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ELETROMAGNETISMO APLICADO

Guias de Ondas Retangulares


Guia Retangular
Guia Retangular 

• Calcular as componentes dos


campos das ondas
eletromagnéticas dentro do
guia
i
E z Hz E x Hx E y Hy

• SSeráá verificado
ifi d que não
ã
existem ondas TEM

http://www.ee.surrey.ac.uk/Personal/D.Jefferies/wguide.html
Campos no Guia Retangular
Campos no Guia Retangular 
Usando fasores e considerando que os guias estão
preenchidos com
• Dielétrico sem perdas e
• As paredes são condutores perfeitos
A onda dentro do guia deve satisfazer
 Ek E 0
2 2

2 H  k 2 H  0
onde
d k 2   2 
Tendo em vista que os campos são vetores da 
forma:
E  Ex xˆ  E y yˆ  Ez zˆ
H  H x xˆ  H y yˆ  H z zˆ
Chega-se num conjunto de 6 equações

 2 Ex  2 Ex  2 Ex 2 H x 2 H x 2 H x
   k 2
Ex  0    k 2
Hx  0
x 2
y 2
z 2
x 2
y 2
z 2

2 Ey 2 Ey 2 Ey 2 H y 2 H y 2H y
   k Ey  0
2
   k 2H y  0
x 2
y 2
z 2
x 2 y 2 z 2
 2 Ez  2 Ez  2 Ez 2 H z 2 H z 2 H z
   k 2
Ez  0    k 2
Hz  0
x 2
y 2
z 2
x 2
y 2
z 2
Trabalhando apenas com a componente‐z
 2 Ez  2 Ez  2 Ez
   k 2
Ez  0
x 2
y 2
z 2

Usando o método da Separação de Variáveis:


Ez ( x, y, z )  X ( x)Y ( y ) Z ( z )
 2 X ( x)Y ( y ) Z ( z )  2 X ( x)Y ( y ) Z ( z )  2 X ( x)Y ( y ) Z ( z )
   k 2
X ( x)Y ( y ) Z ( z )  0
x 2
y 2
z 2

X "( x)Y ( y ) Z ( z )  X ( x)Y "( y ) Z ( z )  X ( x)Y ( y ) Z"( z )  k 2 X ( x)Y ( y ) Z ( z )  0

X "(( x)Y ( y ) Z ( z ) X ( x)Y "(( y ) Z ( z ) X ( x)Y ( y ) Z"(( z ) X ( x)Y ( y ) Z ( z )


   k2 0
X ( x)Y ( y ) Z ( z ) X ( x)Y ( y ) Z ( z ) X ( x)Y ( y ) Z ( z ) X ( x)Y ( y ) Z ( z )
X '' Y '' Z ''
   k 2
X Y Z
Como cada termo é função de uma única variável, 
cada termo deve ser então uma constante
X '' Y '' Z ''
   k 2
X Y Z
k x2  k y2   2  k 2

X '' Y ''
Z ''
 k x2   k y2 2
X Y Z
k x2  k y2   2   k 2
ou

h 2   2  k 2  k x2  k y2
chegando-se em:
X ''  k x2 X  0
Y ''  k y2Y  0
Z ''   2 Z  0

Cuja solução tem a forma:


tem a forma:

X(x)  c1 cos k x x  c2 sin k x x


Y(y)  c3 cos k y y  c4 sin k y y
z z
Z ( z )  c5e  c6 e
Substituindo na equação do Ez
q ç
X(x)  c1 cos k x x  c2 sin k x x
Y(y)  c3 cos k y y  c4 sin k y y
E z ( x, y, z )  X ( x)Y ( y ) Z ( z ) Z ( z )  c5ez  c6 e z

Ez   c1 cos k x x  c2 sin k x x   c3 cos k y y  c4 sin k y y  c5e z  c6 e  z


 
considerando apenas a onda que se propaga na direção  z:
Ez   A1 cos k x x  A2 sin k x x   A3 cos k y y  A4 sin k y y  e  z
de forma similar para o campo magnético,
magnético
H z   B1 cos k x x  B2 sin k x x   B3 cos k y y  B4 sin k y y  e  z
Demais componentes do campo
Da lei de Faraday e Ampere podem ser obtidas as 4 
componentes restantes
p

  E   j H
  H  j E
    
 xˆ  yˆ  zˆ    Ex xˆ  E y yˆ  Ez zˆ    j  H x xˆ  H y yˆ  H z zˆ 
 x y z 
    
 xˆ  yˆ  zˆ    H x xˆ  H y yˆ  H z zˆ   j  Ex xˆ  E y yˆ  Ez zˆ 
 x y z 
Ez E y H z H y
   j H x   j Ex
y z y z
Ex Ez H x H z
   j H y   j E y
z x z x
E y Ex H y H x
   j H z   j Ez
x y x y
E  e  z H  e  z

Ex E y H x H y
  Ex   E y   H x   H y
z z z z

 Ex
2
2 Ey  Hx
2
2 H y
  2
Ex   Ey
2
  2
Hx   2H y
z 2
z 2 z 2
z 2
Outras componentes podem ser escritas
em função de Ez e Hz
 Ez j H z
Ex   2  2
h x h y
 Ez j H z
Ey   2  2
h y h x
j Ez  H z
Hx  2  2
h y h x
j Ez  H z
Hy   2  2
h x h y
onde
h 2   2  k 2  k x2  k y2
Modos de Propagação
Modos de Propagação
Das equações anteriores podemos concluir:
Das equações anteriores podemos concluir:
• TEM (Ez=Hz=0) não se propagam.

• TE (Ez=0) transversal elétrico
– No modo TE mode, as linhas de campo elétrico são 
, p
perpendiculares à direção de propagação.

• TM (H
TM (Hz=0) transversal magnético, E
0) t l éti Ez exists
it
– No modo TM, as linhas de fluxo magnético sõ 
perpendiculares à direção de propagação.
perpendiculares à direção de propagação.

• Modos HE (híbridos) na qual todas as componentes 
existem.
Modos TM

E z   A1 cos k x x  A2 sin k x x A3 cos k y y  A4 sin k y y e z

• Condições de  E z  0 at y  0,b
Contorno: E z  0 at x  0 ,a
assim, conclui
assim conclui-se:
se:
X(x) deve ser da forma sin kxx,
onde kx=m/a,, m=1,2,3,…
, , ,
Y(y) deve ser da forma sin kyy,
onde ky=n/b, n=1,2,3,…
então a solução para Ez(x,y,z) é

E z  A2 A4 sin k x x sin k y y e  jz

Figure from: www.ee.bilkent.edu.tr/~microwave/programs/magnetic/rect/info.htm


Campos dos Modos TMmn
 m   n   j  z
Ez  Eo sin  x  sin  ye
 a   b 
Hz  0
 E z   m   mx   ny  z
Ex   Ex   2   o
E cos   sin  e
h 2 x h  a   a   b 
 E z   n   mx   ny  z
Ey   2 Ey   2   o 
E sin
i  cos e
h y h  b   a   b 
j E z j  n   mx   ny  z
Hx  2 Hx  2   o 
E sin  cos e
h y h  b   a   b 
j E z j  m   mx   ny  z
Hy   2 Hy   2   o
E cos   sin  e
h x h  a   a   b 
onde
h 2   2  k 2  k x2  k y2
Campos dos Modos TMmn

• Os
Os subindices m
subindices m e n
e n representam os modos de 
representam os modos de
propagação e indicam o numero de vezes que o 
campo varia na direção x e y, respectivamente.
campo varia na direção x e y, respectivamente.
• Para modos TM, se n ou m for zero, todos os campos 
são nulos

• Ver applet de Paul Falstad
pp
http://www.falstad.com/embox/guide.html
Freqüência de corte TM
 m   n 
2 2

 k 2
x k 2
y  k  
2

 
 a   b 
   2

    j 

• A frequencia de corte acontece quando,
 m   n 
2 2

c   
2
   então     j   0
 a   b 
 m   n 
2 2
1 1
ou f c     
• Evanescente: 2   a   b 

 m   n 
2 2

quando  2         e   0
 a   b 
– Significa não propagação, tudo é atenuado

 m   n 
2 2

• Propagação: quando    
2
     j e   0
 a   b 
– Caso de interesse, a onda deve se propagar ao longo do guia.
Corte attenuação
tt ã P
Propagação
ã
do modo mn

fc,mn

• A frequencia de corte é a frequencia abaixo da qual 
q q q
atenuação acontece e acima da qual a propagação 
existe. (Filtro passa‐altas)
p
2 2
u'  m   n 
f c mn     
2  a  b
• A constante de fase é
2
 m   n   fc 
2 2

     
2
     ' 1  
 a   b   f 
Velocidade de fase e impedância

• A velocidade de fase é definida como:
 u' 2 up '
up     
 f 
2  f  f 
2

1  c  1  c 
 f   f 

• Impedância intrínseca do modo é

2
Ex Ey  fc 
TM    ' 1  
Hy Hx f 
Resumo dos modos TM
Resumo dos modos TM
Onda num meio dielétrico Dentro de um guia limitado
infinito
2
f 
 '   / u '       ' 1  c 
f 

'  / 
2
f 
TM  ' 1  c 
f 

up  /
u '   /  '  f  1 / 
2
f 
 ' 1  c 
f 
'
 
 '  u' / f  f 
2

1  c 
 f 
Modo TE
H z  B1 cos k x x  B2 sin k x x B3 cos k y y  B4 sin k y y e z

• Condições  de  E x  0 at y  0 ,b
contorno: E y  0 at x  0 ,a

assim, conclui
assim conclui-se:
se:
X(x) deve ser da forma cos kxx,
onde kx=m/a,, m=1,2,3,…
, , ,
Y(y) deve ser da forma cos kyy,
onde ky=n/b, n=1,2,3,…
então a solução para Ez(x,y,z) é

H z  B1 B3 cos k x x cos k y y e  jz


Figure from: www.ee.bilkent.edu.tr/~microwave/programs/magnetic/rect/info.htm
Campos dos Modos TEmn
 m   n   jz
H z  H o cos x  cos y e
 a   b 
Ez  0
j H z j  n   mx   ny  z
Ex   2 Ex  2   H o cos  sin  e
h y h  b   a   b 
j H z j  m   mx   ny  z
Ey   2 Ey   2   H o sin   cos e
h x h  a   a   b 
 H z j  m   mx   ny  z
Hx   2 Hx  2   H o sin   cos e
h x h  a   a   b 
 H z
Hy   2 j   n   mx   ny  z
h y Hy  2   H o cos  sin  e
h  b   a   b 
 m   n 
2 2
Observe que n e m não podem ser zero
simultaneamente h 
2
  
 a   b 
Corte
Corte  attenuação
tt ã P
Propagação
ã
do modo mn

fc,mn

• O calculo da frequencia de corte é identico ao 
calculo para o modo TM
2 2
u'  m   n 
f c mn     
2  a  b

• Porem o modo TE apresenta menor frequencia 
d
de corte pois m ou n podem ser zero.
t i d
Modo Dominante
Modo Dominante
• O modo dominante é aquele que apresenta a 
q
menor frequencia de corte.
• Sempre será o modo TE10
• A ordem dos demais modos vai depender das 
A d d d i d id d d
dimensões geométricas do guia.
Resumo dos modos TE

Onda num meio dielétrico Onda dentro do guia


infinitos
2
f 
   ' 1  c 
 '   / u '    f 

'
TE 
'  / 
2
f 
1  c 
f 

up  /
u '   /  '  f  1 / 
2
f 
 ' 1  c 
f 

'
 '  u' / f  
 f 
2

1  c 
 f 
Variação da impedancia
Variação da impedancia

• A impedancia depende da frequência e do 
modo 
modo


TE

’
TM

 fc,mn
Exemplo:
mn Frequencia
Considere um guia oco com dimensões 0 0 0
a=2.286cm,, b=1.016cm operando
p em 0 1 1.47638×1010
10GHz. Encontre a frequencia de corte 0 2 2 95276 1010
2.95276×10
de todos os possiveis modos 0 3 4.42913×1010
propagantes 0 4 5.90551×1010
1 0 6 56168×109
6.56168×10
1 1 1.61563×1010
Solução: 1 2 3.02478×1010
Usando 1 3 4 47748×1010
4.47748×10
1 4 5.94185×1010
2 0 1.31234×1010
2 1 1 97533×1010
1.97533×10
2 2
u'  m   n  2 2 3.23125×1010
f c mn      2 3 4.61946×1010
2  a  b 2 4 6.04957 1010
6.04957×10
3 0 1.9685×1010
3 1 2.46063×1010
3 2 3.54877×1010
3 3 4.84688×1010
3 4 6.22496×1010
Exemplo:
Um guia oco de 5 x 2 cm tem E z  20 sin 40x sin 50y e  jz V/m
em 15GHz
• Qual modo esta sendo propagado?
• Determinar 
• Determinar E
Determinar Ey/Ex

Ez  20sin  40 x  sin  50 y  e  j  z V/m


 m   n   j  z
Ez  Eo sin  x  sin  ye
 a   b 
m2
n 1 f c  9.60469 109

2
 fc  2 15 109
2
 9, 6 
   ' 1    1     241,
241 4
 f  3  108
 15 
Exemplo:
Um guia oco de 5 x 2 cm tem E z  20 sin 40x sin 50y e  jz V/m
em 15GHz
• Qual modo esta sendo propagado?
• Determinar 
  n   m x   n y   z
• Determinar E
Determinar Ey/Ex E 
y   o
E sini  cos   e
h2  b   a   b 
  m   m x   n y   z
Ex   2   Eo cos   sin  e
h  a   a   b 
Ey  na   m x   n y  m2
  tan   cot  
Ex  mb   a   b  n 1
Ey
 1, 25 tan  40 x  cot  50 y 
Ex
Velocidade de grupo, ug

• Velocidade da energia ou 
informação.
2
1 f   rad/s   m 
ug   u' 1   c   rad/m   
 /  f   d/   s 

• É sempre menor que u’
É ’

u p u g  u '
2
1
u'

http://www.tpub.com/content/et/14092/css/14092_71.htm
Transmissão de Potencia
Transmissão de Potencia

• O vetor de Poynting médio para o guia é

Pave
1
 1
 
 Re E  H  Re E x H y  E y H x
2
*

2
* *

2
Ex  E y
2
[W/m2]
[W/
 zˆ
2
• onde  = TE ou TM dependendo do modo
2
Ex  E y
2
a b
Pave   Pave  dS    dy dx [W]
x 0 y 0
2
Potencia do modo dominante TE10

   j z    j z
H z  H o cos  xe H z  H o cos  xe
a  a 
j      x   z j a
E y   2   H o sin  e   x   j z
h a  a  Ey   H o sin  e
  a 
j     x   z j a
Hx  2   H o sin  e   x   j z
h a  a  Hx  H o sin  e
  a 
 
2

h  
2

a

2
Ex  E y
2
a b
Pave   Pave  dS    dy dx
x 0 y 0
2
Potencia do modo dominante TE10

  j a   x   j  z H  j  a H sin   x  e j z
H z  H o cos  x  e j z Ey   H o sin  e  
a    a 
x
 o
 a 

a b


1
Pave  R
Re E  H *  zdydx
ˆd d
2
x 0 y 0
a b


1
Pave  Re EH *dydx
2
x 0 y 0
a b
1  a 2
x 
Pave  Re    H 0

2 2
sin   dydx
2  2
 a 
x 0 y 0

 a b H 0
3 2

Pave  Re   
4 2
Propagação da Onda no Guia
Excitação dos modos no Guia

TE10

TM11
Atenuação em guias com perdas

• Quando
Quando o dieletrico tem perdas e as paredes nao sao 
o dieletrico tem perdas e as paredes nao sao
condutores perfeitos, perde‐se potencia ao longo do 
guia de onda
guia de onda

Pave  Po e 2z
dPave
• A potencia perdida: PL    2Pave
dz
• onde c+d são as atenuações devido ao condutor 
e as perdas no dieletrico
e as perdas no dieletrico
• Tipicamente c >> d
Atenuação para o modo TE10
• Atenuação no condutor, Np/m

 
Rs Rs
Pc  H  H dl 
* 2
H t dl
2 2
c c
j a   x   j z  
Hx  H o sin  e H z  H o cos  x  e j z
  a  a 

H x  y  b H z  y  b

H z  x  0 Hz  x  a

H x  y  0 H z  y  0
Atenuação para o modo TE10
 a  
 
b
Rs   
H x  y  0   H z  y  0  dx 
 H z  x  0  dy 

2 2 2
Pc  2
2   
  x  0 y  0 
 a b 
Rs     2 a 2 2 x  2   
Pc  2
   H o cos  x   dx 
 
2 2 2
 2 H o sin  H o dy 
2      a   a  
  x 0 y 0 
2  a 
2 3
a
Pc  Rs H o    b
 2
2
2 
  2 a3 a 
  b
2
Rs H o 
Pc  2 2
2  2 2   2a3 a 
c    Rs    b
2 P0  a b H 0
3 2
 a b Re     2
3 2
2 
2 Re   
4 2
Atenuação para o modo TE10
• Atenuação no dielétrico, Np/m

h 2   2  k 2  k x2  k y2    d  j  h2  k 2
  
   d  j   h 2   2 0 0 r 1  tan  

1  x2 
tan   1 a x a  
2 2

2 a 
k 2 tan 
  h 2  k 2  jk 2 tan   h 2  k 2  j
2 h2  k 2
onde
k 2 tan  k 2 tan 
h2  k 2   2  j   j  j   j
2 j 2
k 2 tan 
d 
2
Atenuação para o modo TEmn n0
 bb 2 2 
 b   f  2  m  n    f  
2

 1    c    2  1  c  
2 Rs a a
c   f  

 f c   a  
f b   
2
m 2
 n 2

b ' 1     a 2 
 f 

Atenuação para o modo


o modo TMmn
 b3 2 2 
 m n 
2 Rs a 3
c   2 
 fc   b 2 m2  n2 
2

b ' 1     a 
 f 
Atenuação do condutor para varios modos num guia de onda
retangular de latão com a= 2.0 cm
Exemplo:
Considere um guia retangular de cobre preenchido com teflon com
dimensões: a = 1,07 cm e b = 0,43 cm.
Encontre as frequencias de corte dos primeiros 5 modos.
Se a frequencia de operação é 15 GHz, determine a atenuação devido ao
dielétrico e ao condutor.

2 2
m n
 r  2, 08 tan   0, 0004 f cmn 
c
   
2 r  a  b
2 15 10 r
2
 fc 
2
 9, 72 
9
   ' 1    1    348
348,14
14
 
f 3  108
 15 

2 15 109  r
k  453, 08
3 108

453, 082 tan 0, 0004


d   0,118 Np/m  1, 03 dB/m
2  348,14

2 2   2a3 a    5,8
5 8 107 S/m
 c  Rs    b
 a 3b  2
2
2 

 f 0
Rs   0, 032 

 c  0, 050 Np/m  0, 434 dB/m
Exemplo:
Exemplo:
G i d O d R t
Guias de Onda Retangulares
l

Vitaly Esquerre
PL 2.1

Field Theory: Wave Propagation

Maxwell's Equations
Source Free M  J  0
H
E   M Time Harmonic Fields e j t
t
E   E   j H
H  J
t
  H  j E
 D  
 B  0

z dependence:
p e  jz
E ( x, y, z )  [ e ( x, y )  zˆe z ( x, y )]e  j z

H ( x, y , z )  [ h ( x , y )  zˆh z ( x, y )]e  j z

E z H z
 j E y   jH x  j H y  j  E x
y y
Six Equations E H z
 j E x  z   j H y  j H x   j  E y
x x
Coupled First Order
E y E x H y H x
Differential Equations    j  H z   j  E z
x y x y
PL 2.1.1

Field Theory: TE and TM Waves

 E z
j H z   j  E z H z 
Solving six equatoins to Hx      Ex  2 
   
express tanserverse field k c2
 y  x  k c  x y 
components in terms of
 j  E H z  j  E z H z 
H y  2   z    Ey       
y 
E z and H z
kc  x k c2  y x 

TE Waves TM Waves

E z  0, H z  0 E z  0, H z  0

Cutoff Wavenumber  j  z  j  z j  z j  z


x    x  x 
k k  k c2 x y
x
k c2 x
2 2 2
c k c2 k c2 y
k     2 /   j   z j   z  j   z  j   z
y  2 y  2 y  y 
k c y k c x k c2 x k c2 y

Propagation Constant   k 2  k c2 kc  0   k 2  k c2 kc  0

 x   y 
 k x  y  
Wave Impedance            
y x   y x  k
TE waves can be supported TM waves can be supported
* Inside closed conductors * Inside closed conductors
* Two or more conductors * Two or more conductors
Eletromagnetismo Aplicado
Guia Retangular de Ondas Eletromagnéticas

1. A secção transversal dum guia de ondas retangular com perdas desprezáveis tem as dimensões a=7.214 cm e
b=3.404 cm. Calcule a constante de fase e a correspondente velocidade de fase no guia para cada um dos
modos TE10, TE01, TE11, TE02, à frequência de 5 GHz, sendo o dieléctrico o vácuo.

2. Um guia de ondas retangular preenchido com ar tem as dimensões a=80mm e b=40mm. Determine:
a) o comprimento de onda de corte do modo dominante;
b) os modos que se propagam a uma frequência igual a 2.5fc, em que fc é a frequência de corte do modo
dominante.

3. Considere um guia de ondas retangular com as dimensões a=0.568cm e b=0.284cm. Desprezando as perdas
no dieléctrico e nas paredes do guia, determine:
a) as frequências de corte para os vários modos TE mn e TMmn que se podem propagar no guia a frequências
inferiores a 4fc,10;
b) a banda de frequências em que apenas se pode propagar o modo TE 10.

4. Considere um guia de ondas retangular com as dimensões a=22.86 mm e b=10.16mm. Supondo que são
excitados simultaneamente vários modos, determine a atenuação sofrida pelos modos TE 20, TE30, TE40, à
frequência de 10 GHz, quando o dieléctrico é o ar.

5. Para que o modo TE10 se possa propagar num guia de ondas retangular com as dimensões a=22.86 mm e
b=10.16 mm à frequência de 5 GHz, é necessário preencher o guia com um dieléctrico de permitividade
relativa r>1.
a) Determine os valores máximo e mínimo que r pode ter, para que se propague apenas o modo TE10.
b) Supondo que não há perdas por efeito de Joule nas paredes do guia e considerando r = 2,25 (polietileno),
calcule o comprimento de onda, a velocidade de fase e a atenuação no guia para um factor de perdas do
dieléctrico de tan = 10-3.

Soluções: 1  z 01 = 49.48 rad/m; vz 01 = 6.35108 m/s;  z 10 = 95.24 rad/m; vz 01 = 3.30108 m/s;


z 11 = 23.50 rad/m; vz 11 = 13.37108 m/s.
2  a) c 10 = 0,16 m. b) TE01, TE10, TE11, TM11, TE20.

3  a) TE10: fc 10; TE01, TE20: fc=2fc 10; TE11, TM11: fc= 5 fc 10; TE21, TM21: fc= 8 fc 10;
TE30: fc=3fc 10; TE31, TM31: fc= 13 fc 10; TE02, TE40: fc=4fc 10. b) [fc 10; 2fc 10[.
4  z 20 = 1.7810 Np/m; z 30 = 3.55102 Np/m; z 40 = 5.08102 Np/m.
2

5  a) r  [1.72; 6.89[. b) z = 8.2610-2 m; vz = 4.13108 m/s; d = 0.16 Np/m.

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