VIGAS ESTÁTICAMENTE

INDETERMINADAS

Generalidades
Estructura Estáticamente Determinada
Todas las vigas que hemos estudiado hasta ahora
han sido, estáticamente determinadas. Es decir,
aquellas en las cuales todas las reacciones pueden
determinarse mediante las ecuaciones de la
estática, aplicándolas al diagrama de cuerpo libre
de la viga:

ESTRUCTURA ESTÁTICAMENTE
INDETERMINADA
Muchas veces en el diseño de una viga es
necesario usar apoyos adicionales para la viga.

Una estructura es estáticamente determinada si

sus reacciones pueden ser determinadas a partir de
las ecuaciones de equilibrio.

Para que tal estado exista en un sistema coplanar,

las tres condiciones de equilibrio deben ser
satisfechas simultáneamente:
Σ Fx = 0, Σ Fy = 0, y Σ Mo = 0
Una viga es estáticamente determinada si el
número de ecuaciones de equilibrio (3) y el
numero de ecuaciones especiales son iguales al
número de reacciones (r). Entonces:
R=f
Donde:
R : numero de reacciones
f: numero de ecuaciones de equilibrio estático.
Ejemplos típicos:
 Vigas en voladizo
 Vigas simples - simplemente
soportadas en ambos extremos
 Vigas con uno o dos voladizos
 Vigas compuestas - Combinación de
todas las anteriores con voladizos
conectados por articulaciones o
guías internas.
Estos apoyos adicionales hacen más rígida la viga
y reducen los momentos, lo cual permite un
diseño más económico, pero su análisis ya no se
puede desarrollar aplicando solo las ecuaciones de
la estática, por lo que se tornan en vigas
estáticamente indeterminadas.
Una estructura es estáticamente indeterminada si
sus reacciones no pueden ser computadas a partir
de las ecuaciones de equilibrio y condiciones de
deformación deben ser consideradas.
Las vigas estáticamente indeterminadas se pueden
agrupar en dos clases:
a) Vigas continuas: poseen mas de dos
apoyos
b) Vigas empotradas: completamente fija en
uno o mas apoyos.

1
Grado de indeterminación
es el número de reacciones redundantes en la
vigas, el cual se determina restando al número de
reacciones de la viga, el número de ecuaciones de
la estática (3).
Viga con grado de indeterminación ______
Viga con grado de indeterminación ______
Viga con grado de indeterminación ______
Viga con grado de indeterminación ______
Viga con grado de indeterminación ______
Métodos de Análisis Vigas Estáticamente
Indeterminadas
Uno de los problemas que se presenta en el
análisis de Vigas estáticamente Indeterminadas es
el de desarrollar las suficientes ecuaciones
redundantes para su solución (ecuaciones
adiciónales a las de la estática).
Para ello se disponen de varias técnicas que se
agrupan en dos categorías.
a) Métodos de superposición: la viga
estáticamente indeterminada se
decomponen en una serie de vigas
estáticamente determinadas. Ej. Ecuación
de los tres momentos, Método de
pendiente y deflexión, etc.
b) Métodos de relajación: tosa las uniones
de la viga indeterminada se consideran
empotradas. Ej. Método de distribución
de momentos, método de Kani, etc.
ECUACIÓN DE LOS TRES MOMENTOS:
Ecuación General:
6A1 6A2
MI L1+ 2 MC (L1 +L2 ) +MD L2 = - -
L1 L2
Los tres términos de la izquierda de la ecuación
expresa la relación entre los momentos en tres
apoyos consecutivos de una viga continua.
Los dos términos de la derecha de la ecuación se
determinan mediante el diagrama de momentos
estáticos producto de las carga externas a la viga.
Diagrama de momentos estáticos de la viga
mostrada:
2
  Deformaciones pequeñas

Adicionalmente el método tiene sus propias

Donde.
MI = momento en el apoyo izquierdo de la viga
MC = momento en el apoyo del centro de la viga
MD = momento en el apoyo derecho de la viga
A1 = área de momento estático tramo izquierdo de
la viga
A2 = área de momento estático tramo derecho de
la viga
L1 = Claro izquierdo de la viga
L2 = Claro derecho de la viga
= Distancia del centroide de A 1 al apoyo
izquierdo
= Distancia del centroide de A2 al apoyo
derecho
Problema propuestos
limitaciones:
 Solo trabaja con las ecuaciones de
equilibrio rotacional en los nudos
 No da una solución directa cuando están
involucrados grados de libertad
traslacionales
 Se limita a determinar como es la
distribución de los momentos en los
elementos que llegan a un nudo
 No plantea ecuaciones de compatibilidad
de deformaciones para grados de libertad
traslacionales
Sin embargo todas estas limitaciones el método
revolucionó el análisis de estructuras en el año
1930.
Repasemos un poco los pasos a seguir en el
método de la rigidez utilizando las ecuaciones
pendiente deflexión:

1. Planteamiento de ecuaciones de
equilibrio en los grados de libertad libres
2. Planteamiento de las ecuaciones
pendiente deflexión: corresponden a
expresar los momentos de extremo de los
elementos en función de unos momentos
de empotramiento perfecto y de los giros
y desplazamientos de cada extremo del
elemento. La formulación de estas
ecuaciones se hace partiendo de asumir
el elemento empotrado en sus dos
extremos y de ir soltando cada grado de
MÉTODO DE LA DISTRIBUCIÓN DE libertad y corrigiendo estos momentos
MOMENTOS por estos posibles movimientos.
El profesor de estructuras Hardy Cross inventó un 3. Se reemplazan las ecuaciones de
método iterativo para resolver las ecuaciones de pendiente deflexión en las ecuaciones de
equilibrio en función de los desplazamientos y equilibrio y se resuelve para los giros y
rotaciones de las ecuaciones pendiente deflexión y desplazamientos.
facilitar el análisis de estructuras con varios 4. Se encuentran los momentos de extremo
grados de libertad. en función de los giros y
desplazamientos hallados.
Debido a que este método es una solución a las
ecuaciones del método de pendiente deflexión, Repasemos el método de solución iterativa de un
tiene las mismas limitaciones de este: sistema de ecuaciones:

 Se desprecian las deformaciones axiales  Se asume que todas las incógnitas

de los elementos menos una son iguales a cero,
 Se desprecian las deformaciones por entonces se encuentra el valor de
cortante esta incógnita en una de las
 Estructuras construidas con materiales ecuaciones.
elásticos y que no salgan de este rango

3
  Este valor se reemplaza en las otras momentos de empotramiento (formulas
ecuaciones y se encuentra el valor de figura siguiente).
las otras incógnitas cuando todas
menos ella y la primera son iguales a
cero. Los valores encontrados
representan una primera solución al
sistema de ecuaciones planteado.

 Estos valores vuelven a

reemplazarse en la primera ecuación
para encontrar un nuevo valor de la
primera incógnita, con el cual se
vuelven a encontrar las otras
incógnitas.
ii.-Se calculan de momentos de
En este proceso iterativo los resultados cada vez empotramiento perfecto ME, debido a las
van difiriendo en menor cantidad lo que nos cargas exteriores (se asumirán como
indica que nos acercamos a la respuesta que positivos los momentos en el apoyo
satisface todas las ecuaciones. izquierdo del elemento y negativos lo del
extremo derecho).
Fase de cálculo:
Es un método manual para el análisis de vigas iii.- Se calculan los momento de inercia de la
continuas y elementos de marcos, el cual sección:
consiste en el efecto que producen cuatro La ecuación del momento de inercia para
momento que actúan en el apoyo de un barra una sección rectangular es:
(elemento cuya área de sección transversal es
mucho menor que su longitud): b
I
h3
=
1.ME: momento de empotramiento perfecto. 12
2.MD : momento de desequilibrio.
3.MR : momento repartido o distribuidos. Donde:
4.MT : momento transmitido. b = base de la sección rectangular
h = de la sección rectangular
Estado Fundamental
Parte de una estructura ideal cuyos nodos están iv.- Se calculan las rigideces K para cada
perfectamente rígidos, lo que obliga que para barra con la fórmula.
llegar a la estructura real es necesario realizar dos
K I
pasos
= L
1. Distribuir los momentos de desequilibrio (los elementos en voladizo no tienen
que se presentan en cada nodo. rigidez).
2. Estos momentos de desequilibrio Donde:
distribuidos afectan el otro extremo de la I = momento de inercia
barra. Su cuantificación se hace a través L = luz o altura del elemento
de un factor de transporte.
3. Al realizar este transporte se vuelve a v.- Se calculan los factores de distribución
desequilibrar la viga lo que obliga a FD por nodo y por barra a través de la
realizar una nueva distribución. fórmula:
Este proceso termina cuando el momento
distribuido, sea tan pequeño que no Ki
afecte el resultado del momento final. FD = – Σ
Ki
Secuela de cálculo:
i.- Se consideran perfectamente empotrados Que significa la rigidez de la barra i entre
todos los apoyos y se calculan los la suma de las rigideces de las barras que
concurren a ese nodo. Para el caso de los

4
 extremos libremente apoyados o en Ejemplo programado
cantiliber el factor de distribución es 1 y
si es empotrado 0.

La suma de los factores de distribución

en un nudo debe ser:

Σ FD = –1 cuando concurren dos o mas

Momentos de inercia
barras.
FD = –1 en extremo con apoyo simple. b  h3
I1  =106,666.66 cm4
12
FD = 0 en extremos empotrados.
b  h3
vi.- Se determinan los momentos de I2  =540,000.00 cm4
desequilibrio en el nudo MD . 12

MD = Σ ME (suma algebraica de los Rigideces

momentos de empotramiento en 4 I
r1  =853.33 cm3
el nudo). l
vii.- Se determinan los momentos distribuidos 4 I
MR . r2  =3,085.71 cm3
Se hace la primera distribución l
multiplicando el momento desequilibrado
por los factores de distribución de las Momentos de empotramiento
barras que concurren a ese nodo,
verificando que la suma de los momentos wl2
distribuidos sea igual al momento de Me1  =10,833.33 kg-m
desequilibrio. 12
viii.- Se determina el momento trasmitido MT
, esto se logra dividiendo por 2 el wl2
momento distribuido obtenido en cada Me2  =21,233.33 kg-m
uno de los extremos de la barra y
12
colocándolo en el extremó opuesto de la
barra. Factor de distribución
ix.- Se repiten los dos pasos anteriores hasta
que el momento distribuido sean menores r1
del 10% de los momentos de Fd1  =0.22
empotramiento. Generalmente esto r
sucede en la 3a o 4a distribución.
x.- Determinación de los momento finales
r2
MF. Fd 2  =0.78
Es la suma algebraica de todos los r
momento que actuad en el apoyo
extremo de cada elemento (los
Ejercicio Propuesto:
momentos distribuidos, transportados y
momento de empotramiento perfecto),
verificando que el momento final de las
barras que concurren al nodo sean
iguales.