INDICE

Introducción 4
Estabilidad de Sistemas de Potencia 5
1. Conceptos Básicos y Definiciones 5

2. Tipos de Estabilidad 6
2.1.Estabilidad de Angulo Retorico 6
2.2.Estabilidad de Voltaje y Colapso de Voltaje 7
2.3.Estabilidad de Termino Medio y Termino Largo 8
3. Clasificación de Estabilidad 9

4. Modelo Clásico de Estabilidad 11

5. Formulación Matemática del Modelo Clásico 12

6. Método de la Regla Trapezoidal 20

Conclusiones y Recomendaciones 25
Bibliografía 26

1
 INTRODUCCION

El sistema eléctrico de potencia es el medio a través del cual se proporciona un

servicio público de los de mayor exigencia e independientemente de su tamaño y
complejidad, se deben cubrir las siguientes necesidades; continuidad, calidad y
economía.
La interconexión en los sistemas de potencia permite obtener beneficios
económicos en la generación de energía eléctrica a gran escala y facilidades de
transmisión, asegurando un suministro con mayor continuidad.

El concepto de continuidad, queda sujeto al de "seguridad del sistema"; es decir,

conservar el sistema intacto durante las perturbaciones que inevitablemente
experimenta. Los Sistemas Eléctricos de Potencia pueden sufrir una variedad
ilimitada de disturbios que implican fallas, tales como pérdidas de generación,
pérdida de elementos de transmisión y pérdida de carga.

Es importante considerar entonces, al fenómeno de estabilidad como parte

esencial en el análisis de la seguridad del sistema eléctrico, en las etapas de
planeación y operación. Existen tres tipos de comportamiento inestable, designados
como inestabilidad en estado estable, inestabilidad dinámica e inestabilidad
transitoria. De acuerdo a lo anterior, la finalidad de los Métodos en Estabilidad
Transitoria(Método Trapezoidal) es obtener soluciones en tiempo para la posición
de rotores, velocidad de los rotores y potencia eléctrica en generadores , cuando
uno o varios disturbios se presentan en un Sistema Eléctrico de Potencia ( estas
soluciones en tiempo son llamadas "curvas de oscilación ").

1
 ESTABILIDAD DE SISTEMAS DE POTENCIA
(Método de la Regla Trapezoidal)

1. CONCEPTOS BASICOS Y DEFINICIONES

La estabilidad de un sistema de potencia es aquella propiedad de un SEP que permite a
este, mantenerse en un estado de operación equilibrado bajo condiciones normales y recuperar
un estado aceptable de equilibrio luego de ser sujeto a una perturbación.
Desde que las máquinas síncronas han sido usadas para la generación de electricidad, el
problemas más común has siso mantener el sincronismo de las maquinas. En este aspecto de
la estabilidad es influenciado por la dinámica de los ángulos de los rotores y las relaciones
potencia ángulo.

La inestabilidad también puede ser encontrada sin la perdida de sincronismo. Por ejemplo
un sistema consistente de un generador sincrónico alimentando una carga de motor de
inducción a través de una línea de transmisión puede transformarse inestable por el colapso del
voltaje de la carga. Mantener el sincronismo no es una cuestión en éste caso; en cambio, la
preocupación es la estabilidad y el control de voltaje.

En la evaluación de la estabilidad el interés es el comportamiento del sistema cuando es

sujeto a una perturbación transitoria. La perturbación puede ser pequeña o grande. Las
perturbaciones pequeñas en la forma de cambios de carga tienen lugar continuamente, y el
sistema se ajusta por sí mismo a las condiciones cambiantes. También el sistema de potencia
debe ser capaz de sobrevivir a numerosas perturbaciones de naturaleza severa, tales como
cortocircuitos en una línea de transmisión, pérdida de un generador de gran tamaño o carga, o
la pérdida de una línea de interconexión entre dos subestaciones

A continuación se explicará brevemente los diferentes tipos de estabilidad que existen en

un sistema de potencia, para luego llegar a una clasificación más compleja donde se ilustrará
mediante un diagrama de bloques.

2. TIPOS DE ESTABILIDAD

1
2.1. Estabilidad de Ángulo Rotórico

La estabilidad de ángulo del rotor, es la habilidad de las máquinas sincrónicas interconectadas

en un sistema de potencia de mantener el sincronismo.

Cuando dos o más máquinas sincrónicas están interconectadas, los voltajes y corrientes del
estator de todas las máquinas deben poseer la misma frecuencia y la velocidad del rotor de
cada máquina esta sincronizada con esta frecuencia.

El campo del estator y el rotor reacciona el uno con el otro y un torque electromagnético
resulta de la tendencia de los dos campos de alinearse entre ellos. Bajo condiciones de
operación de régimen permanente el campo del rotor y el campo giratorio del estator poseen la
misma velocidad. Sin embargo, existe una separación angular entre ellos dependiendo del
torque eléctrico (o potencia) de salida del generador.

Las relaciones de potencia-ángulo, son altamente no lineales. Más allá de ciertos límites, un
incremento en la separación angular es acompañado de un decremento en la transferencia de
potencia; esto incrementa la separación angular más y encamina hacia la inestabilidad. Para
una situación dada, la estabilidad del sistema depende sobre si o no las variaciones de las
posiciones angulares de los rotores resulten en suficiente torque de restablecimiento.

 El fenómeno de estabilidad de ángulo rotórico se divide en dos categorías:

Estabilidad de pequeña señal (pequeñas perturbaciones). Es la habilidad del sistema de
mantener el sincronismo bajo pequeñas perturbaciones. Tales perturbaciones ocurren
continuamente en el sistema debido a las pequeñas variaciones en la carga y generación. La
inestabilidad puede resultar en dos de las siguientes formas: (i) un continuo aumento del
ángulo rotórico debido a la carencia de suficiente torque sincronizante (ii) oscilaciones del
rotor debido al incremento en la amplitud por la carencia de suficiente torque de
amortiguamiento.
La estabilidad ante perturbaciones pequeñas es en gran parte un problema de insuficiente
amortiguamiento de las oscilaciones. La estabilidad de los siguientes tipos de oscilaciones es
de interés:

Los Modos locales o modos de máquina-sistema

1
 Los Modos Inter-áreas

Los Modos de Control

Los Modos Torsionales

Estabilidad Transitoria. Es la habilidad del sistema de potencia para mantener el sincronismo

cuando es sujeto a una perturbación transitoria severa. La respuesta resultante del sistema
involucra grandes excusiones de los ángulos rotóricos de las máquinas y es influenciado por la
relación potencia ángulo no lineal. La estabilidad depende de tanto del estado inicial operativo
del sistema y de la severidad de la perturbación. Las contingencias usualmente consideradas
son cortocircuitos de diferentes tipos: fase a tierra, fase a fase a tierra, y trifásico.

En estudios de estabilidad transitoria el periodo de interés es usualmente limitado de 3 a 5

segundos luego de la perturbación, aunque este puede extenderse alrededor de 10 segundos
para sistemas muy grandes con modos de oscilación dominante inter-áreas.

2.2. Estabilidad de Voltaje y Colapso de Voltaje

La estabilidad de voltaje es la habilidad de un sistema de mantener voltajes estables aceptables

en todas las barras en el sistema bajo condiciones operativas normales, y después de ser sujeto
a una perturbación. El principal factor causante de la inestabilidad de voltaje de los sistemas es
satisfacer las exigencias de la demanda de potencia reactiva.
Un sistema es estable en voltaje, si la sensibilidad V-Q es positiva para cada barra y es
inestable en voltaje si la sensibilidad V-Q es negativa al menos en una barra.

Estabilidad de voltaje de grandes perturbaciones. Está relacionada con una habilidad del
sistema para controlar los valores de voltaje al presentar grandes perturbaciones tales como
fallas del sistema, pérdidas de generación, o contingencia de circuito. El período de estudio de
interés puede extender desde pocos segundos a diez minutos.

Estabilidad de voltaje para perturbaciones pequeñas. Está relacionada con la habilidad del
sistema para controlar los valores de voltaje al originarse pequeñas perturbaciones tales como

1
 incrementales en la carga del sistema.
La inestabilidad de voltaje no ocurre siempre en esta forma pura. Frecuentemente la
inestabilidad de ángulo y voltaje van de la mano. Una puede conducir a la otra y la distinción
puede ser no muy clara

2.3. Estabilidad de Término Medio y Termino Largo

Los tiempos característicos de los proceso y equipos activados por los grandes cambios de
voltaje y frecuencia están en un rango de segundos (la respuesta de los equipos tales como
protecciones y control de generadores) hasta algunos minutos (la respuesta de equipos tales
como la energía suministrada por un promotor y los reguladores de voltaje-carga).
Los análisis de término largo asumen que las oscilaciones de potencia sincronizante entre
máquinas se ha amortiguado. El foco está en los fenómenos muy lentos y de larga duración
que acompañan las perturbaciones de gran escala y el gran desequilibrio sostenido entre
generación y consumo de potencia activa y reactiva. La estabilidad de término largo es
usualmente interesada con la respuesta del sistema a disturbios mayores que involucran
contingencias más allá de los criterios de diseño normal.
En los estudios de estabilidad de término medio, el foco está en las oscilaciones de potencia
sincronizante entre máquinas, incluyendo los efectos del fenómeno más lento, y posiblemente
las excusiones grandes de voltaje y frecuencia.
Los rangos típicos de períodos de tiempo son los siguientes:

Término corto o transitorio: 0 a 10 segundos.

Término medio: 10 segundos a pocos minutos. Término largo:
pocos minutos a 10 minutos.

La diferencia entre la estabilidad de término medio y término largo esta primariamente basado
en el fenómeno que está siendo analizado y la representación del sistema usada,
particularmente con atención a los transitorios rápidos y las oscilaciones entre máquinas y no
en el período de tiempo involucrado.

3. CLASIFICACIÓN DE ESTABILIDAD

1
La inestabilidad de un sistema de potencia puede tomar diferentes formas y puede ser
influenciado por un amplio rango de factores. La identificación de estos factores y la
formación de métodos para encontrar la estabilidad son gradualmente facilitadas por la
clasificación de la estabilidad en apropiadas categorías. La base son las siguientes
consideraciones:
Naturaleza física de la inestabilidad resultante. El tamaño de la perturbación considerada. Los
dispositivos, procesos, y el espacio de tiempo que debe ser tomado en consideración para
determinar la estabilidad.
El más apropiado método de cálculo y predicción de estabilidad.

La Figura 1 es un diagrama de bloques completo del problema de estabilidad de sistema de

potencia, identificando sus clases y subclases en términos de las categorías reseñadas
previamente.

La estabilidad de sistemas de potencia es un efectivo y conveniente medio para lidiar con la

complejidad del problema. Las soluciones a los problemas de estabilidad de una categoría no
pueden ser a expensa de otros. Esto es esencial para ver todos los aspectos del fenómeno de
estabilidad desde más de un punto de vista y así poder desarrollar y hacer un uso adecuado de
las herramientas analíticas.

1
1
4. MODELO CLASICO DE LA ESTABILIDAD

Cuando un sistema multimáquina opera bajo condiciones electromagnéticas transitorias,

ocurren oscilaciones entre máquinas a través del sistema de transmisión que conecta a las
máquinas. Si cualquiera de las máquinas se pudiesen considerar actuando como la única fuente
de oscilación, enviaría al sistema interconectado una oscilación electromecánica determinada
por su inercia y por su potencia sincrónica.

Cuando muchos rotores de las máquinas experimentan simultáneamente oscilaciones

transitorias, las curvas de oscilación reflejan la presencia combinada de muchas de estas
oscilaciones. Por lo tanto, la frecuencia del sistema de transmisión no se perturba
irregularmente a partir de la frecuencia nominal y se hace la suposición de que los parámetros
de la red basados en la frecuencia de 60Hz son todavía aplicables. Con el fin de facilitar la
complejidad del modelado del sistema y, por tanto, la carga computacional, se hace
comúnmente las siguientes suposiciones adicionales en los estudios de estabilidad transitoria:

a. La potencia mecánica de las máquinas es asumida constante.

b. El amortiguamiento o la potencia asincrónica es despreciada.
c. Las máquinas son representadas por una tensión constante detrás de la reactancia
transitoria.
d. Las cargas son representadas por impedancias constantes.
e. El ángulo mecánico del rotor coincide con el ángulo de las tensiones detrás de las
reactancias transitorias.

Al modelo de estabilidad del sistema que se basa en las suposiciones anteriores se le llama
modelo clásico de estabilidad, el cual es limitado para estudios transitorios durante la primera
oscilación o para períodos del orden de un segundo.
En la Figura 4.1 se muestra la representación clásica de un sistema multimáquina, el cual
consiste de m barras y n máquinas, donde m≥n, siendo tierra el nodo de referencia. Las
máquinas son representadas por una tensión constante detrás de la reactancia transitoria. Las
barras 1,2,,n representan las barras internas de las máquinas, las cuales son agregadas a la red original
después de resolver el flujo de carga para la condición de operación de interés.

1
Este modelo será el usado para estudiar los disturbios de los sistemas que se originan por las
fallas trifásicas. Las condiciones del sistema antes de que ocurra la falla y la configuración de
la red, durante y después de la falla, se deben conocer para cualquier estudio de estabilidad
transitoria. En consecuencia, en el caso de múltiples máquinas se requieren dos etapas
preliminares:
 Las condiciones prefalla de estado estable para el sistema se calculan a través de un
programa de flujos de potencia.
 La representación de la red se determina antes de la falla y después se modifica para que
tome en consideración las condiciones en la falla y subsecuentes a ella.

5. FORMULACIÓN MATEMÁTICA DEL MODELO CLÁSICO

5.1. Tomando los resultados de flujo de carga se calculan:

 Las corrientes suministradas por cada generador

1
 Los voltajes detrás de la reactancia transitoria de cada generador

 La potencia eléctrica generada por cada generador antes de la falla

 La potencia mecánica de entrada a cada generador, la cual se supone constante
durante todo el estudio, y es determinada por las condiciones previas a la falla.

 Las admitancias estáticas que representan las cargas

 Las admitancias de las líneas, transformadores y generadores están dadas por:

1
5.2. Formación de la matriz de admitancia (Y) de nodos antes del fallo

La matriz de admitancia presenta unas dimensiones dependientes del número de generadores

más el número de barras ( ), siendo esta cuadrada y simétrica a la diagonal principal, los
elementos que conforman la diagonal principal difieren de cero.

Elementos de la diagonal principal:

Elementos fuera de la diagonal principal:

5.3 Modificación de la matriz admitancia de nodos para simular los diferentes tipos de fallos.

La modificación de la matriz [Y] se realiza para incluir los cambios que se presentan en la red
tales como cortocircuitos, apertura de líneas, pérdida de carga, etc; en otras palabras, para
simular cualquier perturbación se modificaran los términos de la matriz [Y] de nodos de la
siguiente manera:

 Fallo trifásico de un punto cualquiera de la línea pq:

Los cambios para representar un cortocircuito trifásico a una distancia alfa del extremo p de la

1
 línea de transmisión, tal como se muestra en la Figura 4.2, son:

1. Se conecta a la barra p una carga estática a tierra, cuya impedancia corresponda al tramo
de la línea pq.
2. Se conecta a la barra q una carga estática a tierra, cuya impedancia corresponda al tramo
de la línea pq.

Por lo tanto, para simular este fallo se modificaran los siguientes elementos de la matriz de
admitancia

Los nuevos valores están dados por:

Donde:
α= Factor de proporcionalidad que toma en cuenta la distancia donde ocurrió el fallo.

 Fallo trifásico en una barra:

Para un fallo en la barra se utiliza la misma formulación anterior tomando un alfa constante
de valor:

1
 Bote de carga:

Para simular la pérdida de una carga Z , se conecta en paralelo con ella otra de valor -Z. Se
toma la barra donde ocurre el bote de carga como barra (p).Se modifica un solo elemento:

 Apertura de la línea, pq:

Para simular la apertura de la línea pq, se agrega en paralelo con ella otra línea cuyos
parámetros sean los negativos de los de la línea pq, consecuentemente, se modificarán los
siguientes valores:

Los nuevos valores serán:

5.4. Reducción de Kron

Como las únicas corrientes diferentes de cero son las corrientes inyectadas a las barras internas
de las máquinas, puede ser aplicada una reducción de Kron para eliminar las barras que no
contienen generadores, reduciendo el sistema de ecuaciones al número de generadores. En
estudios de estabilidad, la reducción de Kron debe ser efectuada para tres períodos distintos, a
saber: antes de la falla, durante la falla y después de la falla.
La ecuación está dada por:

1
5.5. La potencia eléctrica entregada por el generador (p) a la red se calcula con la
expresión siguiente:

5.6. Evaluación de la potencia de aceleración (Pa).

La potencia de aceleración antes de ocurrir una falla es igual a cero, es decir, en condiciones
de estado permanente la potencia mecánica (Pm-) es igual a la potencia eléctrica interna de
la máquina (Pe-). De lo contrario, si ocurre una perturbación, la potencia de aceleración será
diferente de cero.

Como en el tiempo cero existe una discontinuidad de la Potencia Acelerante, se tiene:

1
5.7. La Constante de Inercia para cada generador existente en la red está dado por:

5.8. Ecuación de Oscilación:

Para cada condición de red se formula la ecuación de oscilación para cada generador,
tomando a uno de ellos como referencia y usando para ello las ecuaciones respectivas.
Ecuación de oscilación para el generador P-esimo, es decir dada por:

1
Si la constante de inercia del generador r es infinita (barra infinita), la ecuación anterior se
convierte en:

La cual es la ecuación de oscilación de la maquina p – esima con repecto a la barra infinita.

La ecuación de oscilación para cada máquina se puede resolver por diversos métodos
numéricos, los cuales permiten resolver numéricamente la ecuación a partir de la solución de
dos ecuaciones diferenciales de primer orden, tal como se indica a continuación:

Para un sistema de -máquinas, es necesario resolver un sistema de 2 ecuaciones simultáneas

de primer orden dado por:

1
6. Método de la Regla Trapezoidal
El método de la Regla Trapezoidal o Regla del Trapecio es una de las fórmulas cerradas de
Newton-Cortes. Este nombre se debe a la interpretación geométrica que se le puede dar a la
formula. El polinomio de interpolación para una tabla que contiene datos, es una línea recta.

Consiste en dividir el intervalo total en intervalos pequeños y aproximar la curva y=f(t) en los
diversos intervalos pequeños cuya integral puede calcularse utilizando solamente las
ordenadas de los puntos extremos de los intervalos. La integral, corresponde al área bajo la
línea recta en el intervalo [a,b], que es precisamente el área del trapecio que se forma.
Se considera la función f(t), cuyos límites inferior y superior son respectivamente a y b. Una
aproximación aceptable bajo la curva se obtiene dividiéndola en n subareas de ancho ▲t y
aproximando el área de cada una de las secciones mediante un trapecio, como se indica en la
Figura 5.3.

De la Figura 5.3 se puede deducir que ▲t= (b-a)/n es el ancho de cada una de las sub áreas
es el número de pequeñas sub áreas en las que se divide el área total que se desea calcular.
Si n es suficientemente grande (delta sería suficientemente pequeño), el área de los trapecios
será aproximadamente el área pedida.

1
El área total que correspondería a la suma del área de cada uno de los trapecios.

El área total comprendida entre t=a y t=b está dada por:

Sustituyendo las ecuaciones de cada área se tiene:

La cual recibe el nombre de Fórmula Trapezoidal, y se puede expresar como:

1
Ahora se sabe que Yo y Yn son valores de la evaluación de la función en cada uno de los
límites, es decir Yo es la función evaluada en el límite a y Yn es la función evaluada en el
limite b.

Luego, Yi sería la evaluación en cada uno de los puntos sobres el eje t de base común a cada
una de las sub áreas.

Por lo tanto la ecuación general para el cálculo de la integral por el método trapezoidal será:

El error cometido al aproximar la integral por medio de la fórmula del trapecio compuesta es
la suma de los errores cometidos al aproximar la integral en cada sub-intervalo, esto es:

1
 El método de la regla trapezoidal es el más utilizado para la solución de la ecuación de
oscilación ya que es muy sencillo y numéricamente estable. Aplicando dicho método en la
solución de oscilación se tiene:
Lo más importante es escoger un ▲t exitoso en el análisis; el cual debe ser menor que la
constante de tiempo más pequeña del sistema. Cuando no se consideran los reguladores en el
estudio de estabilidad, la experiencia ha mostrado que ▲t debe estar entre 1 y 2 ciclos. No se
debe considerar ▲t iguales en todo el trayecto del análisis; al acercarse al punto de estabilidad
se puede utilizar ▲t mayores. A continuación se muestra en la Figura 5.4 la descripción de
dicho método considerando ▲t constante.

1
El área Yn+1 será:

Al sustituir las ecuaciones se tiene:

1
 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

 La finalidad de los Métodos en Estabilidad Transitoria(Método Trapezoidal) es obtener

soluciones en tiempo para la posición de rotores, velocidad de los rotores y potencia
eléctrica en generadores , cuando uno o varios disturbios se presentan en un Sistema
Eléctrico de Potencia.

 El método de la regla trapezoidal es el más utilizado para la solución de la ecuación de

oscilación ya que es muy sencillo y numéricamente estable

 El modelo clásico y sus diferentes métodos, implementado en el estudio de estabilidad

transitoria en sistemas multimáquina, es una herramienta de gran utilidad e importancia
para el análisis y diseños de los sistemas de potencia, porque permiten analizar la
capacidad que tiene un sistema de potencia para llegar al estado estacionario después de
una perturbación y por lo tanto determinar el tiempo de operación de los interruptores, el
tiempo de despeje crítico de una falla y la capacidad de transferencia entre los sistemas,
etc.

 Es importante considerar entonces, al fenómeno de estabilidad como parte esencial en el

análisis de la seguridad del sistema eléctrico, en las etapas de planeación y operación.

 En el análisis del Metodo Trapezoidal, se recomienda escoger un ▲t adecuado (sub-área

de ancho ▲) para obtener exito en el análisis , la experiencia ha mostrado que ▲t debe
estar entre 1 y 2 ciclos y al acercarse al punto de estabilidad se puede utilizar ▲t mayores.

1
 BIBLIOGRAFIA

Herramienta Computacional Para El Análisis De Estabilidad Transitoria En Sistemas

Multimaquinas- Ana Gómez Ch.

Anderson P. y Foud A. (1997). Control de Sistemas de Potencia y Estabilidad. Universidad

Estatal, Iowa , USA.

Morones Alba, José Alejandro; Vargas Salas, Ricardo (2000) Estudio Clásico de Estabilidad
Transitoria para Sistemas Multimáquina

Stevenson W. (1997). Análisis de Sistemas Eléctricos de Potencia. McGraw-Hill México.

Araguren M. (1996 ) Programa para el estudio de Estabilidad Multimaquina Sistemas de

Potencia. Trabajo de Grado Universidad de Los Andes, Venezuela.