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El sistema de coordenadas esféricas también consta de tres vectores unitarios en cualquier punto. Cada
vector unitario es perpendicular a una de las tres superficies mutuamente perpendiculares y se orienta
en la dirección en el cual la coordenada aumenta.
aθ x aφ = a r
aφ x ar = aθ
ar x aθ = aφ
SISTEMA DE COORDENADAS ESFÉRICAS
De cartesianas a esféricas:
𝑥 = 𝑟 sen 𝜃 . cos 𝜑
𝑦 = 𝑟 sen 𝜃 . sen 𝜑
𝑧 = 𝑟 cos 𝜃
De esféricas a cartesianas:
𝑟= 𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2 𝑟≥0
𝑧
𝜃 = cos −1 … … . . 0° ≤ 𝜃 ≤ 180°
𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2
𝑦
𝜑= tan−1
𝑥
SISTEMA DE COORDENADAS ESFÉRICAS
ar aθ aφ
ax sen 𝜃. cos 𝜑 cos 𝜃. cos 𝜑 − sen 𝜑
ay sen 𝜃. sen 𝜑 cos 𝜃. sen 𝜑 cos 𝜑
az cos 𝜃 − sen 𝜃 0
Los productos puntos con ax y ay , requieren la proyección del vector unitario esférico sobre el eje
deseado.
Por ejemplo ar . ax se obtiene proyectando ar sobre el plano 𝑥𝑦 dando sen 𝜃 y proyectando sen 𝜃
sobre el eje 𝑥 lo cual produce sen 𝜃. cos 𝜑
SISTEMA DE COORDENADAS ESFÉRICAS
𝑥𝑧
1. Se tiene el vector 𝐺 = 𝑦
. ax , obtenga sus componentes esféricas y variables.
𝐺𝑟 = 𝐺 . 𝑎𝑟 𝐺𝜃 = 𝐺 . 𝑎𝜃 𝐺𝜑 = 𝐺 . 𝑎𝜑
𝑥𝑧 𝑥𝑧 𝑥𝑧
= 𝑎 .𝑎 = 𝑎 .𝑎 = 𝑎 .𝑎
𝑦 𝑥 𝑟 𝑦 𝑥 𝜃 𝑦 𝑥 𝜑
𝑥𝑧 𝑥𝑧 𝑥𝑧
= . sin 𝜃 . cos 𝜑 = . cos 𝜃 . cos 𝜑 = . (− sin 𝜑)
𝑦 𝑦 𝑦
𝑟 sin 𝜃 . cos 𝜑 . 𝑟 cos 𝜃 . sin 𝜃 . cos 𝜑 𝑟 2 sin 𝜃 . cos 𝜑 . cos 𝜃 . cos 𝜃 . cos 𝜑 𝑟 2 sin 𝜃 . cos 𝜑 . cos 𝜃 . (−sin 𝜑)
= = =
𝑟 sin 𝜃. sin 𝜑 𝑟 sin 𝜃. sin 𝜑 𝑟 sin 𝜃. sin 𝜑
1.12
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