XP301PD00 00 02 RevJ

XP301 - Eletrônica de Potência
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Revisão Principais Autores Descrição da Versão Término
A Joice Barbosa Magalhães Versão inicial 06/07/2009
Lucas Silvestre Chaves
B Joice Barbosa Magalhães Versão ampliada 31/07/2009
C Lucas Silvestre Chaves REV.C 03/10/2009
D Joice Barbosa Magalhães REV.D 18/12/2009
E Joice Barbosa Magalhães REV.E 12/04/2010
F Marcelo Martins Maia do Couto REV.F 01/03/2011
G Cássio Almeida da Gama Correção dos bornes 14/10/2011
H Cássio Almeida da Gama Adequação à nova codificação 21/11/2011
e separação dos módulos
I Alexandre Magalhães Errata do Módulo XP300M05 31/07/2012
J Alexandre Magalhães Adição dos Módulos XP300M11, 19/04/2013
XP300M13 e XP300M14

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2
Sumário
Apostila Teórica 15
1 Introdução à Eletrônica de Potência 16

1.1 O que é eletrônica de potência? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.2 Principais funções dos conversores estáticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.3 Aplicações da Eletrônica de Potência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.3.1 Veı́culos elétricos para passageiros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.3.2 Compensação de Harmônicos e de Fator de Potência . . . . . . . . . . . . . . 18
1.3.3 Acionamentos de velocidade variável para motores CA . . . . . . . . . . . . . 18
1.3.4 Sistemas de propulsão para transporte urbano . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.3.5 Controle de redes neuronais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.3.6 Inversores para suprir pico de carga, empregando a energia armazenada por
baterias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.4 Importância dos Transformadores em Eletrônica de Potência . . . . . . . . . . . . . 19
1.5 Tipos de circuitos de eletrônica de potência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2 O Diodo de Potência 20
2.1 Caracterı́sticas Ideais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.2 Potência Dissipada na Condução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.2.1 Classificação das perdas: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.3 Diodo Real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.3.1 Diodos Schottky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.4 Proteção do diodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.4.1 Sobretensão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.4.2 Sobrecorrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.4.3 Transitórios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.5 Teste de diodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.6 Análise de circuitos com diodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.6.1 Diodos em circuitos DC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.6.2 Diodos em circuitos AC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3 Conversor CA/CC (Retificadores) 27

3.1 Parâmetros de ”performance”: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.2 Retificador Monofásico não controlado de Meia-Onda : . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.3 Retificador Monofásico não controlado de onda completa com terminal central: . . . 31
3.4 Retificador Monofásico não controlado de onda completa em ponte . . . . . . . . . . 32
3.5 Retificador trifásico não controlado de meia onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.6 Retificador trifásico não controlado de onda completa em ponte . . . . . . . . . . . . 35
4 Dispositivos tiristores 38
4.1 Trava ideal a transistores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.1.1 Funcionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.2 SCR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3
4.2.1 Formas mais comum de disparo de tiristores (SCRs): . . . . . . . . . . . . . . 41
4.2.2 Modo simplificado de operação: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.2.3 Formas mais comum para retornar à condição de bloqueio: . . . . . . . . . . 42
4.2.4 Disparo por corrente de gate (IG): . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.2.5 Testando o SCR com multı́metro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.2.6 Proteções do SCR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.2.7 Aplicações com SCR: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.3 TRIACS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.3.1 Formas de disparo: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.3.2 Especificações comuns para os TRIACS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.3.3 Diferenças entre SCRs e TRIACs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.3.4 Aplicações com TRIAC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.4 Outros tipos de tiristores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.4.1 SCS: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.4.2 Diodo de quatro camadas: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4.4.3 GTO: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4.4.4 Foto-SCR: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4.4.5 DIAC: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4.5 Disparo dos tiristores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4.5.1 Funcionamento do UJT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5 Retificadores controlados 56
5.1 Retificador monofásico controlado de meia onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
5.2 Retificadores monofásicos controlados de onda completa com terminal central . . . . 59
5.3 Retificadores monofásicos controlados de onda completa em ponte . . . . . . . . . . 60
5.4 Retificadores trifásicos controlados em meia onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
5.5 Retificadores trifásicos controlados onda completa em ponte . . . . . . . . . . . . . . 64
5.5.1 Ponte Completa (Ponte Graetz): . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
6 Retificadores trifásicos semicontrolados 68

6.1 Retificador trifásico semicontrolado em onda completa . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
7 Controladores de tensão AC 71
7.1 Controle de potência AC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
7.2 Controle trifásico de fase AC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
7.3 Controladores semicontrolados de tensão AC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
8 Conversores DC/DC 77
8.1 Transistores de potência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
8.1.1 Transistor de Junção Bipolar - BJT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
8.1.2 Transistor MOSFET : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
8.1.3 IGBT ( Insullated Gate Bipolar Transistor ) : . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
9 Driver de potência 87
10 Conversores CC - CC 89
10.1 Choppers DC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
10.2 Classificação do conversor CC - CC: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
10.3 Choppers StepDown (Buck) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
10.4 Choppers StepUp (Boost) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
10.5 Chopper - Abaixador/Elevador de tensão (Buck-Boost) . . . . . . . . . . . . . . . . 94
4
11 Conversores AC\DC\AC 96
11.1 Teoria básica dos inversores de tensão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
11.2 Estruturas básicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
11.2.1 Inversor monofásico em ponte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
11.2.2 Inversor monofásico com ponto médio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
11.2.3 Inversor Monofásico com ponto médio a capacitor . . . . . . . . . . . . . . . 98
11.2.4 Inversor Push-Pull . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
11.3 O inversor trifásico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
11.4 Reversibilidade dos inversores de tensão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
12 Inversor de Frequência 105

12.1 Inversor de frequência escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
12.1.1 Curva V/F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
12.2 Inversor Vetorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
12.3 Inversores de onda quadrada: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
12.4 Inversores monofásicos com cancelamento de voltagem: . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
13 Produtos Comerciais: 110
Caderno de Experiências 111
14 Aulas Práticas 112

14.1 Aula 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
14.1.1 Objetivos: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
14.1.2 Referências: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
14.1.3 Introdução: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
14.1.4 Questionário: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
14.2 Aula 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
14.2.1 Objetivos: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
14.2.2 Referências: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
14.2.3 Material Necessário: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
14.2.4 Introdução: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
14.2.5 Questionário: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
14.2.6 Exercı́cios: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
14.2.7 Exercı́cios proposto: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
14.3 Aula 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
14.3.1 Objetivos: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
14.3.2 Referências: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
14.3.4 Introdução: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
14.3.5 Questionário: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
14.3.6 Exercı́cios: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
14.3.7 Exercı́cios Proposto: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
14.4 Aula 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
14.4.1 Objetivos: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
14.4.2 Referências: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
14.4.4 Introdução: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
14.4.5 Questionário: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
14.4.6 Exercı́cios: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
14.4.7 Exercı́cios Propostos: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
14.5 Aula 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
5
14.5.1 Objetivos: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
14.5.2 Referências: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
14.5.4 Introdução: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
14.5.5 Questionário: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
14.5.6 Exercı́cios: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
14.6 Aula 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
14.6.1 Objetivos: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
14.6.2 Referências: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
14.6.4 Introdução: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
14.6.5 Questionário: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
14.6.6 Exercı́cios: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
14.7 Aula 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
14.7.1 Objetivos: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
14.7.2 Referências: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
14.7.4 Introdução: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
14.7.5 Questionário: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
14.7.6 Exercı́cios: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
14.8 Aula 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
14.8.1 Objetivos: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
14.8.2 Referências: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
14.8.4 Introdução: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
14.8.5 Questionário: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
14.8.6 Exercı́cios: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
14.9 Aula 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
14.9.1 Objetivos: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
14.9.2 Referências: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
14.9.4 Introdução: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
14.9.5 Questionário: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
14.9.6 Exercı́cios: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
14.10Aula 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
14.10.1 Objetivos: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
14.10.2 Referências: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
14.10.4 Introdução: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
14.10.5 Questionário: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
14.10.6 Exercı́cios: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
14.11Aula 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
14.11.1 Objetivos: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
14.11.2 Referências: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
14.11.3 Introdução: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
14.11.4 Questionário: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
6
14.12Aula 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
14.12.1 Objetivos: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
14.12.2 Referências: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
14.12.4 Introdução: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
14.12.5 Questionário: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
14.12.6 Exercı́cios: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
14.13Aula 13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
14.13.1 Objetivos: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
14.13.2 Referências: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
14.13.3 Introdução: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
14.13.4 Questionário: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
14.14Aula 14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
14.14.1 Objetivos: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
14.14.2 Referências: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
14.14.4 Introdução: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
14.14.5 Questionário: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
14.14.6 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
14.14.7 Exercı́cios propostos: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
14.14.8 Exercı́cio Prático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
14.14.9 Exercı́cios propostos: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Manual de Operação e Manutenção 145
15 Conteúdo do Kit: 146

15.1 Conteúdo do CD em pastas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
15.2 Observações importantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
16 XP300M01 - Gerador de ângulo de disparo de Tiristores 149

16.1 Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
17 XP300M02 - Tiristores 153

17.1 Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
18 XP300M03 - Diodos de Potência 157

18.1 Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
19 XP300M04 - Placa de Proteção 161

19.1 Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
20 XP300M05 - IGBTs 164

20.1 Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
21 XP300M06 - Driver de Potência 169

21.1 Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
22 XP300M07 - Inversor de Frequência 173

22.1 Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
23 XP300M10 - Fonte 178

23.1 Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
7
24 Resolvendo Problemas 179
Suporte Técnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
25 XP300M11 - TRIACs 181

25.1 Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
26 XP300M13 - Cargas Resistivas 185

26.1 Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
27 XP300M14 - Cargas Capacitivas 188

27.1 Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
8
Introdução
Este material didático tem como função guiar o aluno durante todo o seu aprendizado da
eletrônica de potência.
Temos o propósito de explorar os conceitos abordados e imediatamente prover a integração do
aluno com o prazer da prática, tornado seu aprendizado mais interessante e consistente. Todo o
conteúdo aqui é abordado de forma a fomentar a vontade do aluno e aplicar o conhecimento de
forma imediata, permitindo que ele possa criar seus próprios circuitos a partir dos conhecimentos
adquiridos.
O conteúdo deste caderno se divide em: Uma introdução à eletrônica de potência, retificado-
res não controlados, retificadores controlados, controladores de tensão AC, conversores DC/DC e
conversores AC/DC/AC.
9
Apresentação do Produto
O Kit Educacional XP301 é um ambiente de desenvolvimento que visa facilitar o aprendizado

e o desenvolvimento de aplicações voltadas ao estudo da eletrônica de potência.
As diversas aplicações estão dispostas de forma didática, com indicação na serigrafia da placa.
Estão disponı́veis diversos pontos de medida (teste points) que permitem a visualização dos sinais
de maior relevância. As principais caracterı́sticas do kit XP301 são:
• Fontes de alimentação + 15V
• Bastidor robusto em aço
• Modulo XP300M01 - Gerador de ângulo de disparo de tiristores
• Modulo XP300M02 - Tiristores
• Módulo XP300M03 - Diodos de potência
• Módulo XP300M04 - Placa de proteção
• Módulo XP300M05 - IGBTs
• Módulo XP300M06 - Driver de potência
• Módulo XP300M07 - Inversor de frequência
• Módulo XP300M08 - Disparo monofásico com TCA785
• Módulo XP300M09 - Disparo com UJT
• Módulo XP300M10 - Fonte +15VDC
• Módulo XP300M11 - TRIACs
• Módulo XP300M13 - Cargas Resistivas
• Módulo XP300M14 - Cargas Capacitivas
• CD com os manuais dos componentes dos módulos, esquemas elétricos e software necessário
para o uso dos mesmos.
• Cabo tripolar
• Documentação KIT XP301 (Apostila, Caderno de Experiências e Manual)
• Manual dos módulos
• Conjunto de cabos Exsto kit XP301
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Objetivo deste Documento
Este documento é divido em três unidades, com os seguintes conteúdos:
• Apostila: apresenta a conceituação teórica sobre o assunto do kit
• Caderno de Experiências: traz a orientação para a realização das experiências práticas.
• Manual de Operação e Manutenção: reúne as informações necessárias para instalação e con-

figuração do kit, além de trazer esquemas elétricos e outras informações importantes para
manutenção.
Documentos adicionais como guias de software e manuais de componentes estão também con-
tidos no CD ou DVD que acompanha o kit. Esse conteúdo será discutido oportunamente na seção
Manual.
11
Orientação Pedagógica
O material didático (apostila e caderno de experiências) tem como função guiar o aluno durante
todo o seu aprendizado em eletrônica de potência utilizando o kit XP301. A apostila trás os
conteúdos teóricos sobre eletrônica. Ela é organiza em capı́tulos, de forma que possa ser dividida
conforme o plano de aula e carga horária do curso.
Temos o propósito de explorar os conceitos abordados e imediatamente prover a integração do
aluno com o prazer da prática, tornado seu aprendizado mais interessante e consistente. Todo o
conteúdo aqui é abordado de forma a fomentar a vontade do aluno e aplicar o conhecimento de
forma imediata, permitindo que ele possa criar seus próprios circuitos a partir dos conhecimentos
adquiridos.
O curso e, em especial as experiências práticas, foi pensados com o objetivo de levar o aluno a
saber:
• Entender a importância do estudo da eletrônica de potência
• Compreender e utilizar componentes de potência como: diodos de alta tensão, tiristores,

IGBTs.
• Ser capaz de entender como funciona passo a passo um inversor de frequência.
Abaixo é apresentada uma proposição de divisão de aulas teóricas. Para cada aula destas existe
uma aula prática na seção ”Caderno de Experiências”(para alguns conteúdos conceituais a aula
prática é na verdade um questionário sobre o assunto abordado). Recomendamos que na última
aula do módulo avançado seja proposto um projeto envolvendo diversos conceitos estudados ao
longo do curso.
12
Errata do Módulo XP300M05 -

IGBTs
O módulo XP300M05 fornece corrente elétrica máxima de 2A e não 10A como mencionado na
p.164 da apostila, portanto, não use nenhuma carga que use uma corrente SUPERIOR a 2A com
riscos de danificar seu equipamento.
13
14
Capı́tulo 1
Introdução à Eletrônica de Potência
Para controlar o fluxo de energia elétrica entre dois ou mais sistemas elétricos distintos, foram
desenvolvidos, ao longo dos anos, métodos para o tratamento de grandes potências. Uma revisão
histórica, como mostra a tabela 1.1, revela os acontecimentos mais significativos no desenvolvimento
da tecnologia da Eletrônica de Potência.
ANO Evento Tecnológico

1940 Surge o transistor
1957 Desenvolvimento do SCR(600V/35A)
1978 Tecnologia FET(100V/25A)
1980 Surge o GTO(2500V/1000A)
1982 Aparece o IGBT(400V/20A)
1988 Advento do MCT(600V/50A)
Tabela 1.1: Eventos históricos mais importantes da Eletrônica de Potência.
Todos os dispositivos citados acima são interruptores eletrônicos controlados. Portanto, um

princı́pio básico para o controle da energia elétrica é o emprego dos dispositivos interruptores.
Com o aparecimento destes interruptores eletrônicos de alto rendimento, ótima confiabilidade
e muito compactos, surgiu a Eletrônica de Potência, hoje uma ciência em expansão.
1.1 O que é eletrônica de potência?

Eletrônica de Potência é uma ciência aplicada, dedicada ao estudo dos conversores estáticos de
energia elétrica.
Os conversores estáticos são sistemas constituı́dos de elementos passivos, como resistores, ca-
pacitores e indutores, e elementos ativos, tais como diodos, tiristores, transistores, GTOs , entre
outros, associados de acordo com as necessidades preestabelecidas. Eles realizam o tratamento
eletrônico de energia, controlando o fluxo da energia elétrica entre sistemas distintos.
1.2 Principais funções dos conversores estáticos

A figura 1.1 mostra as principais funções realizadas pelos conversores estáticos.
16
Figura 1.1: Principais funções dos conversores estáticos.
1.3 Aplicações da Eletrônica de Potência

As principais aplicações da Eletrônica de Potência, na atualidade são:
• Fontes de Alimentação Chaveadas para computadores pessoais, estações de trabalho, equipa-

mentos de telecomunicações, instrumentos médicos, equipamentos para controle de processos,
equipamentos militares/aeroespaciais, etc.
• Inversores para controle industrial de velocidade variável para motores (1 HP a 10.000 HP);
• Sistemas de Alimentação Ininterrupta;
• Controle de propulsão para locomotivas elétricas empregando GTOs;
• Indústria automotiva.
Para o próximo século, as perspectivas de aplicação são:
• Veı́culos elétricos para passageiros;
• Compensação de Harmônicos e de Fator de Potência;
• Controle de velocidade ajustável de motores CA para processos industriais e conforto térmico

residencial;
• Inversores para suprir pico de carga, empregando a energia armazenada por baterias.
1.3.1 Veı́culos elétricos para passageiros

Os veı́culos elétricos foram os únicos veı́culos de passageiros no princı́pio deste século. Entre-
tanto, Henry Ford e outros mudaram esta realidade e os veı́culos elétricos desapareceram. Mais de
30 anos atrás, iniciaram-se os trabalhos para a produção de veı́culos elétricos viáveis economica-
mente.
Atualmente, eles estão recebendo considerável atenção em muitas partes do mundo (Alemanha
- BMW e VW, Itália - Fiat , Canadá, Estados Unidos - Ford, GM e Chysler, Japão - Nissan e
França - Renault).
A produção dos veı́culos elétricos em escala industrial favoreceria outras aplicações da Eletrônica
de Potência, através da redução do custo de muitos componentes eletrônicos.
17
1.3.2 Compensação de Harmônicos e de Fator de Potência
As utilidades eletro-eletrônicas têm incrementado a geração de harmônicos, por causa das cor-
rentes não senoidais solicitadas da rede de alimentação. Grandes inversores para controle de velo-
cidade de motores, aquecimento indutivo e retificadores criam este problema, gerando uma nova
situação onde a aplicação da Eletrônica de Potência torna-se uma necessidade, surgindo um novo
produto - O compensador de Harmônicos. A nova legislação brasileira sobre fator de potência
determinando que o fator de potência de referência das cargas passe de 0,85 para 0,92, fará com
que nos próximos dois anos, os equipamentos de correção e compensação de reativos movimentem
cerca de U$ 1 bilhão.
1.3.3 Acionamentos de velocidade variável para motores CA

O Japão é o lı́der na aplicação de inversores para acionar motores a velocidade variável para
conforto térmico residencial e comercial. Porém, nos Estados Unidos o custo da energia elétrica é
consideravelmente mais baixo do que no Japão, de modo que o mais alto custo dos inversores para
acionamento de motores para condicionadores de ar, não é compensado pela economia de energia
que eles proporcionam.
Entretanto, no ano 2000, é provável que a redução no custo dos inversores torne esta aplicação
um produto viável em diversos paı́ses.
1.3.4 Sistemas de propulsão para transporte urbano

Este já é um mercado viável no Japão e na Europa. A conservação de energia e a comodidade
para as pessoas forçarão muitos paı́ses a iniciar o desenvolvimento do transporte em massa. O
transporte por trens é um dos mais eficientes meios de transporte de carga e de pessoas.
No futuro, nenhum paı́s poderá ”se dar ao luxo”de realizar a maior parte do transporte de
passageiros através de automóveis. Nos grandes centros urbanos, os automóveis elétricos serão
usados para transportar de casa para o terminal de transporte coletivo e automóveis para viagens
de longas distâncias não existirão mais.
1.3.5 Controle de redes neuronais

O cérebro humano é um notável computador o qual pode prover controles significativamente
sofisticados para uma longa faixa de aplicações. No cérebro, um neurônio tı́pico coleta sinais das
mais variadas fontes e quando os sinais são suficientes, o neurônio envia um sinal para outra parte
do sistema.
Durante esta operação, o neurônio é capaz de aprender o que necessita para melhorar sua per-
formance. Malhas neuronais artificiais viabilizadas pelo moderno hardware computacional podem
melhorar muito a performance de sistemas fı́sicos. Então é muito provável que muitas malhas
neuronais com controle empregando a Eletrônica de Potência serão disponı́veis nos próximos anos.
1.3.6 Inversores para suprir pico de carga, empregando a energia armazenada

por baterias
Algumas destas unidades já se encontram em operação comercial nos Estados Unidos. Há uma
pressão crescente para conservação de energia elétrica, acreditando-se que este produto será muito
18
importante no inı́cio do próximo século, pois ele será capaz de suprir os picos de carga e, em
consequência, reduzir a capacidade instalada de kW.
1.4 Importância dos Transformadores em Eletrônica de Potência

Os transformadores são empregados em eletrônica de potência para a adaptação de tensão e
também, de forma mais especı́fica, para o isolamento de corrente (isolamento galvânico). Este tipo
de isolamento é muitas vezes necessário para que as correntes da etapa de potência não interfiram
nos circuitos de comando e controle. Também, em algumas aplicações, o transformador pode isolar
as componentes contı́nuas geradas pela retificação, evitando a introdução de harmônicos de corrente
e tensão na rede de alimentação.
1.5 Tipos de circuitos de eletrônica de potência

Os circuitos de eletrônica de potência ( ou conversores, como são usualmente chamados) podem
ser divididos nas seguintes categorias:
• Retificadores não controlados ( AC para DC) - O retificador não controlado converte uma
tensão monofásica ou trifásica em uma tensão DC. Para essa conversão de potência são usados
diodos como elementos de retificação.
• Retificadores controlados ( AC para DC) - O retificador não controlado converte uma tensão
monofásica ou trifásica em uma tensão DC variável. Para essa conversão de potência e
controle são usados SCRs como elementos de retificação.
• Choppers DC ( DC para DC) - O chopper DC converte uma tensão DC fixa em tensões DC

variáveis.
• Controladores de tensão AC ( AC para AC) - O controlador de tensão AC converte uma

tensão AC fixa em uma tensão AC variável na mesma frequência. Há dois métodos básicos
utilizados em controladores de tensão AC: controle liga-desliga e controle de fase.
• Inversores (DC para DC) - O inversor converte uma tensão DC fixa em uma tensão monofásica
ou trifásica AC, fixa ou variável, e com frequência também fixas ou variáveis.
• Conversores cı́clicos (AC para AC) - O conversor cı́clico converte uma tensão e frequência
AC fixa em uma tensão e frequência AC variável. Essa conversão pode ser obtida de forma
indireta, primeiramente por meio de uma retificação AC para DC e depois retornando para
AC na frequência desejada.
• chaves estáticas (AC ou DC) - O dispositivo de potência (SCR e triac) pode ser operado como
uma chave AC ou DC, substituindo, dessa maneira, as chaves mecânicas e eletromagnéticas
tradicionais.
19
Capı́tulo 2
O Diodo de Potência
Os diodos semicondutores de potência são construı́dos com silı́cio e apresentam resistência

elétrica variável com a temperatura.
Um diodo semicondutor é uma estrutura P-N que, dentro de seus limites de tensão e de cor-
rente, permite a passagem de corrente em um único sentido. Detalhes de funcionamento, em geral
desprezados para diodos de sinal, podem ser significativos para componentes de maior potência,
caracterizados por uma maior área (para permitir maiores correntes) e maior comprimento (a fim
de suportar tensões mais elevadas). A figura abaixo mostra simplificadamente, a estrutura interna
de um diodo.
Figura 2.1: Estrutura básica de um diodo semicondutor
Aplicando-se uma tensão entre as regiões P e N, a diferença de potencial aparecerá na região de

transição, uma vez que a resistência desta parte do semicondutor é muito maior que a do restante
do componente (devido à concentração de portadores).
Quando se polariza reversamente um diodo (ou seja, se aplica uma tensão negativa no anodo
- região P - e positiva no catodo - região N) mais portadores positivos (lacunas) migram para o
lado N, e vice-versa, de modo que a largura da região de transição aumenta, elevando a barreira
de potencial.
Por difusão ou efeito térmico, certa quantidade de portadores minoritários penetra na região
de transição. São então, acelerados pelo campo elétrico, indo até a outra região neutra do dispo-
sitivo. Esta corrente reversa independe da tensão reversa aplicada, variando basicamente, com a
temperatura.
Se o campo elétrico na região de transição for muito intenso, os portadores em trânsito obterão
grande velocidade e, ao se chocarem com átomos da estrutura, produzirão novos portadores, os
20
quais, também acelerados produzirão um efeito de avalanche. Dado o aumento na corrente, sem
redução significativa na tensão na junção, produz-se um pico de potência que destrói o componente.
Uma polarização direta leva ao estreitamento da região de transição e à redução da barreira
de potencial. Quando a tensão aplicada superar o valor natural da barreira, cerca de 0,7V para
diodos de Si, os portadores negativos do lado N serão atraı́dos pelo potencial positivo do anodo e
vice-versa, levando o componente à condução.
Na verdade, a estrutura interna de um diodo de potência é um pouco diferente desta apresen-
tada. Existe uma região N intermediária, com baixa dopagem. O papel desta região é permitir
ao componente suportar tensões mais elevadas, pois tornará menor o campo elétrico na região de
transição (que será mais larga, para manter o equilı́brio de carga).
Esta região de pequena densidade de dopante dará ao diodo uma significativa caracterı́stica re-
sistiva quando em condução, a qual se torna mais significativa quanto maior for a tensão suportável
pelo componente. As camadas que fazem os contatos externos são altamente dopadas, a fim de
fazer com que se obtenha um contato com caracterı́stica ôhmica e não semicondutor (como se verá
adiante nos diodos Schottky).
O contorno arredondado entre as regiões de anodo e catodo tem como função criar campos
elétricos mais suaves (evitando o efeito de pontas). No estado bloqueado, pode-se analisar a região
de transição como um capacitor, cuja carga é aquela presente na própria região de transição. Na
condução não existe tal carga, no entanto, devido à alta dopagem da camada P+, por difusão,
existe uma penetração de lacunas na região N-. Além disso, à medida que cresce a corrente, mais
lacunas são injetadas na região N-, fazendo com que elétrons venham da região N+ para manter
a neutralidade de carga. Desta forma, cria-se uma carga espacial no catodo, a qual terá que ser
removida (ou se recombinar) para permitir a passagem para o estado bloqueado.
O comportamento dinâmico de um diodo de potência é, na verdade, muito diferente do de uma
chave ideal, como se pode observar na figura abaixo. Suponha-se que se aplica uma tensão vi ao
diodo, alimentando uma carga resistiva (cargas diferentes poderão alterar alguns aspectos da forma
de onda).
Figura 2.2: Estrutura tı́pica de diodo de potência e formas de onda tı́picas de comutação de diodo
de potência.
Durante t1, remove-se a carga acumulada na região de transição. Como ainda não houve
significativa injeção de portadores, a resistência da região N- é elevada, produzindo um pico de
tensão. Indutâncias parasitas do componente e das conexões também colaboram com a sobretensão.
Durante t2 tem-se a chegada dos portadores e a redução da tensão para cerca de 1V. Estes
21
tempos são, tipicamente, da ordem de centenas de ns. No desligamento, a carga espacial presente
na região N- deve ser removida antes que se possa reiniciar a formação da barreira de potencial na
junção. Enquanto houver portadores transitando, o diodo se mantém em condução. A redução em
Von se deve à diminuição da queda ôhmica. Quando a corrente atinge seu pico negativo é que foi
retirado o excesso de portadores, iniciando-se, então, o bloqueio do diodo. A taxa de variação da
corrente, associada às indutâncias do circuito, provoca uma sobre-tensão negativa.
Diodos rápidos possuem trr da ordem de, no máximo, poucos micro-segundos, enquanto nos
diodos normais é de dezenas ou centenas de micro-segundos.
O retorno da corrente a zero, após o bloqueio, devido à sua elevada derivada e ao fato de,
neste momento, o diodo já estar desligado, é uma fonte importante de sobre-tensões produzidas
por indutâncias parasitas associadas aos componentes por onde circula tal corrente. A fim de
minimizar este fenômeno foram desenvolvidos os diodos ”soft-recovery”, nos quais esta variação
de corrente é suavizada, reduzindo os picos de tensão gerados. A figura abaixo mostra resultados
experimentais de um diodo de potência ”lento”(retificador) em um circuito como o da figura acima,
no qual a indutância é desprezı́vel, como se nota na figura (a), pela inversão quase imediata da
polaridade da corrente.
A corrente reversa é limitada pela resistência presente no circuito. Já na entrada em condução,
a tensão aplicada ao circuito aparece instantaneamente sobre o próprio diodo, o que contribui para
limitar o crescimento da corrente. Quando esta tensão cai, a corrente vai assumindo seu valor de
regime.
Figura 2.3: Resultados experimentais das comutações de diodos: (a) desligamento de diodo lento;
(b) entrada em condução de diodo lento; (c) desligamento de diodo rápido.
2.1 Caracterı́sticas Ideais

As caracterı́sticas estáticas ideais do diodo são:
• Para uma tensão direta VF tal que VF < 0 ele apresenta resistência infinita, sendo capaz de
bloquear tensões infinitas;
• Para VF > 0 ele apresenta resistência nula, permitindo passagem de corrente sem queda
de tensão. Assim, se o diodo ideal for polarizado diretamente, o mesmo conduz a corrente
elétrica sem perda de energia.
22
No entanto, tais caracterı́sticas são ideais visto que os diodos reais apresentam uma pequena
resistência à circulação de corrente quando diretamente polarizados além de não bloquearem tensões
muito elevadas quando polarizados reversamente.
Figura 2.4: (a) Simbologia, (b) Caracterı́sticas estáticas do diodo ideal.
2.2 Potência Dissipada na Condução

Em condução o diodo dissipa parte da energia elétrica que o atravessa sob forma de calor. Tal
potência elétrica pode ser calculada pela seguinte expressão:
P = E0 × IDmed + rf × IDef 2 (2.1)
Esta expressão é genérica, podendo ser empregada para qualquer forma de onda. Existem
também as perdas durante os processos de entrada em condução e bloqueio (perdas de comutação)
porém, para frequências menores que 40KHz tais perdas são desprezı́veis frente as perdas em
condução.
Figura 2.5: Caracterı́stica Estática de um diodo bipolar.
Figura 2.6: Circuito equivalente do diodo em condução.
23
2.2.1 Classificação das perdas:
1. Condução;
P = V (T 0) × IDmed + rt × IDef 2 (2.2)
2. Comutação:
• Entrada em condução;
P1 = 0, 5(VF P − VF ) × I0 × trf × f (2.3)
• Bloqueio.
P2 = Qrr × E × f (2.4)
2.3 Diodo Real

Há dois tipos de diodos de potência: o diodo bipolar (baseado em uma junção semicondutora
pn) e o diodo Schottky.
2.3.1 Diodos Schottky

Quando é feita uma junção entre um terminal metálico e um material semicondutor, o contato
tem, tipicamente, um comportamento ôhmico, ou seja, a resistência do contato governa o fluxo da
corrente. Quando este contato é feito entre um metal e uma região semicondutora com densidade de
dopante relativamente baixa, o efeito dominante deixa de ser o resistivo, passando a haver também
um efeito retificador.
Um diodo Schottky é formado colocando-se um filme metálico em contato direto com um se-
micondutor, como indicado na figura 8. O metal é usualmente depositado sobre um material tipo
N, por causa da maior mobilidade dos portadores neste tipo de material. A parte metálica será o
anodo e o semicondutor, o catodo.
Numa deposição de Al (3 elétrons na última camada), os elétrons do semicondutor tipo N
migrarão para o metal, criando uma região de transição na junção. Note-se que apenas elétrons
(portadores majoritários em ambos materiais) estão em trânsito. O seu chaveamento é muito mais
rápido do que o dos diodos bipolares, uma vez que não existe carga espacial armazenada no material
tipo N, sendo necessário apenas refazer a barreira de potencial (tipicamente de 0,3V). A região N
tem uma dopagem relativamente alta, a fim de reduzir as perdas de condução, com isso, a máxima
tensão suportável por estes diodos é de cerca de 100V.
A aplicação deste tipo de diodos ocorre principalmente em fontes de baixa tensão, nas quais as
quedas sobre os retificadores são significativas.
24
Figura 2.7: Diodo Schottky construı́do através de técnica de CIs e formas de onda tı́picas no
desligamento.
2.4 Proteção do diodo

Um diodo de potência deve ser protegido contra sobretensão, sobrecorrente e transitórios.
2.4.1 Sobretensão
Quando um diodo está diretamente polarizado, a tensão em seus terminais é baixa, não havendo,
portanto, grandes problemas. Entretanto, um diodo inversamente polarizado atua como um circuito
aberto. Se a tensão nos terminais exceder sua tensão de ruptura, ele dispara e o resultado é uma
corrente alta. Com essa corrente, e com a alta tensão nos terminais, é bem provável que a dissipação
na junção exceda seu valor máximo, danificando o diodo. Na prática seleciona-se o diodo com um
valor nominal da tensão de pico inversa 1,2 vezes maior do que o esperado durante as condições
normais de operação.
2.4.2 Sobrecorrente
As especificações do fabricante fornecem valores nominais de corrente com base nas tempera-
turas máximas de junção, decorrentes de perdas durante a condução nos diodos. Para um dado
circuito, recomenda-se que a corrente seja mantida abaixo desse valor. A proteção contra a sobre-
corrente é proporcionada pela utilização de um fusı́vel, o que assegura que a corrente do diodo não
exceda um nı́vel que eleve a temperatura para além do valor máximo.
2.4.3 Transitórios
Os transitórios podem levar o diodo a tensões maiores do que a nominal. A proteção contra esses
transitórios costuma ser obtida por circuitos em série RC conectados em paralelo com o diodo. Esse
artifı́cio, como mostra a figura abaixo, anula ou reduz a taxa de variação da tensão e é comumente
denominado circuito snubber.
2.5 Teste de diodo

O teste de diodos com um multı́metro na escala de resistência é um dos mais conhecidos. Em
geral, usa-se a escala Rx10 ou Rx1 e, conforme Figura abaixo, a resistência é baixa na polarização
direta e alta na polarização inversa.
25
Figura 2.8: Circuito snubber.
Figura 2.9: teste de diodos.
Assim, é possı́vel verificar se o diodo está aberto ou se está em curto. O mesmo procedimento
pode ser usado para transistores bipolares comuns.
2.6 Análise de circuitos com diodo

2.6.1 Diodos em circuitos DC
A análise de circuitos com diodos requer, em primeiro lugar, a verificação do estado do diodo
(ligado e desligado). Ele pode ser substituı́do por circuito-chave equivalente. Entretanto, em
alguns circuitos pode não ser tão fácil descobrir que tipo de chave equivalente deve ser utilizada
(em circuitos com mais de uma fonte ou mais de um diodo em série). Nesses circuitos o ideal seria
substituir, mentalmente, os diodos por um elemento resistivo e então observar a direção da corrente
resultante, em decorrência da tensão aplicada. Se a corrente resultante estiver na mesma direção
da flecha no sı́mbolo, então o diodo se achará ligado.
2.6.2 Diodos em circuitos AC

Os circuitos AC tem uma tensão que varia com o tempo. Portanto, pode haver instantes em
que a tensão AC polariza o diodo diretamente e outros em que o polariza inversamente. A análise
do circuito pode ser feita separadamente para os semiciclos positivo e negativo. Deve-se observar,
no entanto, quando a polaridade da tensão no diodo é direta ou inversa. O diodo pode então ser
substituı́do por um circuito-chave equivalente.
26
Capı́tulo 3
Conversor CA/CC (Retificadores)
Um conversor CA/CC converte uma tensão e corrente alternada, em uma tensão e corrente com
um valor médio com a denominação de tensão e corrente contı́nua, com o objetivo de alimentar
cargas com CC.
Os retificadores podem ser classificados quanto ao tipo de controle (caracterı́sticas da tensão de
saı́da):
• Sem controle - Os que utilizam diodos e possuem tensão de saı́da fixa.
• Totalmente controlado - Os que utilizam SCR’s e possuem tensão de saı́da controlada, po-
dendo ser positiva ou negativa.
• Semi-controlado - Os que utilizam diodos e SCR’s e possuem tensão de saı́da controlada

porém somente positiva.
O fornecimento de energia elétrica é feito, essencialmente, a partir de uma rede de distribuição

em corrente alternada, devido, principalmente, à facilidade de adaptação do nı́vel de tensão por
meio de transformadores.
Em muitas aplicações, no entanto, a carga alimentada exige uma tensão contı́nua. A conversão
CA-CC é realizada por conversores chamados retificadores. Os retificadores podem ser classificados
segundo a sua capacidade de ajustar o valor da tensão de saı́da (controlados x não controlados);
de acordo com o número de fases da tensão alternada de entrada (monofásico, trifásico, hexafásico,
etc.); em função do tipo de conexão dos elementos retificadores (meia ponte x ponte completa).
Os retificadores não-controlados são aqueles que utilizam diodos como elementos de retificação.
Os diodos de potência diferem dos diodos de sinal por terem uma capacidade superior em termos
de nı́vel de tensão de bloqueio (podendo atingir até alguns kV, num único dispositivo), e poderem
conduzir correntes de até alguns kA.
Nas aplicações em que a tensão alternada é a da rede, tais diodos não precisam ter seu processo
de desligamento muito rápido, uma vez que a frequência da rede é baixa (50 ou 60 Hz).
3.1 Parâmetros de ”performance”:

• Variam de retificador para retificador
27
• Determinam a qualidade do retificador
Figura 3.1: Conversor CA/CC - Retificador
Figura 3.2: Formas de Onda da Tensão e da Corrente de Entrada.
• VMÉDIO : valor médio da tensão de saı́da;
• IMÉDIO : valor médio da corrente de saı́da;
• VRMS : valor eficaz da tensão de saı́da;
• IRMS : valor eficaz da corrente de saı́da;
• IS : corrente de entrada;
• IS1 : componente fundamental da corrente de entrada IS;
• f : ângulo entre as componentes fundamentas da tensão e da corrente de entrada ( ângulo de

deslocamento ).
Pmédio = Vmédio × Imédio (3.1)
PCA = Vmédio × Imédio (3.2)
1. Eficiência ( Razão de Retificação ) :
Pmédio
η= (%) (3.3)
Prms
2. Fator de forma: q
VCA = 2 −V2
Vrms (3.4)
medio
Vrms
FF = (3.5)
Vm edio
3. Retificador ideal :
28
• η=100%
• VCA =0
4. Vm = valor máximo da tensão de fase:
√
Vm = 2 × Vp (3.6)
3.2 Retificador Monofásico não controlado de Meia-Onda :

1. Carga Resistiva:
Figura 3.3: Retificador monofásico não controlado de meia onda alimentando uma carga resistiva.
Figura 3.4: Formas de onda de interesse para o retificador da figura 3.3.
Neste retificador, os semiciclos positivos da fonte de alimentação são aplicados integralmente

à carga. Assim, para calcular os valores de tensa, corrente média e eficaz e a potência média
na carga basta fazer:
• Tensão média na carga:

VRmed = 0, 45.Vo (3.7)
• Tensão eficaz na carga:
Vo
Vref = √ (3.8)
2
• Corrente média na carga:
0, 45.Vo
IRmed = (3.9)
R
29
• Corrente eficaz na carga:
1 Vo
Iref = √ . (3.10)
2 R
• Potência na carga:
Vo2
PRmed = (3.11)
2.R
Usualmente topologias em meia ponte não são aplicadas. A principal razão é que, nesta
conexão, a corrente média da entrada apresenta um nı́vel médio diferente de zero. Tal nı́vel
contı́nuo pode levar elementos magnéticos presentes no sistema (indutores e transformadores)
à saturação, o que é prejudicial ao sistema. A figura acima mostra o circuito e as formas
de onda com carga resistiva para um retificador monofásico com topologia de meia-ponte,
também chamado de meia-onda.
Com carga resistiva as formas de onda da tensão e da corrente na saı́da do retificador e na
carga são as mesmas. A corrente de entrada apresenta-se com a mesma forma e fase da
tensão.
2. Carga resistiva-indutiva
A maioria dos acionamentos industriais que empregam conversores estáticos contém cargas
do tipo RL. Tais cargas apresentam um funcionamento tı́pico devido a presença do indutor.
Como sabemos, os indutores provocam um atraso na corrente elétrica devido ao fato de que
estes constituem-se em elementos armazenadores de energia. Sempre que uma corrente per-
corre um indutor, parte da energia elétrica é transformada em energia magnética e fica retida
(armazenada) sob forma de campo magnético no indutor. Quando deseja-se interromper a
corrente é necessário que toda a energia armazenada pelo indutor seja evacuada pois, os in-
dutores não possuem a capacidade de, quando desconectados do circuito (circuito aberto),
reterem a energia que acumularam.
Figura 3.5: a) Carga R-L; b) Sem DIODO de Retorno; c) Com DIODO de Retorno.
(a) Com diodo de Retorno

Quando o retificador estiver alimentando uma carga RL, sempre existirá uma parcela
de tensão negativa sobre a carga devido ao atraso da corrente produzido pelo indutor
da carga. Como já foi dito, isso provoca a diminuição da tensão média sobre a carga
caracterizando uma desvantagem. Então, emprega-se um diodo em paralelo com a carga
30
(diodo de roda-livre) para suprimir a parcela de tensão negativa, aumentando a tensão
média na carga.
VRmed = 0, 45.Vo (3.12)

Vo
Vref = √ (3.13)
2
(b) Sem diodo de Retorno :
• Tensão média na carga =
Vmax
Vmedio = [1 − cos(β)] (3.14)
2π
• Tensão eficaz na carga =

"
2 # 21
Vmax β 1

Vrms = . − .sen(2β) (3.15)
2π 2 4
3.3 Retificador Monofásico não controlado de onda completa com

terminal central:
A estrutura do retificador monofásico de onda completa com ponto médio é apresentada na
figura 3.6. Este retificador emprega obrigatoriamente um transformador devido a necessidade de
uma derivação central que possibilite manter a tensão positiva sobre a carga quando a tensão da
fonte inverte seu sentido.
1. Carga resistiva
Figura 3.6: Retificador monofásico controlado de onda completa com ponto médio alimentando
uma carga resistiva e forma de onda na carga.
Ideal para altas correntes e baixa tensão. Os diodos estão submetidos à tensão total do
enrolamento quando não em condução. Apresenta valores médios e eficazes da tensão de
saı́da de:
Vmedio = 0, 636 × Vm (3.16)

Vef = 0, 707 × Im (3.17)
31
2. Carga Resistiva - Indutiva
Figura 3.7: Retificador não controlado onda completa com terminal central carga resistiva e indu-
tiva.
Quando o retificador monofásico de onda completa alimenta carga indutiva, pode ocorrer
condução contı́nua ou descontı́nua, dependendo dos valores de resistência e indutância de
carga.

Vmedio = 0.636 × Vm (3.18)
• Corrente eficaz na carga:

Vmedio
Irms = (3.19)
2
• Corrente eficaz no diodo:
IDrms = Imedio 2 (3.20)
3.4 Retificador Monofásico não controlado de onda completa em

ponte
1. Carga Resistiva:
Figura 3.8: Formas de onda para retificador de onda completa com carga resistiva.
Dispensa o uso do transformador. Os diodos estão submetidos à tensão total do enrolamento

quando não em condução. Topologias em ponte completa absorvem uma corrente média nula
da rede, não afetando, assim, tais elementos magnéticos (indutores e transformadores).

Vmedio = 0.636 × Vm (3.21)

Vef = 0, 707 × Im (3.22)
32
• Corrente média no diodo:
Imedio
IDmedio = (3.23)
2
2. Carga resistiva - indutiva
Para o retificador com carga indutiva (fig. 3.9), a carga se comporta como uma fonte de
corrente. Dependendo do valor da indutância, a corrente de entrada pode apresentar-se
quase como uma corrente quadrada, como mostrado na figura 3.9. Para valores reduzidos de
indutância, a corrente tende a uma forma que depende do tipo de componente à sua jusante.
Se for apenas uma resistência, tende a uma senóide. Se for um capacitor, tende à forma de
pulso, mas apresentando uma taxa de variação (di/dt) reduzida.
Figura 3.9: Retificadores monofásicos não-controlados de onda-completa e forma de onda na carga.

Vmedio = 0.636 × Vm (3.24)

Vm
Vrms = (3.25)
2
• Corrente média no diodo =
Imedio
IDmedio = (3.26)
2
• Corrente eficaz no diodo =
Imedio
IDrms = (3.27)
2
3.5 Retificador trifásico não controlado de meia onda

Quando a potência da carga alimentada se eleva, são utilizados retificadores trifásicos, a fim de,
distribuindo a corrente entra as 3 fases, evitar desequilı́brios que poderiam ocorrer caso a corrente
fosse consumida de apenas 1 ou 2 fases.
Neste caso a corrente é fornecida, a cada intervalo de 60 graus, por apenas 2 das 3 fases. Poderão
conduzir aquelas fases que tiverem, em módulo, as 2 maiores tensões. Ou seja, a fase que for mais
positiva, poderá levar o diodo a ela conectado, na semi-ponte superior, à condução. Na semi-ponte
inferior poderá conduzir o diodo conectado às fase com tensão mais negativa.
O retificador trifásico não controlado de meia onda é o mais simples dos retificadores polifásicos:
• Transformador trifásico na entrada, com secundário em estrela (y);
33
• Melhora no fator de riple e aumento no valor médio da tensão de saı́da, devido ao aumento
de pulsos.
1. Carga Resistiva:
A estrutura do retificador trifásico de ponto médio alimentando uma carga resistiva é apre-
sentada na figura 3.10. Nesse tipo de retificador é indispensável à utilização do neutro do
sistema de alimentação.
Figura 3.10: Retificador trifásico não controlado de meia onda.
Figura 3.11: Formas de onda na carga.
• Diodos ligados em catodo comum;

• O diodo com anodo mais positivo é o que conduz;
• Cada diodo conduz durante 120o .
Vmedio = 0.827 × Vm (3.28)
• Corrente média na carga =
Vmedio
Imedio = (3.29)
R
• Corrente eficaz na carga =
Irms = 0.408 × Im (3.30)
34
• Corrente média nos diodos =
Imedio
IDmedio = (3.31)
3
A corrente na carga é mais constante e tem uma ondulação que pode ser desprezada. Quanto
mais alta a indutância, mais a corrente tende a ficar constante. Em condições ideais se L foi
infinito, a ondulação será nula.
Figura 3.12: trifásico não controlado de meia onda com carga resistiva-indutiva

Vmedio = 0.827 × Vm (3.32)

Vmedio
Imedio = (3.33)
R
Irms = Imedio (3.34)

Imedio
IDmedio = (3.35)
3
3.6 Retificador trifásico não controlado de onda completa em ponte

• Três componentes ligados em catodo comum ( corrente da fonte para a carga), e três compo-
nentes ligados em anodo comum (retorno da corrente da carga para a fonte);
• Transformador pode ter o secundário em estrela ou triângulo;
• A tensão na carga é proveniente de dois retificadores trifásicos de meia onda, referenciados

ao ponto de neutro N, resultando um valor positivo e outro negativo por fase. A diferença (
tensão de linha) é a tensão aplicada na carga;
1. Carga Resistiva:
35
Figura 3.13: Retificador Trifásico de Onda Completa Sem Controle.
Figura 3.14: Formas de onda
A corrente convencional vai sempre do potencial mais positivo para o mais negativo. Para o
intervalo de 30o a 90o :
• Va é a mais positiva - condução do diodo D1

• Vb é a mais positiva - condução do diodo D6
• VLINHA = VCARGA = Va - Vb
• Cada diodo conduz durante 120o e, a cada 60o existem dois diodos conduzindo simulta-
neamente.
Vmedio = 0.955 × Vm (3.36)

Imedio
IDmedio = (3.37)
3
• Corrente eficaz nos diodos =
1
IDrms = √ × Imedio (3.38)
3
2. Carga resistiva - Indutiva:

Vmedio = 0.955 × Vm (3.39)
36
Figura 3.15: Topologia de retificador trifásico, não-controlado, com carga indutiva. Formas de
onda tı́picas, indicando o fenômeno da comutação.

Irms = 0.956 × Im (3.40)

Imedio
IDmedio = (3.41)
3
• Corrente eficaz nos diodos =
1
IDrms = √ × Imedio (3.42)
3
37
Capı́tulo 4
Dispositivos tiristores
São os componentes básicos da Eletrônica Industrial, chaveando grandes cargas, como motores,
eletroı́mãs, aquecedores, convertendo CA em CC, CC em CA e gerando pulsos de controle para
outros tiristores.
4.1 Trava ideal a transistores

A estrutura semicondutora comum (com variações) dos tiristores é PNPN. A trava ideal é um
circuito que permite compreender o funcionamento dos tiristores.
Figura 4.1: Trava ideal e sua estrutura.
4.1.1 Funcionamento
Figura 4.2: Funcionamento de um tiristor.
No circuito, a base do transistor NPN é alimentada pelo coletor do PNP, e vice-versa. Não há
inicialmente corrente de coletor alimentando o outro transistor, e ambos estão no corte.
38
Mas se aplicarmos um pulso positivo na base do NPN, ou negativo na do PNP, o transistor
será ativado, fornecendo uma corrente amplificada na base do outro, que amplificará esta corrente
fornecendo uma corrente ainda maior à base do transistor que recebeu o pulso. O processo leva
rapidamente os transistores à saturação, fornecendo corrente somente limitada pela carga, o resistor.
Uma vez disparada, a trava só se desliga quando a corrente for limitada a um valor mı́nimo, corrente
de manutenção, que não permite manter os transistores na saturação. Isto pode ser conseguido
desligando o circuito, ou curtocircuitando os emissores.
A trava também pode ser disparada por avalanche, aplicando-se uma sobretensão entre os
emissores, que inicia a ruptura em um dos transistores, alimentando a base do outro, o que leva à
saturação como no caso do pulso, anterior.
Veremos aqui alguns tipos de tiristores, e aprofundaremos nos principais deles:
• Os SCRs ( do inglês ”Silicium Controller Retifier”)
• Os TRIACs ( do inglês ”Triode AC switch”).
4.2 SCR
O SCR (tiristor) é um componente eletrônico semicondutor que trabalha de forma semelhante
a um diodo, ou seja, permite a passagem da corrente em um único sentido, mas no inı́cio de sua
condução é regulado por um eletrodo especial, que recebe o nome de gate (porta).
O gate, através de um impulso elétrico, permite então a condução do SCR. O SCR é formado
por uma estrutura de 4 regiões semicondutoras PNPN. Se dividirmos essa estrutura em duas partes,
veremos que cada uma delas forma um transistor.
O SCR (Silicon Controlled Rectifier) é conhecido como tiristor. O nome tiristor é proveniente
do inglês THYRISTOR (thyratron + transistor, onde o thyratron é um retificador a gás usado
antigamente).
A aplicação principal do SCR está no chaveamento eletrônico, onde as tensões de bloqueio e
controle de corrente de um transistor não são suficientes. Veja a seguir a estrutura das quatro
regiões semicondutoras de um tiristor ou SCR.
Figura 4.3: Estrutura de um SCR.
Observa-se na figura acima duas junções PN; a primeira forma a anodo e a última o catodo. A
região que fica junto ao catodo é o gate (porta) que tem a função de levar o dispositivo à condução.
Como essas regiões são divididas em duas partes formando cada uma delas um transistor,
observamos que temos um transistor PNP que é constituı́do pelo anodo e suas regiões contı́guas e
outro transistor NPN, que é constituı́do pelo catodo e as duas regiões acima dele.
39
Esses transistores são unidos eletricamente nas seguintes regiões:
• a base do PNP com o coletor do NPN
• o coletor do PNP com a base do NPN
Veja na figura a seguir a estrutura dessa ligação.
Figura 4.4: Estruturas das ligações eletricamente ligadas de um SCR.
O circuito assim obtido forma uma estrutura fortemente realimentada, e dessa forma, qualquer
sinal de corrente aplicado ao gate é amplificado e sai pelo coletor do transistor NPN.
1. O sinal é então aplicado à base do PNP e é amplificado novamente em seu coletor.
2. Este coletor coincide com o terminal gate, fechando o ciclo de realimentação positiva.
3. O crescimento muito rápido da corrente faz com que o dispositivo entre em saturação.
4. Nestas condições temos entre o emissor do transistor PNP que coincide com o anodo e o
emissor do transistor NPN que forma o catodo uma impedância muito pequena.
5. Dessa forma a entrada em condução do SCR depende do sinal aplicado no gate.
6. Uma vez em condução, o sinal aplicado no gate perde o controle sobre a corrente que se forma
entre o anodo e o catodo, uma vez que, a própria realimentação interna mantém a condução.
7. Pode-se portanto, suprimir o sinal de gate sem influir de modo algum sobre a condução do
SCR.
8. Para que o SCR entre em condução é necessário que o anodo se torne mais positivo que o
catodo.
Figura 4.5: Sı́mbolo do SCR.
40
4.2.1 Formas mais comum de disparo de tiristores (SCRs):
1. Impulso de tensão positiva no gate. É o método mais usado.
Figura 4.6: Impulso de tensão no gate.
2. Variação brusca da tensão A-K (dv/dt). Neste caso o SCR é disparado pelo efeito capacitivo
das junções.
3. Corrente de fuga. Nestas condições a corrente de fuga origina-se pelo excesso de temperatura.
4. Luz. Caso especı́fico de disparo para os fototiristores.
4.2.2 Modo simplificado de operação:

As junções formam 3 camadas que denominaremos de S1, S2 e S3, sendo representadas por
diodos comuns, conforme ilustra a figura a seguir.
Figura 4.7: Junções do SCR.
Analisaremos a seguir as condições de bloqueio e condução das camadas S1 a S3, através da

aplicação de tensão positiva no gate através da chave Sw.
Figura 4.8: Condições de bloqueio.
Não circulará corrente pelo circuito, mesmo com Sw acionada, pois S1 e S3 operam no bloqueio.
Acionando-se Sw, S3 será curto-circuitada e na camada de bloqueio S1 ocorrerá total queda de
41
tensão e a ação de bloqueio ainda continuam. Com Sw aberta o tiristor estará bloqueado pois a
secção de passagem S2 opera em bloqueio.
Acionando-se Sw o bloqueio de S2 será eliminado e o tiristor conduzirá, circulando corrente
pela carga.
Nestas condições o tiristor comutou no sentido de condução (teoricamente A-K), passando
a corrente pela carga. Como vimos anteriormente, após a condução a tensão de gate pode ser
removida, no entanto, para que as condições de condução sejam mantidas torna-se necessário uma
pequena corrente de manutenção, que denominamos IH (holding current).
Figura 4.9: Corrente de manutenção IH ( Holding current).
Uma corrente abaixo de IH leva o SCR ou tiristor ao corte (condição de bloqueio).
4.2.3 Formas mais comum para retornar à condição de bloqueio:

1. Interrupção da corrente A-K
2. Redução de IH
3. Aplicação de pulso negativo no gate
4. Curto momentâneo entre A-K
4.2.4 Disparo por corrente de gate (IG):
Figura 4.10: Disparo pela corrente de gate.
Nestas condições IG3 > IG2 > IG1:
1. quando IG=0, a tensão aplicada deve atingir a tensão de disparo (break-over);
2. ao ser injetada uma corrente no gate, a tensão de disparo vai diminuindo;
42
3. isto significa que se pode disparar o SCR (tiristor) com tensões menores do que a tensão de
disparo, controlando o disparo pela corrente aplicada no gate;
4. para que o SCR continue conduzindo a corrente ID não poderá ser reduzida abaixo de IH.
4.2.5 Testando o SCR com multı́metro
Figura 4.11: Teste do SCR com multı́metro
4.2.6 Proteções do SCR

Um SCR exige uma adequada proteção contra sobretensões e sobrecorrentes para oferecer uma
operação segura e confiável. Sob condições anormais, sobrecargas, por exemplo, o SCR poderá ser
percorrido por uma sobrecorrente suficiente para danificá-lo. Operações inadequadas e transitórias
podem provocar sobretensões que ultrapassem os seus limites nominais de tensão.
O dimensionamento do SCR devera ser feito para as condições normais de operação, levando-
se em conta uma certa margem de segurança. Superdimensioná-lo para as possı́veis condições
anormais seria antieconômico.
Proteção contra degrau de corrente di/dt
Quando o SCR começa a conduzir, a corrente de anodo fica concentrada em uma área relativa-
mente pequena próxima ao gatilho. E necessário um certo tempo para que a condução se espalhe
por igual em toda a pastilha semicondutora. Entretanto, se ocorrer um Degrau de Corrente, rápido
crescimento da corrente de anodo IA, poderão formar-se pontos quentes (hot spots) no semicon-
dutor e queimar o componente por sobre-temperatura. Este Degrau de Corrente e dado pela taxa
com que a corrente varia no tempo, ou di/dt (∆I/∆t) e e expresso em Amperes por microssegundos
(A/µs).
Limita-se o di/dt com uma pequena indutância em serie com o SCR, pois esta se opõe as
variações bruscas de corrente, amortecendo a subida da corrente no anodo. A Indutância requerida
pode ser determinada pela equação:
VP
L≥ (4.1)
(di/dt)max
43
Proteção contra degrau de tensão dv/dt
O Degrau de Tensão, rápido crescimento da tensão VAK, pode disparar indesejávelmente o

SCR. Para proteger contra o disparo intempestivo utiliza-se uma rede RC (resistor em serie com
capacitor) conectada aos terminais de anodo e catodo do SCR. Este circuito de proteção, e chamado
de Snubber.
A capacitância é uma oposição a variação de tensão e, portanto, o capacitor CS conectado
aos terminais do SCR reduz a taxa na qual a tensão no dispositivo varia. Quando o SCR estiver
bloqueado, o capacitor CS se carregara ate o instante em que o dispositivo entrar em condução.
Quando o SCR for acionado, o capacitor descarregara e sua corrente se somara ao di/dt apresentado
pelo circuito original.
Portanto, uma resistência RS deve ser colocada em serie com o capacitor para amortecer a
descarga e limitar a corrente transitória no disparo. Para um determinado degrau de tensão, os
componentes do circuito Snubber podem ser calculados pela equação:
VDRM
Cs ≥ (4.2)
Rcarga .( dv
dt )max
s
VD RM
Rs = di
(4.3)
( dt )max
Para aumentar a eficiência do Snubber, um diodo DS pode ser ligado em paralelo com RS.
Quando o dv/dt for grande, o diodo curto-circuitara RS, mas quando o di/dt for grande, o diodo
estara desligado.
Figura 4.12: Circuito de proteção snubber.
Proteção contra sobretensão
As sobtensões geralmente são causadas por distúrbios no chaveamento devidos a energia arma-
zenada em componentes indutivos. A sobretensão transitória resultante pode exceder os limites de
tensão do SCR podendo causar disparo intempestivo ou queimá-lo por ruptura reversa.
Algumas maneiras de proteger um SCR contra sobretensão:
• Diodo em serie com o SCR: para que ambos os componentes compartilhem a tensão inversa.
Devido a queda de tensão no diodo, este método pode introduzir perdas de potencia signifi-
cativas em certos circuitos.
• SCR com alto valor de tensão nominal: como margem de segurança, porem, isto pode implicar
maiores custos.
44
• Circuito Snubber RC: em paralelo com a fonte geradora de sobretensão.
• Varistor (resistor não linear): em paralelo com o SCR, fornece um caminho de baixa resistência
para o transitório de tensão.
Proteção contra sobrecorrente
A sobrecorrente ocorre, em geral, por sobrecarga ou curto-circuito e o dispositivo de proteção

devera abrir o circuito antes do superaquecimento do SCR. As proteções contra sobrecorrente mais
usuais são:
• Fusı́veis de Ação Rápida: escolhidos através do parâmetro I2t, relativo ao tempo de ação,
fornecido em catálogos de SCR e de fusı́veis.
• Disjuntores de Alta Velocidade.
• Reles de Sobrecorrente.
Proteção do circuito de disparo do gatilho
O circuito de disparo do gatilho deve ser protegido contra transitórios de tensão e, preferenci-
almente, ser eletricamente isolado do circuito de alta potencia que o SCR controla. Isso pode ser
feito com Transformadores de Pulso e de Acopladores Ópticos (Opto-acopladores).
4.2.7 Aplicações com SCR:

SCR como chave em circuito CC
Figura 4.13: SCR como chave.
1. inicialmente não haverá corrente no SCR e na carga, pois teremos a condição de bloqueio;
2. fechando e abrindo Sw1, o SCR conduzirá e teremos corrente na carga e no SCR;
3. fechando-se Sw2, cessará a corrente no SCR e somente haverá corrente na carga;
4. abrindo-se Sw2, não haverá corrente na carga e no SCR, pois voltará à condição inicial
(bloqueio).
45
SCR controlando AC
Figura 4.14: SCR controlando AC.
Se mantivermos o SCR disparado (basta para isso comutar Sw1), somente os semiciclos positivos
são conduzidos e aparecerão na carga.
No entanto, podemos aplicar um pulso de tensão no gate de tal forma a fazê-lo conduzir apenas
por alguns instantes.
Figura 4.15: Pulso de tensão no gate.
Observa-se que em virtude dos pulsos de disparo, o SCR começou a conduzir depois de iniciado
o semiciclo positivo da tensão da rede. Durante o semiciclo negativo o SCR não conduz.
Com isto a tensão na carga ficou reduzida a pouco mais da metade do semiciclo positivo. Pode-se
com isto reduzir a potência desenvolvida na carga.
O SCR pode ser usado também para operar como um dispositivo de controle, que permite
controlar a potência desenvolvida na carga.
Figura 4.16: SCR como dispositivo de controle.
A tensão de disparo do SCR é alcançada em função do tempo de carga do capacitor C através

do resistor R.
46
Supondo que essa tensão seja alcançada logo no inı́cio do semiciclo, o SCR dispara e conduz
praticamente todo o semiciclo para a carga, que então recebe a potência máxima.
Se o valor de R for grande, a constante de tempo aumentará e a tensão de disparo só é alcançada
no final do semiciclo, que corresponde a uma potência menor ou mı́nima.
Por outro lado, se mantivermos o SCR com seu gate continuamente polarizado por meio de
uma fonte externa, o SCR disparará tão logo tenhamos por volta de 2V entre o anodo e catodo,
fazendo com que na carga apareça apenas os semiciclos positivos.
A figura a seguir mostra a condição de disparo no final do semiciclo, onde a potência desenvolvida
na carga é mı́nima.
Figura 4.17: Condição de disparo no final do semiciclo.
A figura a seguir mostra a condição de disparo no inı́cio do semiciclo, onde a potência desen-
volvida na carga é máxima.
Figura 4.18: Condição de disparo no inı́cio do semiciclo.
Conclusão: Modificando-se o ângulo de disparo do semiciclo (inı́cio, meio ou fim), controla-se a

potência desenvolvida na carga.
Como o ângulo de disparo pode ser controlado pela constante RC, se substituirmos R por um
potenciômetro, podemos variar a potência na carga, como por exemplo, o controle de luminosidade
de lâmpadas incandescentes.
O SCR atua como uma espécie de relê eletrônico, ligando e desligando uma carga a partir
de pequenas correntes; é o caso especı́fico do circuito controlador AC visto anteriormente, onde,
mantendo a polarização de gate fixa e aplicando-se AC à entrada, na carga estarão presentes
somente os semiciclos positivos.
Lembrar que, com polarização de gate externa, o SCR começará a conduzir quando entre anodo
e catodo tivermos uma tensão de aproximadamente 2 volts.
Interferências: Como o SCR é um dispositivo de comutação rápida, durante o processo de
comutação são gerados sinais indesejáveis propagando-se pelo espaço ou pela própria rede de ali-
mentação interferindo em receptores de rádio e televisores.
47
Circuitos que utilizam SCRs causam interferências e estas devem ser eliminadas. A forma mais
comum de se eliminar interferências, tanto do aparelho interferido ou interferente é a utilização de
um filtro, que serve para evitar essas interferências através da rede.
No caso das interferências que se propagam pelo espaço na forma de ondas eletromagnéticas, o
aparelho interferente deve ser blindado, ligando-se sua carcaça ou chassi à terra.
A figura a seguir mostra um filtro muito utilizado para evitar interferências que se propagam
pela rede de alimentação.
Figura 4.19: Filtro para evitar interferências.
• C1 = 100nF/400V
• C2 = 100nF/400V
• L1 = L2 = 50 a 60 espiras de fio de cobre esmaltado bitola 18, enrolados num bastão de

ferrite 10mm , com 5 a 10cm. de comprimento.
Ligado em série com o aparelho interferido, o filtro evita que os sinais interferentes que venham
pela rede cheguem até ele.
Ligado em série com o aparelho interferente (que usa o SCR), o filtro evita que as interferências
geradas saiam do aparelho e se propaguem pela rede.
4.3 TRIACS
O TRIAC é um componente semicondutor que nasceu da necessidade de se dispor de um inter-
ruptor controlado, que apresentasse as caracterı́sticas funcionais de um SCR, mas que permitisse o
controle do ciclo completo da corrente alternada.
A palavra TRIAC é uma abreviação da denominação inglesa Triode AC que significa triodo
para corrente alternada. Como o próprio nome indica, o componente dispõe de três eletrodos.
O circuito equivalente é mostrado na figura a seguir.
Figura 4.20: Circuito equivalente do TRIAC.
Para se conseguir a operação em AC, utiliza-se dois SCRs em ligação anti-paralela.
48
• MT2 = terminal principal 2 (Main Terminal 2)
• MT1 = terminal principal 1 (Main Terminal 1)
• G = gate ou porta
Veja na figura a seguir a estrutura interna de um TRIAC.
Figura 4.21: Estrutura interna do TRIAC.
Sua estrutura compõe-se de dois sistemas interruptores, sendo um PNPN e outro NPNP, ligados
em paralelo. Seu circuito equivalente é composto de dois SCRs complementares, ou seja, ligados
em paralelo com polaridade invertida.
Observa-se no desenho os dois eletrodos principais MT2 e MT1, que neste caso não são deno-
minados anodo e catodo, pois trabalham com dupla polaridade na tensão alternada.
As curvas caracterı́sticas assemelham-se as dos SCRs exceto que o TRIAC conduz nos quadran-
tes I e III.
Figura 4.22: Curva caracterı́stica.
A simbologia normalmente utilizada para o TRIAC é mostrada a seguir.
Figura 4.23: Sı́mbolo do TRIAC.
A figura a seguir mostra uma forma de ligar um TRIAC. Usa-se apenas em corrente alternada
(AC), e sua forma clássica de disparo é aplicando-se uma tensão positiva ou negativa no gate, o
que permite fazer com que o mesmo dispare em qualquer dos semiciclos.
49
Figura 4.24: Ligação de um TRIAC.
4.3.1 Formas de disparo:

Existem 4 modos diferentes para disparo de um TRIAC, levando-se em conta que o referencial
é sempre o MT1.
1. Neste caso o terminal MT2 estará positivo em relação a MT1: tensão de gate positiva,
provocando a entrada de corrente através deste terminal cujo sentido é considerado positivo;
2. Neste caso o terminal MT2 estará positivo em relação a MT1: a corrente de gate sai do
componente e neste caso temos uma tensão de gate negativa;
3. Neste caso o terminal MT2 estará negativo em relação a MT1: e a tensão de gate positiva,
ou seja, com a corrente entrando no componente;
4. Neste caso o terminal MT2 estará negativo em relação a MT1: e a tensão de disparo será
através de um pulso negativo.
Nas modalidades 1 e 4 obtém maior sensibilidade de disparo para o TRIAC em relação às outras
possibilidades.
Na modalidade 3 a sensibilidade é decididamente menor e na modalidade 2 é ainda mais redu-
zida. Na modalidade 2 somente deverá ser utilizada em TRIACs concebidos especialmente para
esse fim.
4.3.2 Especificações comuns para os TRIACS

Da mesma forma que nos SCRs precisamos conhecer alguns parâmetros dos TRIACs para o
desenvolvimento de projetos:
Tensão máxima de trabalho (VDRM ):
É a máxima tensão que pode aparecer nos terminais de um TRIAC, quando ele se encontra no
estado de não condução (desligado). Para a maioria dos casos esse valor refere-se à tensão de pico
de uma tensão senoidal, já que a aplicação principal do dispositivo é em tensões alternadas.
Corrente máxima (IT RM S ):
Trata-se do valor eficaz da corrente alternada
50
Corrente de disparo (IGT ):
É a corrente necessária para disparar o TRIAC. É muito importante saber o máximo valor dessa
corrente, geralmente especificada pelo fabricante, para evitar danos ao mesmo.
4.3.3 Diferenças entre SCRs e TRIACs

A diferença mais importante entre o funcionamento de um TRIAC e de um SCR é que o SCR
somente conduzirá pelo perı́odo de meio ciclo, quando for corretamente disparado, bloqueando-
se quando a corrente muda de polaridade; no TRIAC essa condução se dá nos dois semiciclos e
somente ocorrerá o bloqueio quando a corrente passa pelo valor zero (ou muito próximo a ele).
Isto implica numa pequena perda do ângulo de condução, mas não acarreta problemas se a
carga for resistiva, onde temos a corrente em fase com a tensão.
No caso de cargas reativas enrolamento de um motor, por exemplo), é preciso levar em conta
no esquema do circuito que, no momento em que a corrente passa pelo zero, não coincide com
a mesma situação da tensão aplicada. Isto acontece porque nesses momentos ocorre impulsos de
tensão entre os dois terminais do TRIAC.
Figura 4.25: Perda de ângulo de condução.
A figura a seguir ilustra uma maneira de contornar esse problema, bastando para isso, acres-
centar em paralelo com o TRIAC um resistor e um capacitor ligados em série, com valores tı́picos
da ordem de 100Ω e 100 nF respectivamente.
Figura 4.26: Solução para o problema de perda de ângulo.
51
4.3.4 Aplicações com TRIAC
Interruptor eletrônico com TRIAC
Um circuito bastante comum é um interruptor eletrônico com TRIAC conforme ilustra a figura
a seguir.
Figura 4.27: Interruptor com TRIAC.
Quando Sw é acionada, teremos uma corrente de disparo que liga o TRIAC nos dois semiciclos
da corrente alternada, alimentando assim a lâmpada.
TRIAC como Dimmer.
O circuito anterior não permite uma variação da potência na carga, no entanto, é possı́vel variar
a potência na carga, variando-se o ângulo de condução de cada um dos semiciclos, mediante pulsos
de disparo obtidos através de circuitos especiais. Veja o circuito a seguir.
Figura 4.28: TRIAC como dimmer.
O circuito em questão é um dimmer que controla a luminosidade de uma lâmpada comum

(incandescente).
Funcionamento:
1. O retificador de onda completa tem por finalidade fornecer ao circuito de disparo um semiciclo
positivo;
2. O circuito de disparo é constituı́do por um transistor de unijunção (UJT) acoplado ao gate

através de um transformador de pulsos (T-1);
3. A relação de espiras desse transformador de pulsos é 1:1, ou seja, tem a função de apenas
isolar o circuito de disparo do TRIAC;
52
4. Quando tem inı́cio um semiciclo da tensão de alimentação alternada, que aparece após o
retificador de onda completa, o capacitor C carrega-se através do resistor R, até ser atingido
o ponto de disparo do UJT;
5. Quando o UJT dispara, o capacitor C descarrega-se através do enrolamento primário do

transformador de pulsos (T-1);
6. Isto faz aparecer no secundário do mesmo um pulso de curta duração, suficiente para disparar
o TRIAC;
7. Através do potenciômetro P1, podemos alterar a constante de tempo de carga RC, e assim,
alterar o ângulo de disparo do dispositivo. A figura a seguir mostra essa condição.
Figura 4.29: Alterando o ângulo de disparo.
Observa-se claramente que a potência na carga foi reduzida pela metade.

O disparo ocorreu em 90o e 270o respectivamente, ou seja, na carga efetivamente circula corrente
proveniente da metade de cada semiciclo.
No caso de adiantarmos a ângulo de disparo (antes de 90o ), por exemplo 45o , obtém-se mais
potência na carga, conforme ilustra a figura a seguir.
Se uma lâmpada incandescente estiver sendo utilizada como carga, seu brilho aumentará.
Figura 4.30: Ângulo menor que 90o , maior potência na carga.
4.4 Outros tipos de tiristores

4.4.1 SCS:
É um tiristor semelhante ao SCR, mas com dois terminais de disparo, correspondentes às bases
dos transistores da trava ideal, gatilho de anodo, Ga, e g. de catodo, Gc, permitindo disparo por
pulsos negativo ou positivo, respectivamente.
53
Não é muito comum, sendo geralmente de baixa potência. A sigla significa chave controlada de
silı́cio (S de Switch).
4.4.2 Diodo de quatro camadas:

É um tiristor de avalanche, sendo disparado com tensões de algumas dezenas de V. Seu dois
terminais são o catodo e o anodo, não há gatilho.
É usado em geradores de pulso de disparo de SCR e osciladores dente-de-serra.
4.4.3 GTO:
Todos os tiristores só se desligam quando a corrente cai abaixo da corrente de manutenção, o
que exige circuitos especiais de desligamento em certos casos. O GTO permite o desligamento pelo
gatilho, por pulso negativo de alta corrente, daı́ o nome (Gate Turn Off, desligamento pelo gatilho).
Estruturalmente, é similar ao SCR, mas a dopagem e a geometria da camada do gatilho permite
minimizar o sobreaquecimento no desligamento (que destruiria um SCR).
O desligamento é feito em geral através de descarga de um capacitor.
4.4.4 Foto-SCR:
Se expusermos a junção NP central da trava ideal à luz, através de uma janela e lente, esta se
comportará como um fotodiodo, fornecendo uma corrente de base ao transistor NPN, e disparando
o SCR. Isto permite isolar o circuito de disparo, feito por um LED, do circuito de potência.
4.4.5 DIAC:
Pode ser entendido como dois diodos Schokley em antiparalelo. O seu disparo ocorre quando
se atinge a tensão de bloqueio em qualquer sentido, da ordem de 25 a 40 V. É usado em geral para
disparar o TRIAC, em circuitos de controle de tensão CA por ângulo de disparo. Sua estrutura
é PNP, e funciona como um transistor cuja base só é alimentada quando se atinge a tensão de
ruptura, o que leva à saturação, caindo a tensão nos terminais para uns 0.2 V.
4.5 Disparo dos tiristores

Os tiristores podem ser disparados de diversos modos: através de pulso, por ângulo de fase em
CA e por CC.
O disparo por CC é usado em chaveamento de cargas por longos perı́odos, como lâmpadas,
calefatores, eletroimãs e motores, em sistemas de controle tipo liga-desliga e por ciclos. Nestes casos
manter a alimentação de gatilho, apesar do consumo de energia desnecessário e o aquecimento da
junção, simplifica o circuito de comando.
O disparo por ângulo de fase é tı́pico de controle de luminosidade de lâmpadas em CA (dimmer),
e de velocidade de motores universais ou de CC. Nestes, a cada ciclo da tensão CA de alimentação,
é gerada uma tensão defasada por uma ou duas redes de atraso RC, e quando a tensão atingir a
tensão necessária ao disparo do SCR ou TRIAC (mais a do DIAC, se estiver em série), num dado
ângulo de fase, o tiristor é disparado. O processo se repete a cada ciclo (ou sericı́cola, em onda
54
completa), e variando o valor do(s) resistor(es), varria-se a porção do ciclo em que é alimentada a
carga (ângulo de condução do tiristor), variando a tensão média e eficaz, e a potência na carga.
O disparo por pulsos é o mais sofisticado e preciso, e o mais empregado. Usa um gerador de
pulsos, frequentemente com transistor unijunção, UJT, que é outro tiristor, constituı́do de uma
barra de material N, com uma porção lateral tipo P próxima do centro. A região P é o emissor, E,
e os extremos da barra as bases 1 e 2, B1 e B2.
Figura 4.31: Estrutura e sı́mbolo do UJT.
4.5.1 Funcionamento do UJT

O UJT atua como uma trava ideal com a base do PNP polarizada por um divisor de tensão,
que é o efeito da barra N dividida pela região P. Quando a tensão no emissor for 0.6 V acima da
tensão fornecida pelo divisor, o PNP é ativado, que polariza o NPN, disparando a trava. Quando
a corrente cair abaixo do valor de manutenção, a trava se desliga.
Figura 4.32: Gerador de pulsos.
O UJT é usado como gerador de pulsos, conforme o circuito à direita. O capacitor se carrega
através do resistor e quando a tensão no E do UJT ultrapassa a tensão de disparo do UJT, fornecida
pel0a fonte e resistores, ele se dispara, descarregando o capacitor e fornecendo um pulso curto ao
resistor de carga, ligado à B1. O valor da tensão de disparo está entre 0.55 e 0.8 vezes a tensão de
alimentação, conforme o UJT. O perı́odo dos pulsos é próximo de T = RC e a freqüência de f = 1
/ RC, o resistor e o capacitor ligados ao emissor, variando um pouco com o UJT.
55
Capı́tulo 5
Retificadores controlados
5.1 Retificador monofásico controlado de meia onda

1. Carga resistiva
A estrutura básica de um retificador monofásico controlado de meia onda alimentando uma
carga resistiva é apresentado na figura abaixo. Para esta estrutura, somente os semiciclos
positivos da fonte de alimentação, ou parte deles, serão aplicados na carga quando o SCR for
disparado. Os semiciclos negativos são integralmente bloqueados.
O SCR é disparado por uma corrente IG em um ângulo entre 0o e 180o , passando a conduzir
e permitindo a aplicação de uma tensão na carga.
Figura 5.1: Retificador monofásico controlado de meia onda com carga resistiva.
Figura 5.2: Forma de onda na carga.
Conforme o esperado, a tensão média na carga é função do ângulo de disparo e, ao variar

estamos variando automaticamente a tensão na carga. A função da tensão média na carga
é representada graficamente pela figura acima. Esta função é cossenoidal e, portanto, não-
56
linear. Isto dificulta o projeto de circuitos reguladores ou circuitos de controle dos sistemas
de comando dos retificadores a SCR. Porém, pode-se obter uma variação de tensão ao longo
de quase 180o .
• Tensão media na carga =
Vmedio = {Vm (1 + cosα)} × 2π (5.1)
• Corrente media na carga =

Vmed
Imed = (5.2)
R
 
 Im 
Irms = 
 rn

o  (5.3)
α sen2α

2 1 − π + 2π

A maioria dos acionamentos industriais que empregam conversores estáticos contém cargas
do tipo RL. Tais cargas apresentam um funcionamento tı́pico devido a presença do indutor.
Como sabemos, os indutores provocam um atraso na corrente elétrica devido ao fato de que
estes constituem-se em elementos armazenadores de energia. Sempre que uma corrente per-
corre um indutor, parte da energia elétrica é transformada em energia magnética e fica retida
(armazenada) sob forma de campo magnético no indutor. Quando deseja-se interromper a
corrente é necessário que toda a energia armazenada pelo indutor seja evacuada pois, os in-
dutores não possuem a capacidade de, quando desconectados do circuito (circuito aberto),
reterem a energia que acumularam.
Figura 5.3: Retificador monofásico controlado de meia onda com carga resistiva-indutiva e forma
de onda na carga.
Então, quando se alimenta uma carga RL através de um retificador monofásico de meia onda,
existirá sempre um atraso devido ao indutor forçar a circulação de corrente mesmo após o
inı́cio do semiciclo negativo. Em consequência disto, o SCR não mais se bloqueia em ?, ou
seja, quando a tensão passa por zero e torna-se negativa. O SCR então permanece conduzindo
enquanto a corrente de carga não se anula, permitindo tensões instantaneamente negativas
sobre a carga e fazendo com que a tensão média diminua.
57
Vmedio = {Vm (1 + cosα)} × 2π (5.4)
3. Carga resistiva - indutiva com diodo de retorno

A estrutura apresenta duas sequências de funcionamento, conforme ilustra a figura abaixo.
Na primeira sequência, que ocorre durante o semiciclo positivo da fonte de alimentação, o
SCR T conduz a corrente de carga, permitindo uma tensão positiva na carga, enquanto o
diodo DRL permanece bloqueado. Esta etapa representa o fornecimento de potência à carga.
Quando a tensão da fonte inverte de polaridade (semiciclo negativo), o SCR T bloqueia e
o diodo DRL assume a corrente de carga. Nesta etapa a tensão na carga é nula e ocorre a
recuperação de energia do indutor, ou seja, a energia armazenada pelo indutor sob forma de
campo magnético será dissipada no resistor RL.
Figura 5.4: Sequências de funcionamento do retificador monofásico controlado de meia onda com
diodo de retorno
Devido ao fato da indutância provocar um atraso na extinção da corrente, pode ocorrer

condução contı́nua (a corrente nunca atinge o valor zero) se a constante de tempo da carga
for muito elevada, ou seja, se a indutância for muito grande, preponderando sobre a parcela
resistiva. A condução contı́nua pode ser de grande interesse visto que reduz consideravelmente
o número de harmônicos de corrente da carga. A figura abaixo apresenta as formas de onda
de interesse para o retificador da figura anterior operando em condução contı́nua.
Figura 5.5: Formas de onda na carga para o retificador monofásico controlado de meia onda ali-
mentando uma carga RL em condução contı́nua.
58
5.2 Retificadores monofásicos controlados de onda completa com
terminal central
1. Carga resistiva
A estrutura do retificador monofásico de onda completa com ponto médio é apresentada
na figura abaixo. Este retificador emprega obrigatoriamente um transformador, devido à
necessidade de uma derivação central que possibilite manter a tensão positiva sobre a carga
quando a tensão da fonte inverte seu sentido.
Figura 5.6: Retificador monofásico controlado de onda completa com ponto médio alimentando
uma carga resistiva.
A estrutura apresenta duas sequências de funcionamento. Durante o semiciclo positivo da

tensão de alimentação o SCR T1 é responsável, após o disparo em um dado ângulo , pela
condução da corrente de carga (i1). Durante o semiciclo negativo, T1 bloqueia enquanto T2
será responsável, após o disparo em + ?, pela corrente de carga (i2). Podemos notar que
ambas as correntes tem o mesmo sentido e, portanto, a corrente na carga será contı́nua. A
figura abaixo apresenta as formas de onda de tensão e corrente na carga para o retificador da
figura anterior.
Figura 5.7: - Formas de onda de interesse para o retificador da figura 5.4
Vmedio = {Vm (1 + cosα)} × π (5.5)
59
 
 Im 
Irms = 
 rn

o  (5.6)
α sen2α

1 − π + 2π

Quando o retificador monofásico de onda completa alimenta carga indutiva, pode ocorrer
condução contı́nua ou descontı́nua, dependendo dos valores de resistência e indutância de
carga. Devido aos SCRs serem comandados com ângulos complementares, quando a carga
apresentar indutância, a corrente se manterá mesmo após os SCRs serem polarizados rever-
samente. Desta forma, pode ocorrer três modos de condução:
• Descontı́nua = β < α + π
• Crı́tica = β = α + π (a indutância que provoca tal situação é dita indutância crı́tica);
• Contı́nua = β > α +π
As formas de onda de corrente e tensão na carga para os modos contı́nuo e descontı́nuo são
apresentadas, respectivamente, pela figura abaixo.
Figura 5.8: Tensão e corrente na carga para um retificador monofásico controlado de onda completa
alimentando uma carga RL em modo contı́nuo de operação.

2
Vmedio = Vm × cosα × (5.7)
π
5.3 Retificadores monofásicos controlados de onda completa em

ponte
1. Carga resistiva
O retificador em ponte completa e suas duas sequências de funcionamento são apresentados
na figura abaixo. Como a ponte completa emprega quatro SCRs ela é também chamada de
ponte totalmente controlada.
60
Figura 5.9: Configuração e sequências de funcionamento para o retificador monofásico controlado

de onda completa em ponte.
O retificador monofásico em ponte apresenta como vantagem sobre o de ponto médio, o fato de
não necessitar de um transformador para o seu funcionamento. Porém, este tipo de retificador
emprega quatro semicondutores, o que pode aumentar o custo da estrutura.
Figura 5.10: Tensão na carga

{Vm (1 + cosα)}
Vmedio = (5.8)
π
s
I α sen2α

Irms = √m × 1− + (5.9)
2 π 2π

A corrente na carga tende-se a manter-se fluindo uma vez que o indutor induz uma tensão que
se opõe ao aumento ou á diminuição da corrente. Portanto, os SCRs continuam conduzindo,
embora a tensão possa ter caı́do a zero. A corrente mantém a condução no SCR mesmo após
a tensão ter sido invertida.
Figura 5.11: Retificador monofásico controlado em ponte completa com carga RL e formas de onda
correspondentes.
61
Vm

Vmedio = × (cosα − cosβ), baixa carga indutiva (5.10)
π
2

Vm edio = × Vm × cosα, grande carga indutiva (5.11)
π
• Corrente média no SCR =
Vm
I( SCRmedio) = (5.12)
π×R
• Corrente eficaz no SCR =
ISCRmedio
ISCRrms = √ (5.13)
2
5.4 Retificadores trifásicos controlados em meia onda

1. Carga Resistiva:
A estrutura do retificador trifásico de ponto médio alimentando uma carga resistiva é apre-
sentada na figura abaixo. Nesse tipo de retificador é indispensável à utilização do neutro do
sistema de alimentação. Cada SCR estará diretamente polarizado quando a tensão da fase à
que estiver ligado for mais positiva que a tensão das outras duas fases. Isto ocorre durante
120◦ por perı́odo.
Figura 5.12: Retificador trifásico de meia onda controlado.
Devido ao fato dos SCRs só se encontrarem diretamente polarizados quando a tensão que está
ligada ao anodo do SCR se torna mais positiva do que a que está ligada ao catodo, o ângulo de
disparo é considerado zero quando as duas ondas de tensão se interceptam, conforme ilustra
as figuras a seguir.
As figuras abaixo apresentam a forma de onda de tensão na carga para α < 30o e para α
= 60o . Observe que para 0 < α < 30o a condução é contı́nua e para α > 30o a condução é
descontı́nua.
Figura 5.13: Formas de onda de tensão na carga e de tensão no SCR T1 para o retificador de meia
onda com α = 0.
62
Figura 5.14: Formas de onda de tensão na carga para o retificador de meia onda com α = 30◦ .
Figura 5.15: Formas de onda de tensão na carga para o retificador de meia onda com α = 60◦ .
Vmedio = 0.827 × Vm × cosα (5.14)

Vmedio
Imedio = (5.15)
R
• Corrente media nos SCRs =
Imedio
ISCRmedio = (5.16)
3
• Corrente eficaz nos SCRs =
ISCRmedio
ISCRrms = √ (5.17)
3
Figura 5.16: Retificador trifásico controlado em meia onda com carga RL.
Figura 5.17: Tensão na carga para o retificador de meia onda com carga indutiva.
Vmedio = 0.827 × Vm × cosα (5.18)

Vmedio
Imedio = (5.19)
R
63
Imedio
ISCRrms = √ (5.20)
3
5.5 Retificadores trifásicos controlados onda completa em ponte

Assim como o retificador monofásico em ponte controlado, a ponte trifásica pode ser implemen-
tada de duas maneiras:
• ponte completa ou totalmente controlada, composta por seis SCRs;
• ponte mista ou parcialmente controlada, composta por três diodos e três SCRs.
5.5.1 Ponte Completa (Ponte Graetz):

A ponte de Graetz, apresentada na figura abaixo, pode ser considerada uma associação de dois
retificadores trifásicos de ponto médio.
Figura 5.18: Retificador trifásico em ponte completa ou ponte de Graetz a SCR.
As formas de onda de interesse para α = 0 são apresentadas na figura abaixo. Percebe-se a partir
desta figura que o retificador trifásico em ponte proporciona uma tensão, e consequentemente, uma
corrente mais ”lisa”, ou seja mais próxima da CC pura, independente do tipo de carga aplicada.
Sempre dois SCRs conduzem simultaneamente e a cada 60o ocorre uma comutação. Portanto, a
tensão na carga possui frequência seis vezes maior que a da rede de alimentação.
Figura 5.19: Formas de onda para o circuito da figura 5.18.
1. Carga resistiva
64
Para valores de compreendidos entre 0o e 60o tem-se condução contı́nua, mesmo para carga
puramente resistiva. Quando os SCR’s forem disparados entre 60o e 120o a condução será
descontı́nua.
O SCR pode entrar em condução sempre que, estando diretamente polarizado, receber o
comando por corrente de gatilho. A polarização direta ocorre após o cruzamento das tensões
de fase em ωt = 30o ou no cruzamento das tensões de linha em ωt = 60◦ . Aqui adota-se a
referência pelas tensões de linha, então, α = 0o quando ωt = 60o .
A figura abaixo representa a tensão na carga para α = 90o .
Figura 5.20: Tensão na carga para a ponte de Graetz com carga resistiva: α= 90o .
Vmedio = 1.654 × Vm × cosα , (para0o ≤ α ≤ 60o ) (5.21)

π

Vmedio = 1.654 × Vm × 1 + cos + , (para60o ≤ α ≤ 120o ) (5.22)
3
Vmedio=0 (para120o ≤ α ≤ 180o ) (5.23)

Vmedio
Imedio = (5.24)
R
√ ! " √ √ #
3 × Vm ( 2π + 3 3 × cos2α)
Irms = × para0o ≤ α ≤ 60o . (5.25)
2×R π
√ !
3 × Vm 2π − 6α − 3 × sen(2α − 60o )

Irms = × para60o ≤ α ≤ 120o . (5.26)
2×R π
• Corrente média nos SCRs =
Imedio
ISCRmedio = (5.27)
3
2. Carga Resistiva - Indutiva
65
Como para α < 60◦ tem-se condução contı́nua mesmo para cargas puramente resistivas e,
considerando que valores razoáveis de indutância provocam atrasos consideráveis na corrente
de carga, o estudo aqui realizado deter-se-á apenas na condução contı́nua.
A estrutura pode operar como retificador para 0o < α < 90o e como inversor para 90o < <
120o . A figura abaixo apresenta a tensão em uma carga indutiva para α = 90o .
Figura 5.21: Retificador trifásico em ponte completa ou ponte de Graetz a SCR com carga RL.
Figura 5.22: Tensão na carga para a ponte de Graetz com carga RL para α = 90o .
Vmedio = 1, 654 × Vm × cosα (para0o ≤ α ≤ 60o ) (5.28)
π

Vmedio = 1.654 × Vm × 1 + cos α + (para60o ≤ α ≤ 120o ) (5.29)
3
v" √
√
u #
u 1 3 3
Vrms = 2 × 3 × Vm × t + × cos2α (para0o ≤ α ≤ 60o ) (5.30)
4 8π
Vmedio
Imedio = (para0o ≤ α ≤ 60o ) (5.31)
R
Irms = Imedio (para0o ≤ α ≤ 60o ) (5.32)
66
Imedio
ISCRmedio = (5.33)
3
67
Capı́tulo 6
Retificadores trifásicos
semicontrolados
6.1 Retificador trifásico semicontrolado em onda completa

Quando a operação como inversor não é necessária, emprega-se o retificador semicontrolado
com as seguintes vantagens:
• Circuito de comando mais simples;
• Custo reduzido.
Figura 6.1: Retificador trifásico semicontrolado em onda completa.
Composição e funcionamento:
• Três diodos e três SCR´s;
• Retificadores em série sem controle + controle de meia onda;
• Retificador de três pulsos, ondulação maior;
• para α90o a tensão na carga possui intervalos nulos, durante os quais a corrente na carga é
mantida pelo diodo de retorno. Assim a tensão na carga atinge valores negativos.
O circuito acima recebe o nome de retificador trifásico semicontrolado de onda completa. Se-
micontrolado porque, pela posição dos componentes, o semiciclo positivo de cada uma das fases de
entrada é retificado e controlado, e o negativo é somente retificado.
Por ser um circuito misto, é um conversor unidirecional em tensão e corrente, pois a cada ciclo,
um diodo e um SCR do mesmo ramo, funcionam como diodo de roda-livre evitando o aparecimento
de tensão instantânea negativa na carga.
68
O circuito de comando deve ser tal que permita deslocar os pulsos de disparo em relação ao
sistema trifásico de referência (rede). Este circuito deve enviar 3 pulsos defasados entre si de 120o ,
podendo-se deslocar cada um desses pulsos de 0o a 180o de uma maneira contı́nua.
Podemos ter também os dois regimes de condução de corrente na carga, contı́nuo ou descontı́nuo,
em função da carga e do ângulo de disparo.
O princı́pio de funcionamento do circuito é o seguinte: O circuito de comando aplica pulso de
disparo ao SCR que está diretamente polarizado. Este conduzirá com o diodo mais diretamente
polarizado (fase mais negativa no caso do desenho). A tensão resultante na carga será sempre
fase-fase. Devido ao efeito de roda-livre ”natural”, este circuito não funciona como INA.
Figura 6.2: Retificador Trifásico de Onda Completa Semicontrolado .
Vmedio = 0.827 × Vm × (1 + cosα) (para0o ≤ α ≤ 180o ) (6.1)

s
√ 3

Vrms = 3 × Vm × × (π − α + 0, 5 × sen2α) (para0o ≤ α ≤ 180o ) (6.2)
4π

Vmedio
Imedio = (6.3)
R
69
Imedio
ISCRmedio = (6.4)
3
Imedio
IDmedio = (6.5)
3
70
Capı́tulo 7
Controladores de tensão AC
O controlador de tensão de corrente alternada converte uma fonte de tensão AC fixa em uma
fonte de tensão AC variável. A frequência de saı́da é sempre igual à frequência de entrada. O
modo mais simples de controlar a tensão AC, para uma carga, é usar uma chave AC. Essa chave
pode ser bidirecional, como um triac, ou um par de SCRs ligados em antiparalelo, como mostra
a figura abaixo. Dispositivos de chaveamento que não sejam tiristores também podem ser usados
para implementar chaves bidirecionais. Para a maioria das finalidades, o resultado do controle é
independente da chave que é usada. As limitações práticas referentes aos valores nominais dos
triacs muitas vezes obrigam o uso de SCRs em aplicações de potência muito alta.
As principais aplicações dos controladores de tensão AC incluem controle de iluminação, aque-
cimento industrial, controle de velocidade para motores de indução.
Figura 7.1: Circuitos básicos de controlador de potência AC: a) circuito com SCR; b) circuito com
triac.
7.1 Controle de potência AC

Há dois métodos básicos para o controle de potência da carga: o de ciclo integral, ou liga-desliga,
e o de fase. O primeiro serve para sistemas com uma constante de tempo grande, como os de controle
de temperatura. A potência na carga pode ser controlada com a ligação e o desligamento, da fonte
à carga, por alguns ciclos completos, e depois com a repetição do chaveamento. A duração relativa
71
dos perı́odos nos estados ligado e desligado, isto é, o ciclo de trabalho d, é ajustado de tal modo
que a potência média entregue à carga atenda a algum objetivo particular. A figura abaixo mostra
um padrão tı́pico:
Figura 7.2: Controle de ciclo integral.
O controle de ciclo integral não serve para cargas com constantes de tempo pequenas. O controle
de fase pode ser usado nessas situações. Nele, a chave liga a carga à fonte por um perı́odo a cada
ciclo da tensão de entrada. Os gráficos da figura abaixo ilustram as formas de onda para o controle
de fase com uma carga resistiva. Pode-se variar a tensão na carga com a alteração do ângulo de
disparo para cada semiciclo de um perı́odo. Se α = 0, a tensão de saı́da é máxima (v0 = vi).
Quando α = π , ela é mı́nima (v0 = 0). Portanto, ela pode ser controlada para qualquer valor entre
zero e a fonte de tensão. Esse processo fornece uma saı́da alternada controlada por fase apropriada
para aplicações como controle de iluminação e controle de velocidade para motores.
Figura 7.3: Formas de onda de um controle de fase AC, com carga resistiva.
1. Controle de fase AC com carga resistiva
O circuito básico da figura 6.1 pode ser usado para controlar a potência em uma carga resistiva.
A tensão de saı́da varia quando se atrasa a condução, durante cada semiciclo, em um ângulo α. O
ângulo de retardo α é medido a partir do zero da fonte de tensão.
SCR1, diretamente polarizado durante o semiciclo positivo, passa para o estado ligado no ângulo
α. Ele conduz de α a π fornecendo potência para a carga. SCR2 é passado para o estado ligado
durante o semiciclo posterior, em π + α. Conduz até 2π fornecendo potência para a carga.
72
A equação para o valor RMS da tensão de saı́da é:
1
α sen2α

2
Vo(RM S) = Vi 1− + (7.1)
π 2pi
A equação para o valor RMS da corrente de saı́da com carga resistiva é similar à da equação
anterior: 1
Vi α sen2α

2
Io(RM S) = 1− + (7.2)
R π 2pi
Ao variar o ângulo de retardo α, a corrente de carga na saı́da pode ser ajustada, de maneira
contı́nua, entre o valor máximo de Vi/R em α = 0o e o zero em α = 180o .
O valor nominal RMS da corrente do triac é dado por:
IT rms = Io(rms) (7.3)
O valor nominal RMS da corrente dos SCRs é dado por:
Io(rms)
ISCRrms = √ (7.4)
2
A potência de saı́da é dada por:
2 Vo2
Pomedio = Io(rms) ×R ou (7.5)
R
O exame das equações de Io(RM S) e Po(avg) mostra que a potência na carga pode variar com a
mudança de α em toda a faixa de zero a 180o . Existem circuitos de acionamento adequados para
permitir que a condução seja ajustada nessa faixa.
A caracterı́stica de controle de um controlador monofásico de potência AC pode ser calculada
em função do ângulo de retardo. Se supusermos Vi = 50 V e resistência de carga R = 100 Ω, então,
em α = 0o , usando a equação de Vo(RMS), a tensão de saı́da é Vo(RMS) = Vi = 50 V e Po(max)
= Vi2 /R = 502 /100 = 25 W, enquanto Po(avg) = V 02 (RMS)/R.
A tabela abaixo mostra a avaliação da tensão e da potência de saı́da para sucessivos valores de
ângulos de retardo:
α( o ) Vo(RMS) (V) Po(avg) (W) Po(avg)/ Po(max) Vo(RMS)/Vi

0 50,0 25,0 1,0 1,0
30 49,3 24,3 0,97 0,98
60 44,8 20,1 0,80 0,89
90 35,4 12,5 0,50 0,71
120 21,9 4,8 0,20 0,44
150 8,5 0,72 0,03 0,17
180 0,0 0,0 0,0 0,0
Tabela 7.1: Tensão e Potência para sucessivos valores de ângulos.
73
Figura 7.4: Gráfico da tabela 7.1 - Disparo X Potência.
Qualquer que seja a forma de onda, o fator de potência apresentado à fonte AC é, por definição,
dado por:
2

Vo(RM S)
Potência ativa P R Vo(RM S)
PF = = = nV o = (7.6)
Potência aparente Ii V i Vi o(RM S) Vi
R
Ao substituir a equação de Vo(RMS), obtemos

1
α sen2α

2
PF = 1 − + (7.7)
π 2π
O fator de potência resultante é igual à unidade somente quando α for igual a zero; ele se torna
progressivamente menor à medida que ? aumenta e se torna aproximadamente igual a zero para α
= π.
7.2 Controle trifásico de fase AC

A figura (a) abaixo mostra um retificador trifásico controlado de meia-onda com uma carga
resistiva.
Figura 7.5: Retificador controlado de meia onda.
Cada SCR recebe um pulso de disparo relativo, no tempo, à própria tensão de fase. Os três
74
pulsos na porta são defasados em 120o entre si e resultam no mesmo ângulo de retardo para cada
SCR.
Neste retificador, cada tiristor poderá ser disparado a partir do ponto em que a fase, na qual
estiver ligado, for mais positiva do que as outras. Esta situação ocorre no cruzamento das fases e
por isso este ponto é considerado como referência para a definição de ângulo de disparo.
O ponto de cruzamento das fases é chamado de ponto de comutação natural, pois é neste local
que ocorre a troca entre diodos nos retificadores não-controlados. O ponto de comutação natural
corresponde a 30o do eixo de referência e a um ângulo de disparo de 0o .
Concluı́mos, portanto, que nos retificadores trifásicos controlados, o ângulo de disparo igual a
0o corresponde a 30o do eixo de referência e por isso a faixa de disparo para o circuito da figura
acima é de 0o a 1500 . Neste retificador, com o aumento do ângulo de disparo, o valor das tensões
média e eficaz na carga diminui.
Para ângulos de disparo menores ou iguais a 300, o regime de tensão na carga é contı́nuo, ou
seja, não há intervalos sem tensão na mesma.
Para ângulos de disparo acima de 30o , o regime de tensão na carga é descontı́nuo, ou seja, há
intervalos sem tensão na mesma. Este aspecto deverá ser observado, quando formos calcular o valor
das tensões média e eficaz na carga, pois o limite superior da integração (correspondente ao cálculo
da tensão média na carga), para ângulos de disparo menores do que 30o , será diferente em relação
aos ângulos superiores a 30o .
Se cada dispositivo (SCR) for acionado no instante em que a fonte fizer com que a tensão no
ânodo fique positiva em relação à do cátodo (isto é, 30o após a tensão de fase cruzar o eixo zero),
então o circuito comportará como um retificador não-controlado de meia-onda com diodo (fig. (b)).
Entretanto, se o disparo dos SCRs for atrasado nesses pontos de cruzamento de um ângulo α , a
forma de onda da tensão de saı́da ficará alterada (fig. (c)).
Durante o intervalo ωt = 30o a 150o , a tensão mais positiva é vAN. Portanto, SCR1 estará
diretamente polarizado e conduzirá quando acionado, enquanto os outros dois se encontrarão in-
versamente polarizados. SCR1 continuará a conduzir até t = 150o , ponto em que a tensão vBN
começa a se tornar mais positiva do que vAN. SCR2 agora ficará diretamente polarizado e passará
para o estado ligado se lhe for aplicado um sinal de disparo. Quando SCR2 passar para o estado
ligado, fará automaticamente com que SCR1 passe para o estado desligado por comutação natural.
O mesmo processo é repetido em ωt = 270o . Cada SCR conduz por um perı́odo de 120o e bloqueia a
tensão inversa por 240o . Quando um SCR estiver ligado, conectará o terminal da tensão de entrada
ao terminal de saı́da. Portanto, a tensão de saı́da será igual à correspondente tensão de fase AC.
Assim, a forma de onda da tensão de saı́da consiste na forma de onda de porções da tensão de
entrada AC. Se o ângulo de retardo for zero, a tensão de saı́da consistirá em picos das tensões de
fase e ficará em seu valor máximo (fig. (b)).
O ângulo de disparo α é medido a partir dos pontos de interseção, ou cruzamento, das tensões
de fase correspondentes, e não do cruzamento com o zero das ondas da tensão. Se cada passagem
de SCR para o estado ligado for atrasada por um ângulo α , os segmentos da forma de onda da
tensão de saı́da também serão atrasados pelo ângulo α , mas a saı́da ainda terá 3 pulsos. As formas
de onda da tensão de saı́da e da corrente, em função do tempo, para α ≤ 30o , são mostradas na
figura (c). O SCR da fase A permanece conduzindo, até que o dispositivo (SCR) da fase B passe
para o estado ligado. A tensão e a corrente de saı́da não se anulam em momento algum enquanto
75
α ≤ 30o ; entretanto, a tensão média de saı́da é diminuı́da, se comparada com o caso em que α = 0o .
7.3 Controladores semicontrolados de tensão AC

O controlador semicontrolado trifásico requer somente três SCRs. O caminho de retorno se dá
pelos diodos. A figura abaixo mostra o circuito com cargas resistivas balanceadas conectadas em y
e em ∆.
Figura 7.6: Carga conectada em y.
Figura 7.7: Carga conectada em ∆.
Os conversores semicontrolados trifásicos são utilizados em aplicações industriais de até 120

kW, onde é necessária a operação em um quadrante. O fator de potência desse conversor diminui
à medida que o ângulo de disparo aumenta, porém ele é melhor que o dos conversores trifásicos de
meia-onda.
76
Capı́tulo 8
Conversores DC/DC
8.1 Transistores de potência

Os transistores de potência apresentam caracterı́sticas de chaveamento controlada. Os tran-
sistores, utilizados como elementos de chaveamento, operam na região de saturação, apresentando
uma baixa queda de tensão de condução ( VCE ≈0 ).
A velocidade de chaveamento dos transistores modernos é muito maior do que a dos tiristores,
sendo largamente utilizados em conversores CC/CC e CC/CA, apresentando, internamente, um
diodo conectado em anti-paralelo ( manter um caminho para a corrente ). Entretanto, as especi-
ficações de tensão e corrente ainda são menores que a dos tiristores, sendo então aplicados em baixa
e média potência. Os transistores de potência podem ser divididos em :
1. transistor de junção bipolar - BJT;
2. metal-oxide-semiconductor field-effect transistor - MOSFET;
3. static induction transistor - SIT;
4. insulated-gate bipolar transistor - IGBT
Estes transistores são considerados como chaves ideais em técnicas de conversão de potência.
O chaveamento de um transistor é mais simples que o chaveamento de um tiristor por comutação
forçada. Entretanto, a escolha entre um transistor bipolar e um MOSFET em um circuito de
conversão não é óbvia, mas qualquer um deles pode substituir o tiristor, contanto que suas especi-
ficações de tensão e corrente satisfaçam as condições impostas pelo conversor.
Na prática, os transistores apresentam certas limitações e são restritos a algumas aplicações.
As caracterı́sticas e a avaliação de cada tipo deverá ser examinada para determinar o componente
mais adequado para uma aplicação particular. Nessa apostila estudaremos mais detalhadamente o
estudo do IGBT (insulated-gate bipolar transistor).
8.1.1 Transistor de Junção Bipolar - BJT

O transistor bipolar é formado pela adição de uma segunda região p ou n em uma junção pn.
Pode-se obter assim, um transistor NPN ou PNP. O transistor apresenta três terminais : coletor (
C ), base ( B ) e emissor ( E ); e duas junções : coletor-base ( CB ) e base-emissor ( BE ).
77
Figura 8.1: transistor NPN e PNP.
Caracterı́sticas de Operação :
Existem três configurações básicas de operação para o transistor bipolar :
1. Base-comum:
Figura 8.2: Transistor BJT como base comum e curva caracterı́stica.
2. Coletor-comum :
Figura 8.3: Transistor BJT como coletor comum e curva caracterı́stica.
3. Emissor-comum :
Figura 8.4: Transistor BJT como emissor comum e curva caracterı́stica.
Esta última configuração é a mais utilizada para a operação do transistor como chave. Existem
três regiões de operação para o transistor : corte (B), saturação (A) e região ativa (C). Na região de
corte, o transistor está desligado ou a corrente IB não é grande o suficiente para ligá-lo e as junções
estão reversamente polarizadas. Na região ativa, o transistor funciona como um amplificador onde
IC é amplificada pelo ganho de corrente e à diminuição da queda VCE. A junção coletor-base está
reversamente polarizada e a junção base-emissor, diretamente polarizada.
Na região de saturação, a corrente de base IB é suficientemente grande, fazendo com que a
tensão VCE seja muito baixa. Assim, o transistor opera como chave. Ambas as junções estão
78
diretamente polarizadas. A curva mostrada na figura abaixo dá a caracterı́stica de transferência
VCE x IB.
79
Figura 8.5: Caracterı́stica de transferência do transistor.
8.1.2 Transistor MOSFET :

O transistor bipolar é um dispositivo de corrente controlada e, necessita de corrente de base
para manter a corrente de coletor IC. Desde que IC depende de IB, o ganho torna-se altamente
dependente da temperatura da junção do transistor.
O transistor de potência MOSFET é um dispositivo de tensão controlada e, necessita apenas
de uma pequena corrente de entrada. A velocidade de chaveamento é muito alta ( nanosegundos
). MOSFET’s de potência são utilizados em conversores de baixa potência e alta frequência. Estes
transistores apresentam problemas de descargas eletrostáticas, necessitando de cuidados especiais.
Os MOSFET’s podem ser divididos em dois tipos :
1. MOSFET de Depleção;
2. MOSFET de Intensificação.
O MOSFET de Depleção pode ser de canal n ou p. O canal n é formado por um substrato

de silı́cio tipo p, com duas regiões altamente dopadas de silı́cio tipo n+ com baixa resistência de
conexão. O gate é isolado do canal n por uma fina camada de Óxido de Silı́cio. Os três terminais
são : gate ( G ); dreno ( D ) e fonte ( S ) . O substrato é normalmente ligado à fonte (S). A
tensão entre gate e fonte ( VGS ) pode ser, também, positiva ou negativa. A figura abaixo mostra
a estrutura básica de um com canal tipo n, e seu respectivo sı́mbolo.
Figura 8.6: Estrutura e sı́mbolo do MOSFET de canal n.
Análise:
• VGS < 0 : os elétrons do canal n são repelidos aumentando assim a camada de depleção
próxima da camada óxida. Assim, há uma diminuição na área do canal n ( estrangulamento
), sendo estabelecida uma alta resistência RDS. Deste modo, não há circulação de corrente
IDS. Para IDS igual a zero, a tensão VGS é chamada de tensão de estrangulamento ( pinch-off
).
80
• VGS > 0 - o canal n torna-se largo, reduzindo drasticamente a resistência RDS sendo assim,
estabelecida a corrente IDS. O MOSFET com canal p tem a s polaridades das tensões e
correntes invertidas. O MOSFET de Intensificação não tem um canal fı́sico com o de Depleção.
Para VGS < 0, a tensão atrai os elétrons ( portadores minoritários ) do substrato p que são
acumulados próximos da camada óxida. Se VGS≥ VT ( tensão limiar ), uma quantidade
suficiente de elétrons acumulados formam um canal n, virtual, e a corrente IDS circula através
do transistor. O mesmo ocorre para o MOSFET de Intensificação tipo p, onde as polaridades
de tensão e corrente são invertidas.
8.1.3 IGBT ( Insullated Gate Bipolar Transistor ) :

Este componente associa as vantagens do transistor bipolar ( baixa perda durante a condução
), com as do MOSFET ( alta impedância de entrada ). Devido a sua estrutura, a resistência entre
dreno e fonte ( RDS ) do IGBT é controlada de forma que o mesmo se comporte como um transistor
bipolar. O sı́mbolo do IGBT é mostrado na figura abaixo.
Figura 8.7: sı́mbolo do transistor IGBT - canal n.
O IGBT é um componente controlado por tensão, semelhante ao MOSFET. Apresenta baixas

perdas tanto no chaveamento quanto durante a condução, apresentando caracterı́sticas semelhantes
ao MOSFET, tais como : facilidade de acionamento, capacidade e ”ruggedness”. Em termos
de velocidade, o IGBT é mais rápido que o transistor bipolar mas, mais lento que o MOSFET.
A especificação de corrente máxima para um IGBT é de 400A em 1200V, e sua frequência de
chaveamento pode ser superior a 20kHz. Os IGBT’s são utilizados em aplicações de média potência
: acionamento de motores CA e CC; fontes de potência; relês estáticos; etc.
Figura 8.8: Limite de operação de componentes semicondutores de potência.
Operação Fı́sica do IGBT
Na figura a seguir, apresentamos a estrutura de um tı́pico IGBT de canal tipo N. Todas as

discussões apresentadas aqui estão relacionadas com o dispositivo de canal tipo N, pois o canal tipo
81
P é análogo e possui uma operação fı́sica dual àquela apresentada para o de canal tipo N.
Sua estrutura muito semelhante àquela apresentada por um transistor MOSFET. Onde, no caso
o IGBT, teremos uma dupla difusão de uma região do tipo P e uma do tipo N.
Abaixo da região da porta (Gate), uma camada de inversão pode ser formada a partir da
aplicação de uma certa tensão entre a porta e o emissor (emitter), tal como é feito em um MOSFET
para fazê-lo entrar em condução.
A principal diferença entre essa estrutura do IGBT e a de um MOSFET é a inclusão de um
substrato P+ (O sı́mbolo ”+”foi colocado para indicar que esta região é fortemente dopada, en-
quanto que o sı́mbolo -”indica que a região é fracamente dopada) onde é conectado o terminal
de coletor (collector). Esta mudança tem como efeito a inclusão de caracterı́sticas bipolares ao
dispositivo. Esta camada P+ tem como objetivo a inclusão de portadores positivos - lacunas - na
região de arrastamento (Drift region) como é feito em um transistor bipolar do tipo pnp.
Na estrutura do IGBT, é importante notar que o terminal de porta está conectado à duas regiões
- isoladas do material semicondutor através de uma camada isolante de óxido de silı́cio (SiO2) -
ao invés de ser apenas uma região como costumamos ver em MOSFET’s. Assim, como veremos, o
IGBT apresenta formação de dois canais ao invés de apenas um.
Figura 8.9: Estrutura do IGBT.
O IGBT é frequentemente utilizado como uma chave, alternando os estados de condução (On-
state) e corte (Off-state) os quais são controlados pela tensão de porta, assim como em um MOS-
FET.
Se aplicarmos uma pequena tensão de porta positiva em relação ao emissor, a junção J1 da
figura anterior ficará reversamente polarizada e nenhuma corrente irá circular através dessa junção.
No entanto, a aplicação de uma tensão positiva no terminal de porta fará com que se forme um
campo elétrico na região de óxido de silı́cio responsável pela repulsão das lacunas pertencentes ao
substrato tipo P e a atração de elétrons livres desse mesmo substrato para a região imediatamente
abaixo da porta.
Enquanto não houver condução de corrente na região abaixo dos terminais de porta, não haverá
condução de corrente entre o emissor e o coletor porque a junção J2 estará reversamente polarizada,
bloqueando a corrente. A única corrente que poderá fluir entre o coletor e o emissor será a corrente
de escape (leakage).
Uma caracterı́stica desta região de operação é a tensão direta de breakdown, determinada pela
tensão breakdown da junção J2 . Este é um fator extremamente importante, em particular para
dispositivos de potência onde grandes tensões e correntes estão envolvidas. A tensão de breakdown
82
da junção J2 é dependente da porção mais fracamente dopada da junção, isto é, a camada N- . Isto
acontece pois a camada mais fracamente dopada resulta em uma região de depleção desta junção
mais larga. Uma região de depleção mais larga implica em um valor máximo de campo elétrico
na região de depleção que o dispositivo poderá suportar sem entrar em breakdown mais baixo, o
que implica no fato de que o dispositivo poderá suportar altas tensões na região de corte. Esta é a
razão pela qual a região N- da região de arrastamento é mais levemente dopada que a região tipo
P da região de corpo (Body). Os dispositivos práticos geralmente são projetados para possuı́rem
uma tensão de breakdown entre 600 V e 1200 V.
Ao aplicarmos uma tensão entre porta e emissor do dispositivo, fazendo a porta possuir uma
tensão positiva com relação ao emissor, uma corrente de pequena intensidade e de curta duração
circula pela porta de forma a carregar a capacitância parasita que existe entre a porta e a porção
semicondutora logo abaixo do terminal de porta. Como já foi dito, a tensão faz com que um campo
elétrico apareça entre o terminal de porta e a porção de semicondutor p logo abaixo da porta.
Este campo elétrico atrai alguns elétrons livres da própria região tipo p e alguns elétrons livres das
porções n+ localizadas dentro desse substrato p, em virtude do fato de essa região estar fortemente
dopada. Ao aumentarmos a tensão entre a porta e o emissor, consequentemente, aumentaremos
esses campos elétricos e mais portadores negativos serão atraı́dos para a região imediatamente
abaixo do terminal de porta.
Quando a tensão entre a porta e o emissor atinge um determinado valor limite, dependente do
dispositivo, conhecida como tensão de limiar (threshold voltage), simbolizada por Vth, a quantidade
de elétrons livres atraı́dos pelo campo elétrico é tamanho que a região imediatamente abaixo da
porta acaba por se transformar do tipo p para o tipo n, fenômeno conhecido como inversão - sendo
a camada que sofreu o processo recebe o nome de camada de inversão, mais comumente conhecida
como canal.
Com a formação deste canal, temos uma ligação do tipo n entre a pequena região n+ e a região
de arrastamento, tal canal permite a condução de corrente através de uma pequena região na junção
J1 que estava reversamente polarizada antes de a tensão entre porta e emissor atingir o valor limiar.
Dessa forma, elétrons serão transportados através deste canal até a região de arrastamento onde
irão fazer parte da corrente que circula pela junção J3 que está diretamente polarizada, fazendo
com que o ”diodo”formado pela junção J3 entre em condução. Com este efeito, temos que a camada
p+ conectada ao coletor injeta lacunas positivamente carregadas na região de arrastamento n-.
Essa injeção de lacunas da região de arrastamento causa a modulação da condutividade da região
de arrastamento onde as densidades de ambos os portadores, elétrons livres e lacunas, atingem
valores muito mais elevados que àquela que a região n- geralmente apresenta. É esta modulação
de condutividade que dá ao IGBT sua baixa tensão de condução entre os terminais de coletor e
emissor do IGBT por causa da reduzida resistência da região de arrastamento - isto se deve ao fato
de que a condutividade de um material semicondutor é proporcional à densidade de portadores
deste material. Assim, o IGBT poderá drenar correntes elevadas com poucas perdas de potência,
assim como o que ocorre em um transistor bipolar.
Algumas das lacunas injetadas na região n- são recombinadas nesta mesma região com os
elétrons livres desta camada. No entanto, a maior parte das lacunas que alcançam a região não se
recombinam e alcançam a junção J2 que está reversamente polarizada. Assim, as lacunas encontram
um campo elétrico favorável ao seu movimento, justamente por causa da polarização reversa da
83
junção. Com este campo elétrico da junção J2 , as lacunas serão arrastadas por meio da corrente
de difusão pela região de arrastamento atravessando a junção J2 até serem coletadas pela região
do tipo p onde está conectado o terminal de coletor. A operação fı́sica do IGBT descrita aqui é
ilustrada na figura apresentada abaixo:
Figura 8.10: Esquema de operação fı́sica do IGBT.
Analisando a figura acima e verificando como é a operação fı́sica do IGBT, podemos facilmente
deduzir um modelo para descrever o funcionamento do dispositivo usando apenas componentes
eletrônicos conectados de forma a funcionar de modo equivalente ao IGBT. Olhando a figura acima,
vemos que temos ao longo do dispositivo três fatias de semicondutores formando uma junção PNP
que é a mesma que forma um transistor bipolar de potência cuja base é conectada à região central
e os terminais de coletor e emissor são conectados do mesmo modo que no TBP. Na parte de
cima da figura, temos uma estrutura que opera exatamente como um MOSFET de potência cuja
corrente de dreno é injetada na região de arrastamento que corresponde à base do transistor PNP
de potência que temos ao longo do IGBT. Essa corrente de dreno do MOSFET atua como o disparo
do transistor. Assim, podemos modelar o IGBT pelo circuito equivalente da figura abaixo.
Figura 8.11: (a) Um circuito equivalente simples para o modelamento do IGBT; (b) Um modelo
equivalente mais completo usando os transistores que modelam o efeito do tiristor parasita.
A figura 8.11(b) mostra um modelo mais completo para o circuito equivalente do IGBT que
inclui o transistor parasita pela região tipo n+ da fonte do MOSFET, a região de corpo do MOSFET
do tipo p e a região de arrastamento tipo n-. Neste modelo também é apresentada a resistência
lateral da região tipo p da região de corpo. Se a corrente fluindo através dessa resistência for
elevada o suficiente, teremos uma queda de tensão que irá polarizar diretamente a junção entre
esta camada semicondutora e a região n+ ativando o transistor parasita que forma um tiristor
parasita juntamente com o transistor PNP principal da estrutura do IGBT. Uma vez que o tiristor
84
tenha sido disparado, há uma elevada injeção de elétrons livres oriundos da região tipo n+ na região
tipo p do substrato do MOSFET, fazendo com que a tensão de gate não influa mais na operação do
dispositivo - assim como o que ocorre com os tiristores - fazendo com que o controle da operação
do IGBT seja perdido. Este fenômeno, denominado latch-up, quando ocorre geralmente conduz à
destruição do dispositivo. Geralmente, os fabricantes de IGBT constroem o molde da superfı́cie do
emissor em forma de uma tira estreita, enquanto que a geometria utilizada em MOSFET’s é baseada
em células concentradas, tal fato permite que se evite o disparo do tiristor parasita existente na
estrutura do IGBT.
Aplicação do IGBT - Inversor de tensão
Uma das aplicações de IGBT que mais são utilizadas em eletrônica de potência é a construção
de inversores de tensão, os quais produzem tensão alternada através de tensão contı́nua. Tal
processo é muito utilizado na construção de filtros ativos de potência e em sistemas de transmissão
HVDC (High Voltage Direct Current) de energia elétrica. A Usina de Itaipu pertencente ao Brasil
e ao Paraguai (que durante muitos anos foi a maior usina hidrelétrica do mundo) produz energia
com o sistema de corrente alternada, sendo que metade da produção (pertencente ao Brasil) é
gerada em 60Hz e a outra metade (pertencente ao Paraguai) é gerada em 50Hz. No entanto, boa
parte da energia produzida pela parte paraguaia é vendida ao Brasil que consome tensão alternada
em 60Hz. O problema foi resolvido instalando-se um retificador de potência que transforma a
tensão a ser transmitida em tensão contı́nua e a energia é transmitida em DC até os centros
consumidores (o principal é a cidade de São Paulo) onde é novamente alternada, agora em 60Hz para
ser enviada aos transformadores que irão abaixar a tensão para a distribuição entre os consumidores
de energia. Este inversor de tensão pode geralmente ser construı́do com o uso de GTO’s (Gate
Turn-Off Thyristor) ou IGBT’s. No caso de inversores de tensão que serão aplicados na construção
de filtros ativos de potência dá-se preferência ao emprego de IGBT’s devido à sua possibilidade de
operar em elevadas frequências.
O bloco básico de construção de um inversor de tensão usando IGBT’s é apresentado no esquema
abaixo:
Figura 8.12: Bloco funcional de um inversor de seis pulsos.
As tensões de porta de cada um dos IGBT’s são controladas a partir de uma Máquina de Estado
Finito, onde cada estado corresponde ao chaveamento de apenas três IGBT’s (cada um em uma
associação em série diferente com um na parte de cima e outro na parte de baixo), a ordem de
chaveamento é mostrada nos gráficos apresentados abaixo, onde temos as tensões em cada uma das
chaves com o tempo e a tensão total entre a fase C e o neutro da associação em Y na saı́da do
transformador apresentado na figura acima.
85
Figura 8.13: tensões em cada um dos IGBT´s (chaves) e a forma de onda da tensão na fase C com
relação ao neutro.
Assim, vemos que a forma de onda da tensão na fase C com respeito ao neutro é formada
por seis segmentos idealmente retos, como mostrados na figura. Por isso, este bloco funcional é
denominado de um inversor de seis segmentos. As formas de onda nas demais fases apresentam
a mesma forma de onda que a da fase C, com apenas uma diferença de fase de 120o de uma em
relação à outra.
Esta forma de onda na saı́da é semelhante a uma forma de onda senoidal, embora ainda possua
muita distorção harmônica (possui componentes harmônicos de frequências mais altas).
86
Capı́tulo 9
Driver de potência
Uma grande quantidade de equipamentos eletrônicos modernos utiliza etapas de potência que
excitam cargas dos mais diversos tipos tais como lâmpadas, LEDs, motores, solenóides, relés, etc.
O projeto dessas etapas exige cuidados especiais, pois cada uma delas se comporta de maneira
diferente quando comutada. Um descuido na consideração desse fato pode levar a problemas como
a queima dos dispositivos excitadores.
Uma boa quantidade de aplicativos faz interface com circuitos de controle como microcontro-
ladores e outros dispositivos de potência tais como relés, lâmpadas, senóides, motores, etc. Esta
interface utiliza dispositivos semicondutores que são sensı́veis, podendo sofrer danos em caso de
sobrecorrentes ou sobretensões. Isso significa que, no projeto dessas interfaces de excitação ou cir-
cuitos excitadores de potência, o projetista deve tomar muito cuidado na escolha do componente
usado, levando em conta as caracterı́sticas da carga que será comutada.
Assim, para efeito de análise, podemos dividir as cargas em três categorias, quanto ao modo
como elas se comportam:
• Resistivas
• Capacitivas
• Indutivas
As cargas resistivas seriam aquelas que menos problemas poderiam causar a um projetista se não
fosse um detalhe: não existe uma carga resistiva ideal. Uma carga resistiva ideal não apresentaria
variações de corrente ou tensão quando comutada.
O driver utilizado no kit de eletrônica de potência é o IR21362, sua aplicação é converter o sinal
de saı́da do microcontrolador para um nı́vel de tensão mais alto e independente. Para que esse
possa chavear a entradas dos IGBts na aplicação de inversor de tensão. Um esquema de ligação
deste driver é apresentado abaixo.
Para maiores informações consultar o manual do componente IR21362.
87
Figura 9.1: Ligação tı́pica do driver IR21362.
88
Capı́tulo 10
Conversores CC - CC
10.1 Choppers DC
Qualquer sistema de potência a semicondutor empregado para retificar, inverter, ou mesmo para
modular a potência de saı́da de uma fonte de energia DC ou AC é chamado de sistema conversor ou
sistema de condicionamento de potência. Nessa seção estamos interessados num tipo de conversor
chamado ”chopper”(que pode ser traduzido por cortador, pulsador, interruptor, etc.) que, devido
ao princı́pio de operação, permite variar a tensão média DC aplicada a uma dada carga sem que
ocorra uma grande dissipação de potência nos elementos chaveadores (tiristores ou transistores).
O ”chopper”é colocado entre a carga e a fonte DC como mostra a figura abaixo. Consideraremos
como carga um circuito constituı́do de uma resistência, uma indutância e uma fonte de tensão
contı́nua VC .
Figura 10.1: Funcionamento de um ”chopper”DC.
A forma como a tensão média é reduzida abaixo da tensão da fonte está ilustrada na figura (b).
A figura (a) mostra que o ”chopper”aplica um trem de pulsos de tensão na carga cuja magnitude
é a mesma da fonte. A tensão na carga Vo pode ser variada de três diferentes maneiras.
• tON pode variar enquanto o perı́odo T é mantido constante - Pulse Width Modulation
(PWM).
89
• tON pode ser mantido constante enquanto o perı́odo T pode ser variado - Frequency Modu-
lation (FM).
• Combinação entre PWM e FM.
10.2 Classificação do conversor CC - CC:

A Classificação do Chopper é determinada em função do quadrante em que o mesmo pode ope-
rar. Dependendo dos Sentidos dos Fluxos da Corrente e da Tensão, o Chopper pode ser classificado
em cinco tipos:
1. Chopper Classe A
• Operação em I o quadrante;
• Tensão e Corrente sempre positivos;
• Fluxo de Potência da fonte para a carga.
• Em Máquinas CC esta é uma operação de aceleração com sentido de Rotação Definido.
2. Chopper Classe B
• Operação em IIo quadrante;

• Tensão sempre positiva, mas corrente sempre negativa;
• Fluxo de Potência da carga para a fonte;
• Em Máquinas CC esta é uma operação de frenagem regenerativa.
3. Chopper Classe C
• Operação em Io e IIo quadrantes;

• Tensão sempre positiva, mas corrente podendo ser positiva ou negativa;
• Fluxo de Potência bidirecional.
4. Chopper Classe D
• Operação em Io e IVo quadrantes;

• Corrente sempre positiva, mas Tensão podendo ser positiva ou negativa;
• Fluxo de Potência da bidirecional.
5. Chopper Classe E
• Operação nos 4 quadrantes;

• Tensão e Corrente podem ser positiva ou negativa;
• Fluxo de Potência bidirecional;
• Em Máquinas CC é possı́vel se realizar a inversão do sentido de rotação ( IIIo quadrante).
90
Figura 10.2: Quadrantes de Operação.
Figura 10.3: Chopper classe B.
Figura 10.4: Chopper Classe C e Chopper Classe D respectivamente.
Figura 10.5: Chopper Classe E
91
10.3 Choppers StepDown (Buck)
1. Carga Resistiva R :
• Em t =0, a chave CH é fechada;

• Durante o intevalo t1, a Tensão na Carga VO = VS;
• Durante o intervalo t2, a Tensão na Carga VO = 0.
Figura 10.6: Chopper Abaixador com Carga Resistiva.
A Tensão e a Corrente Média na Carga; a Tensão Eficaz; a Potência de Saı́da (desprezando

as perdas) e a Resistência Efetiva de Entrada são, respectivamente:
V0 = K × VS (10.1)
K × VS
I0 = (10.2)
R
K × VS2
PI = (10.3)
R
R
RI = (10.4)
K
Onde:
• K= tT1 - Ciclo de Trabalho;

• 0<K<1 e 0<V0 <VS - Controle do Fluxo de Potência.
2. Carga RL:
Figura 10.7: Chopper com carga RL.
92
Figura 10.8: Circuitos Equivalentes e Formas de Onda para Carga RL.
10.4 Choppers StepUp (Boost)

• Em t =0, a chave CH é fechada;
• Durante o intevalo t1, a Corrente no indutor L cresce, armazenando energia;
• Durante o intervalo t2 (CH aberta), a energia armazenada é transferida para a carga através
do diodo D1;
Figura 10.9: Circuito e Formas de Onda para Operação Elevadora.
O circuito da figura acima é utilizado para transferir energia de uma fonte de tensão para outra.
Figura 10.10: Circuito para Transferência de Energia.
93
Observação: Para uma condição de Transferência de Energia controlável, a fonte de alimentação
VS, deverá satisfazer a seguinte condição:
0<Vs<E
10.5 Chopper - Abaixador/Elevador de tensão (Buck-Boost)

• A tensão de saı́da (Vo, Va) pode ser maior ou menor que a tensão de entrada (Vc) - Fly-back;
• A polaridade da tensão de saı́da é oposta da tensão de entrada, regulador inversor;
• Apresenta dois modos de operação:
– Modo 1 = Transistor Q1 é ligado (t=0) e o diodo Dm está reversamente polarizado. A

corrente de entrada Is cresce e circula por L e Q1;
– Modo 2 = Transistor Q1 é desligado (t=t1). A corrente IL decresce e circula por L, C,
Dm e carga;
• A energia armazenada no indutor L é transferida para a carga e IL decresce até Q1 ser

novamente ligado.
Figura 10.11: Regulador Buck-Boost.
Caracterı́sticas do regulador Buck-Boost:
• Inversão da polaridade da tensão de saı́da sem transformador;
• Alta eficiência;
94
• di/dt é limitado pelo indutor L
• Proteção contra curto-circuito na saı́da é facilmente implementado;
• Corrente de entrada descontı́nua;
• Alta corrente no transistor Q1;
• Topologia com entrada e saı́das isoladas;
• Modos de operação: contı́nuo e descontı́nuo;
95
Capı́tulo 11
Conversores AC\DC\AC
11.1 Teoria básica dos inversores de tensão

Os inversores de tensão são conversores estáticos destinados a controlar o fluxo de energia
elétrica entre uma Fonte de Tensão Contı́nua e uma Carga em Corrente Alternada monofásica
ou polifásica, com controle dos nı́veis do valor eficaz da tensão e da freqüência, dependendo da
aplicação. As principais aplicações dos inversores de tensão são as seguintes:
1. acionamento de máquinas elétricas de corrente alternada;
2. sistemas de alimentação ininterrupta, em tensão alternada, a partir de bateria;
3. aquecimento indutivo;
4. fontes chaveadas.
11.2 Estruturas básicas

11.2.1 Inversor monofásico em ponte
A estrutura do inversor monofásico em ponte, alimentando carga resistiva está representada na
figura abaixo. Os interruptores são comandados no fechamento e na abertura.
Figura 11.1: Inversor monofásico em ponte com carga resistiva
Onde:
• S1,2,3,4 - Interruptores Genéricos
• R - Resistência de carga
• E - Fonte de alimentação
96
As formas de onda correspondentes estão representadas na figura abaixo.
Figura 11.2: Tensão e corrente de carga para o circuito da figura 11.1.
• Quando S1,4 conduzem, a tensão de carga é igual a E.
• Quando S2,3 conduzem, a tensão na carga torna-se igual a -E.
• Se a carga for indutiva, devem ser adicionados os diodos de roda livre D1,2,3,4, como está
representado na figura abaixo, onde também aparecem as 4 etapas de funcionamento da
estrutura.
Figura 11.3: Etapas de funcionamento para carga indutiva.
Para o circuito funcionar corretamente, é necessário que a fonte E seja reversı́vel em corrente,
para os casos em que a carga é indutiva.
97
11.2.2 Inversor monofásico com ponto médio
O circuito com ponto médio está representado na figura abaixo. Emprega apenas um braço,
sendo desse modo mais simples de ser comandado que o inversor em ponte.
Figura 11.5: Inversor monofásico com ponto médio
O funcionamento deste circuito é semelhante ao apresentado na figura 11.1. Entretanto, a forma

de onda quadrada da tensão na carga terá amplitude E/2.
11.2.3 Inversor Monofásico com ponto médio a capacitor

Para potências baixas e freqüências elevadas, pode ser empregada a estrutura representada na
figura abaixo, em substituição à estrutura representada na figura 11.5. O ponto médio é obtido por
meio de um divisor capacitivo, que é muito mais fácil de ser obtido.
Figura 11.6: Inversor monofásico com ponto médio a capacitor
C1,2 - para altas freqüências são realizáveis em dimensões (Volumes).
11.2.4 Inversor Push-Pull

A estrutura do inversor ”Push-Pull”está representada na figura abaixo.
Figura 11.7: Inversor ”Push-Pull”.
Este circuito, um dos primeiros empregados industrialmente, é bem adaptado à baixas freqüências
e baixas potências, e apresenta as seguintes caracterı́sticas:
98
• emprega um transformador com ponto médio no primário
• emprega apenas uma fonte CC
• emprega apenas dois interruptores
• a carga é isolada da fonte
• a fonte e os interruptores estão ligados na mesma massa
As etapas de funcionamento do inversor ”Push Pull”estão representadas na figura abaixo.
Figura 11.8: Etapas de funcionamento do inversor Push-Pull.
As formas de onda das principais grandezas considerando o transformador ideal e com relação
de transformação unitária, estão representadas na figura abaixo.
99
Figura 11.9: Formas de onda para o inversor Push-Pull.
11.3 O inversor trifásico

A estrutura do inversor trifásico está representada na figura abaixo.
Figura 11.10: Estrutura do inversor trifásico.
• S1,2,3,4,5,6 - Interruptores comandados
• D1,2,3,4,5,6 - Diodos de regeneração
• E - fonte de alimentação
• Z - carga
100
Os interruptores são comandados segundo o diagrama representado na figura abaixo. Em cada
instante existem 3 interruptores em condução, 2 no grupo positivo e 1 no negativo ou vice-versa.
Cada interruptor é mantido habilitado durante 180o , ocorrendo uma comutação a cada 60o .
101
Figura 11.11: Diagrama de comando do inversor trifásico
Figura 11.12: Tensões de carga para cada etapa de funcionamento.
Sejam as tensões de linha:
VRS = VR0 − VS0

VST = VSO − VT O
VT R = VT O − VRO
Sejam as relações seguintes:
VRO = VRN + VN O
VSO = VSN + VN O
VT O = VT N + VN O
Assim:
VRO + VSO + VT O = VRN + VSN + VT N + 3VN O (11.1)
102
Para um sistema trifásico balanceado vale a relação
VRN + VSN + VT N = 0 (11.2)
Assim:
VRO + VSO + VT O
VN O = (11.3)
3
Levando em consideração as expressões acima:
2 VSO + VT O
VRN = VRO − (11.4)
3 3
2 VT O + VRO
VSN = VSO − (11.5)
3 3
2 VRO + VSO
VT N = VT O − (11.6)
3 3
A construção gráfica das tensões está representada na figura abaixo, para o inversor trifásico
com comando auto-sequencial, ou, comando 180o .
Figura 11.13: Tensões em um inversor trifásico de comando 180o .
Obs: As tensões VSN e VTN são iguais a VRN, porém defasadas de 120o e 240o respectivamente.
11.4 Reversibilidade dos inversores de tensão

Seja o inversor monofásico em ponte, alimentando uma carga ativa com caracterı́sticas tais
que a sua corrente seja senoidal pura, como está representado na figura 11.14, com as grandezas
representadas em função do tempo na figura 11.15.
103
Figura 11.14: Inversor monofásico em ponte
A potência média entregue pela fonte E é dada pela expressão:
P = E × Imed (11.7)
104
Capı́tulo 12
Inversor de Frequência
Inversores de frequência são equipamentos de baixo custo para o controle da velocidade de

motores de indução trifásicos, o que gera uma economia de energia sem prejudicar a qualidade final
do sistema.
Pode-se notar que o sistema de refrigeração utiliza basicamente motores elétricos e controla-
dores. Nos sistemas convencionais os controladores de vazão, pressão e temperatura comandam
válvulas e/ou dampers de estrangulamento, desperdiçando a energia elétrica. Nos sistemas atuais,
as válvulas de estrangulamento estão sendo substituı́das por Inversores de frequência, acionando os
motores principais. A grande vantagem de utilização de inversores é que além de gerar economia
de energia, também reduz o custo de instalação do sistema. Os inversores variam as velocidades
dos motores de acordo com a maior ou menor necessidade de vazão ou pressão ou temperatura
de cada zona de controle. Ao diminuir a velocidade, os inversores proporcionam grande economia
de energia. Tal efeito não ocorre com as válvulas tradicionais onde a vazão é reduzida, porém, o
motor continua operando na mesma velocidade - pressionando o fluı́do sobre a entrada da válvula,
absorvendo a mesma potência.
Outra vantagem que se pode obter utilizando inversores de frequência é a possibilidade de
redução dos custos de manutenção. Os inversores possibilitam que os motores sejam acionados
suavemente, sem trancos. Com isso, reduz-se a quebra de elementos de transmissão como correntes
e rodas dentadas, ocorrências frequentes em virtude do esforço adicional provocado pelos motores
com partida direta.
12.1 Inversor de frequência escalar

Atualmente, a necessidade de aumento de produção e diminuição de custos, se fez dentro deste
cenário surgir à automação, ainda em fase inicial no Brasil, com isto uma grande infinidade de equi-
pamentos foram desenvolvidos para as mais diversas variedades de aplicações e setores industriais,
um dos equipamentos mais utilizados nestes processos conjuntamente com o CLP é o Inversor de
Frequência, um equipamento versátil e dinâmico, vamos expor agora o princı́pio básico do inversor
de frequência.
Um inversor de frequência é um dispositivo capaz de gerar uma tensão e frequência trifásicas
ajustáveis, com a finalidade de controlar a velocidade de um motor de indução trifásico. A figura
abaixo mostra resumidamente o esquema de um inversor de frequência escalar:
105
Figura 12.1: Inversor de frequência escalar.
1. Seção Retificadora:
Os seis diodos retificadores situados no circuito de entrada do inversor retificam a tensão
trifásica da rede de entrada (L1, L2 e L3). A tensão DC resultante é filtrada pelo capacitor
C e utilizada como entrada para a Seção Inversora. Seção Inversora:
Na seção inversora, a tensão retificada DC é novamente convertida em Trifásica AC. Os
transistores chaveiam várias vezes por ciclo, gerando um trem de pulsos com largura variável
senoidal mente (PWM). Esta saı́da de tensão pulsada, sendo aplicada em um motor (carga
indutiva), irá gerar uma forma de onda de corrente bem próxima da senoidal através do
enrolamento do motor.
Abaixo, a forma de onda na saı́da do inversor
Figura 12.2: Forma de onda do inversor escalar.
2. Conversão DC/AC:
Através do chaveamento de transistores em um circuito trifásico, vamos fazer uma ”prévia”,
em um circuito monofásico. Observem a figura abaixo, e notem que a estrutura de um inversor
trifásico é praticamente igual ao nosso modelo monofásico. A primeira etapa é o módulo de
retificação e filtragem, que gera uma tensão DC fixa (barramento DC) e que alimenta os
transistores IGBT’s.
Figura 12.3: Estrutura de um inversor monofásico.
Imaginem agora que o circuito de lógica de controle ligue os transistores dois a dois na seguinte
ordem:
106
• Primeiro tempo- transistores T1 e T4 ligados, e T3 e T2 desligados. Nesse caso, a
corrente circula no sentido de A para B (figura abaixo):
Figura 12.4: Transistores T1 e T4 ligados.
• Segundo tempo- transistores T1 e T4 desligados, e T3 e T2 ligados. Nesse caso, a

corrente circula no sentido de B para A (figura abaixo).
Figura 12.5: Transistores T2 e T3 ligados.
Ao inverter-se o sentido de corrente, a tensão na carga (motor) passa a ser alternada, mesmo
estando conectada a uma fonte DC. Caso aumentemos a frequência de chaveamento desses transis-
tores, também aumentaremos a velocidade de rotação do motor, e vice-versa. Como os transistores
operam como chaves (corte ou saturação), a forma de onda de tensão de saı́da do inversor de
frequência é sempre quadrada. Na prática, os transistores chaveiam modulando largura de pulso
(PWM), como visto na apostila passada, afim de se obter uma forma de onda de tensão mais
próxima da senoidal.
Raramente encontramos aplicações monofásicas nas indústrias. A maioria dos inversores são
trifásicos, portanto, façamos outra analogia de funcionamento, tomando como base ainda o inversor
trifásico da figura da apostila. A lógica de controle agora precisa distribuir os pulsos de disparos
pelos seis IGBT’s, de modo a formar uma tensão de saı́da (embora quadrada) alternada e defasada
de 120o uma da outra.
Como temos seis transistores, e devemos ligá-los três a três, temos oito combinações possı́veis,
porém apenas seis serão válidas, conforme veremos a seguir. Na figura abaixo, representamos os
IGBT’s como chaves, pois em um inversor é assim que eles funcionam.
12.1.1 Curva V/F

Como vimos anteriormente, se variarmos a frequência da tensão de saı́da no inversor, alteramos
na mesma proporção, a velocidade de rotação do motor. Normalmente, a faixa de variação de
frequência dos inversores fica entre 0,5 e 400 Hz, dependendo da marca e modelo. (Obs: para
trabalhar em frequências muito altas, o motor deve ser ”preparado”).
A função do inversor de frequência, entretanto, não é apenas controlar a velocidade de um motor
AC. Ele precisa manter o torque (conjugado) constante para não provocar alterações na rotação
quando o motor estiver com carga.
107
Figura 12.6: IGBT´s como chaves.
Um exemplo clássico desse problema é em uma máquina operatriz. Imaginem um inversor

controlando a velocidade de rotação de uma placa (parte da máquina onde a peça a ser usinada é
fixada) de um torno. Quando introduzimos a ferramenta de corte, uma carga mecânica é imposta
ao motor, que deve manter a rotação constante. Caso a rotação se altere, a peça pode apresentar
um mau acabamento de usinagem.
Para que esse torque realmente fique constante, por sua vez, o inversor deve manter a razão
V/F (Tensão / Frequência) constante. Isto é, caso haja mudança de frequência, ele deve mudar
(na mesma proporção) a tensão, para que a razão se mantenha, como por exemplo:
F = 50HzV = 300V V /F = 6
• Situação 1: O inversor foi programado para enviar 50 Hz ao motor, e sua curva V/F está
parametrizada em 6. Automaticamente, ele alimenta o motor com 300 V;
F = 60HzV = 360V V /F = 6
• Situação 2: O inversor recebeu uma nova instrução para mudar de 50 Hz para 60 Hz. Agora
a tensão passa a ser 360 V e a razão V/F mantém-se em 6.
O valor de V/F pode ser programado (parametrizado) em um inversor, e seu valor dependerá
da aplicação.
Quando o inversor necessita de um grande torque, porém não atinge velocidade muito alta,
atribuı́mos a ele o maior V/F que o equipamento puder fornecer, e desse modo ele terá um melhor
rendimento em baixas velocidades, além de alto torque. Já no caso em que o inversor deva operar
com altas rotações e com torques não tão altos, parametrizamos um V/F menor e encontraremos
o melhor rendimento para essa outra situação.
Mas, como o inversor pode mudar a tensão V se ela é fixada no barramento DC, através da
retificação e filtragem da própria rede? O inversor altera a tensão V oriunda do barramento DC,
através da modulação por largura de pulso (PWM).
A unidade lógica, além de distribuir os pulsos aos IGBT’s do modo já estudado, também controla
o tempo em que cada IGBT permanece ligado (ciclo de trabalho).
• Quando V tem que aumentar, os pulsos são ”alargados”(maior tempo em 0N)
108
• Quando V tem que diminuir, os pulsos são ”estreitados”.
Dessa forma, a tensão eficaz entregue ao motor pode ser controlada. A frequência de PWM
também pode ser parametrizada, e geralmente encontra-se entre 2,5 kHz e 16 kHz.
Na medida do possı́vel, devemos deixá-la próxima do limite inferior, pois assim diminuı́mos as
interferências eletromagnéticas geradas pelo sistema (EMI).
12.2 Inversor Vetorial

Podemos classificar os inversores em dois tipos: inversores escalares e vetoriais. Os escalares e
vetoriais possuem a mesma estrutura de funcionamento, mas a diferença esta no modo em que o
torque é controlado.
Nos inversores escalares, como dissemos anteriormente, a curva V/F é fixada (parametrizada),
tomando como base o tipo de regime de trabalho em que o inversor irá operar. Existe porém, uma
condição problemática que é justamente o ponto crı́tico de qualquer sistema de acionamento AC:
as baixas rotações. O sistema AC não consegue um bom torque com velocidades baixas, devido ao
próprio rendimento do motor AC.
Para compensar esse fenômeno, desenvolveu-se o inversor de frequência vetorial. Muito mais
caro e complexo que o escalar, ele não funciona com uma curva V/F pré- fixada (parametrizada).
Na verdade ele varia tensão e frequência, de modo a aperfeiçoar o torque para qualquer condição
de rotação (baixa ou alta). É como se ficássemos parametrizando em todos os milisegundos, uma
nova curva V/F para cada nova situação. O inversor vetorial controla V/F através das correntes
de magnetização e do rotor do motor.
Normalmente um tacômetro, ou um encoder são utilizados como sensores de velocidade, for-
mando uma ”malha fechada”de controle de velocidade. Existem, porém os inversores vetoriais
”sensorless”, que não utilizam sensores de velocidade externos.
12.3 Inversores de onda quadrada:

Nesses inversores a tensão CC de entrada do conversor é controlada de forma a controlar a
magnitude da tensão CA de saı́da. Desta forma o conversor tem que controlar apenas a frequência
da tensão de saı́da. A onda de saı́da tem a forma similar a uma onda quadrada, daı́ o seu nome.
12.4 Inversores monofásicos com cancelamento de voltagem:

Em sistemas monofásicos é possı́vel controlar a magnitude e a frequência da tensão CA da saı́da,
mesmo sem PWM. Vale notar que essa técnica de cancelamento de tensão funciona apenas para
sistemas monofásicos.
109
Capı́tulo 13
Produtos Comerciais:
Os Inversores de Frequência existem tanto em indústrias de processo quanto em manufatu-

ras, tais como linhas de montagem, automobilı́sticas, bebidas e alimentı́cias, papel e celulose e
petroquı́micas.
Existem várias empresas que fabricam inversores de frequências, que apresentam caracterı́sticas
e funcionamento semelhantes, mas que podem variar de acordo com a faixa de atuação, tanto da
frequência quanto da potência.
Quase todos fabricantes fazem seus inversores com um resistor de freio dinâmico, que dissipa
a energia produzida pelo motor quando esse encontra-se freando. O resistor de freio dinâmico
é conectado no bloco DC e pode chegar a receber tensões de até 800V durante o processo de
frenagem.
110
Capı́tulo 14
Aulas Práticas
14.1 Aula 1
14.1.1 Objetivos:
Proporcionar conhecimentos sobre as caracterı́sticas dos dispositivos semicondutores de potência
(diodos, transistores e tiristores). Estudar os Conversores Estáticos de energia, Retificadores con-
trolados e não controlados, Conversores CC e inversores.
14.1.2 Referências:
• Material didático ministrador pelo professor.
• Apostila XP301 que acompanha os módulos.
14.1.3 Introdução:
O extenso campo da engenharia elétrica pode ser dividido em três ramos principais: potência,
eletrônica e controle. A eletrônica de potência trata da aplicação de dispositivos semicondutores
de potência, como tiristores e transistores, na conversão e no controle de energia elétrica em nı́veis
altos de potência.
14.1.4 Questionário:
1. A Eletrônica de Potência é uma ciência aplicada, dedicada ao estudo dos conversores estáticos
de energia elétrica. O que são conversores estáticos?
2. Cite as principais funções realizadas pelos conversores estáticos?
3. Cite alguma das várias aplicações que a eletrônica de potência faz parte.
4. Os transformadores são empregados em eletrônica de potência para a adaptação de tensão

e também, de forma mais especı́fica, para o isolamento de corrente (isolamento galvânico).
Porque é necessário esse isolamento?
5. Os circuitos de eletrônica de potência ( ou conversores, como são usualmente chamados)

podem ser divididos em quais categorias? Fale sucintamente sobre cada uma delas?
112
6. De uma maneira geral a eletrônica de potência pode ser considerada como uma tecnologia
multidisciplinar que envolve vários outros assuntos, cite alguns.
113
14.2 Aula 2
14.2.1 Objetivos:
• Descrever a operação de retificadores monofásicos não controlados de meia onda
14.2.3 Material Necessário:

• Módulo XP300M03 e XP300M04;
• Fios e cabos para conexões;
Em muitas aplicações, a carga a ser alimentada exige uma tensão contı́nua. A conversão CA-CC
é realizada por conversores chamados retificadores. Os retificadores não-controlados, tema desta
experiência, são aqueles que utilizam diodos como elementos de retificação.
1. Há dois tipos de diodos de potência: o diodo bipolar (baseado em uma junção semicondutora
pn) e o diodo Schottky. Como é a estrutura do diodo Schottky e qual a sua aplicação?
2. O diodo de potência difere do diodo de sinal? Se difere, quais são as diferenças principais?
3. Em condução o diodo dissipa parte da energia elétrica que o atravessa sob forma de calor.
Existem também outra perda durante o processo de entrada em condução e bloqueio, qual
seria?
4. Para quais aspectos que possam acontecer no circuito o diodo precisa de proteção?
5. Usualmente topologias em meia ponte não são aplicadas. Explique a razão disto.
14.2.6 Exercı́cios:
1. Seguindo o esquema abaixo e utilizando o módulo XP300M04 e XP300M03 monte o circuito
de um retificador monofásico não controlado de meia onda. Desenhe a forma de onda na
carga.
Obs: Utilize uma lâmpada como carga.
114
14.2.7 Exercı́cios proposto:

1. Na figura abaixo, a fonte de tensão é de 120V com uma carga resistiva de 10R. Determine:
(a) A corrente máxima na carga

(b) A tensão média na carga
(c) A corrente média na carga
(d) A corrente RMS na carga
(e) A potência absorvida pela carga
(f) O fator de potência
115
14.3 Aula 3
14.3.1 Objetivos:
• Descrever a operação de retificadores monofásicos não controlados de onda completa.

Nos retificadores de meia onda a corrente média da entrada apresenta um nı́vel médio diferente
de zero. Tal nı́vel contı́nuo pode levar elementos magnéticos presentes no sistema (indutores e
transformadores) à saturação, o que é prejudicial ao sistema. Por isso usamos mais retificadores de
onda completa.
1. O retificador de onda completa com terminal central emprega obrigatoriamente um transfor-
mador, qual a sua função?
2. Porque usamos mais retificadores de onda completa do que de meia onda?
3. O que acontece em um retificador não controlado com terminal central se colocarmos uma
indutância em série com a resistência da carga?
de um retificador monofásico não controlado de onda completa. Desenhe a forma de onda na
carga.
116
14.3.7 Exercı́cios Proposto:

1. O retificador de onda completa em ponte monofásico da figura abaixo é alimentado por uma
fonte de 120V. Se a resistência de carga for de 10,8R, determine:
2. A tensão de pico da carga
3. A tenção DC na carga
4. A corrente DC na carga
5. A corrente média em cada diodo
6. A potência média de saı́da
117
14.4 Aula 4
14.4.1 Objetivos:
• Descrever a operação de retificadores trifásicos não controlados de meia onda e onda completa.

Os retificadores monofásicos são de confecção relativamente simples, mas tem uma capacidade
de potência limitada e geram uma ondulação significativa na tensão de saı́da DC. Os retificadores
trifásicos, por outro lado, propiciam uma saı́da Dc com menos ondulação, o que facilita a filtragem
na saı́da.
1. Quais são as vantagens de um retificador trifásico em relação a um monofásico?
2. Explique o funcionamento de um retificador trifásico não controlado de meia onda.
3. Explique o funcionamento de um retificador trifásico não controlado de onda completa.
de um retificador trifásico não controlado de meia onda. Desenhe a forma de onda na carga.
Obs: Utilize lâmpadas de 127V/100W e precisam ser três como carga.
118
de um retificador trifásico não controlado de onda completa. Desenhe a forma de onda na
carga.
Obs: Utilize lâmpadas de 127V/100W e precisam ser três como carga.
14.4.7 Exercı́cios Propostos:

1. Um retificador trifásico não controlado de seis pulsos ligado a uma fonte de 220V, alimenta
uma carga RL. Se a indutância for muito grande e a resistência de carga for de 50R, Determine:
(a) A tensão média na carga;

(b) A corrente média na carga;
(c) O valor nominal da PIV do diodo;
(d) A corrente média no diodo;
(e) A corrente RMS na carga;
(f) A corrente RMS no diodo;
(g) A potência na carga.
119
14.5 Aula 5
14.5.1 Objetivos:
• Descrever a operação de retificadores monofásicos controlados de meia onda

• Módulo XP300M04, XP300M01, XP300M02 e XP300M03
Para projetar um retificador controlado é preciso substituir por SCRs os diodos do circuito
retificador. Esse circuito produz uma tensão de saı́da DC variável. Ao contrário do que acontece
com um diodo, o SCR não conduzirá automaticamente quando a tensão ânodo-cátodo ficar positiva,
um pulso deverá ser aplicado no gate.
1. O SCR exige uma adequada proteção contra sobretensões e sobrecorrentes para oferecer
uma operação segura e confiável. Cite o principal circuito de proteção para o SCR contra
sobretensão e explique seu funcionamento.
2. circuito de disparo do gatilho deve ser protegido contra transitórios de tensão e, preferencial-
mente, ser eletricamente isolado do circuito de alta potencia que o SCR controla. Como isso
pode ser feito?
3. Como é mais usado o retificador trifásico de onda completa em ponte??
4. Explique o princı́pio de funcionamento de um retificador semicontrolado.
120
1. (Retificador de meia-onda monofásico) Seguindo o esquema abaixo e utilizando o módulo
XP300M04, XP300M01 e XP300M02 montar o circuito de um retificador monofásico con-
trolado de meia onda. O módulo XP300M01 varia o ângulo de disparo do SCR. Use uma
lâmpada como carga e desenhe a forma de onda.

1. Um retificador controlado de meia onda é alimentado por uma fonte de 120V. Se a resistência
da carga for de 10R, determine a tensão na carga e a potência entregue á carga para os
seguintes ângulos de retardo:
(a) α=0o ;
(b) α=45o
(c) α=90o
(d) α=135o
(e) α=180o
121
14.6 Aula 6
14.6.1 Objetivos:
• Descrever a operação de retificadores controlados de onda completa com terminal central e
onda completa em ponte.

Com o retificador controlado é possı́vel o controle de fase, tanto da parte positiva como da
negativa da alimentação AC, o que aumenta a tensão DC e reduz a ondulação quando comparado
aos retificadores de meia-onda.
1. Como funciona um retificador controlado de onda completa com terminal central.
2. O que acontece se colocarmos um diodo de retorno ligado em paralelo com uma carga indutiva
em um retificador controlado de onda completa com terminal central.
3. Como acontece a comutação dos SCRs em um retificador controlado de onda completa em

ponte monofásica?
1. Seguindo o esquema abaixo e utilizando o módulo XP300M04, XP300M01 e XP300M02
montar o circuito de um retificador monofásico controlado de onda completa. O módulo
XP300M01 varia o ângulo de disparo do SCR. Desenhe a forma de onda na carga.
122

1. Um retificador controlado de onda completa em ponte é alimentado por uma fonte de 120V
com resistência de carga de 10R. Se o ângulo de disparo α for de 30o , determine:
(a) A tensão média na carga

(b) A corrente média na carga
(c) A corrente máxima na carga
(d) A corrente RMS na carga
(e) A potência fornecida à carga
123
14.7 Aula 7
14.7.1 Objetivos:
• Descrever a operação de retificadores controlados trifásicos de meia onda e onda completa.

Quando se exigem altos nı́veis de potência, os retificadores trifásicos controlados são os preferidos
porque fornecem tensão média DC aumentada na saı́da, bem como uma componente AC reduzida
de ondulação.
1. Porque um retificador trifásico controlado meio onda é denominado circuito de três pulsos?
2. A partir de onde é medido o ângulo de disparo?
3. Como o retificador trifásico controlado de onda completa em ponte é mais utilizado? Como
ele é projetado?
1. Seguindo o esquema abaixo e utilizando o módulo XP300M04, XP300M01 e XP300M02 mon-
tar o circuito de um retificador trifásico controlado de meia onda. O módulo XP300M01 varia
o ângulo de disparo do SCR. Desenhe a forma de onda na carga.
124

tar o circuito de um retificador trifásico controlado de onda completa. O módulo XP300M01
varia o ângulo de disparo do SCR. Desenhe a forma de onda na carga.

1. Faça um esboço das formas de onda da tensão de saı́da para um retificador controlado de 6
pulsos ( onda completa) que alimenta uma carga resistiva pura com um ângulo de retardo de
:
(a) α=30o
(b) α=60O
(c) α=90o
Suponha a sequencia de fase como ABC.
125
14.8 Aula 8
14.8.1 Objetivos:
• Descrever a operação de retificadores semicontrolados trifásicos e a ponte de Greattz

Conversores completamente controlados são muito usados em acionadores DC de velocidade
ajustável para motores médios e grandes. Esses circuitos operam com tensões de saı́da positiva e
negativa. No modo retificador, convertem potência AC em potência DC; no modo inversão, fazem
o contrário. O circuito, em diversas aplicações, opera somente no modo retificador, isto é, conver-
tendo potência AC em potência DC. Os conversores que operam dessa maneira são denominados
semicontrolados ou semiconversores.
1. Qual a vantagem de usar um retificador semicontrolado?
2. O que vem a ser a ponte de Graetz?
3. A associação ponte de Graetz é comparada a que tipo de retificadores?
1. Seguindo o esquema abaixo e utilizando o módulo XP300M04, XP300M01, XP300M02 e
XP300M03 montar o circuito de um retificador trifásico semi-controlado de onda completa.
O módulo XP300M01 varia o ângulo de disparo do SCR. Desenhe a forma de onda na carga.
126

1. Um retificador semicontrolado de 6 pulsos em ponte é ligado a uma fonte trifásica AC de
220V. Calcule o ângulo de disparo se a tensão no terminal do retificador for de 240V. Qual é
o valor máximo da tensão de saı́da DC?
127
14.9 Aula 9
14.9.1 Objetivos:
• Descrever a operação de controladores de tensão AC

O controlador de tensão de corrente alternada, ou regulador, converte uma fonte de tensão AC
fixa um uma fonte de tensão AC variável. A frequência de saı́da é sempre igual à frequência de
entrada. O modo mais simples de controlar a tensão AC, para uma carga, é usar uma chave AC.
1. Quais as principais aplicações dos controladores de tensão?
2. Cite dois métodos para controle de potência na carga.
3. Como consiste um controlador trifásico de potência AC?
tar o circuito básico de um controlador de potência. O módulo XP300M01 varia o ângulo de
disparo do SCR. Desenhe a forma de onda na carga.
128

1. Uma fonte de 120V controla potência para uma carga resistiva de 5Ω usando uma chave para
controle de fase. Se a potência necessária na carga for de 1KW, determine:
(a) A corrente máxima na carga

(b) O valor RMS da corrente na carga
(c) O ângulo de retardo α.
129
14.10 Aula 10
14.10.1 Objetivos:
• Descrever a operação de controladores semicontrolados de tensão AC

O controlador semicontrolado trifásico é mais simples porque requer somente três SCRs. O
caminho de retorno se dá pelos diodos.
1. Explique o modo de funcionamento de um controlador semicontrolado de tensão AC com o
ângulo de disparo a seguir:
(a) 0≤ α ≤60o
(b) 60o ≤ α ≤120o
(c) 120o ≤ α ≤210o
2. Onde são utilizados os conversores semicontrolados trifásicos?
1. Seguindo o esquema abaixo e utilizando o módulo XP300M04, XP300M01, XP300M02 e
XP300M03 montar o circuito básico de um controlador semicontrolado de tensão AC. O
módulo XP300M01 varia o ângulo de disparo do SCR. Desenhe a forma de onda na carga.
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1. Um controlador trifásico de potência de meia onda alimenta uma carga resistiva balanceada.
Plote as formas de onda da tensão de fase na saı́da para os seguintes ângulos de retardo:
(a) 45o
(b) 75o
(c) 105o
(d) 135o
131
14.11 Aula 11
14.11.1 Objetivos:
• Descrever a operação de conversores DC/DC
O conversor DC/DC ou Chopper é usado para obter uma tensão DC variável a partir de uma
fonte de tensão DC constante. O valor médio da tensão de saı́da varia quando a se altera a proporção
do tempo no qual a saı́da fica ligada à entrada.
1. O que significa o termo chopper?
2. Qual é a técnica usada em chaveamento de choppers DC?
3. Quais são os principais circuitos de Chopper DC?
4. Quais são as aplicações tı́picas de conversores DC/DC?
5. Explique o principio fundamental de um chopper básico.
6. - Porque um circuito Chopper Dc não é muito prático?
7. A frequência de funcionamento do chopper é limitada pelo SCR e pelo circuito de comutação

forçada. Como fazemos para alcançar frequências mais altas?
132
14.12 Aula 12
14.12.1 Objetivos:
• Descrever a operação de controladores chopper stepdown, stepup e buck-boost

• Módulo
Os principais circuitos de chopper DC é Step-Down ( circuito abaixador de tensão), Step-UP (
circuito elevador de tensão) e Buck-Boost( circuito abaixador-elevador de tensão).
1. Como é constituı́do um chopper step-down?
2. Como a tensão de saı́da pode variar em um circuito chopper step-up? Explique o seu funcio-
namento.
3. Explique o circuito chopper Buck-Boost.
1. O circuito Chopper é um sistema conversor que permite variar a tensão média dc aplicada
a uma carga sem que ocorra dissipação de potência no IGBT, SCR ou dispositivo utilizado.
O objetivo desta prática é montar um circuito Chopper básico e verificar a forma de onda
resultante sobre a carga variando o tempo em alta (duty-cicle) do sinal de chaveamento dos
IGBT’s pelo módulo de controle. Um esquema elétrico que resume a ideia de funcionamento
do Chopper está mostrado na figura a seguir.
Para essa prática utilizaremos os módulos XP300M03, XP300M04, XP300M05, XP300M06 e

XP300M07.
Siga a sequência dos passos a seguir observando os esquemas de ligação dos módulos utilizados.
133
A ligação foi dividida em duas partes a fim de facilitar à observação das figuras vinculada as
sequências dos passos correspondentes a cada parte separando também o circuito de potência como
circuito de controle e proteção.
PARTE 1:
Nesta primeira parte da ligação montaremos um conversor AC/DC através de um retificador

de onda completa bifásico em ponte e um capacitor como filtro. Utilizaremos o módulo XP300M03
junto ao módulo XP300M05.
• Certifique-se de que o sistema trifásico está desligado e apenas o bastidor do kit de eletrônica
de potência XP301 está ligado.
• Faça uma ponte retificadora bifásica de onda completa em ponte como está mostrado na
figura acima utilizando o módulo XP300M03.
• Ligue as fases F1 e F2 na ponte retificadora.
• Ligue o capacitor de filtro da placa XP300M05 junto da ponte retificadora. Certifique-se de

que a referência positiva da ponte estará ligada na referência positiva do capacitor e de que
a referência negativa da ponte estará ligada na referência negativa do capacitor como está
na figura. ESTA LIGAÇÃO REALIZADA DA FORMA INCORRETA PODERÁ
CAUSAR DANOS AO CAPACITOR.
PARTE 2:
Nesta segunda parte da ligação ligaremos a ponte de IGBTs (XP300M05) mais todo o circuito
de controle (XP300M06, XP300M07) e proteção do sistema (XP300M06 e XP300M04).
134
• Com o sistema trifásico ainda desligado, ligue o bastidor, alimente os módulos XP300M07 e
XP300M06 com as fontes de 15 VDC disponı́veis e estabeleça a conexão dos módulos através
do cabo RJ12 que acompanha o kit.
• Configure módulo XP300M07 para operar como Chopper (consulte o manual para realizar
tal configuração).
• Ligue as referências 1,2,3 e 4 do módulo XP300M06 nas mesmas referências do módulo

XP300M05.
• Tenha em mãos uma lâmpada de 220V/100w para utilizar como carga e três lâmpadas de
127V/100w ou duas de 220V/100w para utilizar como sinalização de carga e descarga do
capacitor por questão de segurança.
• Realize o resto da ligação seguindo as linhas em negrito como indicado acima. Utilize as
diferentes cores de cabos disponı́veis no kit para facilitar a conferência das ligações.
• NÃO SE ESQUEÇA DE ESTABELECER A LIGAÇÃO DO FUSÍVEL DE PROTEÇÃO

DE 10Amperes ENTRE O POSITIVO DO CAPACITOR E A ALIMENTAÇÃO
DA MALHA DOS IGBTS PARA GARANTIR A PROTEÇÃO DO EQUIPA-
MENTO.
• ANTES DE LIGAR O DISJUNTOR VERIFIQUE TODA A LIGAÇÃO NOVA-

MENTE, HÁ RISCO DE CHOQUE ELÉTRICO.
135
FUNCIONAMENTO:
Ligando o disjuntor certifique-se que nenhum fusı́vel queimou e que o sinalizador de FAULT do
módulo XP300M07 está apagado. Desta forma gire o potenciômetro e verifique a forma de onda em
cima da lâmpada. Variando o potenciômetro tempo em alta do sinal quadrado da lâmpada deve
variar e consequentemente a intensidade da lâmpada também deve variar. Esta variação ocorre
devido à variação do nı́vel DC equivalente a variação do duty cicle da lâmpada.

1. Um chopper step-down opera na frequência de 4KHz a partir de uma fonte DC de 25V e
alimenta uma carga resistiva de 5R. se a tensão for de 15V e a corrente for não contı́nua,
determine:
(a) O ciclo de trabalho

(b) O valor mı́nimo necessário de L
(c) A Potência na fonte
(d) A Potência na carga
(e) Imax e Imin
2. Um chooper Buck-boost fornece potência para uma carga com resistência de 1,5R e indutância
de 0.8mH. A fonte de tensão DC é de 50V e a tensão na carga, de 75V Se o tempo no estado
ligado for de 1,5ms, determine:
(a) A frequência de chaveamento do chopper

(b) Imax
(c) Imin
(d) O valor médio da corrente na entrada
(e) A indutância mı́nima requerida para operação com corrente contı́nua.
136
14.13 Aula 13
14.13.1 Objetivos:
• Descrever a operação de conversores AC/DC/AC
O conversor AC/DC/AC é um circuito eletrônico que converte a tensão contı́nua DC em uma
tensão alternada AC com a frequência e amplitude desejada.Corresponde à segunda parte do funci-
onamento do inversor de frequência(este faz a conversão AC/DC e em seguida DC/AC com objetivo
de variar a freqência e a amplitude da onda).
• O que vem a ser um inversor de tensão na eletrônica de potência?
• Explique o uso do inversor de frequência?
• Podemos classificar os inversores em dois tipos: inversores escalares e vetoriais. Qual a

principal diferença de controle entre eles.
• Existe uma condição problemática que é justamente o ponto crı́tico de qualquer sistema de
acionamento AC. Qual seria essa condição e qual foi à solução adotada?
137
14.14 Aula 14
14.14.1 Objetivos:
• Descrever a operação de um inversor de frequência trifásico.

• Módulo XP300M04, XP300M03, XP300M05, XP300M06 e XP300M07
O circuito do inversor trifásico muda a tensão de entrada DC para uma tensão de saı́da variável
trifásica de frequência variável. A tensão de entrada DC pode ser obtida de uma fonte DC ou de
uma tensão AC retificada.
1. Explique o funcionamento de um inversor por largura de pulso(PWM).
2. Como funciona um inversor trifásico por condução de 120o ?
3. Como é feita a condução de um inversor trifásico em 180o ?
4. Porque não podemos ter uma chave ligada no terminal positivo e outra no terminal negativo
ao mesmo tempo?
14.14.6 Exercı́cios
1. O Inversor de frequência conduzindo por 180o é um conversor AC/DC/AC que permite o
controle de velocidade do motor através da variação da frequência das três fases geradas pelo
bloco DC/AC. O bloco AC/DC é desempenhado por um retificador de onda completa trifásico.
Já o bloco DC/AC é feito por uma malha de IGBT’s controlada por um circuito de controle.
Este circuito de controle baseia-se na tabela abaixo para estabelecer a lógica de disparos dos
IGBT’s. Note que em nenhum dos intervalos de tempo têm-se dois IGBT’s pertencentes ao
mesmo ramo conduzindo simultaneamente. A correta implementação da lógica apresentada
na tabela em conjunto com o funcionamento do circuito ocasiona na conversão de um sinal
DC puro em três fases AC com frequências controladas. Ligando estas fases devidamente em
um motor trifásicas AC (estrela ou triângulo) tem-se estabelecido o controle deste motor.
138
Intervalo H01 L03 H02 L01 H03 L02
0o a 60o ligada desligada desligada desligada ligada ligada
60o a 120o ligada ligada desligada desligada desligada ligada
120o a 180o ligada ligada ligada desligada desligada desligada
180o a 240o desligada ligada ligada ligada desligada desligada
240o a 300o desligada desligada ligada ligada ligada desligada
300o a 360o desligada desligada desligada ligada ligada ligada

XP300M07 para realizar a experiência do Inversor de frequência conduzindo por 180o . Abaixo se
encontra um diagrama em blocos que resume o funcionamento do um inversor de frequência como
um todo.
PARTE 1:
Nesta primeira parte da ligação montaremos um conversor AC/DC através de um retificador de

onda completa trifásico em ponte e um capacitor como filtro. Utilizaremos os módulos XP300M03,
XP300M04 e XP300M05.
de potência XP301 está conectado ao monofásico da rede.
139
• Faça uma ponte retificadora trifásica de onda completa em ponte como está mostrado na
• Ligue as fases F1, F2 e F3 na ponte retificadora.

• Realize as ligações da ponte de IGBT’s no módulo XP300M05 seguindo o esquema de ligação

acima. Ligue os três pontos de saı́da de fases da ponte de IGBT’s em um motor AC trifásico
de 1CV, por exemplo, no modo estrela.
• NÃO SE ESQUEÇA DE ESTABELECER A LIGAÇÃO DO FUSÍVEL DE

PROTEÇÃO DE 10 AMPERES ENTRE O POSITIVO DO CAPACITOR E A
ALIMENTAÇÃO DA MALHA DOS IGBTS PARA GARANTIR A PROTEÇÃO
DO EQUIPAMENTO.
PARTE 2:
• Com o sistema trifásico ainda desligado, ligue o bastidor, alimente os módulos XP300M07
e XP300M06 com as fontes DC de 15 VDC disponı́veis e estabeleça a conexão dos módulos
através do cabo RJ12 que acompanha o kit.
• Configure módulo XP300M07 para operar como Inversor de 180o (consulte o manual para
realizar tal configuração).
• Ligue as referências 1 a 12 do módulo XP300M06 nas mesmas referências do módulo XP300M05.
140
• Tenha em mãos três lâmpadas de 127V/100w ou duas de 220V/100w para utilizar como
sinalização de carga e descarga do capacitor por questão de segurança.
• Configure a frequência de giro do motor para a metade, aproximadamente 40 Hz.
FUNCIONAMENTO:
Ligando o disjuntor certifique-se que nenhum fusı́vel queimou e que o sinalizador de FAULT
do módulo XP300M07 está apagado. Desta forma gire o potenciômetro e veja a rotação do motor
variando de acordo com o display disponı́vel no módulo XP300M07. Esta faixa de rotação do motor
é diretamente proporcional a faixa de variação de frequência que é de 5 a 60 Hz. Com o circuito
em funcionamento faça o que se pede e responda as questões seguintes.
14.14.7 Exercı́cios propostos:

1. Observando o funcionamento do motor em ainda 40 Hz o que se pode concluir com a eficiência
do Inversor de 180o ? Qual a explicação para tal conclusão?
2. Diminua a rotação do motor até que o mesmo pare e o sistema de proteção atue indicando
sobre-corrente. Por que ocorreu este evento?
3. Um inversor trifásico em ponte alimenta uma carga em y com 10Ω de resistência por fase. A
fonte de tensão DC é de 440V e o inversor opera no modo de condução por 180o . Determine:
(a) A corrente na fonte

(b) A potência média absorvida pela carga
(c) O valor RMS da tensão de fase na saı́da
(d) O valor RMS da tensão de linha na saı́da
4. Plote as três formas de onda na saı́da e as seis correntes nas chaves para o modo de condução
por 180o para um inversor trifásico em ponte com uma carga resistiva ligada em y.
5. Plote as três formas de onda na saı́da e as seis correntes nas chaves para o modo de condução
por 180o para um inversor trifásico em ponte com uma carga resistiva ligada em ∆.
141
14.14.8 Exercı́cio Prático
1. O Inversor de frequência escalar é um conversor AC/DC/AC de implementação mais complexa
do que o inversor de 180o que permite realizar o controle de velocidade do motor através da
variação da frequência e do nı́vel DC da lógica de chaveamento da ponte de IGBTs. Esta
variação destas duas variáveis e feita de tal forma que se mantenha a relação V/F constante
mantendo assim a curva de torque do motor também constante. Um diagrama em blocos que
resume a ideia de funcionamento do Inversor PWM está mostrado na figura a seguir.

XP300M07.
PARTE 1:
Nesta primeira parte da ligação montaremos um conversor AC/DC através de um retificador de

onda completa trifásico em ponte e um capacitor como filtro. Utilizaremos os módulos XP300M03,
XP300M04 e XP300M05.
de potência XP301 está conectado ao monofásico da rede.
142
• Faça uma ponte retificadora trifásica de onda completa em ponte como está mostrado na
• Ligue as fases F1, F2 e F3 na ponte retificadora.

• Realize as ligações da ponte de IGBT’s no módulo XP300M05 seguindo o esquema de ligação

acima. Ligue os três pontos de saı́da de fases da ponte de IGBT’s em um motor AC trifásico
de 1CV, por exemplo, no modo estrela.
• NÃO SE ESQUEÇA DE ESTABELECER A LIGAÇÃO DO FUSÍVEL DE PROTEÇÃO

DE 10 AMPERES ENTRE O POSITIVO DO CAPACITOR E A ALIMENTAÇÃO
DA MALHA DOS IGBT’S PARA GARANTIR A PROTEÇÃO DO EQUIPA-
MENTO.
PARTE 2:
• Com o sistema trifásico ainda desligado, ligue o bastidor, alimente os módulos XP300M07
e XP300M06 com as fontes DC de 15 VDC disponı́veis e estabeleça a conexão dos módulos
através do cabo RJ12 que acompanha o kit.
• Configure módulo XP300M07 para operar como Inversor PWM (consulte o manual para
realizar tal configuração).
• Ligue as referências 1 a 12 do módulo XP300M06 nas mesmas referências do módulo XP300M05.
143
• Tenha em mãos três lâmpadas de 127V/100w ou duas de 220V/100w para utilizar como
sinalização de carga e descarga do capacitor por questão de
• segurança.
FUNCIONAMENTO:
Ligando o disjuntor certifique-se que nenhum fusı́vel queimou e que o sinalizador de FAULT
do módulo XP300M07 está apagado. Desta forma gire o potenciômetro e veja a rotação do motor
variando de acordo com o display disponı́vel no módulo XP300M07. Esta faixa de rotação do motor
é diretamente proporcional a faixa de variação de frequência que é de 5 a 60 Hz. Com o circuito
em funcionamento faça o que se pede e responda as questões seguintes.
14.14.9 Exercı́cios propostos:

1. Com base na experiência realizada do Inversor de frequência PWM cite os blocos que compõem
o sistema e descreva a função de cada um.
2. Gire o motor em uma rotação de 300RPM e depois em uma rotação de 3600RPM. Quais as
frequências que foram configuradas no módulo para realizar tais experiências?
3. Qual parâmetro se mantém constante para qualquer rotação estabelecida no motor no caso
do Inversor PWM? Este parâmetro se mantém constante por consequência de qual relação?
4. Inverta o sentido de giro do motor. Quais os critérios devem ser satisfeitos para que se realize
tal ação?
5. Desenhe a forma de onda de uma das três fases geradas por consequência do funcionamento
da lógica de disparo da malha dos IGBT’s?
144
Capı́tulo 15
Conteúdo do Kit:
Depois de retirar o seu kit da embalagem, verifique se o mesmo possui os seguintes itens:
Obs: Alguns módulos são opcionais, sendo enviado conforme demanda do cliente.
• Bastidor XP301
• Módulo XP300M01
• CD com os manuais dos componentes dos módulos, esquemas elétricos e software necessário
para o uso dos mesmos.
• Documentação KIT XP301 (Apostila, Caderno de Experiências e Manual)
• Manual dos módulos
• Cabo tripolar
• Cabos
– 20 cabos pino banana 2mm

– 19 cabos pino banana de 4mm
Caso ocorra a falta de algum destes itens ou defeito, consulte a Exsto Tecnologia para esclare-
cimentos.
146
15.1 Conteúdo do CD em pastas
Figura 15.1: Distribuição em árvore do conteúdo do CD
15.2 Observações importantes

Abaixo segue procedimentos importantes para o uso de qualquer uma das placas que fazem
parte do Kit XP301
147
XP300M01 - Gerador de ângulo de disparo de Tiristores
Capı́tulo 16
XP300M01 - Gerador de ângulo de

disparo de Tiristores
16.1 Hardware
O hardware do módulo XP300M01 tem como função realizar o controle do ângulo de disparo
de tiristores através de um circuito micro-controlado permitindo assim aplicações como conversores
AC-DC ou AC-AC, semi-controlados ou controlados e monofásicos ou trifásicos. Ele é composto de
2 pontos para a alimentação do módulo,3 entradas para fases e seus respectivos neutros, 6 pontos
para medidas da saı́da do circuito de detecção de transição das fases do semiciclo negativo para o
positivo e positivo para o negativo,6 pontos para medida do sinal de saı́da do micro-controlador
(trens de pulsos já processados de acordo com o ângulo de disparo pré configurado pelo aluno),
seis pares de pontos com os sinais para realizar os disparos dos tiristores, uma chave de habilitação
das saı́das utilizada para que o aluno possa conferir toda a montagem da experiência antes de
disponibilizar os sinais de fato para as saı́das, um cursor para configurar o ângulo de disparo
desejado na aplicação que varia de 0o a 179o ,três displays que permite a visualização do ângulo de
disparo ou da porcentagem de potência fornecida para carga, uma chave que seleciona o que será
mostrado no display, uma chave que seleciona se o controle do ângulo é manual ou externo e um
ponto para aplicar o sinal de controle externo que pode variar de 0 10 volts.Na figura 2 encontra-se
uma foto do painel do módulo XP300M01 onde a localização dos diversos pontos está de acordo
com as descrições feitas acima.
• Obs.: O módulo XP300M01 possui um processo de start que realiza uma medida inicial da
frequência da rede para realizar os posteriores cálculos do ângulo de disparo de maneira mais
precisa e esta medida é realizada pela leitura da frequência do sinal da primeira entrada ,
sendo assim utilize sempre a primeira entrada para aplicar o sinal de fase no caso de aplicações
monofásicas para começar a experiência. Caso esta exigência não seja satisfeita o display
apresentará uma mensagem de erro Err indicando falta de fase e esta mensagem só sairá
uma vez que a primeira entrada receber o sinal de uma das fases.
Algumas das suas caracterı́sticas:
• Tensão de alimentação de 15vdc
149
• Tensão máxima de entrada das fases de 380 volts
• Corrente máxima de entrada de 10A
• Variação de tensão do controle externo de 0 10volts
• O circuito de potência (entrada) é isolado opticamente do circuito de controle por foto aco-
pladores
Visão da placa
Figura 16.1: PCI do módulo XP300M01
150
.
Layout da placa
Figura 16.2: Layout da placa XP300M01
151
XP300M02 - Tiristores
Capı́tulo 17
17.1 Hardware
O hardware do módulo XP300M02 é composto de seis tiristores SCRs, ligados de acordo como
mostrado na figura de layout da placa abaixo. Ele possui um circuito snubber de proteção contra
sobretensão.
Abaixo segue algumas das suas caracterı́sticas:
• Possui seis SCRs
• Tensão máxima de 380V
• Corrente máxima de 10A
153
.
Visão da placa
154
.
Layout da placa
155
XP300M03 - Diodos de Potência
Capı́tulo 18
18.1 Hardware
O hardware do módulo XP300M03 é composto de seis diodos de potência, ligados de acordo
como mostrado na figura de layout da placa abaixo.
• Possui seis diodos de potência
157
.
Visão da placa
158
.
Layout da placa
159
XP300M04 - Placa de Proteção
Capı́tulo 19
19.1 Hardware
O hardware do módulo XP300M04 é composto de três porta fusı́veis de 10A e três resistores
shunt de 1R/5W, que podem ser usados em medidas de corrente. Estes componentes estão ligados
de acordo com a figura de layout da placa mostrada a seguir.
Componentes que atuam na placa de proteção XP300M04:
• Três fusı́veis de 10A
• Três resistores de 1R/5W
161
.
Layout da placa
162
XP300M05 - IGBTs
Capı́tulo 20
XP300M05 - IGBTs
20.1 Hardware
O hardware do módulo XP300M05 é composto de seis transistores de potência IGBTs, ligados de
acordo como mostrado na figura de layout da placa abaixo e possui dois capacitores de 470uF/450V.
• Possui seis IGBTs IRGB15B60;
• 2 capacitores de 470uF/450V;
• Tensão máxima de 380V;
• Corrente máxima de 10A.
OBS.: Verificar o modelo da PCI devido a máxima tensão aplicada ao módulo.
164
XP300M05 - IGBTs
.
Visão da placa
165
XP300M05 - IGBTs
.
Layout da placa
166
XP300M05 - IGBTs
.
167
XP300M06 - Driver de Potência
Capı́tulo 21
21.1 Hardware
O hardware do módulo XP300M06 é composto de um driver de potência responsável de elevar
o nı́vel de tensão em sua saı́da para 15V, afim de poder acionar os IGBTs em aplicações como por
exemplo o inversor de frequência. Esse módulo é usado em conjunto ao módulo XP300M07 através
de um cabo RJ12 enviado junto ao kit de eletrônica de potência. Ele possui um led FAULT que
indica quando há problema na ligação ocasionando sobre-corrente.
• Tensão de alimentação de 15vdc
• 3 saı́das H0, 3 saı́das VS, 3 saı́das L0 e 3 saı́das COM
• 2 bornes com circuito de controle de corrente,(onde deve passar o terra do circuito).
• 1 LED indicador FAULT
169
.
Visão da placa
170
.
Layout da placa
171
XP300M07 - Inversor de Frequência
Capı́tulo 22
22.1 Hardware
O hardware do módulo XP300M07 é um gerador de sinais que juntamente com o módulo
XP300M06 (DRIVER PARA IGBTS) permite a realização de experiências como Chopper, Inversor
Trifásico Simples (Inversor de 180o ) e Inversor Trifásico Modular.
Segue-se a descrição de funcionamento de todos os pontos de entrada e saı́da de dados do sistema,
todos devidamente separados em blocos de acordo com suas funções. Os blocos são: Alimentação,
Teclado de Configuração, Acesso Externo, Sinalizadores, Display/Cursor e Saı́das/Entradas.
ALIMENTAÇÃO: Constituı́do de dois pontos para a realização da alimentação do módulo,
chamados de +15 V e GND. Nestes pontos devem ser aplicados uma tensão de +15Vdc fornecidas
pela fonte DC fornecida junta ao kit XP301.
TECLADO DE CONFIGURAÇÃO: Teclado composto de quatro botões que permitem a con-
figuração do modo de operação e controle do sistema: Mode; Fwd/Rev; Run/Stop e Ext Ctrl.
MODE: Permite a seleção do modo de operação a ser executado pelo sistema. Existem cinco
modos disponı́veis. O modo 111 realiza a aplicação de CHOPPER, os modos 222∗ e 333∗∗ realizam
a aplicação de Inversor de 180o e os modos 444∗ e 555∗∗ levam o sistema a operar como Inversor
PWM.
∗Modos que permitem a visualização da frequência de giro do motor.
∗∗Modos que permitem a visualização da porcentagem de rotação em cima da rotação máxima
de 3600 RPM do motor.
• FWD/VER: Determina o sentido de giro do motor.
• RUN/STOP: Controle de parada ou inicialização o motor.
• EXT.CTRL: Define se os controles de sentido de giro e velocidade do motor que podem ser
feitos externamente ou pelos controles do próprio módulo.
• ACESSO EXTERNO: Constituı́do de dois pontos para controle de velocidade e sentido de giro
do motor. Estes acessos são liberados pela configuração da tecla EXT.CTRL Para o controle
de velocidade deve-se aplicar uma variação de tensão de acordo com o padrão industrial de
0 a 10 volts no acesso chamado CTRL. Para o controle de sentido de giro do motor deve-se
ter uma transição de mudança do nı́vel lógico alto para nı́vel lógico baixo no acesso chamado
DIR. É aconselhável seguir os seguintes passos nesta aplicação:
173
– Escolha o modo desejado
– Confirme o módulo apertando a tecla RUN/STOP duas vezes, inicialmente o modulo é
configurado para acesso interno
– Com a carga do projeto: lâmpada ou motor desligados, aperte o botão EXT.CTRL
apenas uma vez, depois de todo esse processo liga-se a carga.
• SINALIZADORES: Os sinalizadores são desempenhados por um conjunto de leds devida-

mente posicionados e identificados no painel. Segue abaixo qual é a informação que cada um
traz quando se encontram no estado ligado.
• Hz: O display está informando a frequência de giro do motor.
• %: O display está informando a porcentagem em cima da máxima rotação do motor (3600

RPM).
• Chopper: Sistema operando como Chopper.
• Simple: Sistema operando como Inversor Simples (Inversor de 180o )
• Pwm: Sistema operando como Inversor Pwm.
• Fault: Ocorreu uma falha no circuito de saı́da
• Fwd/Rev: O motor girá em sentido contrário.
• DISPLAY/CURSOR: O display é composto de três dı́gitos e é uma interface que informa

qual a velocidade de giro do motor em termos de frequência (5 a 60 Hz) ou em termos de
porcentagem em cima da frequência de 3600 RPM (0 a 100 %). O cursor é utilizado para
variar a velocidade do motor de forma dinâmica podendo ser analisada simultaneamente pelo
display.
• SAÍDAS/ENTRADAS: O sistema possui três saı́das geradoras de sinais, uma saı́da cha-
mada ENABLE para habilitação do módulo XP300M06 e uma entrada de segurança cha-
mada FAULT que indica se ocorreu um problema de sobre corrente no circuito de saı́da,
consequência de uma possı́vel ligação incorreta realizada pelo aluno. Todos estes sinais são
disponibilizados através de um cabo com conectores RJ12 fornecido com o Kit.
Algumas das suas caracterı́sticas:
1. Tensão de alimentação de 15vdc
2. Variação de tensão do controle externo de 0 - 10volts
3. Nı́vel de tensão aplicado no ponto de controle externo de sentido de giro (Dir) de 0v para 5v
para fazer o motor girar para direita ou 5v para 0v para fazê-lo girar para esquerda
174
Visão da placa
175
.
Layout da placa
176
XP300M10 - Fonte
Capı́tulo 23
XP300M10 - Fonte
23.1 Hardware
O módulo XP300M10 fornece ao aluno uma fonte 15VDC para utilização, caso seja necessário.
Layout da placa
178
XP300M11 - TRIACs
Capı́tulo 24
Resolvendo Problemas
Suporte Técnico
A Exsto Tecnologia oferece suporte técnico gratuito para questões de utilização de seus produtos
através do e-mail suporte@exsto.com.br ou do telefone (35) 3471-6898.
179
XP300M11 - TRIACs
Capı́tulo 25
XP300M11 - TRIACs
25.1 Hardware
O hardware do módulo XP300M11 é composto de seis TRIACs TIC226, ligados de acordo com
o Layout da placa a seguir.
• 6 Drivers de acionamento com TIC226
181
XP300M11 - TRIACs
.
Visão da placa
182
XP300M11 - TRIACs
.
Visão do Painel
Figura 25.2: Painel Frontal XP300M11
183
XP300M13 - Cargas Resistivas
Capı́tulo 26
26.1 Hardware
O hardware do módulo XP300M13 é composto de três cargas resistivas com 220V/60W cada.
• 3 Lâmpadas 220V/60W
• As Lâmpadas podem ser substituı́das respeitando o valor de segurança dos bocais de 250V/4A
185
.
Visão do Painel
186
XP300M14 - Cargas Capacitivas
Capı́tulo 27
27.1 Hardware
O hardware do módulo XP300M14 é composto de duas cargas capacitivas de 470uF/400V cada.
As cargas estão acessı́veis através dos bornes de 4mm e podem ser utilizadas em aplicações conjuntas
com outros módulos do produto.
188
.
Visão do Painel
189

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XP301 - Eletrônica de Potência

”Desenvolvido e produzido com orgulho no Brasil”

Exsto Tecnologia Ltda

1 Introdução à Eletrônica de Potência 16

3 Conversor CA/CC (Retificadores) 27

6 Retificadores trifásicos semicontrolados 68

12 Inversor de Frequência 105

13 Produtos Comerciais: 110

Caderno de Experiências 111

14 Aulas Práticas 112

Manual de Operação e Manutenção 145

15 Conteúdo do Kit: 146

16 XP300M01 - Gerador de ângulo de disparo de Tiristores 149

17 XP300M02 - Tiristores 153

18 XP300M03 - Diodos de Potência 157

19 XP300M04 - Placa de Proteção 161

20 XP300M05 - IGBTs 164

21 XP300M06 - Driver de Potência 169

22 XP300M07 - Inversor de Frequência 173

23 XP300M10 - Fonte 178

25 XP300M11 - TRIACs 181

26 XP300M13 - Cargas Resistivas 185

27 XP300M14 - Cargas Capacitivas 188

O Kit Educacional XP301 é um ambiente de desenvolvimento que visa facilitar o aprendizado

• Fontes de alimentação + 15V

• Bastidor robusto em aço

• Modulo XP300M01 - Gerador de ângulo de disparo de tiristores

• Modulo XP300M02 - Tiristores

• Módulo XP300M03 - Diodos de potência

• Módulo XP300M04 - Placa de proteção

• Módulo XP300M05 - IGBTs

• Módulo XP300M06 - Driver de potência

• Módulo XP300M07 - Inversor de frequência

• Módulo XP300M08 - Disparo monofásico com TCA785

• Módulo XP300M09 - Disparo com UJT

• Módulo XP300M10 - Fonte +15VDC

• Módulo XP300M11 - TRIACs

• Módulo XP300M13 - Cargas Resistivas

• Módulo XP300M14 - Cargas Capacitivas

• Documentação KIT XP301 (Apostila, Caderno de Experiências e Manual)

• Manual dos módulos

• Conjunto de cabos Exsto kit XP301

Objetivo deste Documento

Este documento é divido em três unidades, com os seguintes conteúdos:

• Apostila: apresenta a conceituação teórica sobre o assunto do kit

• Caderno de Experiências: traz a orientação para a realização das experiências práticas.

• Manual de Operação e Manutenção: reúne as informações necessárias para instalação e con-

• Entender a importância do estudo da eletrônica de potência

• Compreender e utilizar componentes de potência como: diodos de alta tensão, tiristores,

• Ser capaz de entender como funciona passo a passo um inversor de frequência.

Errata do Módulo XP300M05 -

Introdução à Eletrônica de Potência

ANO Evento Tecnológico

Tabela 1.1: Eventos históricos mais importantes da Eletrônica de Potência.

Todos os dispositivos citados acima são interruptores eletrônicos controlados. Portanto, um

1.1 O que é eletrônica de potência?

1.2 Principais funções dos conversores estáticos

Figura 1.1: Principais funções dos conversores estáticos.

1.3 Aplicações da Eletrônica de Potência

• Fontes de Alimentação Chaveadas para computadores pessoais, estações de trabalho, equipa-

• Sistemas de Alimentação Ininterrupta;

• Controle de propulsão para locomotivas elétricas empregando GTOs;

Para o próximo século, as perspectivas de aplicação são: