Universidad Tecnológica de

Puebla
Integración de sistemas Automáticos

SCADA y sistemas de visión

Equipo 4
Luis Angel Hernandez Ibarra
Elizabeth Nava Teoba
Marisol Ríos Gómez
Brayan Alejandro Correa Coba

Tsu. Mecatrónica, Área Automatización

M.I.E José Luis Tenorio García

5°E

Jueves, 7 de Marzo de 2019

SCADA y sistemas de visión

Contenido
Objetivo .............................................................................................................................................. 3
SCADA ............................................................................................................................................... 3
1.1 Lazo abierto y cerrado. ......................................................................................................... 4
1.2 Componentes del sistema. ................................................................................................... 5
1.3 Aplicaciones SCADA. ............................................................................................................ 8
1.4 Funcionalidad. ........................................................................................................................ 8
Sistemas de visión ........................................................................................................................... 9
2.1 Aplicaciones de los sistemas de visión. ........................................................................... 10
2.2 Componentes de un sistema de visión. ........................................................................... 11
2.3 Tipos de sistemas de visión. .............................................................................................. 12
2.4 Funcionalidad. ...................................................................................................................... 14
Referencias bibliográficas. ............................................................................................................ 15

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SCADA y sistemas de visión
Objetivo
En el siguiente trabajo de investigación se pretende conocer el concepto de SCADA
al igual que los sistemas de visión que existen, para ello es necesario analizar
características y aplicaciones.

SCADA
SCADA, acrónimo de Supervisory Control And Data Acquisition (Supervisión,
Control y Adquisición de Datos) es un concepto que se emplea para realizar un
software para ordenadores que permite controlar y supervisar procesos industriales
a distancia. Facilita retroalimentación en tiempo real con los dispositivos de campo
(sensores y actuadores), y controla el proceso automáticamente. Provee de toda la
información que se genera en el proceso productivo (supervisión, control calidad,
control de producción, almacenamiento de datos, etc.) y permite su gestión e
intervención.

La realimentación, también denominada retroalimentación o feedback es, en una

organización, el proceso de compartir observaciones, preocupaciones y
sugerencias, con la intención de recabar información, a nivel individual o colectivo,
para mejorar o modificar diversos aspectos del funcionamiento de una organización.
La realimentación tiene que ser bidireccional de modo que la mejora continua sea
posible, en el escalafón jerárquico, de arriba para abajo y de abajo para arriba.

En la teoría de control, la realimentación es un proceso por el que una cierta

proporción de la señal de salida de un sistema se redirige de nuevo a la entrada.
Esto es de uso frecuente para controlar el comportamiento dinámico del sistema.
Los ejemplos de la realimentación se pueden encontrar en la mayoría de los
sistemas complejos, tales como ingeniería, arquitectura, economía, sociología y
biología.

FIG.1. Simulación típica de un SCADA para una planta de proceso, basado en un diagrama de tuberías e
instrumentación.

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SCADA y sistemas de visión
1.1 Lazo abierto y cerrado.
Existen dos tipos de sistemas principalmente: los de lazo abierto o no realimentados
y los de lazo cerrado o realimentados. Los sistemas de lazo cerrado funcionan de
tal manera que hacen que la salida vuelva al principio para que se analice la
diferencia con un valor de referencia y en una segunda opción la salida se vaya
ajustando, así hasta que el error sea cero o por debajo de un umbral previamente
definido. Cualquier sistema que tenga como objeto controlar una cantidad como por
ejemplo temperatura, velocidad, presión, caudal, fuerza, posición, entre otras
variables, son normalmente de lazo cerrado. Los sistemas de lazo abierto no se
comparan a la variable controlada con una entrada de referencia. Cada ajuste de
entrada determina una posición de funcionamiento fijo en los elementos de control
(por ejemplo con temporizadores).

Es así que, la realimentación es un mecanismo o proceso cuya señal se mueve

dentro de un sistema y vuelve al principio de éste como en un bucle, que se llama
"bucle de realimentación". En un sistema de control (que tiene entradas y salidas),
parte de la señal de salida vuelve de nuevo al sistema como parte de su entrada; a
esto se le llama "realimentación" o retroalimentación.

La realimentación comprende todas aquellas soluciones de aplicación que hacen

referencia a la captura de información de un proceso o planta, no necesariamente
industrial, para que, con esta información, sea posible realizar una serie de análisis
o estudios con los que se pueden obtener valiosos indicadores que permitan una
retroalimentación sobre un operador o sobre el propio proceso, tales como:

 Indicadores sin retroalimentación inherente (no afectan al proceso, sólo al

operador):
 Estado actual del proceso. Valores instantáneos;
 Desviación o deriva del proceso. Evolución histórica y acumulada;
 Medición de los parámetros que se crean necesarios

 Indicadores con retroalimentación inherente (afectan al proceso, después al

operador):
 Generación de alarmas;
 HMI Human Machine Interface (Interface hombre-máquina);
 Toma de decisiones:
 Mediante operatoria humana;
 Automática (mediante la utilización de sistemas basados en el
conocimiento o sistemas expertos).

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1.2 Componentes del sistema.
Los tres componentes de un sistema SCADA son:
1. Múltiples Unidades de Terminal Remota (también conocida como UTR, RTU
o Estaciones Externas).
2. Estación Maestra y Computador con HMI.
3. Infraestructura de Comunicación.

Unidad de Terminal Remota (RTU)

La RTU se conecta al equipo físicamente y lee los datos de estado como los estados
abierto/cerrado desde una válvula o un interruptor, lee las medidas como presión,
flujo, voltaje o corriente. Por el equipo el RTU puede enviar señales que pueden
controlarlo: abrirlo, cerrarlo, intercambiar la válvula o configurar la velocidad de la
bomba, ponerla en marcha, pararla.

La RTU puede leer el estado de los datos digitales o medidas de datos analógicos
y envía comandos digitales de salida o puntos de ajuste analógicos.

Una de las partes más importantes de la implementación de SCADA son las

alarmas. Una alarma es un punto de estado digital que tiene cada valor NORMAL o
ALARMA. La alarma se puede crear en cada paso que los requerimientos lo
necesiten. Un ejemplo de una alarma es la luz de "tanque de combustible vacío"del
automóvil. El operador de SCADA pone atención a la parte del sistema que lo
requiera, por la alarma. Pueden enviarse por correo electrónico o mensajes de texto
con la activación de una alarma, alertando al administrador o incluso al operador de
SCADA.

FIG1.2. Representación del RTU dentro de un scada

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SCADA y sistemas de visión
Estación Maestra
El término "Estación Maestra" se refiere a los servidores y al software responsable
para comunicarse con el equipo del campo (RTUs, PLCs, etc) en estos se encuentra
el software HMI corriendo para las estaciones de trabajo en el cuarto de control, o
en cualquier otro lado. En un sistema SCADA pequeño, la estación maestra puede
estar en un solo computador. A gran escala, en los sistemas SCADA la estación
maestra puede incluir muchos servidores, aplicaciones de software distribuido, y
sitios de recuperación de desastres.

El sistema SCADA usualmente presenta la información al personal operativo de

manera gráfica, en forma de un diagrama de representación. Esto significa que el
operador puede ver un esquema que representa la planta que está siendo
controlada. Por ejemplo un dibujo de una bomba conectada a la tubería puede
mostrar al operador cuanto fluido está siendo bombeado desde la bomba a través
de la tubería en un momento dado o bien el nivel de líquido de un tanque o si la
válvula está abierta o cerrada. Los diagramas de representación puede consistir en
gráficos de líneas y símbolos esquemáticos para representar los elementos del
proceso, o pueden consistir en fotografías digitales de los equipos sobre los cuales
se animan las secuencias.

Los bloques software de un SCADA (módulos), permiten actividades de adquisición,

supervisión y control

Fig.1.3 estación maestra.

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SCADA y sistemas de visión
Características
 Configuración: permite definir el entorno de trabajo del SCADA, adaptándolo
a la aplicación particular que se desea desarrollar.
 Interfaz gráfica del operador: proporciona al operador las funciones de control
y supervisión de la planta. El proceso se representa mediante gráficos
sinópticos almacenados en el ordenador de proceso y generados desde el
editor incorporado en el SCADA o importados desde otra aplicación durante
la configuración del paquete.
 Módulo de proceso: ejecuta las acciones de mando pre programadas a partir
de los valores actuales de variables leídas.
 Gestión y archivo de datos: almacenamiento y procesado ordenado de datos,
de forma que otra aplicación o dispositivo pueda tener acceso a ellos.
 Comunicaciones: transferencia de información entre la planta y la
arquitectura hardware que soporta el SCADA, y también entre ésta y el resto
de elementos informáticos de gestión.

Infraestructura y Métodos de Comunicación

Los sistemas SCADA tienen tradicionalmente una combinación de radios y señales
directas seriales o conexiones de módem para conocer los requerimientos de
comunicaciones, incluso Ethernet e IP sobre SONET (fibra óptica) es también
frecuentemente usada en sitios muy grandes como ferrocarriles y estaciones de
energía eléctrica. Es más, los métodos de conexión entre sistemas puede incluso
que sea a través de comunicación wireless (por ejemplo si queremos enviar la señal
a una PDA, a un teléfono móvil) y así no tener que emplear cables.
Para que la instalación de un SCADA sea perfectamente aprovechada, debe de
cumplir varios objetivos:

 Deben ser sistemas de arquitectura abierta (capaces de adaptarse según las

necesidades de la empresa).
 Deben comunicarse con facilidad al usuario con el equipo de planta y resto
de la empresa (redes locales y de gestión).
 Deben ser programas sencillos de instalar, sin excesivas exigencias de
hardware. También tienen que ser de utilización fácil.

FIG.1.4. característica scada.

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SCADA y sistemas de visión
1.3 Aplicaciones SCADA.
Para desarrollar un sistema SCADA es necesario un IDE en el cual diseñar, entre
otras cosas:

 el aspecto que va a tener el SCADA.

 las funciones y eventos que debe ejecutar cuando se interactúa con su
interfaz HMI.
 las operaciones y cálculos que debe realizar con los datos adquiridos.

También funciona con los controladores lógicos establecidos por National

Instrument tales como LABVIEW y MULTISIM PROTEUS entre otros incluso se
establece conexión con micro controladores tales como el ARDUINO, haciendo a
SCADA una herramienta bastante útil para los sistemas de control automatizado.
Así pues, una de las soluciones en el control SCADA es utilizar la aplicación creada
junto con un programa para monitorizar, controlar y automatizar señales analógicas
y digitales, capturadas a través de tarjetas de adquisición de datos. Uno de los
programas más utilizados para este fin es el LabView (National Instruments).

 pvBrowser - Aplicación GPL para monitorización SCADA con interfaz web.

 FreeSCADA - Aplicación Open source para proyectos SCADA
 Likindoy Profesional free GPL Scada system - Centrologic
 SCADA - Yokogawa FAST/TOOLS SCADA
 Acimut Scada Monitoriza - Creación de proyectos SCADA funcionales
mediante "pinchar y arrastrar"
 Scada Argos - Proyecto de SCADA para Linux
 Scada Factory Talk View SE - FactoryTalk View SE de Rockwell Automation.
 AppVision de Prysm Software - Plataforma basada en .NET con un entorno
de desarrollo avanzado.

1.4 Funcionalidad.
Un SCADA sirve para supervisar y su principal objetivo es medir con la finalidad de
corregir.

Tenemos un proceso químico, que puede ser desde una fábrica de gelatina, a una
de antibióticos, que queremos supervisar. Lo que pondremos en la planta de
producción serán PLCs, HMIs, etc, lo que se denomina Nivel I, ó nivel básico de
automatización. Los datos obtenidos por estos hardwares industriales son
transportados a través de un bus o varios buses a un servidor (server), que es el
supervisor, el que controla, mediante el mencionado SCADA. Este envío de datos
se puede hacer a través de ethernet, por ejemplo.

El servidor, a su tiempo, manda los datos a una base de datos con la finalidad de
almacenar la información (para trabajar con ella, crear históricos de errores o
alarmas). Esta base de datos puede estar integrada dentro del disco duro del propio

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SCADA y sistemas de visión
servidor. También es posible que el servidor mande la información a otro PC, PDA,
Telf, Internet, es decir, transmita la información a otros sistemas operativos, en los
cuales los clientes, accionistas, jefes, supervisores, pueden acceder a la
información.

Sistemas de visión
Según la Asociación de Imágenes Automatizadas (AIA), la visión artificial incluye
todas las aplicaciones industriales y no industriales donde una combinación de
hardware y software brindan una guía operativa a dispositivos en la ejecución de
sus funciones en base a la captura y el procesamiento de imágenes. A pesar de que
la visión industrial por computadora utiliza muchos de los mismos algoritmos y
enfoques que las aplicaciones académicas-educativas y gubernamentales-militares
sus limitaciones son diferentes.

Los sistemas de visión industrial necesitan mayor solidez, confiabilidad y estabilidad

en comparación con un sistema de visión académico/educativo y el costo suele ser
mucho menor que el de aplicaciones gubernamentales/militares. Por lo tanto, la
visión artificial industrial implica bajos costos, precisión aceptable, alta solidez, gran
confiabilidad, al igual que elevada estabilidad mecánica y térmica.

Los sistemas de visión artificial se basan en sensores digitales protegidos dentro de

cámaras industriales con ópticas especializadas en adquirir imágenes, para que el
hardware y el software puedan procesar, analizar y medir diferentes características
para tomar decisiones.

Por ejemplo, consideremos un sistema de inspección de nivel de llenado en una

cervecería (Figura 1). Cada botella de cerveza pasa por un sensor de inspección,
que activa un sistema de visión que proyecta una luz estroboscópica y toma una
foto de la botella. Luego de tomar la foto y almacenarla en la memoria, el software
de visión la procesa o analiza y emite una respuesta de aprobado/fallo en función
del nivel de llenado de la botella. Si el sistema detecta una botella llenada en forma
inadecuada (fallo), envía una señal a un desviador para rechazar la botella. Un
operario puede ver las botellas rechazadas y las estadísticas del proceso en curso
en una pantalla.

FIG2.1 los sistemas de visión que incluyen maquinas pueden hacer mediciones en tiempo real.

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SCADA y sistemas de visión
Los sistemas de visión artificial también pueden realizar medidas de objetivo, como
determinar el espacio de una bujía o brindar información de ubicación que guía a un
robot para alinear piezas en un proceso de fabricación. La Figura 2.1 muestra
ejemplos de cómo los sistemas de visión artificial se pueden utilizar para aprobar o
rechazar filtros de aceite (derecha) y medir el ancho de una ficha central de un
soporte (izquierda).

2.1 Aplicaciones de los sistemas de visión.

Generalmente, el primer paso en cualquier aplicación de visión artificial, se trate
de la verificación más simple de montaje o un proceso de recolección robótico en
3D, es que la tecnología de comparación de patrones encuentre el objeto o la
característica de interés dentro del campo de visión de la cámara. Ubicar el objeto
de interés suele determinar el éxito o el fracaso. Si las herramientas del software
de comparación de patrones no pueden ubicar con precisión la pieza dentro de la
imagen, no podrá guiar, identificar, inspeccionar, contar o medir la pieza. A pesar
de que encontrar una pieza suena simple, las diferencias en su apariencia real en
los ambientes de producción pueden hacer de este paso uno extremadamente
desafiante . A pesar de que los sistemas de visión están preparados para
reconocer piezas en función de patrones, incluso los procesos más controlados
permiten cierta variación en la apariencia de una pieza (Figura 2.2).

FIG2.2 Apariencia que se le pueden dar a una pieza.

Para lograr resultados precisos, confiables y repetibles, las herramientas de
ubicación de piezas de un sistema de visión deben incluir la inteligencia necesaria
para comparar en forma rápida y precisa patrones de objetos que se mueven a lo
largo de una línea de producción. La ubicación de una pieza es el primer paso
fundamental en las cuatro categorías principales de las aplicaciones de visión
artificial. Estas categorías incluyen:

 Guiado
 Identificación
 Medición (Gauguin)
 Inspección
Esto se puede recordar con el acrónimo GIGI.

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SCADA y sistemas de visión
2.2 Componentes de un sistema de visión.
El éxito de un sistema de visión depende del uso de componentes clave
Los principales componentes de un sistema de visión artificial incluyen la
iluminación, los lentes, el sensor de imagen, el procesador de visión y las
comunicaciones. La iluminación ilumina la pieza a inspeccionar, al permitir que sus
características sobresalgan para que la cámara las pueda ver claramente. El lente
captura la imagen y se la presenta al sensor en forma de luz. El sensor en una
cámara de visión artificial convierte esta luz en una imagen digital que, luego, se
envía al procesador para ser analizada.

El procesador de visión consta de algoritmos que controlan la imagen y extraen la

información necesaria, ejecutan la inspección correspondiente y toman una
decisión. Finalmente, la comunicación se suele realizar mediante una señal de E/S
discreta o información enviada mediante una conexión serial a un dispositivo que
registra o usa información.

La mayoría de los componentes del hardware de visión artificial, como los módulos
de iluminación, los sensores y los procesadores, están disponibles como
componentes tomados fuera del estante (COTS, por su sigla en inglés). Los
sistemas de visión artificial se pueden armar con COTS o comprar como un sistema
integrado con todos los componentes en un único dispositivo.
Los diferentes componentes de un sistema de visión artificial incluyen:

 Iluminación
 Lentes
 Procesador de visión
 Sensor de imagen
 Comunicaciones

FIG.2.3 Componentes de un sistema de visión.

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SCADA y sistemas de visión
2.3 Tipos de sistemas de visión.
Seleccionar el sistema de visión adecuado es fundamental para cumplir con sus
aplicaciones de visión específicas. En términos generales, los diferentes tipos de
sistemas de visión incluyen sistemas de visión 1D, sistemas de visión 2D,
escaneado lineal o de área y sistemas de visión 3D.

SISTEMAS DE VISIÓN 1D
La visión 1D analiza una señal digital de una línea a la vez, en lugar de ver la imagen
en su conjunto, como evaluar la variación entre el grupo más reciente de diez líneas
analizadas y un grupo anterior. Esta técnica suele detectar y clasificar defectos en
materiales fabricados en procesos continuos, como papel, metal, plástico y otros
bienes en hojas o rollos no tejidos.

FIG.2.4 Sistema de vision 1D.

SISTEMAS DE VISIÓN 2D
Las cámaras de inspección más comunes realizan escaneos de área que suponen
tomar instantáneas en 2D de diferentes resoluciones. Otro tipo de visión artificial
2D, el escaneado lineal, construye una imagen 2D línea por línea.

FIG.2.5 Sistema de visión 2D.

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SCADA y sistemas de visión
SISTEMAS DE VISIÓN 3D
Los sistemas de visión artificial 3D suelen abarcar múltiples cámaras, o uno o más
sensores láser de desplazamiento.

La visión 3D con múltiples cámaras en aplicaciones de guía robótica brinda al robot

información con respecto a la orientación de la pieza. Estos sistemas cuentan con
múltiples cámaras montadas en diferentes ubicaciones y “triangulación” sobre la
posición de un objetivo en un espacio 3D.

FIG.2.6 Sistema de visión 3D.

En contraste, las aplicaciones de sensores láser de desplazamiento 3D suelen
incluir inspección de superficies y medición de volumen, lo que genera resultados
3D con solo una cámara. Se genera un mapa de la altura a partir de la ubicación del
desplazamiento de los láseres reflejados sobre un objeto. Es necesario mover el
objeto o la cámara para escanear el producto completo, parecido al escaneado
lineal. Con un láser de compensación calibrado, los sensores de desplazamiento
pueden medir parámetros como la altura de superficie y la planitud con una precisión
dentro de los 20 μm. La Figura 2.7 muestra un sensor láser de desplazamiento 3D
inspeccionando la superficie de una pastilla de freno en busca de defectos.

FIG.2.7. Laser de desplazamiento 3D.

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2.4 Funcionalidad.
La visión artificial mejora la calidad y la producción, a la vez que disminuyen los
costos de producción

Mientras que la visión humana es la mejor para la interpretación cualitativa de

escenas complejas no estructuradas, la visión artificial sobresale en la medición
cuantitativa de escenas estructuradas gracias a su velocidad, precisión y
replicabilidad. Por ejemplo, en una línea de producción, un sistema de visión artificial
puede inspeccionar cientos, incluso miles, de piezas por minuto. Un sistema de
visión artificial desarrollado en base a la resolución de una cámara y óptica
adecuadas puede inspeccionar fácilmente aquellos detalles de un objeto que son
demasiado pequeños para ser detectados por el ojo humano.

Al eliminar el contacto físico entre el sistema de prueba y la pieza a evaluar, la visión

artificial evita el daño a la pieza, y elimina el tiempo y los costos de mantenimientos
vinculados al desgaste de componentes mecánicos. La visión artificial brinda
beneficios operativos y de seguridad adicionales al disminuir la participación
humana en el proceso de fabricación. Además, evita la contaminación humana de
cámaras estériles y protege a los trabajadores de ambientes peligrosos.

FIG.2.8 Beneficios de la visión artificial.

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Referencias bibliográficas.
 https://www.cognex.com/es-mx/what-is/machine-vision/what-is-machine-
vision
 https://blog.infaimon.com/sistemas-de-vision-artificial-tipos-aplicaciones/
 https://es.wikipedia.org/wiki/SCADA#Esquema_de_un_sistema_t%C3%ADp
ico
 http://masserv.utcluj.ro/~florind/cursuri/Manuale/SCADA/Sistemas%20SCA
DA%203ed%20-%20Rodriguez%202013.pdf
 Sistemas Scada, 2° edición, Aquilino Rodríguez Penin
Marcombo, 2007

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