Tren de Fuerza

l
Investigación e Innovación
Tecnológica

Cuarto
Mantenimiento Semestre
de Maquinaria Frank Rene Carcasi Casas

Pesada
Juan Diego Mendoza Flores

Frank Jhoan Madueño

Martínez

Arequipa – 2018 ll Carly Josué Temoche Mamani

 Tren de Fuerza

I. Objetivos
1. Aplicar técnicas y procedimientos correctos de desarmado y armado de
un diferencial.
2. Reconocer los componentes externos e internos de un diferencial.
3. Determinar las funciones de los componentes de un diferencial.
4. Realizar el recorrido de las fuerzas de un diferencial.
5. Calcular la relación de transmisión de un diferencial.
6. Describir el funcionamiento de un diferencial.
7. Medir el desgaste de un diferencial.
8. Utilizar el manual del fabricante de un diferencial.
9. Practicar ámbitos de orden, limpieza y seguridad.

LUGAR DE REALIZACION DURACION DE LA TAREA

TALLER M5 06 SESION

II. Implementos de seguridad de uso obligatorio

1. Implementos de seguridad de uso obligatorio

 III. Recursos a emplear (Herramientas, equipos de diagnóstico, módulos, manuales,
planos, insumos, etc.)

Íte Nombre Descripción Imagen

m
1 Mini almacén Es un pequeño almacén rodante
rodante de donde encontraremos todas las
herramientas y herramientas y materiales
materiales necesarios para desarrollar las
tareas establecidas

2 Llaves de apriete Las llaves de apriete son las

planas herramientas manuales que se
utilizan para apretar elementos
atornillados mediante tornillos o
tuercas con cabezas
hexagonales principalmente.

3 Llaves acodadas Las llaves acodadas para

espacios reducidos ofrecen una
forma más fácil y rápida de
agarrar un tubo en un lugar
estrecho.

4 Llave chicharra Es una llave que solo ejerce una

fuerza en un sentido (apretar o
aflojar).
 5 Llave T hexagonal Es un tipo de llave para aquellos
lugares en los cuales el acceso
es limitado.

6 Grilletes Elemento usado para asegurar la

eslinga al elemento elevado.

7 Tornillo con ojal Elemento usado para asegurar el

elemento a elevar

8 Eslingas Elemento usado como cuerda

para elevación con la pluma.

9 Pluma Elemento mecánico utilizado para

elevar cargas de gran peso.

LABORARATORIO DE TREN DE FUERZA

ATS
 IPERC

SEVERIDA MATRIZ DE EVALUCION DE RIESGOS

D
Catastrófic 1 1 2 4 7 11
o
Fatalidad 2 3 5 8 12 16
Permanen 3 6 9 13 17 20
te
Temporal 4 10 14 18 21 23
Menor 5 15 19 22 24 25
A B C D E
Prácticamen
Ha Podría Raro que
Com te imposible
sucedi Suceder suceda
ún que suceda

NIVEL DE MEDIDAS
TAREA PELIGRO RIESGO SEVERIDA FRECUENCI
RIESGO/RIESG DE D A
O CONTRO
L

Ingreso Daños Sufrir M 9 Entrar 3 B

al taller graves caídas y precavidame
y tropiezos nte e
Herida
ubicarse ubicarse
sy
en el alrededor de
cortes
mesa de la mesa de
trabajo trabajo
Desmont Fractu Caída de A 7 Realizar el 1 D
aje del ras componen desmontaje
Diferenci cortes tes del manteniend
al y diferencial o orden y
Nospin golpe revisar
s instrumento
s para izar
el
componente
que estén en
buen estado
Montaj Daños caída de A 8 Utilizar 2 C
e de graves, compone guantes de
diferenc perdidas nte cortes seguridad y
V. Información previa.

Un diferencial es el elemento mecánico que permite que las ruedas derecha e

izquierda de un vehículo giren a revoluciones diferentes, según éste se encuentre
tomando una curva hacia un lado o hacia el otro.

Cuando un vehículo toma una curva, por ejemplo, hacia la derecha, la rueda derecha
recorre un camino más corto que la rueda izquierda, ya que esta última se encuentra en
la parte exterior de la curva.

Antiguamente, las ruedas de los vehículos estaban montadas de forma fija sobre un
eje. Este hecho significaba que una de las dos ruedas no giraba bien, desestabilizando
el vehículo. Mediante el diferencial se consigue que cada rueda pueda girar
correctamente en una curva, sin perder por ello la fijación de ambas sobre el eje, de
manera que la tracción del motor actúa con la misma fuerza sobre cada una de las dos
ruedas.

El diferencial consta de engranajes dispuestos en forma de "U" en el eje. Cuando

ambas ruedas recorren el mismo camino, por ir el vehículo en línea recta, el engranaje
se mantiene en situación neutra. Sin embargo, en una curva los engranajes se
desplazan ligeramente, compensando con ello las diferentes velocidades de giro de las
ruedas.

La diferencia de giro también se produce entre los dos ejes. Las ruedas directrices
describen una circunferencia de radio mayor que las no directrices, por ello se utiliza el
diferencial.

Un vehículo con tracción en las cuatro ruedas puede tener hasta tres diferenciales: uno
en el eje frontal, uno en el eje trasero y un diferencial central.

En el hipotético caso de que ambos ejes sean directrices, el que tenga mayor ángulo de
giro describirá un radio mayor el diferencial se compone por un piñón una corona dos
satélites y dos planetarios y a estos los cubre la caja del diferencial.
 Diferencial Nos pin

Es un diferencial de traba automática que obliga a ambas ruedas a

girar a la misma velocidad, independientemente de las condiciones de
tracción. El mismo traba eficazmente las ruedas en conjunto
enviándoles hasta el 100 % del par disponible a una rueda, de ser
necesario. Durante un giro la rueda exterior se desenganchara y
quedara libre y el diferencial No SPIN es un remplazo directo para los
componentes internos del diferencial estándar. El mismo se ajusta
directamente dentro del conjunto de la caja del diferencial estándar. Los
principales componentes del diferencial NO SPIN son los engranajes
laterales, los embragues impulsados, la leva central y la cruceta.
- Engranajes laterales: Están conectados a los engranajes solares y a
los embragues impulsados. Los embragues impulsados hacen girar
los engranajes laterales y estos envían potencia, a través de los
engranajes solares a los mandos finales.

FUNCIONAMIENTO
Cuando la maquina se mueve en línea recta, la presión de los resortes
mantiene el embrague impulsado y los engranajes laterales
engranados con la cruceta. Ambas ruedas giran a la misma velocidad.
Durante un giro, el recorrido de la rueda exterior es mayor que el de la
rueda interior. Cuando la maquina gira con potencia, el diferencial
NoSPIN continua impulsando la rueda interior.
El embrague impulsado para la rueda exterior gira más rápido que la
cruceta. Los dientes del embrague impulsado de la leva para la rueda
exterior suben los dientes de la leva central. Esto hace que el
embrague impulsado exterior se separe y se desengrane de la cruceta.
Cuando la maquina termina en giro, el embrague impulsado de la rueda
exterior vuelve a engranarse con la cruceta y ambas ruedas giran a la
misma velocidad.
 Sistema de control de tracción TCS

Es un sistema auxiliar de cuatro ruedas propulsoras que transfiere para

a la rueda que tiene la mejor tracción cuando un neumático patina.
El TCS recoge información proveniente de los sensores de velocidad
ubicados en las cuatro ruedas y de un sensor de articulación para
determinar ala relación de velocidad de la rueda que se requiere para
que se comporten como diferenciales abiertos mientras la maquina
está girando. Cuando una rueda patina, el TCS aplica el freno de
servicio a dicha rueda y transfiere el par a las ruedas que están sobre
el terreno más sólido. El sistema solo proporciona ayuda de tracción
cuando es necesario, porque el mismo solamente reacciona cuando
ocurre un patinaje. El TCS brinda información que es visualizada en el
sistema.
Componentes hidráulicos
Estos controlan la aplicación y liberación hidráulica de los frenos según
la información proveniente del sistema de control eléctrico.
- Válvula de carga del acumulador: Mantiene la presión del freno
hidráulico en los acumuladores en una gama constante mientras el
motor está funcionando. La válvula de carga también mantiene un
nivel de presión más bajo para el TCS.
- Válvula de conexión/desconexión: Permite que se suministre aceite
bajo presión a las cuatro válvulas de control proporcional de los
frenos.
 Sistemas de tren de mando inferior.
Propósito del sistema del tren de mando inferior.
El propósito del sistema de tren de mando inferior en las máquinas de
cadenas es transferir la potencia de la transmisión a las cadenas, dirigir
y detener la máquina, y proporcionar una reducción final al engranaje e
incremento de par en el tren de mando.

Transferir potencia a partir de la transmisión.

La potencia se transfiere desde el eje de salida de la transmisión hasta
los engranajes de transferencia. El juego de la corona recibe potencia
del piñón diferencial que está conectado a 90° y la transmite a través
de los semiejes a los embragues de dirección y a los frenos.

Dirigir la máquina.
La máquina de cadenas es dirigida haciendo que una cadena gire más
rápido que la otra. En el sistema de embrague de dirección, un
embrague de dirección interrumpe el flujo de potencia a una de las
cadenas. En el sistema de dirección con diferencial, el diferencial de
dirección utiliza la entrada de potencia de un motor hidráulico para
aumentar la velocidad de una cadena e igualmente reducir la velocidad
de la otra cadena.
 VI. Procedimiento del trabajo: Mantenimiento del DIFERENCIAL Nos Pin.
NOTA: Trabaje con seguridad, criterio, orden y limpieza.

1. Realice el reconocimiento de componentes principales exteriores y complete

la siguiente tabla:

Componente Reconocido Función Observaciones

Junto al piñón de ataque, La corona tenía desgastes

transforma la dirección del pequeños en sus
movimiento de giro componentes .
CORONA longitudinal de la caja a 90°
para las ruedas motrices.
Transmite potencia.

PIÑON DE ATAQUE |
Transmite potencia de la Se encontró en buen estado.
corona hacia las crucetas.

Esta toma el giro del piñón de

ataque llevándolo en una Debido a que se trata de un
CASTILLO dirección correcta para así diferencial nospin , este no
rotar las ruedas motrices. contaba con un castillo ni
satélites.

BRIDA DE ENTRADA Transfiere movimiento Se encontró en buen estado.

circular de la caja hacia el
diferencial

PORTARODAMIENTO Se encontró en buen

DEL PIÑON estado.
 Realice las siguientes mediciones y pruebas antes del desarmado.

IT MEDICION PROCEDIMIENTO RESULTADO

O PRUEBA
1
Contragolp
e

No se realizó

2
Pisada

No se realizó.

2. Realice el desarmado del diferencial siguiendo el procedimiento recomendado en el manual de

desarmado del fabricante o siguiendo las pautas del profesor:

Según manual:

EL DIFERENCIAL TIENE EL OBJETIVO DE CORREGIR ESTAS FUNCIONES (EN UN

VEHICULO REGULAR)

 deriva la tracción o fuerza motriz a dos ruedas que pueden ser las de
adelante o las de atrás como consecuencia toman el nombre tracción
trasera o delantera
DESMONTAJE DEL DIFERENCIAL:

1. PRIMERO QUE TODO VACIAMOS EL DIFERENCIAL DE SU ACEITE DE

LUBRICACION
2. RETIRAR LOS TORNILLOS QUE SOSTIENEN LA CAMPANA DE LOS PALIERES
3. RETIRAR LOS PALIERES DEL HAUSING
4. RETIRAR LAS CAMPANAS
5. RETIRAR LAS CAMPANAS DEL PORTA CAMPANAS
6. QUITAMOS LAS BANCADAS DE LOS BALERINAS
7. EXTRAEMOS CAJA DE SATÉLITE
8. QUITAMOS LAINAS DE AJUSTE
9. BALINERAS SATÉLITES Y PLANETARIOS
10. CAJA DE SATÉLITE Y CORONA
11. QUITAR CARCASA DEL DIFERENCIAL
según las indicaciones del profe:

PASOS PARA DESMONTAJE DE DIFERENCIAL NOSPIN.

primero paso:

se seleccionará las herramientas con las que se trabajará.

Segundo paso:

Con torquímetro y el dado correspondiente, destornillaremos los cuatro pernos que se

ven a continuación. Solo destornillaremos mas no los sacaremos porque esos pernos son
los que evitan que la corona se caiga, la mantiene suspendida.

Tercer paso:

Comenzamos con el izaje para ello nosotros usamos una slinga, para ello hacemos pasar
con un tubo de acero por su eje. A continuación, usamos la pluma, y una vez que esta ya
seguro en la pluma empezamos a destornillar
 Cuarto paso:

Lo colocaremos sobre la mesa, hacemos campo y colocamos cuidadosamente, si es

posible colocar cuñas a sus costados para evitar que se ruede y se caiga.

Quinto paso:

Sacaremos los paquetes de embrague.

Destornillaremos los tornillos que sujetan la parte de la corona por dentro, de manera
que encontremos los paquetes planetarios. Ojo tener cuidado al destornillar, la fuerza
de los resortes vote la tapa y cause lesiones, así es recomendable dejar dos pernos
destornillados sujetándolo para que el resorte se expanda y no salga con tanta fuerza si
lo sacamos de golpe.

3. Realice el reconocimiento de los componentes interiores y complete la siguiente tabla:

 SI
Componente Reconocido Observación Función
PLANETARIOS Brinda más torque al
Se encuentra
Algunos en buen
de ellos presenta Permite el acoplamiento con
funcionar
estado de conservación
rajaduras o desgaste en los las crucetas para poder dar
NO NO dientes. giro al semieje

CRUZETA Sus dientes se pueden Están unidos por medio de

encontrar picados y
algunos rajados.
SI
la cruceta y permite que el
giro de los planetarios uno
sea
mayor que el otro en las
curvas

Presenta cierta fisuras y Se encarga de empujar los

ARANDELA DE EMPUJE desgastes, también
algunas quemaduras que
SI se presentan por las altas
temperaturas
paquetes de embrague y
acoplarlos o desacoplarlos
sea la dirección en que este
yendo la máquina. Ya sea si
esta en curva , ambos son
independientes.

SI
CRUZETAS Las crucetas presenta
fallas de Nos Pin de giro
el cual consiste en el
exceso de giro.
Es impulsado por la caja del
diferencial y sirve de
montaje al piñon del
diferencial.

Algunos hilos estaban Sirve para regular la

TUERCA E REGULACION dañados,dientes rotos y corona,ponerlo un poco mas
presentaba algunas cerca del iñon de ataque ,de
torciones manera que la corona no
SI este ajustada ni suelta.

CHUMACERA

SI Se encuentran en buen Ubica en las laterales del

estado de conservación diferencial. Sujeta las
con poco desgaste en su tuercas de regulación
exterior soporta el peso de la corona
ACOPLAMIENTO DENTADO

RETENEDOR SI

Se encuentra en buen Alojado en el resorte cuando

estado de conservación este se comprime o extiende.
 5. Complete la siguiente tabla:

IT Engranaje No de dientes Motriz Conducido

Fórmula Relación de
1 Piñón de 8 x
Reducción ataqueDirecta Multiplicación transmisión

2 Corona 4 x

x - -
� = 41
8
� = 5.12

6. Compruebe el funcionamiento:

Condición

IT
Piñón de Planetario Planetario
Corona ataque
Castillo derecho
Satélites
izquierdo
N N N N N M M
Gir Gi Gir Gir Gir
o o o o o o ov.
a ra a a a
g g g g g v. Tra
ir ir ir ir ir R sl.
a a a a a ot
1 X x x x x x
.
En 5.12 2 2 2 2 0 2
líne vuelt vuelt vuelt vuelt vuelt vuelt vuelt
a as as as as as as as
rect avance Avance avance avance avance fijo avanc
a e
2 x X x X xx x
. 2
Curva a 5.12 2 1.5 2
2 vueltas ½ vuelta vuelt
la vuelt vuelt vuelt vuelt
as
derech as as as as
total
a Avance Avance Avance Avance Avance Avanc Avanc
e e
3 x X x x X x x
. Rued 2
2
a 5.12 2 vueltas 2 vueltas 2 0 vuelt
7.vueltas
Realice el recorrido de fuerza vuelt
derec vueltas vueltas as
as
ha total
patina Avance Avance Avance Avance fijo Avanc Avanc
NOTA: El recorrido de fuerzas debe ser graficado con líneas continuas de
un color y con cabeza de flecha.

i. En línea recta
A) Recorrido de fuerzas

i. 9.2 En curva a la derecha

A) Recorrido de fuerzas
 i. 9.3 Rueda derecha patinando
A) Recorrido de fuerzas

El movimiento que ingresa por el piñón de ataque tratara de buscar el lado de la

rueda donde exista menos oposición, por lo tanto, todo el movimiento se dirige hacia
la rueda que patina.
i. 9.4 Ambas ruedas levantadas
A) Recorrido de fuerzas

Cuando ambas ruedas se encuentran levantadas el movimiento que ingresa por el

piñón de ataque es distribuido por igual para ambas ruedas, ya que no existe
ninguna oposición.
Recorrido de fuerzas en un diferencial NO SPIN

Flujo de potencia en línea recta

Cuando la, maquina se desplaza asía adelante los dientes de ambos embragues
están acoplado con los dientes de la mandíbula lo que obliga al diferencial que
los ejes giren juntos a la misma velocidad.

Los embragues impulsados con el embrague impulsor están comprometidos por

acción del resorte haciendo que estos giren a la velocidad del engranaje cónico.

8. Realice el mantenimiento y lavado de los componentes.

9. Realice el armado, mediciones, pruebas y ajustes siguiendo el procedimiento

recomendado por el manual de armado del fabricante, si criterio y/o
siguiendo las pautas del profesor:

10. Complete la siguiente tabla de pruebas y ajustes:

IT Medición o Procedimiento
Resultado Prueba
1 Precarga de No se
contaba
con la
rodamientos del informaci
ón
piñón

2 Asentamiento de No se
contaba
con la
rodamiento de la informaci
ón
corona.

3 Ajuste del No se
contaba
con la
contragolpe. informaci
ón

4 Prueba de pisada. No se
contaba
con la
 5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15 Precarga a No se contaba con la
rodamientos de la información
corona.

información
ANEXOS

I. Análisis del trabajo.

¿Qué tipo de lubricante se emplea en la lubricación del diferencial?

Según la recomendación del fabricante se utilizan en algunos casos diferentes

aceites, se tomará como ejemplo al fabricante CAT
 ¿Cómo trabaja el control electrónico en el sistema diferencial?

El bloqueo electrónico del diferencial permite la reanudación de la marcha sobre firmes

que presentan niveles de adherencia desiguales. Si una rueda motriz comienza a
patinar, los sensores de giro que lleva el ABS en colaboración con los sensores de
velocidad del vehículo indicarán a la centralita del EDL que existe un problema de
tracción.

En el ejemplo del inicio, la centralita del EDL recibe informaciones que le dicen que la
rueda motriz derecha gira muy rápido mientras que la izquierda no lo hace, y además la
velocidad del vehículo es reducida. Eso sólo puede querer decir una cosa: que falta
adherencia y algo hay que hacer para recuperar el agarre sobre el terreno cuanto
antes.

¿Qué hacer para conseguirlo? Normalmente el EDL usa los actuadores propios del
ABS para frenar la rueda que patina y así transmitir toda la fuerza, todo el par
motor, a la rueda que mantiene la tracción con el terreno, de manera que se
consiga reanudar la marcha del vehículo.

Investigue sobre los tipos de bloqueo de diferencial que existe en la maquinaria pesada.

Diferencial viscoso o Ferguson:

Su funcionamiento se basa en una especie de aceite mezclado con silicona. Cuando el

eje pierde tracción, la temperatura de este lubricante aumenta, así como su
presión, consiguiendo así un total recubrimiento de los discos. Con esta
actuación, se obtiene un bloqueo armónico, en función de la atención que requiera
cada rueda. Es un sistema muy común en los vehículos 4×4, ya que es un sistema
barato y compacto, y permite distribuir el diferencial con dos árboles de
transmisión, uno para cada eje.
Diferencial Torsen:
Funcionamiento es más completo y eficiente. Es decir, en vez de distribuir el
giro de cada rueda dependiendo de la velocidad a la que se esté circulando en la
curva, este sistema lo hace en función de la resistencia que oponga cada eje a
dicho giro.
Su funcionamiento va accionado por tres pares de ruedas helicoidales, que
funcionan como un mecanismo de tornillo sin fin. Es decir, se desplazan como si se
guiasen por una línea recta.

Diferencial de deslizamiento controlado:

Los diferenciales de deslizamiento controlado, también conocidos como sistemas

Haldex, cumplen la misma función que los diferenciales viscosos, pero en este caso,
el sistema se parece al funcionamiento de un embrague. De hecho, también
se les conoce como embragues o acopladores multidisco. Su tarea se lleva a cabo
con un paquete de discos conductores, presionados por un sistema hidráulico. Es
decir, su mecanismo es muy similar al de un embrague. De este modo, según la
necesidad, el embrague actúa más sobre una rueda que otra.
Observaciones:

 El área de trabajo para el desmontaje del diferencial era el adecuado, ya que

contábamos con suficiente espacio para colocar las piezas desarmadas para
posteriormente hacer su análisis respectivo.
 El módulo del diferencial se encontraba en buen estado.
 El desmontaje del diferencial se realizó con éxito, ya que es un componente
no muy grande, y esto hace que podamos tener un mayor control de las
piezas que contiene dentro.
 Para el desmontaje debemos tener cuidado ya tendremos que sacar los
elementos medios del diferencial, para lo cual lo elevaremos un poco con la
pluma y posteriormente retirarlo.
 La pluma mecánica se encontraba en buen estado lo cual facilitó el trabajo.
 Con respecto a la pluma, el problema es que solo hay una pluma que está en
continua operación, lo cual dificulta nuestro procedimiento al realizar el
trabajo.
 Hubo los suficientes grilletes y cáncamos para poner los puntos de apoyo
para levantar la carcasa del diferencial con la pluma mecánica.
 Algunas de las eslingas presentan desgaste.
 Los almacenes contuvieron todas las herramientas necesarias para realizar el
procedimiento del laboratorio.
 El docente dio las pautas y recomendaciones exactas para no tener
problemas en el desarrollo del trabajo.
Conclusiones:

 Logramos identificar que el diferencial es el elemento del sistema de tren de

fuerza el cual permite que las ruedas derecha e izquierda giren a distinta
velocidad, según éste se encuentre tomando una curva hacia un lado o hacia
otro, también podría ser por un factor de patinaje.
 Pudimos identificar cada una de las partes que contiene el diferencial, tales
como el piñón de ataque, la corona, satélites, porta satélites, solar, castillo.
 Logramos entender el funcionamiento del diferencial, para lo cual nos ayudó
el desmontaje de dicho elemento y posteriormente su análisis.
 El docente cumplió con sus objetivos trazados para la presente sesión, el cual
era de que nosotros entendamos el funcionamiento y reconozcamos las
partes más importantes de la transmisión paralela.

Recomendaciones:

 Antes de ingresar al taller, todos debemos de tener nuestros Equipos de

Protección Personal (EPPs), ya que es una normal estricta del taller.
 Identificar y saber que indican todas las señalizaciones que contiene el taller.
 Poner atención a la charla de seguridad ya que es muy importante para evitar
accidentes dentro del taller.
 Realizar un breve ATS en el cual deben estar detallados los pasos a seguir
para realizar el trabajo en el taller, la identificación de peligros y las
contramedidas o también llamadas medidas de control para así evitar
posibles accidentes.
Diagnostico:

Los problemas de un diferencial empiezan, por una falta de lubricación o descuido: Por
lo general una fuga de aceite por uno de los retenedores, o sellos de aceite, en una de las
ruedas. terminan por dejar sin aceite la corona, dando como consecuencia, que el
rodamiento [rodaje, balero, cojinete, bearing], friccione en seco. Cuando sucede esto,
empiezan por hacer ruido, y terminan quebrando los dientes del piñón y corona.

Anexo:

Tabla de ajuste de diferencial

Página donde está más a detalles.

 https://www.meritor.com/productsandservices/southamerica/sa_customerservic
e/ Eixo_dif_simples_vel_ESP.pdf
 https://www.maquinariaspesadas.org/blog/2628-curso-mecanismo-
diferencial- tipos-componentes-funcionamiento-bloqueo