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Esto significa que el campo h(t) será pulsante, con pulsación = 2f rad/seg.
No solamente cambia su módulo sino también su sentido cada medio período.
Considérese ahora, en lugar del vector h(t), de módulo variable y dirección fija
para un instante [t], dos vectores de módulo fijo igual a H m/2 y de dirección variable de
manera que ambos giren con una velocidad angular = 2f y en sentido contrario uno
respecto del otro. Sean estos los vectores HS y HD de la Fig. 1-3.
Al componer estos 2 vectores de acuerdo a la posición que tienen en ese
instante [t], dan como resultante el vector h(t). En efecto:
5
Hm Hm
HS x sen HD xsen = xsen(2f )t xsen(2f) t = Hm x sen(2f) t = h(t ) (1-1)
2 2
Esto se cumple cualquiera que sea el instante [t]. En particular para t = 0 los
vectores HS y HD deben tener una posición coplanar con el plano de la bobina y
desfasados 180 para que la resultante sea nula.
FIG. 1-5 (A) DISPOSICIÓN DE LAS BOBINAS. (B) VECTORES GIRATORIOS EQUIVALENTES AL CAMPO
PULSANTE DE LA BOBINA (1). (C) VECTORES GIRATORIOS DE LA BOBINA (2) SUPONIENDO CORRIENTES
EN FASE (D) POSICIÓN REAL DE DICHOS VECTORES PARA UN DESFASE DE 90.
En la Fig. 1-5-b se han indicado los campos HS1 y HD1 para el instante t = 0,
girando con velocidad en sentido contrario uno respecto del otro (recuérdese que
para dicho instante HS1 va dirigido hacia I1 y HD1 hacia F1).
6
i1(t) = Im sen t
i2(t) = Im sen (t - 2 / 3) (1-2)
i3(t) = Im sen (t - 4 / 3)
FIG. 1-8 VECTORES GIRATORIOS EQUIVALENTES AL CAMPO PULSANTE EN CADA UNA DE LAS BOBINAS
ESPACIADAS 120.
(a) (b)
CONCLUSIONES:
nd = n s - n RPM. (1-3)
nd ns n
S% = x 100 = x 100 (1-4)
ns ns
La velocidad del rotor puede ser expresada ahora, como una función del
deslizamiento y observar así que esta varía para cada condición de carga.
n = ns ( 1 - S ) RPM (1-5)
(1)
Heinrich Lenz estableció en 1833, que " el efecto electrodinámico de una corriente inducida se
opone igualmente a la acción mecánica que la induce ".
9
nd x p
f2 = Hz (1-6)
120
de (1-4) nd = S x ns (1-7)
ns x p
de (1-1) f = Hz (1- 8)
120
f2 = S x f Hz (1-9)
De acuerdo a ello la corriente que circula por cada fase rotórica será igual a:
E2(s) E 2(s)
I2 (s) = = (1-12)
Z2(s) 2
r +(SxX )2
2 2
E2
I2(s) (1- 13)
2
r2
X2
2
S
r2
Pero puede descomponerse como:
S
r2 (1 S)
= r2 + r2 x = r2 + rc (1-14)
S S
11
(a) (b)
FIG. 1- 10 CIRCUITO EQUIVALENTE DEL ROTOR DE UN MOTOR DE INDUCCIÓN.
EJERCICIO 1- 1
La placa de un motor de inducción trifásico de rotor devanado de 60 Hz indica
1725 RPM. 200 HP, 480 voltios, en condiciones nominales. El circuito rotórico está
diseñado para 208 voltios entre anillos, y la reactancia rotórica a rotor bloqueado y su
resistencia valen 0,05 y 0,01 respectivamente. Determinar:
1800 1725
El deslizamiento nominal vale: S= x 100 4,16 %
1800
0,0416 x 208
I2(s) = 3 = 489,1 Amp.
0,01 (0,0416 x
2
0,05 )2
m x I2 x r2 Pcu2
S
m x E2 x I2 x cos 2 PT
PCu2 = S x PT (1-17)
r2(1 S) PCu 2
PD 3 x I2 (1 S )
2
x (1-20)
S S
En función de la potencia transmitida
PD = P T x (1 S) (1-21)
La potencia transmitida al rotor de acuerdo al circuito de la Fig. (1-13) será igual al:
r2
PT 3 x E2 x I2 x cos 2 3 x I2 (s) x
2
(1-22)
S
PD
Tem = Newton-m (1-23)
= s x (1 S) rad/seg. (1-24)
3 x I22 x r2 x (1 S) PT
Tem = S = Newton-m (1 -25)
ωs x (1 S) ωs
PT
Tem = N- m (1-26)
2x π
x ns
60
Ps
Tc N-m (1-28)
ω
Ps
o bien Tc N-m (1-29)
2
xn
60
746 x HP 746 x HP
Tc Kg-m (1-30)
2 1,027 x n
9,81 x xn
60
15
S x E2 x r2
Tem = K x E2 x (1 -32)
r (S x X2)2
2
2
KxE 22 xS
Tem K 1xS (1-33)
r2
SxE2
I2(s) K 2 xS (1-34)
r2
n = ns x (1-S) R.P.M.
Si se divide por ns
n p.u = 1- S (1 -36)
16
Para un motor de uso general (baja resistencia rotórica), la corriente de arranque del
motor es de 6 a 7 veces su corriente nominal y estará dada por la ecuación:
E2
I 2arr (1-35)
r2 X 2
2 2
FIG. 1-12 CARACTERÍSTICAS DEL PAR Y CORRIENTE EN FUNCIÓN DEL DESLIZAMIENTO EN UN MOTOR DE
INDUCCIÓN.
Al comenzar el giro del motor disminuye la frecuencia del rotor, y por tanto
disminuye la tensión inducida en el rotor y su reactancia con el aumento de la
velocidad. Una disminución de la reactancia rotórica aumenta el valor de su factor de
potencia a la vez que disminuye la tensión rotórica y con ello la corriente, en
consecuencia para una tensión constante debe existir un valor de deslizamiento en el
que el aumento del factor de potencia y la disminución de la corriente del rotor
produzcan par máximo, este valor se logra si se deriva (1-32) con respecto a r2 y se
iguala a cero. Particularizando S = Sm para tal condición se tiene:
2
T K x Sm x E22 r22 Sm x X2 2 x r22 x K x Sm x E22
0
r2 2
r Sm x X
2
2 2
2
r Sm x X2 2 x r2 0
2 2
2
de donde r2 Sm x X2
El par máximo del motor se obtiene para un deslizamiento:
r2
Sm = (1-37)
X2
2
E
El par máximo será igual: T max Kx 2 (1-38)
2 x X2
Obsérvese que Tmáx es constante para cualquier valor de r2, si este valor varía
solo se modifica el deslizamiento al cual ocurre. Estas dos expresiones pueden
considerarse como una aproximación válida para efectos prácticos. Un valor más
exacto será analizado al estudiar el circuito equivalente de la máquina.
Si se incrementa la resistencia rotórica (efecto solo posible en un WRIM) se puede
lograr incrementar el par de arranque del motor y a la vez disminuir su corriente de
arranque.
18
r2 r r r r
2 a1 2 a2 (1-39)
Sm Sm1 Sm2
3
K (1-40)
1,027 x ns
EJERCICIO 1- 2:
Un WRIM de 210 HP, 440 V, conexión estrella, 1737 R.P.M., 4 polos, 60 Hz rotor
devanado. 440 V entre anillos, tiene las siguientes características:
440/ 3
I2(s) 221,43 A.
2
0,04
0,1
2
0,035
2 0,04 3
PT 3 x 221,43 x x 10 168,11 KW
0,035
e) Rendimiento.
PT 168,11 x 10 3
Tem 90,94 Kg-m.
1,027 x ns 1,027 x 1800
o bien
PD 162,23 10 3
Tem = 90,94 Kg-m.
1,027 x n 1,027 x 1737
156,66 10 3
Tc 87,81 Kg-m.
1,027 X 1737
Sm 0,04 0,40
0,1
nm 1800 X (1 0,4) 1080 R.P.M.
2
3 ( 440/ 3)
T max = X 523,64 Kg-m.
1,027 X 1800 2 X 0,1
575,23 10 3
Tc 518,62 Kg-m.
1,027 X 1080
Debe recordarse que en este punto ocurre la máxima potencia transmitida, pero
no la máxima potencia de salida.
r2 X (1 S)
r22 X2
2
(1-41)
S
r2
SD (1-42)
r2 r22 X2
2
21
0,04
luego SD 0,2708
0,04 0,04 2 0,12
2
3 ( 440/ 3) X 0,04 X 0,2708
Tem X 486,17 Kg-m.
1,027 X 1800 0,042 ( 0,2708 0,1)2
PDmax = TemD X 1,027 X 1312,5 X 10-3 = 655,33 KW
PSmax = PDmax - 5,57 = 649,76 KW/ 0,746 = 871 HP.
x
1 Sn
2
x
2
(1-43)
2
Sm 1 Sm Sn
y
1 Sn
x (1-44)
Sm 2 1 Sm 2 S n 2
r2 0,04
ra1 r2 0,04 0,06 Ω
Sm 0,4
(r2 ra )
2 2
E2 x E2 r
x 2 x Sn
Tarr' K Tn = K
(r2 ra ) X2 r2 (Sn
2 2 2
x X2 )2
FIG 1-16 CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR DE INDUCCIÓN CON LOS PARAMETROS REFERIDOS AL
ESTATOR DE LA MÁQUINA.
I1 A I2' (s) i A
B B
FIG. 1-17 EQUIVALENTE DE THEVENIN DEL CIRCUITO POR FASE DE UN MOTOR DE INDUCCIÓN.
En este circuito
Zo x Z1
ZTH RTH jX TH (1-47)
Zo Z1
Zo
VTH V1 (1-48)
Zo Z1
x
Donde
Zo = Zo 0 = ro // Xo (1-49)
Z1 = Z1 1 = r1 + j X1 (1-50)
r2 (1 S) r ' (1 S)
Zc' = a2 x 2 (1-52)
S S
VTH
i (1-53)
ZTH Z2' Zc'
VT H
i (1-54)
(RT H r2' S )2 (XT H X2')2
r'
PT 3 x i2 x 2 (1-55)
S
25
2 r'
3 VTH x 2
PT S (1-56)
r2'
(RTH ) (XTH X2')
2 2
S
PT
Tem (1-57)
1,027 x ns
2 r2'
VTH
Tem K
x S (1-58)
r2' 2
(RTH ) (XTH X2')2
S
r2'
RTH (XTH X2')2
2
(1-60)
Sm
De donde
r2'
Sm (1-61)
(XT H X2')2
2
R TH
2
VT H
Tem max K x (1-62)
2 x RT H RT H2 ( XT H2 X2')2
2
VTH x r2 '
Tarr K x (1-63)
(RTH r2 ') 2 (XTH X 2 ') 2
26
PD
Tem Kg-m (1-64)
1,027 x n
PS = PD Pmecánicas (1-66)
r2 '
SD (1-67)
r2 ' (R T H r2 ') 2 (X T H X 2 ') 2
EJERCICIO 1-3:
0,035
27
0,04 3
PT 3 x 214,16 2 x x 10 157,25 KW
0,035
PT
Tem= 85,06 Kg-m
1,027 x 1800
0,04
Sm 0,201
0,0097 (0,098 0,1)2
2
3 250,45
T max x
1,027 x 1800 2 0,0097 0,0097 2 (0,098 0,1)2 244,77 Kg-m.
c ) Potencia de salida y rendimiento para el deslizamiento nominal.
Con n = 1737 RPM. Pmec. = 5,57 KW Pmag = 300 W
0,04
ra1 0,04 0,16 Ω
0,201
3 250,45 x ( 0,04 )
0,163
Tem x 239,54 Kg-m
1,027 x 1800 0,04 2
(0,0097 ) (0,1 0,098 )2
0,163
3
PDmax = Tem x 1,027 x 1505 x 10- = 370,25 KW.
PSmax = PDmax 5,57 = 364,68 KW / 0,746 = 488,8 HP.
Obsérvese que las variaciones de I1, Tem, PT, PD y PS de este problema con el
ejercicio anterior, así como la diferencia en los valores de S m y Tem max se deben a que
en los cálculos del ejercicio anterior, no se ha tomado en cuenta el efecto del circuito
magnético de la máquina. Por tal razón este último procedimiento pareciera más
exacto.
Otra forma de estudiar el circuito equivalente del transformador que permite
obtener ecuaciones fáciles de operar consiste en calcular la impedancia equivalente del
rotor en paralelo vista desde el estator de la máquina, de acuerdo a la Fig. 1-18.
En este circuito:
29
V1
La corriente que toma el motor será: I1 = = I1 -1 (1-72)
ZT
Ze
I1' I1 (1-75)
Z'2
Las pérdidas del motor se pueden calcular así:
2
Pérdidas del cobre estatóricas: PCu1 = 3 I1 x r1 (1-76)
2
Pérdidas del cobre rotóricas: PCu2 = 3 I2 x r2 (1-77)
2
Ee
Pérdidas magnéticas: Pmag = 3 (1-78)
ro
Ee = I1 x Ze (1-79)
EJERCICIO 1-5:
0,04
Z'2 j0,1 11,47 5
0,035
Z1 = 0,1 84,29 Zo = 6,99 89,55
Pmecánicas = 5,57 KW nn = 1737 R.P.M. Sn = 3,5 %
30
Z T Z 1 Ze 1,153 18,84
440 / 3
Corriente estatórica I1 220,32 18,84 Amp.
ZT
440
Potencia aparente S 3 220 10 3 167,9 18,84 KVA
3
2
Pérdidas PCu1 = 3 x I'2 x r2' x 10 3 = 1,456 KW.
Ee = I1 x Ze = 245,65 Volt.
Pérdidas magnéticas
Ee 2
Pmag. = 3 x 10 3 0,201 KW
ro
Ze
I'2 I1 x 214,17 Amp.
Z'2
2
PCu 2 3 x I'2 x r2' 10 3 5,50 KW.
pérdidas = 1,456 + 0,201 + 5,50 + 5,57 = 12,727 KW
PT
Par electromagnético Tem 85,23 Kg-m
1,027 x ns
PS
Par de carga Tc 81,94 Kg-m
1,027 x n
Rendimiento
PS
x 100 = 92 %
Pe
31
VF
En este circuito: I2 (1-80)
r'
(r1 2 )2 (X1 X2')2
S
r2'
r1 ( X1 X'2 )2
2
(1-83)
Sm
r2'
de donde: Sm (1-84)
r1 ( X1 X'2 )2
2
Despejando SD:
r2'
SD (1-87)
r2' (r1 r2' )2 ( X1 X'2 )2
El par electromagnético vale:
r2'2
VF x
Tem K SD Kg-m. (1-88)
(r1 r2 ) (X1 X '2 ) 2
' 2
EJERCICIO 1-6:
3
PD= T max x1,027 xnm 10 370,11 KW.
PS= PD - 5,57 = 364,54 KW.
0,04
SD 0,162
0,04 (0,04 0,01) 2 (0,1 0,1) 2
nD 1800 (1 SD) 1508,4 R.P.M.
3 ( 440 / 3) 2 x (0,04 / 0,162 )
Tem= x 243,94 Kg-m
1,027 x 1800 0,04 2 2
(0,01 0,162 ) (0,1 0,1)
PDmax -3
= Tem x 1,027 x nd x 10 = 377,89 KW
PSmax = PDmax - 5,57 = 372,32 KW
Puede observarse que los valores obtenidos con este método son similares a los
obtenidos usando el teorema de Thevenin.
33
En aquellos casos en los cuales no sean conocidos los parámetros del motor de
inducción, estos pueden ser determinados mediante ensayos de vacío y un ensayo a
rotor bloqueado del motor.
W1 W2
Tg = 3 (1-90)
W1 W2
W oT = W 1 W 2 (1-91)
ESTRELLA DELTA
FIG.1-22 MÉTODO DE LA POTENCIA SINCRONIZANTE PARA SEPARAR LAS PÉRDIDAS MECÁNICAS DE LAS
MAGNÉTICAS.
II. MÉTODO GRÁFICO:
W oT
Pérdidas magnéticas
a tensión nominal
FIG. 1-23 SEPARACIÓN DE
LAS PÉRDIDAS POR MÉTODO
GRÁFICO.
Pérdidas mecánicas
a tensión nominal
Vn2 V2