Laboratorio de Instrumentación

Respuesta Dinámica
[7 de junio del 2019, I Termino 2019

Eras Tandazo Eduardo Danilo

Facultad de Ingeniería en Mecánica y Ciencias de la Producción (FIMCP)
Escuela Superior Politécnica del Litoral (ESPOL)
Guayaquil - Ecuador
eeras@espol.edu.ec

Resumen

El presente reporte muestra la secuencia para obtener las curvas de enfriamiento medidas por un sensor de
temperatura en tres diferentes medios, agua, aceite y refrigerante, esto con el objetico de estimar la constante
de tiempo y el tiempo de respuesta del sensor en los medios antes mencionados, usando herramientas como un
software, un circuito conformado por una placa de Arduino, resistencias y el sensor. Para obtener los tiempos
y las temperaturas se usó el software CoolTerm, configurado con el correspondiente puerto de entrada del
Arduino; previo a esto en un protoboard se armó el circuito conformado por el sensor y la resistencia. En el
sistema de operativo de la computadora se creó un archivo .txt, el cual sirvió para almacenar los datos
proporcionados por el software CoolTerm, a continuación se inicializó el software y el sensor fue calentado
por un mechero hasta llegar a la temperatura de 100°C, donde se inició la adquisición de datos presionado
“Conect” en el software. Este procedimiento, se realizo con todos los medios, ya sea , agua, refrigerante y
aceite. Finalmente, los datos obtenidos se analizaron en una hoja de cálculo de Excel y se crearon las gráficas
respectivas para cada medio. Los tiempos de reacción del sensor en el medio refrigerante 1, refrigerante2, agua,
aceite1 y aceite2 fueron 13, 10, 16, 23, 15 segundos, respectivamente. De esta maneta se concluye que los
tiempos de reacción varían con el medio, ya que se demora mas en un medio donde la viscosidad es menor y
tiene un tiempo menor en un medio donde la viscosidad es mayor.

Palabras Clave: Sensor, Temperatura, tiempo de Reacción, gráficos.

Abstract
This report shows the sequence to obtain the cooling curves measured by a temperature sensor in three different
media, water, oil and refrigerant, this with the objective of estimating the time constant and the response time
of the sensor in the media before mentioned, using tools such as software, a circuit formed by an Arduino
board, resistors and the sensor. To obtain the times and temperatures, the CoolTerm software was used,
configured with the corresponding input port of the Arduino; prior to this in a breadboard the circuit formed
by the sensor and the resistance was assembled. In the operating system of the computer, a .txt file was created,
which was used to store the data provided by the CoolTerm software, then the software was initialized and the
sensor was heated by a lighter until reaching the temperature of 100 ° C, where the acquisition of data started
"Conect" in the software. This procedure was performed with all means, either water, refrigerant and oil.
Finally, the data obtained were analyzed in an Excel spreadsheet and the respective graphs were created for
each medium. The reaction times of the sensor in the cooling medium 1, coolant2, water, oil1 and oil2 were
13, 10, 16, 23, 15 seconds, respectively. From this handle it is concluded that the reaction times vary with the
medium, since it takes longer in a medium where the viscosity is lower and has a shorter time in a medium
where the viscosity is higher.

Key words: Sensor, Temperature, Reaction time, graphics.

1
Introducción
Un instrumento para medir la temperatura en un
medio, se basa en el principio de equilibrio
térmico entre el instrumento de medición y el
medio, donde el cambio de temperatura por
convección de un sólido al ser introducido en un
fluido a diferente temperatura puede modelarse
por balance de energía [2] según la siguiente
ecuacion:
Ec. 1
Donde:
Ti: Temperatura inicial del sólido.
T∞: Temperatura del fluido.
T: Temperatura en función del tiempo.
h: Coeficiente de convección.
As: Area de contacto del sólido.
Ρ: densidad del sólido.
V: volumen del sólido.
c: calor específico del sólido.
t: tiempo.
En la figura 1 se muestra una curva de
enfriamiento típica, en la cual la entrada ubicada
en la parte superior izquierda (1) de la gráfica,
represente el salto de temperatura alta en el sólido
cuando el instrumento de medición es
introducido súbitamente en un fluido a menor
temperatura, terminando en una función de
primer orden, la cual representa un cambio
constante de temperatura entre el medio y el
instrumento. La constante de tiempo τ (la inversa
del argumento que acompaña a t en la ecuación
1), es la respuesta dinámica de una función de
primer orden, la cual representa un 63.2% de su
rango y es el tiempo que transcurre desde que el
empieza el cambio de la salida hasta que su
amplitud baja a temperatura del medio.
Figura 3. Curvas de enfriamiento de sólidos con
diferente constantes de tiempo térmicas [2].
Una respuesta rápida o lenta de sistema
dependerá de la constante de tiempo, ya sea esta
menor o mayor, respectivamente.
Equipos, Instrumentación y
Procedimiento
Equipos:
1. Tarjeta Arduino UNO.
2. Sensor de temperatura DS18B20
3. Resistencia de 4.7 KΩ.
4. Mechero
5. fosforo
6. Frascos con agua, refrigerante y aceite.
7. Computadora con Arduino IDE
8. Programa CoolTermWin
Figura 2. Diagrama de conexión del sensor y tarjeta
Arduino UNO [3].
Figura 3. Sensor DS18B20 y designación de los
cables de poder, tierra y dato [3].
Procedimiento:
Para iniciar la práctica se conecta la tarjeta
Arduino UNO el puerto USB de la computadora,
luego se abre el software Arduino IDE para
cargar las librerías configuradas para sensores
con protocolo OneWire, además se conectan el
sensor de temperatura. Luego se carga el archivo
de texto proporcionado llamado
Read_one_DS18B20.txt, para posteriormente
copiar y pegar su contenido en el IDE de Arduino,
para finalmente subir el programa a la tarjeta. Se
prepara los recipientes con los medios de
enfriamiento líquidos (agua, refrigerante y aceite.
Previo al aumento de temperatura del sensor por
medio del mechero encendido.
A continuación se ejecuta el programa de
adquisición CoolTerm y se crea un archivo de
texto dándole el nombre del medio usado para
2
enfriar, además, se configura la adquisición en
CoolTerm dando click en Options y eligiendo el
correcto puerto serial de la tarjeta Arduino.
Se Acepta los cambios dando click en Ok. Para
preparar la adquisición se procede a realizar un
click en Connection, Capture to Textfile, Start,
para luego seleccionar el archivo de texto
previamente creado y se selecciona, Ok.
Se calienta el sensor y se espera unos segundos
para luego empezar la adquisición en CoolTerm
dando click en Connect, se observa los valores de
temperatura que sean consistente con la misma.
Cuando los valores de temperatura de ebullición
sean estables se realiza inmediatamente el cambio
del sensor al medio de enfriamiento, y se observa
la tendencia de los valores de temperatura.
Finalmente, cuando la temperatura de
enfriamiento se haya estabilizado se da click en
Disconnect para parar la adquisición de datos y
luego en Connection, Capture to Textfile, Stop
para deshabilitar la conexión con el archivo de
texto.
Estos pasos se repiten para todos los medios de
enfriamiento.
Resultados
Ver anexos los gráficos de enfriamiento para los
cinco medios usados.
Las temperaturas a tiempo de reacción del sensor
son:
Refrigerante 1: 52.62 °C
Refrigerante 2: 52.60 °C
Agua: 52.94 °C
Aceite1: 54.80 °C
Aceite2 52.70 °C
Los tiempos de reacción son:
Refrigerante 1: 00:13 Seg
Refrigerante 2: 00:10 Seg
Agua: 00:16 Seg
Aceite1: 00:23 Seg
Aceite2 00:15 Seg
Análisis de Resultados, Conclusiones y
Recomendaciones
Se puede observar en las graficas mostradas en la
sección de anexos que las curvas muestran un
secuencia teórica de la respuesta de un sensor de
temperatura lo cual indica que el sensor tiene un
buen funcionamiento, con respecto a su tiempo de
respuesta cambia en cada medio, esto debido a
que la transferencia de calor por convección en
cada uno es diferente, en el agua es mayor debido
a que su densidad es muy baja, en los aceites y
refrigerantes tiene una tendencia similar, pero se
puede determinar que en los refrigerantes es
mucho mas rápida, esto debido a que estos
líquidos están diseñados con un coeficiente de
transferencia de calor muy pequeño, es decir que
permiten transferir energía en forma de calor con
mayor facilidad. Finalmente se puede concluir
que las temperaturas al tiempo de reacción son
similares, en un promedio de 52.7, además se
puede determinar que en aceite 1, la temperatura
es mayor ya que en este medio, el sensor se
calentó a una temperatura mayor que en los otros
medios, de tal maneta se demora mas en llegar a
la temperatura igual al de los otros medios.
Referencias Bibliográficas/ Fuentes de
Información
[1] F. P. Incropera, D. P. Dewitt, Fundamentals
of Heat and Mass Transfer. 7ma edición, USA.
John Wiley & Sons, 2007
[2]https://www.tweaking4all.com/hardware/ardu
ino/arduino-ds18b20-temperature-sensor/
3
Anexos
Graficas de las curvas “Tiempo Vs Temperatura” de los sensores en cada medio.

Gráfica 1. Curva Tiempo Vs Temperatura del medio Refrigerante 1

Gráfica 2. Curva Tiempo Vs Temperatura del medio Refrigerante 2

4
 Gráfica 3. Curva Tiempo Vs Temperatura del medio Agua

Gráfica 4. Curva Tiempo Vs Temperatura del medio Aceite 1

5
 Gráfica 5. Curva Tiempo Vs Temperatura del medio Aceite 2

Calculos
Se realizan los calculos del medio 1, de la misma forma para los otros medios.

𝑇𝜏 = 0.368 (𝑇0 − 𝑇∞ ) + 𝑇∞
Donde :

𝑇𝜏 = 𝑡𝑒𝑚𝑝𝑒𝑟𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑎 𝜏 la constante de tiempo

𝑇0 = 𝑡𝑒𝑚𝑝𝑒𝑟𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎
𝑇∞ = 𝑇𝑒𝑚𝑝𝑒𝑟𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜

Medio 1 – Refrigerante 1

𝑇𝜏 = 0.368 (103.5 − 23) + 23

𝑇𝜏 = 52.62 °𝐶

𝑡0 = 8: 47: 25
𝑡𝜏 = 8: 47: 38

𝜏 = 𝑡0 − 𝑡𝜏 = 00: 00: 13