poleas o con una palanca. Posteriormente las máquinas fueron capaces de sustituir la
energía humana o animal por formas naturales de energía renovable, tales como el viento,
las mareas, o un flujo de agua.

Todavía después, algunas formas de automatización fueron controlados por mecanismos

de relojería o dispositivos similares utilizando algunas formas de fuentes de poder
artificiales -algún resorte, un flujo canalizado de agua o vapor para producir acciones
simples y repetitivas, tal como figuras en movimiento, creación de música, o juegos.
Dichos dispositivos caracterizaban a figuras humanas, fueron conocidos como autómatas y
datan posiblemente desde el año 300 AC.

Siglo XIX
En 1801, la patente de un telar automático utilizando tarjetas perforadas fue dada a Joseph
Marie Jacquard, quien revolucionó la industria del textil.

La parte más visible de la automatización actual puede ser la robótica industrial. Algunas
ventajas son repetitividad, control de calidad más estrecho, mayor eficiencia, integración
con sistemas empresariales, incremento de productividad, y reducción de trabajo humano.
Algunas desventajas son requerimientos de un gran capital, decremento severo en la
flexibilidad, y un incremento en la dependencia del mantenimiento y reparación. Por
ejemplo, Japón ha tenido necesidad de retirar muchos de sus robots industriales cuando
encontraron que eran incapaces de adaptarse a los cambios dramáticos de los
requerimientos de producción, no siendo posible justificar sus altos costos iniciales.

Siglo XX
Ya en el siglo XX comenzó a desarrollarse una diferenciación entre la primera revolución
industrial, cuyo núcleo estaba centrado en la mecanización (máquina de vapor, telar
mecánico) y se inició a fines del S. XVIII y lo que se llamó recientemente la segunda
revolución industrial (en la segunda mitad del siglo XX) que se centraba en torno a la
automatización de la industria (1

La automatización había existido por muchos años en una escala pequeña, y para
mediados del siglo XX aún utilizaba mecanismos simples para automatizar tareas sencillas
de manufactura. El concepto solamente llegó a ser realmente práctico con la adición (y
evolución) de las computadoras digitales, cuya flexibilidad permitió manejar cualquier clase
de tarea. Las computadoras digitales con la combinación requerida de velocidad, poder de
cómputo, precio y tamaño, como para ser aplicadas en la industria, empezaron a aparecer
en la década de los años 1960. Antes de ese tiempo, las computadoras industriales eran
exclusivamente computadoras analógicas y computadoras híbridas. Desde entonces las
computadoras digitales tomaron el control de la mayoría de las tareas simples, repetitivas,
tareas semiespecializadas y especializadas, con algunas excepciones notables en la
producción e inspección de alimentos. Como un famoso dicho anónimo dice, "para muchas
y muy cambiantes tareas, es difícil reemplazar a los seres humanos, quienes son
fácilmente vueltos a entrenar dentro de un amplio rango de tareas, más aún, son
producidos a bajo costo por personal sin entrenamiento".