T Estructuras isostáticas

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Estructuras isostáticas

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ÍNDICE DE CONTENIDOS

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1. Conexiones y apoyos ........................................................................................................ 3

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1.1. Equilibrio de la estructura .......................................................................................... 3

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1.2. Apoyo simple ............................................................................................................. 4
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1.3. Empotramiento .......................................................................................................... 6

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2. Tipos de nudos: rígidos y articulados.............................................................................. 7

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2.1. Vinculaciones interiores ............................................................................................. 7
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3. Estructuras isostáticas e hiperestáticas .......................................................................... 8

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4. Cálculo de reacciones en estructuras isostáticas........................................................... 9

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5. Fuerzas internas .............................................................................................................. 11

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5.1. Ejes locales de las barras ........................................................................................ 11

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5.2. Axil .......................................................................................................................... 12

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5.3. Cortante................................................................................................................... 14
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5.4. Momento flector ....................................................................................................... 15
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5.5. Momento torsor ....................................................................................................... 17
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6. Diagramas de esfuerzos .................................................................................................. 18

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6.1. Representación gráfica de los esfuerzos internos .................................................... 18

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6.2. Expresión analítica de los diagramas de esfuerzos ................................................. 23

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6.3. Viga con carga uniforme .......................................................................................... 25

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6.4. Barra con momento en los extremos ....................................................................... 28

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6.5. Superposición de esfuerzos ..................................................................................... 31

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7. Análisis de estructuras isostáticas ................................................................................ 32
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7.1. Pórtico triarticulado .................................................................................................. 33
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7.2. Estructuras articuladas isostáticas ........................................................................... 35

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1. Conexiones y apoyos

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1.1. Equilibrio de la estructura

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Nuestro primer objetivo al diseñar la estructura de un edificio es que no se mueva, es decir,

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ha de estar en equilibrio. Como cualquier cuerpo, el edificio está sometido a las leyes del

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movimiento de Newton.
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Ley I: Todo cuerpo persevera en su estado de reposo o movimiento rectilíneo uniforme, a

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no ser que fuerzas impresas lo obliguen a cambiar tal estado.
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La estructura, el edificio y todo lo que hay en él estarán sometidos al menos a su propio peso,

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que es ya una fuerza, por lo tanto la situación anterior es imposible en la práctica. Las fuerzas

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que actúan sobre el edificio tienden a moverlo. El peso lo empuja hacia abajo, el viento lo

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lleva volando…
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Ley II: La mutación del movimiento es proporcional a la fuerza motriz impresa y se verifica
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según la línea recta por la que se imprime la fuerza.
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Para que lo anterior no ocurra, todo edificio está en contacto con otro cuerpo, el suelo. El
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edificio, empujado por el peso, el viento o el sismo, ejerce una acción contra el suelo y este, si

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la cimentación es correcta, ejerce una reacción igual y de sentido contrario.

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Ley III: A una acción hay siempre una reacción contraria e igual; o sea, las acciones de
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dos cuerpos entre sí son siempre mutuamente iguales y se dirigen hacia partes contrarias.
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Figura 1.1 Equilibrio de cargas verticales

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Toda estructura debe estar en contacto con algún elemento exterior al que transmitir las
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fuerzas que el peso u otros factores ejercen sobre ella, de modo que este elemento exterior
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ejerza una fuerza igual y de sentido contrario y restaure el equilibrio. En el modelo de cálculo,
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los puntos de contacto de la estructura con el exterior se llaman vinculaciones exteriores.

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Cuando analizamos la estructura de un edificio completo las vinculaciones exteriores son las
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cimentaciones. Cuando analizamos la estructura de una parte, las vinculaciones exteriores

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son las conexiones con el resto de la estructura. Por ejemplo, cuando analizamos únicamente
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un forjado, las vinculaciones exteriores son los apoyos sobre los muros o vigas.
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1.2. Apoyo simple

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La conexión más sencilla es el apoyo simple. Un simple tronco apoyado en ambas orillas de

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un arroyo es una estructura capaz de transmitir su peso y el de varias personas al terreno.

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Figura 1.1. Un simple tronco apoyado
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http://www.alamedainfo.com/Redwood_Log_Bridge_Muir_Woods_Natl_Monument_Calif_Zan_M31.jpg

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El apoyo puede ser deslizante o fijo. El apoyo deslizante no puede transmitir empujes
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horizontales, el apoyo fijo sí puede. En la práctica la diferencia no es siempre clara. Un banco

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atornillado al suelo tiene apoyos fijos. Una silla de oficina con ruedas tiene apoyos claramente
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deslizantes. ¿Qué ocurre con una silla normal , con sus cuatro patas apoyadas en el suelo?
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Si está vacía es fácil deslizarla con un simple empujón, si alguien se sienta no es tan fácil, el
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rozamiento entre la pata y el suelo ofrece cierta resistencia, mayor cuanto mayor sea el peso.

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Lo mismo ocurre con las cimentaciones de los edificios, con la ventaja de que generalmente

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su peso es enorme con respecto a los esfuerzos horizontales y el rozamiento entre las
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zapatas y el suelo es muy grande.

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Figura 1.2 Reacciones en cimentación

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El apoyo puede resistir o no cargas ascendentes. El apoyo de las patas de una silla no

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impiden en absoluto que podamos levantarla, como tampoco lo hace el apoyo de las zapatas

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de un edificio. Generalmente esto resulta irrelevante porque el peso de los edificios es mayor

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que las fuerzas ascendentes, aunque a veces puede ser un problema en edificios muy ligeros

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o esbeltos ante las cargas de viento. En estos casos es preciso añadir peso o hacer pilotes

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que puedan resistir el arrancamiento.
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Figura 1.3 Cimentaciones a tracción

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Ejemplo con NM3D

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Introducimos una barra IPE 80 de 5 m de longitud con una carga puntual de 9,81 kN en el
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medio, calculamos y consultamos las reacciones en los extremos.

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Vídeo 1.1 Introducción de una barra biapoyada

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1.3. Empotramiento

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Una conexión capaz de transmitir momentos flectores se llama empotramiento. El

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empotramiento supone asumir una rigidez infinita del cuerpo al que está vinculada la

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estructura y del nudo que materializa el vínculo. En construcción esto nunca es cierto del

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todo, como tampoco lo es el giro libre que supone el apoyo fijo, sino una simplificación más
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del modelo de cálculo.

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El modelo habitual de los edificios de pisos supone empotramientos en las bases de los
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soportes.
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Vídeo 1.2 Vinculación exterior con empotramiento

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No obstante, es un empotramiento poco comprometido, en general el funcionamiento de la

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estructura cambia poco si se produce algún giro en cimentación.

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En otros tipos de edificios puede ser preciso un mayor detalle en el modelo.
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2. Tipos de nudos: rígidos y articulados

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2.1. Vinculaciones interiores

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Las barras que conforman el modelo de la estructura se unen en los nudos. Estas uniones

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suponen vincular unas barras a otras y son interiores a la estructura, por lo que se llaman

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vinculaciones interiores, en oposición a las vinculaciones exteriores, que conectan la
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estructura con el exterior.

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Los nudos rígidos son aquellos en los que el ángulo entre las barras permanece tras la
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deformación producida por la carga, nudos articulados son aquellos en los que las barras

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pueden girar libremente.

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Vídeo 2.1 Vinculaciones interiores

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En la práctica, es casi imposible que un nudo sea total y absolutamente rígido, siempre
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cederá algo, pero se puede asumir que la mayoría de los nudos en hormigón armado lo son,
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al igual que muchos nudos de acero especialmente diseñados para ello. Los nudos

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articulados tampoco suelen materializarse como tales, sino que se trata de uniones que

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permiten el giro suficiente para que el comportamiento de la estructura se asemeje al que

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tendría de ser el nudo totalmente articulado.

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Estructuras isostáticas

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3. Estructuras isostáticas e hiperestáticas

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Una estructura isostática es aquella que tiene las vinculaciones exteriores e interiores justas

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para poder mantenerse en equilibrio. Si tuviese alguna menos, sería un mecanismo; si tiene

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más, es una estructura hiperestática.

g
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Un ejemplo de estructura isostática es un obelisco modelado como una barra empotrada en el
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terreno. Tiene tres vinculaciones exteriores, concentradas en un único punto que puede

at
gu

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resistir la fuerza vertical (provocada por el peso propio), la fuerza horizontal (provocada por el
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g

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viento) y el momento (provocado por la excentricidad de la fuerza de viento respecto a la
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reacción horizontal).

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g ur
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Figura 3.1 Barra empotrada en un extremo

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No sobra ni falta ninguna vinculación. Si fuese un apoyo fijo, volcaría; si fuese un apoyo

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deslizante, se movería.
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Otro ejemplo de viga isostática es una viga con un apoyo fijo y otro deslizante.
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Figura 3.2 Viga isostática

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Nuevamente, no sobra ni falta ninguna vinculación. Si el apoyo izquierdo fuese deslizante, la

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viga se movería. Si sacamos alguno de los apoyos, girará sobre el otro. Si fijamos el apoyo de
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zi

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gu

ra

la derecha, la estructura es hiperestática, obviamente sobra esa fijación.

gu
zi

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Las estructuras hiperestáticas ofrecen la ventaja de esa seguridad redundante. Si en una

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gu

estructura isostática falla algún vínculo, se convierte en un mecanismo, con el consiguiente

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colapso. Si en una estructura hiperestática falla algún vínculo, disminuirá su grado de

g
zi
t
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hiperestaticidad o incluso podrá convertirse en isostática, pero podrá reajustarse.

gu

t
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t
gu

ra

En cualquier caso, la mayoría de las estructuras son hiperestáticas, no necesariamente como

gu
zi

una decisión de proyecto, sino incluso como consecuencia de los procedimientos habituales
ra
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t
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de construcción. Por ejemplo, cualquier estructura de pórticos de hormigón in situ, con sus
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nudos rígidos, es hiperestática.

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Estructuras isostáticas

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4. Cálculo de reacciones en estructuras isostáticas

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El cálculo de las estructuras hiperestáticas implica un análisis de la deformabilidad de sus

at
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elementos. El cálculo de las estructuras isostáticas es mucho más simple se pueden calcular

ur
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únicamente con las ecuaciones de equilibrio. El equilibrio implica que las resultantes de las

g
zi
fuerzas y momentos que actúan sobre la estructura son nulas.
t
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En un sistema tridimensional de ejes coordenados esta condición se traduce en que las

at
gu

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fuerzas en cada una de las tres direcciones son nulas y que los momentos con eje en cada
zi

t
g

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una de las tres direcciones son nulos, por lo tanto 6 ecuaciones en total.
zi

t
gu

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SF y =0 ; SF z =0

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g ur
SM x =0 ; SM y =0 ; SM z =0

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Más fácil es verlo en un sistema bidimensional, ya que el equilibrio se reduce a anular la

gu
zi

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fuerza vertical, la fuerza horizontal y el momento, es decir, 3 ecuaciones en total.

zi

ur

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g

ur
SF x =0 ; SF z =0 ; SM y =0
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g

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Nota: Hemos elegido como sistema bidimensional el formado por los planos XZ (en lugar del

gu
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tradicional XY) porque en Nuevo Metal 3D, que es un programa de cálculo tridimensional, el

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eje vertical es el eje Z.

gu

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Figura 4.1 Ejes globales en Nuevo Metal 3D
zi

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Ejemplo

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t
gu

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Tenemos un obelisco de 20 m de altura y 400 kN de peso. Suponemos que sobre él actúa

gu
zi

una carga de viento de 1 kN/m a lo largo de toda su altura. ¿Cuáles han de ser las reacciones
ra
zi

t
gu

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en su base para que se mantenga en equilibrio?

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gu
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g
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Estructuras isostáticas

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Solución

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La acción del viento se puede simplificar en una resultante de 20 kN a 10 m de altura.

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at
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Las reacciones en la base, por ser un empotramiento, serán una fuerza horizontal R x , una

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fuerza vertical R z y un momento M y .

zi
Aplicando las ecuaciones de equilibrio. Un enfoque matemático del problema supone dibujar
t
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todas las fuerzas en sentido positivo y asignar signo a su valor.
gu

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SF x =0 ⇒ R x +20=0 ⇒ R x =-20 kN
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SF z =0 ⇒ R z -400=0 ⇒ R z =+400 kN
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SM y =0 ⇒ M y +20×10=0 m·kN ⇒ M y =-200 m·kN

gu
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En casos sencillos, la forma más práctica de no equivocarse en los signos es dibujar los
gu
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vectores con su dirección y sentido esperados y luego, con dichas suposiciones, trabajar con

ra
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valores positivos.

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g
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gu

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gu

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SF x =0 ⇒ R x =20 kN
gu
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SF z =0 ⇒ R z =400 kN
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SM y =0 ⇒ M y =20×10=200 m·kN
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Estructuras isostáticas

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5. Fuerzas internas

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gu

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Sobre una estructura actúan las acciones exteriores –peso, viento, etc.- y, para conseguir el

at
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ur

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equilibrio, las reacciones de la cimentación. Esto sería suficiente si la estructura fuese un

ur
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cuerpo absolutamente rígido e irrompible del que sólo tuviésemos que comprobar el equilibrio,

g
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pero la realidad no es esa, la estructura está formada por materiales reales que se deforman y
t

que se pueden romper. En consecuencia nos interesa saber qué pasa entre las acciones y las
ra

at
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reacciones.
ur
zi

t
g

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5.1. Ejes locales de las barras
zi

t
gu

ra
gu
zi

at
Utilizaremos el mismo sistema de ejes de coordenadas locales que Nuevo Metal 3D, para

zi

ur
poder comparar resultados.

g
zi
t
ra

El eje X es el eje de la barra.

t
gu

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zi

at

El eje Z es la dirección perpendicular al eje de la barra contenida en un plano vertical. Si la

zi

ur

at
barra es vertical, el eje Z local toma la dirección del eje Y global.
g

ur
zi

t
g

ra
El eje Y completa el triedro.
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi
t
ra
gu

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

ra
zi

gu
zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

gu
zi

g
zi
t
ra
gu

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi

Figura 5.1 Ejes locales en Nuevo Metal 3D

t
ra

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu

© Zigurat Consultoría de Formación Técnica S.L.

zi

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zi

No se permite un uso comercial. No se permite copiar, distribuir, exhibir, ejecutar el trabajo y realizar otros trabajos derivados del
mismo con propósitos comerciales. Siempre se debe reconocer y citar al autor original, previa autorización escrita. (Rev.0)
t
ra

t
 t
ra
gu
zi
Estructuras isostáticas

t
ra
5.2. Axil

t
gu

ra
gu
zi
Tenemos un soporte con un depósito sobre él. Lo modelamos como una barra sobre la que

at
zi

ur

at
actúa el peso del depósito, que llamamos P. Por equilibrio, la reacción del terreno será igual a

ur
zi
P.

g
zi
t
ra

at
gu

ur
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

g ur
zi
t
ra

Figura 5.2 Modelo de soporte: barra vertical con carga P

t
gu

ra
gu

¿Qué ocurre entre el depósito y la base?

zi

at
zi

ur

at
Si dividimos el soporte en dos partes por una sección cualquiera (A), sabemos que ambas
g

ur
zi

t
g
partes deben estar en equilibrio, puesto que en la realidad están quietas.

ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi
t
ra
gu

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

ra
zi

gu
zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

Figura 5.3 El soporte en dos partes

gu
zi

Para que la parte superior, en rojo, esté en equilibrio, debe haber una fuerza que equilibre al g
zi
t
ra

peso P. Esta fuerza N tendrá el mismo módulo y dirección que P, pero sentido contrario. Por
gu

tratarse de una fuerza interna paralela al eje de la barra se llama esfuerzo axil.
ra
zi

t
gu

ra

La parte inferior también tiene que estar en equilibrio, sometida a la reacción de la base R z =P
gu
zi

t
ra

y al esfuerzo axil N, de sentido opuesto.

zi

t
gu

ra
gu
zi

Obviamente, este artificio supone que N 1 y N 2 se equilibran entre sí, es decir, tienen igual
zi

módulo y dirección pero sentido contrario.

t
ra

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu

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zi

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zi

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mismo con propósitos comerciales. Siempre se debe reconocer y citar al autor original, previa autorización escrita. (Rev.0)
t
ra

t
 t
ra
gu
zi
Estructuras isostáticas

t
ra
Ejemplo

t
gu

ra
gu
Tenemos un tirante suspendido de otros dos, según muestra la figura, del que cuelga una

zi

at
zi

ur

at
carga P=300 kN ¿Cuál es el esfuerzo axil en la sección A y en la sección B?

ur
zi

g
zi
t
ra

at
gu

ur
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

g ur
zi
t
ra

Solución
t
gu

ra
gu
zi

Si dividimos la estructura por la sección A y calculamos el equilibrio en la parte inferior, es

at
zi

ur

at
inmediato que N = P = 300 kN
g

ur
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi
t
ra
gu

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra

El cálculo de la sección B implica calcular las reacciones en los apoyos superiores. Por
zi

t
gu

ra
tratarse de cables, las reacciones han de ser paralelas a los mismos. Por ser simétricos,
gu
zi

ra
ambas reacciones han de ser iguales. La reacción en cada apoyo puede dividirse en una
zi

gu
componente vertical R z y una componente horizontal R x .

zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

gu
zi

g
zi
t

La componente vertical debe neutralizar la carga del cable inferior, es decir, en cada cable es:
ra
gu

t
ra

300
Rz = = 150 kN
zi

t
gu

ra

2
gu
zi

t
ra
zi

La fuerza en la dirección del cable cuya componente vertical es R z es

gu

ra
gu
zi

5 5
R = R z · = 150 × = 250kN
zi

3 3
t
ra

Si dividimos la estructura por la sección B, es inmediato obtener el axil N=250 kN.

gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu

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No se permite un uso comercial. No se permite copiar, distribuir, exhibir, ejecutar el trabajo y realizar otros trabajos derivados del
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t
ra

t
 t
ra
gu
zi
Estructuras isostáticas

t
ra
5.3. Cortante

t
gu

ra
gu
zi
Tenemos un voladizo con un peso en la punta, que modelamos como una barra horizontal

at
zi

ur

at
con una carga vertical descendente. La reacción vertical en el empotramiento es del mismo

ur
zi
valor que el peso, pero obviamente ascendente, para lograr el equilibrio de fuerzas en

g
zi
dirección vertical.
t
ra

at
gu

ur
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

at
Figura 5.4 Equilibrio de fuerzas verticales

zi

g ur
zi
t
ra

t
gu

ra

Si analizamos una sección A dividiendo por ella la estructura y equilibrando las fuerzas
gu
zi

at

verticales en cada parte, aparecen unas fuerzas internas V 1 y V 2 , perpendiculares al eje de la

zi

ur

at
barra. Se llaman esfuerzos cortantes, ya que tienden a cortar la barra. Es inmediato que V 1 y
g

ur
zi

t
V 2 tienen igual módulo y dirección, pero sentido contrario. g

ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi
t
ra
gu

t
ra
zi

t
gu

ra
gu

Figura 5.5 Esfuerzo cortante

zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

ra
zi

gu
zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

gu
zi

g
zi
t
ra
gu

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu

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No se permite un uso comercial. No se permite copiar, distribuir, exhibir, ejecutar el trabajo y realizar otros trabajos derivados del
mismo con propósitos comerciales. Siempre se debe reconocer y citar al autor original, previa autorización escrita. (Rev.0)
t
ra

t
 t
ra
gu
zi
Estructuras isostáticas

t
ra
5.4. Momento flector

t
gu

ra
gu
zi
En el ejemplo anterior falta algo, tal como está propuesto no hay equilibrio. Se cumple el

at
zi

ur

at
equilibrio de fuerzas horizontales (inexistentes) y el equilibrio de fuerzas verticales (R z =P),

ur
zi
pero no el equilibrio de momentos. El par generado por P y R z haría que el voladizo girase

g
zi
indefinidamente en el sentido de las agujas del reloj. En el empotramiento debe haber una
t

reacción M y que equilibre el par, por lo que tendrá valor M y =P·L.

ra

at
gu

ur
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

g ur
zi
t
ra

Figura 5.6 Equilibrio del voladizo

gu

ra
gu
zi

at

Si analizamos una sección A dividiendo por ella la estructura y equilibrando las fuerzas y
zi

ur

at
momentos en cada parte, aparecen los esfuerzos cortantes V 1 y V 2 vistos anteriormente y los
g

ur
zi

t
momentos M 1 y M 2 , llamados momentos flectores porque tienden a flexionar la barra. Es
g

ra
zi

t
gu

ra
inmediato que M 1 y M 2 tienen igual módulo y dirección, pero sentido contrario.

gu
zi

zi
t
ra
gu

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

ra
Figura 5.7 Cortantes y flectores
zi

gu
Si calculamos ambos momentos considerando positiva la dirección indicada en el gráfico:

zi
t
ra

t
gu

ra

M 1 =M y -P·L A =P·L-P·L A =P(L-L A )=P·L B =M 2

gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

gu
zi

g
zi
t
ra
gu

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu

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t
ra

t
 t
ra
gu
zi
Estructuras isostáticas

t
ra
Ejemplo

t
gu

ra
gu
En el extremo de una viga en voladizo de 3 m tenemos un cerramiento que pesa 12 kN. ¿Qué

zi

at
zi

ur

at
esfuerzo cortante y qué momento flector provoca el cerramiento a 1 m de la punta? ¿Y a 2 m?

ur
zi

g
zi
t
ra

at
gu

ur
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

g ur
Solución

zi
t
ra

t
gu

ra

A 1 m de la punta:
gu
zi

at
zi

ur

at
g

ur
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi
t
ra
gu

Es decir, V=12 kN y M=12 m·kN.

t
ra
zi

t
gu

ra

Del mismo modo, a 2 m de la punta: V=12 kN y M=24 m·kN.

gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

ra
zi

gu
zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

gu
zi

g
zi
t
ra
gu

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu

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t
ra

t
 t
ra
gu
zi
Estructuras isostáticas

t
ra
5.5. Momento torsor

t
gu

ra
gu
zi
Aunque muchas veces podemos hacer un análisis bidimensional de algunos elementos, las

at
zi

ur

at
estructuras son tridimensionales. Esto supone que los esfuerzos cortantes y los momentos

ur
zi
flectores se pueden producir en cualquier dirección, aunque suelen descomponerse en las

g
zi
dos direcciones de los ejes locales y, en la mayoría de los casos, se reduce sólo a uno.
t
ra

at
gu

ur
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

at
Figura 5.8 Carga y flectores en ambas direcciones principales

zi

ur
Conceptualmente los cortantes y flectores son iguales sea cual sea la dirección. Sin embargo,

g
zi
t
ra

con la tercera dimensión aparecen también momentos torsores, con cuyo eje coincide con el
t
gu

ra

de la barra.
gu
zi

at
zi

ur

at
g

ur
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi
t
ra

Figura 5.9 Momentos torsores

gu

t
ra

El momento torsor es un esfuerzo problemático, porque los modelos de cálculo son complejos
zi

t
gu

ra

y poco fiables y porque los mecanismos resistentes son poco eficientes, por lo que debe
gu
zi

t
ra
zi

evitarse que la resistencia de una estructura o elemento estructural dependa del torsor.

t
gu

ra
gu
zi

Por ejemplo, que el equilibrio de la carga azul del vuelo no dependa de los torsores en la viga

ra
zi

gu
de fachada señalados en rojo, se prolongan las vigas del voladizo en las dibujadas en verde.

zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

gu
zi

Vídeo 5.1 Prolongación de vuelo para evitar el momento torsor de equilibrio

g
zi
t
ra
gu

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu

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ra

t
 t
ra
gu
zi
Estructuras isostáticas

t
ra
6. Diagramas de esfuerzos

t
gu

ra
gu
zi
6.1. Representación gráfica de los esfuerzos internos

at
zi

ur

at
g

ur
Para representar gráficamente los esfuerzos sobre las barras, tomamos en cada punto una

zi

g
distancia perpendicular a la barra que represente su esfuerzo a una determinada escala. Por

zi
ejemplo, para representar el esfuerzo axil del soporte de un depósito con 1000 kN en su
t
ra

cabeza, obtenemos el esfuerzo axil en diversas secciones. En este caso, el valor es igual a

at
gu

ur
1000 kN en todos los puntos, de modo que el diagrama es el representado en rojo.
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

g ur
zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

ur

at
g

ur
zi

t
g

ra
zi

t
Figura 6.1 Diagrama de axiles

gu

ra
gu
zi
Se considera que un axil es positivo cuando es de tracción y negativo cuando es de

zi
t
ra

compresión.
gu

t
ra
zi

Se considera que un cortante es positivo cuando gira en sentido dextrógiro, es decir, en el

t
gu

ra

sentido de las agujas del reloj. Por tanto, el cortante de una viga en voladizo es negativo.
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

ra
zi

gu
zi
t
ra

Figura 6.2 Signo de cortantes

gu

ra
gu
zi

En el caso de los esfuerzos axiles y cortantes, es indiferente el criterio de representación, el

t
ra
zi

t
gu

hecho de que el diagrama esté a un lado u otro no indica nada.

ra
gu
zi

t
ra

Se considera que un momento flector es positivo cuando tracciona la cara inferior de la viga.
zi

gu
zi

g
zi
t
ra
gu

t
ra
zi

t
gu

ra
gu

Figura 6.3 Signo de momentos flectores

zi

t
ra
zi

t
gu

ra

El diagrama de momentos se dibuja de modo que esté del lado de la cara traccionada. Por lo
gu
zi

tanto, en una viga los momentos negativos se dibujan por encima de la barra y los momentos
zi

positivos se dibujan por debajo de la barra. Esto es muy útil al armar secciones de hormigón,
t

ya que el armado principal se sitúa en la cara traccionada.

ra

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu

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zi

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t
ra

t
 t
ra
gu
zi
Estructuras isostáticas

t
ra
Ejemplo

t
gu

ra
gu
Representamos el diagrama de cortantes y el diagrama de momentos flectores de una viga de

zi

at
zi

ur

at
3 m en voladizo con una carga de 12 kN en punta.

ur
zi

g
zi
t
ra

at
gu

ur
zi

t
g

ra
Solución
zi

t
gu

ra
gu
zi

at
El cortante es igual a 12 kN en todos los puntos de la barra, por lo tanto será una línea recta

zi

ur
paralela a la propia barra.

g
zi
t
ra

El momento flector es nulo en la punta, vale -36 m·kN en el empotramiento y aumenta

t
gu

ra

linealmente entre ambos extremos

gu
zi

at
zi

ur

at
g

ur
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi
t
ra
gu

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

El dibujo del diagrama de momentos flectores por encima de la barra nos indica que, en el
ra
zi

t
gu

ra
caso de ser de hormigón, los refuerzos de armado estarán por la cara superior
gu
zi

(independientemente de que por cuestiones constructivas deba haber también cierta cuantía

ra
zi

gu
de armadura en la cara inferior).

zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

gu
zi

g
zi
t
ra
gu

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu

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t
ra

t
 t
ra
gu
zi
Estructuras isostáticas

t
ra
Ejemplo

t
gu

ra
gu
Tenemos una correa de cubierta de 6 m de longitud, biapoyada, sobre la que transita una

zi

at
zi

ur

at
persona de 1 kN. Representamos el diagrama de cortantes y el diagrama de momentos

ur
flectores si esa persona está en el medio de la correa.

zi

g
zi
t
ra

at
gu

ur
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

g ur
zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

at

Solución
zi

ur

at
g

ur
Las reacciones en cada apoyo son R z =0,50 kN.
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
Si cortamos la correa a 1,00 m del apoyo izquierdo y establecemos el equilibrio:

gu
zi

zi
t
ra
gu

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

Tenemos un cortante de 0,50 kN y un flector de 1,00×0,50 =0,50 m·kN.

ra
zi

gu
Si cortamos la correa a 2,00 m del apoyo izquierdo y establecemos el equilibrio:

zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

gu
zi

Tenemos un cortante de 0,50 kN y un flector de 2,00×0,50 kN=1,00 m·kN.

g
zi
t
ra
gu

Hacemos lo mismo a 3,00 m del apoyo izquierdo, es decir, en el centro de la viga, y

t
ra
zi

obtenemos un cortante de 0,50 kN y un flector de 3,00×0,50 kN=1,50 m·kN.

gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu

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t
ra

t
 t
ra
gu
zi
Estructuras isostáticas

t
ra
Para trazar los diagramas, nos bastan estos tres puntos y la condición de simetría.

t
gu

ra
gu
El diagrama de cortantes es constante en cada mitad de la viga, ya que no hay ninguna carga

zi

at
zi

ur

at
que haga que varíe.

ur
zi

g
zi
t
ra

at
gu

ur
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

g ur
zi
t
ra

t
gu

ra

El diagrama de momentos flectores es lineal en cada mitad de la viga, con un máximo en el

gu
zi

at
zi

centro.
ur

at
g

ur
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi
t
ra
gu

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

ra
zi

gu
zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

gu
zi

g
zi
t
ra
gu

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

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gu

ra
gu

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ra

t
 t
ra
gu
zi
Estructuras isostáticas

t
ra
Ejemplo

t
gu

ra
gu
Dibujar los diagramas de esfuerzos de la siguiente viga. No es necesaria ni adecuada la

zi

at
zi

ur

at
ayuda de herramienta de cálculo alguna.

ur
zi

g
zi
t
ra

at
gu

ur
zi

t
g

ra
zi

t
Solución:

gu

ra
gu
zi

at
Para obtener la reacción en el apoyo de la izquierda equilibramos momentos respecto al

zi

ur
apoyo derecho.

g
zi
t
ra

La reacción en el apoyo derecho no produce momento, puesto que pasa por el punto
gu

ra
gu

considerado. Las dos cargas producen momentos iguales de sentido contrario, porque son
zi

at
zi

ur

at
iguales y están a la misma distancia. Por lo tanto, nada podría equilibrar el momento
g

ur
zi

producido por una reacción vertical en el apoyo izquierdo, que debe ser nula.

t
g

ra
zi

t
gu

ra
∑M = 0 ⇒ R × 6,00 = 50 × 3,00 − 50 × 3,00 ⇒ R1 = 0

gu
zi
1

zi
t
ra

La reacción en el extremo derecha es la suma de las dos cargas: R 2 =50+50=100 kN

gu

t
ra
zi

Con todo ello, las gráficas de cortantes y flectores son las siguientes:
t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

ra
zi

gu
zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

gu
zi

g
zi
t
ra
gu

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu

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zi

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zi

No se permite un uso comercial. No se permite copiar, distribuir, exhibir, ejecutar el trabajo y realizar otros trabajos derivados del
mismo con propósitos comerciales. Siempre se debe reconocer y citar al autor original, previa autorización escrita. (Rev.0)
t
ra

t
 t
ra
gu
zi
Estructuras isostáticas

t
ra
6.2. Expresión analítica de los diagramas de esfuerzos

t
gu

ra
gu
zi
La manera más visual de indicar los esfuerzos son los diagramas, pero también se pueden

at
zi

ur

at
describir analíticamente como funciones en las que la variable independiente x es la distancia

ur
zi
desde el nudo inicial.

g
zi
Por ejemplo, si tenemos una viga con una carga puntual y llamamos x a la distancia entre el
t
ra

apoyo izquierdo y una sección cualquiera situada a la izquierda del punto de aplicación P, el

at
gu

ur
diagrama de equilibrio será así:
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

g ur
zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

ur

at
Figura 6.4 Esfuerzos como funciones
g

ur
zi

t
Es decir, el cortante es V(x)=R 1 y el momento flector es M(x)=R 1 ·x. g

ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi
t
ra
gu

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

ra
zi

gu
zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

gu
zi

g
zi
t
ra
gu

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu

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zi

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mismo con propósitos comerciales. Siempre se debe reconocer y citar al autor original, previa autorización escrita. (Rev.0)
t
ra

t
 t
ra
gu
zi
Estructuras isostáticas

t
ra
Ejemplo

t
gu

ra
gu
Hallamos la expresión analítica de los diagramas de esfuerzos de una correa biapoyada de 6

zi

at
zi

ur

at
m de longitud con una carga de 1 kN en el medio.

ur
zi

g
Si la carga puntual está en el centro, R 1 =R 2 =P/2 y por tanto, para x<=3 tenemos:

zi
P
t
ra

V x=R1=

at
2
gu

ur
zi

t
P g

ra
M x=R1·x= ·x
zi

t
gu

ra
2

gu
zi

at
Como vimos, para x=0, M x =0,00; para x=1, M x =0,.50; para x=2, M x =1,00; para x=3, M x =1,50.

zi

g ur
zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

ur

at
g

ur
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi
t
ra
gu

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
Para x>=3, el diagrama de cuerpo libre de la parte izquierda incluye la carga P además de la gu
zi

ra
zi
reacción R 1 , de modo que obtenemos

gu
zi
t
ra

P P
V x=R1 − P= −P=−
t
gu

ra

2 2
gu
zi

t
ra

 L P
zi

M x=R1·x − P ⋅  x − = ( L − x)
gu

ra
gu

 2 2
zi

t
ra
zi

gu
zi

g
zi
t
ra
gu

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi
t
ra

t
gu

ra

Podríamos usar también el diagrama de cuerpo libre de la derecha, más sencillo, con idéntico
gu
zi

t
ra

resultado.
zi

t
gu

ra
gu

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zi

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zi

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t
ra

t
 t
ra
gu
zi
Estructuras isostáticas

t
ra
6.3. Viga con carga uniforme

t
gu

ra
gu
zi
Independientemente del tipo de carga, el principio es el mismo: se aísla la parte de la

at
zi

ur

at
estructura que queda a un lado de la sección y se establece el equilibrio. El cálculo es sencillo

ur
zi
si sustituimos –a cada lado de la sección- la carga por su resultante.

g
zi
Por ejemplo, tenemos una viga de 8 m de longitud sometida a una sobrecarga de uso
t
ra

uniforme de 40 kN/m.

at
gu

ur
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

g ur
Figura 6.5 Viga con carga uniforme

zi
t
ra

t
gu

ra

Por equilibrio del conjunto de la estructura:

gu
zi

at

40 × 8
zi

ur

R1 = R2 = = 160 kN

at
g

ur
2
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
Calculamos el momento flector a 2 m del apoyo izquierdo. Para ello, aislamos la parte de

gu
zi
estructura que está a la izquierda de la sección en cuestión.

zi
t
ra
gu

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

ra
zi

gu
zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

Figura 6.6 Diagrama de cuerpo libre de la parte izquierda de la viga

gu
zi

La resultante de la carga uniforme que actúa en la parte de la estructura considerada es: g

zi
t
ra

P = 40 × 2 = 80 kN
gu

t
ra
zi

Las fuerzas R 1 y P deben ser equilibradas por el cortante y el flector.

gu

ra
gu
zi

t
ra

Por equilibrio de fuerzas verticales

zi

t
gu

ra

V = R1 − P = 160 − 80 = 80 kN
gu
zi

zi

Por equilibrio de momentos (tomamos momentos respecto al punto de corte)

t
ra

M = R1 × 2,00 − P × 1,00 = 160 × 2,00 − 80 × 1,00 = 320 − 80 = 240 kN

gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu

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t
ra

t
 t
ra
gu
zi
Estructuras isostáticas

t
ra
Si calculamos los esfuerzos cortantes y los esfuerzos flectores en varios puntos, podemos

t
gu

ra
generar los diagramas.

gu
zi

at
zi

ur

at
g

ur
x 0,00 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50 3,00 3,50 4,00 4,50 5,00 5,50 6,00 6,50 7,00 7,50 8,00

zi

g
zi
V 160 140 120 100 080 060 040 020 000 -020 -040 -060 -080 -100 -120 -140 1-60
t
ra

at
gu

ur
zi

t
M 000 075 140 195 g240 275 300 315 320 315 300 275 240 195 140 750 000

ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

ur
El diagrama de cortantes es una recta con un cortante inicial igual a la reacción en el apoyo

g
zi
t

izquierdo y un cortante final igual a la reacción en el apoyo derecho, de signo contrario.

ra

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

ur

at
g

ur
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi
t
ra
gu

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

Figura 6.7 Diagrama de cortantes

ra
zi

t
gu

ra
El diagrama de flectores es una parábola con valor nulo en los apoyos y valor máximo en el
gu
zi

ra
medio de la viga.
zi

gu
zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

gu
zi

Figura 6.8 Diagrama de flectores

g
zi
t
ra
gu

En este caso, al no haber discontinuidad de la carga, el cortante y el flector son funciones

t
ra
zi

continuas a lo largo de la viga. Sin embargo, esta situación es muy particular, definir
gu

ra
gu

analíticamente las funciones de esfuerzos dificulta la generalización del proceso, por lo que
zi

t
ra
zi

los programas de cálculo de estructuras discretizan las barras en tramos y calculan para cada
gu

ra
gu
zi

punto.
zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu

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t
ra

t
 t
ra
gu
zi
Estructuras isostáticas

t
ra
Podemos reproducir el cálculo en Cype3D, con idénticos resultados. El programa calcula los

t
gu

ra
esfuerzos en diversos puntos, que podemos consultar con la opción Leyes en un punto.

gu
zi

at
Divide la barra en 16 segmentos iguales, división que hemos reproducido intencionadamente

zi

ur

at
en el cálculo manual para poder establecer la comparación.

ur
zi

g
zi
t
ra

at
gu

ur
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

g ur
zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

ur

at
g

ur
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi
t
ra
gu

t
ra
zi

t
gu

ra

Vídeo 6.1 Momento flector de viga biapoyada en Cype3D

gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

ra
zi

gu
zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

gu
zi

g
zi
t
ra
gu

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu

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t
ra

t
 t
ra
gu
zi
Estructuras isostáticas

t
ra
6.4. Barra con momento en los extremos

t
gu

ra
gu
zi
En general las barras de una estructura reciben cargas debidas a pesos, viento, sismo, etc.

at
zi

ur

at
que se pueden modelar como cargas repartidas o cargas puntuales. En algún caso podemos

ur
zi
modelar alguna acción como un momento flector. Por ejemplo, el balcón de la figura es un

g
zi
elemento isostático que no necesitamos introducir en el modelo de la estructura, sino que
t

basta sustituirlo por una carga y un momento equivalentes.

ra

at
gu

ur
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

g ur
zi
t
ra

Figura 6.9 Carga y momento equivalente a un voladizo

t
gu

ra
gu

Sin embargo, más allá de estas situaciones de aplicación de momentos exteriores, la principal
zi

at
zi

ur

at
razón para estudiar el caso de una barra con un momento en un extremo es que, en la
g

ur
mayoría de las estructuras, las barras tienen momentos en sus extremos debido a la rigidez
zi

t
g

ra
zi

t
de los nudos. Muy pocas veces tendremos el caso de una viga biapoyada o asimilable a

gu

ra
gu
zi
biapoyada, por lo que las vigas y soportes tendrán momentos en los extremos. Si conocemos

zi
t
ra

esos momentos –y precisamente en calcularlos consiste el análisis de estructuras de barras-

gu

podemos asimilar la barra en cuestión por una barra biapoyada con esos momentos
ra
zi

t
gu

ra

aplicados.
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

ra
zi

gu
zi
t
ra

t
gu

ra

Figura 6.10 Viga biapoyada con momentos aplicados

gu
zi

t
ra

Si aplicamos un momento sobre una barra biapoyada, el equilibrio se consigue mediante un

zi

t
gu

ra

par de fuerzas generado por las reacciones.

gu
zi

t
ra
zi

gu
zi

g
zi
t
ra
gu

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

Figura 6.11 Viga biapoyada con momento en un extremo

t
ra
zi

t
gu

ra

El par formado por las reacciones debe equilibrar el momento, por lo que:
gu
zi

M1
zi

M 1 = R·L ⇒ R1 = R2 =
L
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu

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t
ra

t
 t
ra
gu
zi
Estructuras isostáticas

t
ra
Ejemplo

t
gu

ra
gu
Sobre la viga propuesta, de 5 m de longitud, actúa el flector M 1 =80 m·kN. ¿Cuál es el valor de

zi

at
zi

ur

at
R1y R2?

ur
zi

g
zi
t
ra

at
gu

ur
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
Solución

gu
zi

at
zi

ur
El momento generado por el par de fuerzas R 1 y R 2 es el producto del módulo de dichas

g
fuerzas por la distancia que las separa: M=R·L y debe ser igual que el momento exterior. Por

zi
t
ra

lo tanto:
gu

ra
gu
zi

at

M 1 80
zi

M 1 = R·L ⇒ R1 = R2 = = = 16kN
ur

at
g

ur
L 5
zi

t
g

ra
zi

t
El diagrama de momentos será lineal, partiendo de un valor igual al momento aplicado en el

gu

ra
gu
zi
extremo donde este se aplica y llegando a cero en el extremo opuesto.

zi
t
ra
gu

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

ra
zi

gu
Y el diagrama de cortantes será uniforme, de valor igual a las reacciones.

zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

gu
zi

g
zi
t
ra
gu

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu

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t
ra

t
 t
ra
gu
zi
Estructuras isostáticas

t
ra
Ejemplo

t
gu

ra
gu
Sobre la viga propuesta, de 5 m de longitud, actúan los flectores M 1 =80 m·kN y M 2 =20 m·kN,

zi

at
zi

ur

at
en el sentido indicado en la figura. ¿Cuál es el valor de R 1 y R 2 ?

ur
zi

g
zi
t
ra

at
gu

ur
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
Solución

gu
zi

at
Por equilibrio de fuerzas verticales, R 1 y R 2 deben tener el mismo módulo y dirección, pero

zi

g ur
sentido opuesto. El momento generado por el par de fuerzas R 1 y R 2 es el producto del

zi
t
ra

módulo de dichas fuerzas por la distancia que las separa: M=R·L y debe ser igual a la suma
t
gu

ra
gu

de los momentos exteriores. Por lo tanto:

zi

at
zi

ur

at
M 1 − M 2 80 − 20
g

M 1 − M 2 = R·L ⇒ R1 = R2 = = = 12kN
ur
zi

t
g

ra
L 5
zi

t
gu

ra
El diagrama de momentos será lineal, con un valor igual al momento aplicado en cada

gu
zi

zi
t

extremo.
ra
gu

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

ra
zi

gu
zi
t
ra

Y el diagrama de cortantes será uniforme, de valor igual a las reacciones.

gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

gu
zi

g
zi
t
ra
gu

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu

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t
ra

t
 t
ra
gu
zi
Estructuras isostáticas

t
ra
6.5. Superposición de esfuerzos

t
gu

ra
gu
zi
Tanto en el cálculo de las reacciones como en el cálculo de los esfuerzos podemos

at
zi

ur

at
superponer los efectos de distintas fuerzas, de modo que las reacciones o esfuerzos totales

ur
zi
son la suma de las reacciones o esfuerzos debidos a cada una de ellas.

g
zi
Ejemplo
t
ra

at
gu

Tenemos un balcón de 1,20 m de vuelo sostenido por vigas de acero empotradas a la

ur
zi

estructura principal y separadas 5,00 m entre sí. El peso propio de la estructura y los

t
g

ra
zi

t
gu

ra
pavimentos es G=4 kN/m², la sobrecarga es Q=2 kN/m². Además, la barandilla pesa 1 kN/m y

gu
zi

at
se considera una sobrecarga en el extremo de 2 kN/m. ¿Cuál es el momento flector en el

zi

ur
arranque del voladizo si los coeficientes parciales de seguridad para las acciones son

g
zi
t

g G =1,35 y g Q =1,50?
ra

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

ur

at
g

ur
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi
t
ra
gu

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

Solución

ra
gu
zi

ra
La carga repartida total es 1,35 G + 1,50 Q= 1,35×4+1,50×2=8.40 kN/m², que sobre las vigas
zi

gu
separadas 5,00 m supone una carga lineal 8,40×5=42 kN/m.

zi
t
ra

t
gu

ra

El momento flector en el arranque debido a la carga repartida es

gu
zi

t
ra

1,20
zi

M d ,1 = 42 × 1,20 × = 30,24 mkN

t
gu

ra

2
gu
zi

t
ra
zi

gu

La carga lineal total en punta de vuelo es 1,35 G + 1,50 Q= 1,35×1+1,50×2=4,35 kN/m, que
zi

sobre las vigas separadas 5,00 m supone una carga puntual 4,35×5=21,75 kN. g
zi
t
ra

El momento flector en el arranque debido a la carga repartida es

gu

t
ra
zi

M d , 2 = 21,75 × 1,20 = 26,10 m·kN

gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

Aplicando el principio de superposición de esfuerzos, el momento debido a la totalidad de las

t
gu

ra

cargas será igual a la suma de los momentos debidos a cada carga.

gu
zi

zi

M d = M d 1 + M d 2 = 30,24 + 26,10 = 56,34 m·kN

t
ra

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu

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t
ra

t
 t
ra
gu
zi
Estructuras isostáticas

t
ra
7. Análisis de estructuras isostáticas

t
gu

ra
gu
zi
La mayoría de las estructuras de edificación son hiperestáticas, pero en algunas situaciones

at
zi

ur

at
nos podemos encontrar estructuras –o partes de estructuras- isostáticas.

ur
zi

g
Un ejemplo claro es un voladizo: sea como sea la estructura que lo soporta, el voladizo en sí

zi
mismo es isostático, las reacciones –fuerzas y momentos- en el empotramiento han de
t
ra

equilibrar a las fuerzas y momentos actuantes y las leyes de esfuerzos se pueden calcular a

at
gu

ur
partir de ellas.
zi

t
g

ra
zi

t
Otro ejemplo habitual es la viga apoyada-deslizante.

gu

ra
gu
zi

at
zi

g ur
zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

at

Figura 7.1 Viga apoyada deslizante

zi

ur

at
g

ur
Si no recibe cargas horizontales, puede ser también el caso de una viga biapoyada, ya que
zi

t
g

ra
las reacciones horizontales son nulas en ambos apoyos. Esto nos permite, por ejemplo,
zi

t
gu

ra
modelar un forjado de un vano sin preocuparnos de si los apoyos son o no deslizantes.

gu
zi

zi
t
ra
gu

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
Figura 7.2 Viga biapoyada sin acciones horizontales
gu
zi

ra
zi

gu
Si la viga biapoyada recibiese cargas horizontales, sería hiperestática, ya que no podríamos

zi
t
ra

determinar cómo se reparten las reacciones horizontales.

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

gu
zi

g
zi
t
ra
gu

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu

© Zigurat Consultoría de Formación Técnica S.L.

zi

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zi

No se permite un uso comercial. No se permite copiar, distribuir, exhibir, ejecutar el trabajo y realizar otros trabajos derivados del
mismo con propósitos comerciales. Siempre se debe reconocer y citar al autor original, previa autorización escrita. (Rev.0)
t
ra

t
 t
ra
gu
zi
Estructuras isostáticas

t
ra
7.1. Pórtico triarticulado

t
gu

ra
gu
zi
En el caso de un pórtico biapoyado, incluso con cargas únicamente verticales tenemos una

at
zi

ur

at
estructura hiperestática. Sin embargo, existe una tipología de pórtico de nave industrial muy

ur
zi
singular, el pórtico triarticulado, que es isostático. Además de las tres ecuaciones de equilibrio

g
zi
(SF x =0, SF z =0, SM y =0) sabemos que los momentos flectores en la articulación superior son
t
ra

nulos.

at
gu

Ejemplo
ur
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
Tenemos una nave industrial formada por pórticos triarticulados separados 5 m entre sí.

gu
zi

at
Calculamos las reacciones en cada pórtico para la sobrecarga de uso en cubierta de 0,40

zi

ur
kN/m² (vertical y medida en proyección horizontal).

g
zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

ur

at
g

ur
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi
t
ra
gu

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

ra
zi

gu
zi
t
ra

t
gu

ra

Solución
gu
zi

t
ra
zi

La carga de 0,40 kN/m² supone 0,40×5,00=2,00 kN/m de carga lineal, medida en proyección
t
gu

ra
gu

horizontal (en verdadera magnitud serían 1,99 kN/m).

zi

t
ra
zi

gu

La resultante de la carga repartida en toda la cubierta es P=2,00×20=40 kN.

zi

g
Por equilibrio de momentos respecto al apoyo izquierdo:
zi
t
ra
gu

400
ra

R 2z × 20 = P × 10 = 40 × 10 = 400 ⇒ R 2z = = 20 kN
zi

t
gu

ra

20
gu
zi

t
ra
zi

Por equilibrio de fuerzas verticales

t
gu

ra
gu
zi

R 1z + R 2z = P ⇒ R 1z + 20 = 40 ⇒ R 1z = 20 kN
zi

Era esperable este resultado, ya que por simetría sabíamos que R 1z =R 2z .

t
ra

t
gu

ra

Ahora bien ¿qué ocurre con las reacciones horizontales?

gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu

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zi

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zi

No se permite un uso comercial. No se permite copiar, distribuir, exhibir, ejecutar el trabajo y realizar otros trabajos derivados del
mismo con propósitos comerciales. Siempre se debe reconocer y citar al autor original, previa autorización escrita. (Rev.0)
t
ra

t
 t
ra
gu
zi
Estructuras isostáticas

t
ra
Por ser la cumbrera un nudo articulado, sabemos que en ella el flector ha de ser nulo.

t
gu

ra
Aislamos la mitad izquierda de la estructura. Sobre ella actúan las siguientes acciones:

gu
zi

at
zi

ur

at
-La resultante de la carga repartida en el faldón, que vale P 1 =2,00×10=20 kN.

ur
zi

g
-La reacción vertical en el apoyo, que vale R 1z =20 kN

zi
-La reacción horizontal en el apoyo, R 1x
t
ra

at
gu

-La componente horizontal de la fuerza interna en la cumbrera, H.

ur
zi

t
g

ra
-La componente vertical de la fuerza interna en la cumbrera, V.
zi

t
gu

ra
gu
zi
-El momento flector en la cumbrera, M

at
zi

g ur
zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

ur

at
g

ur
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi
t
ra
gu

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

ra
zi

gu
zi
t
ra

Si establecemos el equilibrio de momentos de esta parte de la estructura respecto de la

t
gu

ra

cumbrera, obtenemos:
gu
zi

t
ra
zi

M + P1 × 5 + R1x × 10 − R1z × 10 = 0
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

Aquí entra la condición singular de este pórtico, la articulación en cumbrera, que implica que
gu

M=0, de modo que tenemos:

zi

g
zi
t
ra

20 × 10 − 20 × 5 200 − 100 100

0 + 20 × 5 + R1x × 10 − 20 × 10 = 0 ⇒ R1x = = = = 10 kN
gu

t
ra

10 10 10
zi

t
gu

ra
gu
zi

Por equilibrio de fuerzas horizontales, las reacciones horizontales en los apoyos serán de
t
ra
zi

igual valor pero sentido contrario: R 2x =R 1x =10kN (ambas positivas según el sentido del
gu

ra
gu
zi

dibujo).
zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu

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zi

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No se permite un uso comercial. No se permite copiar, distribuir, exhibir, ejecutar el trabajo y realizar otros trabajos derivados del
mismo con propósitos comerciales. Siempre se debe reconocer y citar al autor original, previa autorización escrita. (Rev.0)
t
ra

t
 t
ra
gu
zi
Estructuras isostáticas

t
ra
7.2. Estructuras articuladas isostáticas

t
gu

ra
gu
zi
Las estructuras de barras con nudos articulados se caracterizan porque, si las cargas se

at
zi

ur

at
aplican sobre los nudos, las barras sólo reciben tracciones y compresiones; si hay alguna

ur
zi
carga sobre las barras, se pueden calcular esa barras localmente y usar las reacciones en los

g
zi
extremos como cargas en los nudos de la estructura articulada.
t
ra

Su aplicación más inmediata son las celosías trianguladas, especialmente en cubiertas, pero

at
gu

ur
el concepto se utiliza para otras situaciones menos evidentes. Por ejemplo, los
zi

t
g

ra
arriostramientos por triangulación se pueden calcular en muchos casos por equilibrio de
zi

t
gu

ra
nudos; uno de los métodos de análisis de las regiones singulares en hormigón armado es el

gu
zi

at
llamado método de bielas y tirantes o método puntal-tensor, que consiste en modelar la región

zi

g ur
mediante una celosía virtual en la que las barras comprimidas representan el hormigón y las

zi
t
ra

barras traccionadas representan el armado.

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

ur

at
g

ur
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi
t
ra
gu

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

ra
Figura 7.3 Celosías de cubierta y modelo de bielas y tirantes
zi

gu
Las estructuras articuladas pueden ser isostáticas o hiperestáticas. Si la estructura es

zi
t
ra

isostática, el análisis de esfuerzos se limita a equilibrar cada uno de los nudos.

gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

gu
zi

g
zi
t
ra
gu

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi
t

Vídeo 7.1 Polígono de fuerzas

ra

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu

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zi

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zi

No se permite un uso comercial. No se permite copiar, distribuir, exhibir, ejecutar el trabajo y realizar otros trabajos derivados del
mismo con propósitos comerciales. Siempre se debe reconocer y citar al autor original, previa autorización escrita. (Rev.0)
t
ra

t
 t
ra
gu
zi
Estructuras isostáticas

t
ra
Ejemplo

t
gu

ra
gu
Tenemos una marquesina de atirantada. Analizamos cada apoyo, cuyo modelo es el

zi

at
zi

ur

at
mostrado en la figura. Suponemos que la carga se puede modelar como puntual en el

ur
extremo con valor P=1,80 kN.

zi

g
zi
t
ra

at
gu

ur
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

g ur
Figura 7.4 Equilibrio de la estructura

zi
t
ra

Analizamos el equilibrio del nudo. La barra superior debe estar tirar hacia arriba para que
gu

ra
gu

haya equilibrio de fuerzas verticales. La barra inferior debe empujar hacia la derecha para que
zi

at
zi

ur

at
haya equilibrio de fuerzas horizontales.
g

ur
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi
t
ra

Figura 7.5 Equilibrio de un nudo

gu

t
ra

El cálculo se puede hacer gráficamente: todas las fuerzas que actúan en el nudo deben
zi

t
gu

ra

formar un polígono cerrado para que esté en equilibrio.

gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

ra
zi

gu
zi
t
ra

Figura 7.6 Resolución de equilibrio. Polígono de fuerzas

gu

ra
gu
zi

También podemos calcularlo analíticamente.

ra
zi

t
gu

ra

El ángulo a entre el tirante y la viga inferior es

gu
zi

t
ra
zi

α = atg (0,90 / 4,00) = 12,680º

gu
zi

g
zi
t
ra

La tracción en el tirante es, siendo es

gu

t
ra

P 1,80
zi

T= = = 8,20 kN
t
gu

ra

sen(α ) sen(12,680)
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra

Donde
gu
zi

La compresión en la barra inferior es

zi

C = T ·cos(α ) = 8,20·cos(12,680) = 8,00 kN

t
ra

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu

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zi

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zi

No se permite un uso comercial. No se permite copiar, distribuir, exhibir, ejecutar el trabajo y realizar otros trabajos derivados del
mismo con propósitos comerciales. Siempre se debe reconocer y citar al autor original, previa autorización escrita. (Rev.0)
t
ra

t
 t
ra
gu
zi
Estructuras isostáticas

t
ra
Ejemplo

t
gu

ra
gu
Analizamos el pórtico lateral, formado por pilares y dinteles articulados con arriostramiento

zi

at
zi

ur

at
atirantado, de una nave industrial ante el empuje del viento sobre un hastial.

ur
zi

g
zi
t
ra

at
gu

ur
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

g ur
zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

ur

at
El modelo del pórtico incluye los 4 pilares, los dinteles y el tirante traccionado, ya que el otro
g

ur
zi

tirante no llega a trabajar porque su esbeltez no le permite soportar compresión alguna.

t
g

ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi
t
ra
gu

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
¿Cuál es el esfuerzo axil de tracción en el tirante?
gu
zi

ra
zi

gu
Solución

zi
t
ra

Los soportes extremos no pueden tener reacción alguna, porque de haberla la estructura se
t
gu

ra

movería.
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra

El soporte central que no tiene el tirante en la base no puede tener reacción horizontal, puesto
gu
zi

que esta provocaría su giro respecto a la cabeza del propio soporte.

ra
zi

gu
zi

g
zi
t
ra
gu

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
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t
gu

ra
gu

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No se permite un uso comercial. No se permite copiar, distribuir, exhibir, ejecutar el trabajo y realizar otros trabajos derivados del
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t
ra

t
 t
ra
gu
zi
Estructuras isostáticas

t
ra
Introducimos el pórtico en Cype3D, calculamos y consultamos los axiles y las reacciones.

t
gu

ra
Vemos que los valores coinciden con los calculados manualmente.

gu
zi

at
zi

ur

at
g

ur
zi

g
zi
t
ra

at
gu

ur
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

g ur
zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

ur

at
g

ur
Es importante introducir los tirantes con la opción Tirante.
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi
t
ra
gu

t
ra
zi

t
gu

ra
gu

Si los introducimos como barras convencionales, la diagonal a compresión trabaja igual que la
zi

t
ra
zi

t
diagonal a tracción, aunque luego salga error por esbeltez.
gu

ra
gu
zi

ra
zi

gu
zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

gu
zi

g
zi
t
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gu

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t
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gu

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gu
zi

zi
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ra

t
gu

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gu
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t
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gu

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zi
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gu
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zi
gu
gu
ra t
zi ra t
gu
ra t zi
gu
ra t zi
g ra
t zi
g ur t
zi ur at
zi gu at
gu ra
zi ra t
zi
gu
gu
ra t
ra t zi
gu
t zi
gu ra
t zi
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zi
gu ur t
zi ra at
zi
gu
gu
ra t
zi ra t zi
gu
gu
ra t zi
g ra
t zi
zi
gu
ur
at t
gu ra
zi ra t
zi
gu
gu
ra t
zi ra t
gu
ra t
t zi
zi
g
g ur
ur
at
zi at
zi gu
gu ra
zi
g ra t