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Contenido

DEDICATORIA ..................................................................................Error! Bookmark not defined.


1. CONCEPTOS BASICOS Y DEFINICIONES ................................................................................. 2
2. TIPOS DE ESTABILIDAD .......................................................................................................... 3
2.1. Estabilidad de Ángulo Rotórico ..................................................................................... 3
2.2. Estabilidad de Voltaje y Colapso de Voltaje .................................................................. 4
2.3. Estabilidad de Término Medio y Termino Largo ........................................................... 5
3. CLASIFICACIÓN DE ESTABILIDAD ........................................................................................... 6
4. MODELO CLASICO DE LA ESTABILIDAD ................................................................................. 8
5. FORMULACIÓN MATEMÁTICA DEL MODELO CLÁSICO ....................................................... 10
6. FACTORES QUE AFECTAN LA ESTABILIDAD TRANSITORIA .................................................. 18
7. MÉTODO DE LA REGLA TRAPEZOIDAL ................................................................................. 18
7.1. EJERCICIO PROPUESTO ................................................................................................ 23
8. CONCLUSIONES ................................................................................................................... 34
INTRODUCCION

El sistema eléctrico de potencia es el medio a través del cual se proporciona un servicio


público de los de mayor exigencia e independientemente de su tamaño y complejidad, se
deben cubrir las siguientes necesidades; continuidad, calidad y economía.
La interconexión en los sistemas de potencia permite obtener beneficios económicos
en la generación de energía eléctrica a gran escala y facilidades de transmisión,
asegurando un suministro con mayor continuidad.

El concepto de continuidad, queda sujeto al de "seguridad del sistema"; es decir,


conservar el sistema intacto durante las perturbaciones que inevitablemente experimenta.
Los Sistemas Eléctricos de Potencia pueden sufrir una variedad ilimitada de disturbios
que implican fallas, tales como pérdidas de generación, pérdida de elementos de
transmisión y pérdida de carga.

Es importante considerar entonces, al fenómeno de estabilidad como parte esencial


en el análisis de la seguridad del sistema eléctrico, en las etapas de planeación y
operación. Existen tres tipos de comportamiento inestable, designados como inestabilidad
en estado estable, inestabilidad dinámica e inestabilidad transitoria. De acuerdo a lo
anterior, la finalidad de los Métodos en Estabilidad Transitoria(Método Trapezoidal)
es obtener soluciones en tiempo para la posición de rotores, velocidad de los rotores y
potencia eléctrica en generadores , cuando uno o varios disturbios se presentan en un
Sistema Eléctrico de Potencia ( estas soluciones en tiempo son llamadas "curvas de
oscilación ").

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ESTABILIDAD DE SISTEMAS DE POTENCIA

(Método de la Regla Trapezoidal)

1. CONCEPTOS BASICOS Y DEFINICIONES

La estabilidad de un sistema de potencia es aquella propiedad de un SEP que


permite a este, mantenerse en un estado de operación equilibrado bajo condiciones
normales y recuperar un estado aceptable de equilibrio luego de ser sujeto a una
perturbación.
Desde que las máquinas síncronas han sido usadas para la generación de
electricidad, el problemas más común has siso mantener el sincronismo de las
maquinas. En este aspecto de la estabilidad es influenciado por la dinámica de los
ángulos de los rotores y las relaciones potencia ángulo.

La inestabilidad también puede ser encontrada sin la perdida de sincronismo. Por


ejemplo un sistema consistente de un generador sincrónico alimentando una carga de
motor de inducción a través de una línea de transmisión puede transformarse inestable
por el colapso del voltaje de la carga. Mantener el sincronismo no es una cuestión en
éste caso; en cambio, la preocupación es la estabilidad y el control de voltaje.

En la evaluación de la estabilidad el interés es el comportamiento del sistema


cuando es sujeto a una perturbación transitoria. La perturbación puede ser pequeña
o grande. Las perturbaciones pequeñas en la forma de cambios de carga tienen lugar
continuamente, y el sistema se ajusta por sí mismo a las condiciones cambiantes.
También el sistema de potencia debe ser capaz de sobrevivir a numerosas
perturbaciones de naturaleza severa, tales como cortocircuitos en una línea de
transmisión, pérdida de un generador de gran tamaño o carga, o la pérdida de una línea
de interconexión entre dos subestaciones

A continuación se explicará brevemente los diferentes tipos de estabilidad que


existen en un sistema de potencia, para luego llegar a una clasificación más compleja
donde se ilustrará mediante un diagrama de bloques.

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2. TIPOS DE ESTABILIDAD

2.1. Estabilidad de Ángulo Rotórico

La estabilidad de ángulo del rotor, es la habilidad de las máquinas sincrónicas


interconectadas en un sistema de potencia de mantener el sincronismo.

Cuando dos o más máquinas sincrónicas están interconectadas, los voltajes y


corrientes del estator de todas las máquinas deben poseer la misma frecuencia y la
velocidad del rotor de cada máquina esta sincronizada con esta frecuencia.

El campo del estator y el rotor reacciona el uno con el otro y un torque


electromagnético resulta de la tendencia de los dos campos de alinearse entre ellos.
Bajo condiciones de operación de régimen permanente el campo del rotor y el campo
giratorio del estator poseen la misma velocidad. Sin embargo, existe una separación
angular entre ellos dependiendo del torque eléctrico (o potencia) de salida del generador.

Las relaciones de potencia-ángulo, son altamente no lineales. Más allá de ciertos


límites, un incremento en la separación angular es acompañado de un decremento en
la transferencia de potencia; esto incrementa la separación angular más y encamina
hacia la inestabilidad. Para una situación dada, la estabilidad del sistema depende
sobre si o no las variaciones de las posiciones angulares de los rotores resulten en
suficiente torque de restablecimiento.

 El fenómeno de estabilidad de ángulo rotórico se divide en dos categorías:

Estabilidad de pequeña señal (pequeñas perturbaciones). Es la habilidad del sistema


de mantener el sincronismo bajo pequeñas perturbaciones. Tales perturbaciones
ocurren continuamente en el sistema debido a las pequeñas variaciones en la carga y
generación. La inestabilidad puede resultar en dos de las siguientes formas: (i) un
continuo aumento del ángulo rotórico debido a la carencia de suficiente torque
sincronizante (ii) oscilaciones del rotor debido al incremento en la amplitud por la
carencia de suficiente torque de amortiguamiento.

La estabilidad ante perturbaciones pequeñas es en gran parte un problema de


insuficiente amortiguamiento de las oscilaciones. La estabilidad de los siguientes tipos

3
de oscilaciones es de interés:
 Los Modos locales o modos de máquina- sistema
 Los Modos Inter-áreas
 Los Modos de Control
 Los Modos Torsionales

Estabilidad Transitoria. Es la habilidad del sistema de potencia para mantener el


sincronismo cuando es sujeto a una perturbación transitoria severa. La respuesta
resultante del sistema involucra grandes excusiones de los ángulos rotóricos de las
máquinas y es influenciado por la relación potencia ángulo no lineal. La estabilidad
depende de tanto del estado inicial operativo del sistema y de la severidad de la
perturbación. Las contingencias usualmente consideradas son cortocircuitos de
diferentes tipos: fase a tierra, fase a fase a tierra, y trifásico.

En estudios de estabilidad transitoria el periodo de interés es usualmente limitado


de 3 a 5 segundos luego de la perturbación, aunque este puede extenderse alrededor
de 10 segundos para sistemas muy grandes con modos de oscilación dominante inter-
áreas.
2.2. Estabilidad de Voltaje y Colapso de Voltaje

La estabilidad de voltaje es la habilidad de un sistema de mantener voltajes estables


aceptables en todas las barras en el sistema bajo condiciones operativas normales, y
después de ser sujeto a una perturbación. El principal factor causante de la inestabilidad
de voltaje de los sistemas es satisfacer las exigencias de la demanda de potencia reactiva.

Un sistema es estable en voltaje, si la sensibilidad V-Q es positiva para cada barra y


es inestable en voltaje si la sensibilidad V-Q es negativa al menos en una barra.

Estabilidad de voltaje de grandes perturbaciones. Está relacionada con una habilidad


del sistema para controlar los valores de voltaje al presentar grandes perturbaciones
tales como fallas del sistema, pérdidas de generación, o contingencia de circuito. El
período de estudio de interés puede extender desde pocos segundos a diez minutos.

Estabilidad de voltaje para perturbaciones pequeñas. Está relacionada con la habilidad


del sistema para controlar los valores de voltaje al originarse pequeñas perturbaciones
tales como incrementales en la carga del sistema.

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La inestabilidad de voltaje no ocurre siempre en esta forma pura. Frecuentemente la
inestabilidad de ángulo y voltaje van de la mano. Una puede conducir a la otra y la
distinción puede ser no muy clara

2.3. Estabilidad de Término Medio y Termino Largo

Los tiempos característicos de los proceso y equipos activados por los grandes
cambios de voltaje y frecuencia están en un rango de segundos (la respuesta de los
equipos tales como protecciones y control de generadores) hasta algunos minutos (la
respuesta de equipos tales como la energía suministrada por un promotor y los
reguladores de voltaje-carga).

Los análisis de término largo asumen que las oscilaciones de potencia sincronizante
entre máquinas se ha amortiguado. El foco está en los fenómenos muy lentos y de
larga duración que acompañan las perturbaciones de gran escala y el gran
desequilibrio sostenido entre generación y consumo de potencia activa y reactiva. La
estabilidad de término largo es usualmente interesada con la respuesta del sistema a
disturbios mayores que involucran contingencias más allá de los criterios de diseño
normal.

En los estudios de estabilidad de término medio, el foco está en las oscilaciones de


potencia sincronizante entre máquinas, incluyendo los efectos del fenómeno más lento,
y posiblemente las excusiones grandes de voltaje y frecuencia.

Los rangos típicos de períodos de tiempo son los


siguientes:
 Término corto o transitorio: 0 a 10 segundos.
 Término medio: 10 segundos a pocos minutos.
 Término largo: pocos minutos a 10 minutos.

La diferencia entre la estabilidad de término medio y término largo esta primariamente


basado en el fenómeno que está siendo analizado y la representación del sistema
usada, particularmente con atención a los transitorios rápidos y las oscilaciones entre
máquinas y no en el período de tiempo involucrado.
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3. CLASIFICACIÓN DE ESTABILIDAD

La inestabilidad de un sistema de potencia puede tomar diferentes formas y puede


ser influenciado por un amplio rango de factores. La identificación de estos factores
y la formación de métodos para encontrar la estabilidad son gradualmente facilitadas
por la clasificación de la estabilidad en apropiadas categorías. La base son las
siguientes consideraciones:
Naturaleza física de la inestabilidad resultante. El tamaño de la perturbación considerada.
Los dispositivos, procesos, y el espacio de tiempo que debe ser tomado en
consideración para determinar la estabilidad.
El más apropiado método de cálculo y predicción de estabilidad.

La estabilidad de sistemas de potencia es un efectivo y conveniente medio para lidiar


con la complejidad del problema. Las soluciones a los problemas de estabilidad de una
categoría no pueden ser a expensa de otros. Esto es esencial para ver todos los aspectos
del fenómeno de estabilidad desde más de un punto de vista y así poder desarrollar y
hacer un uso adecuado de las herramientas analíticas.
La siguiente figura es un diagrama de bloques completo del problema de estabilidad
de sistema de potencia, identificando sus clases y subclases en términos de las
categorías reseñadas previamente.

6
7
4. MODELO CLASICO DE LA ESTABILIDAD

Cuando un sistema multimáquina opera bajo condiciones electromagnéticas


transitorias, ocurren oscilaciones entre máquinas a través del sistema de transmisión
que conecta a las máquinas. Si cualquiera de las máquinas se pudiesen considerar
actuando como la única fuente de oscilación, enviaría al sistema interconectado una
oscilación electromecánica determinada por su inercia y por su potencia sincrónica.

Cuando muchos rotores de las máquinas experimentan simultáneamente oscilaciones


transitorias, las curvas de oscilación reflejan la presencia combinada de muchas de
estas oscilaciones. Por lo tanto, la frecuencia del sistema de transmisión no se
perturba irregularmente a partir de la frecuencia nominal y se hace la suposición de que
los parámetros de la red basados en la frecuencia de 60Hz son todavía aplicables. Con
el fin de facilitar la complejidad del modelado del sistema y, por tanto, la carga
computacional, se hace comúnmente las siguientes suposiciones adicionales en los
estudios de estabilidad transitoria:

a. La potencia mecánica de las máquinas es asumida


constante.
b. El amortiguamiento o la potencia asincrónica es
despreciada.
c. Las máquinas son representadas por una tensión constante detrás de la reactancia
transitoria.
d. Las cargas son representadas por impedancias
constantes.
e. El ángulo mecánico del rotor coincide con el ángulo de las tensiones detrás de las
reactancias transitorias.

Al modelo de estabilidad del sistema que se basa en las suposiciones anteriores se le


llama modelo clásico de estabilidad, el cual es limitado para estudios transitorios
durante la primera oscilación o para períodos del orden de un segundo.
En la siguiente figura se muestra la representación clásica de un sistema multimáquina,

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el cual consiste de m barras y n máquinas, donde m≥n, siendo tierra el nodo de
referencia. Las máquinas son representadas por una tensión constante detrás de la
reactancia transitoria. Las barras 1,2,,n representan las barras internas de las máquinas, las
cuales son agregadas a la red original después de resolver el flujo de carga para la condición
de operación de interés.

Este modelo será el usado para estudiar los disturbios de los sistemas que se originan por
las fallas trifásicas. Las condiciones del sistema antes de que ocurra la falla y la
configuración de la red, durante y después de la falla, se deben conocer para cualquier
estudio de estabilidad transitoria. En consecuencia, en el caso de múltiples máquinas
se requieren dos etapas preliminares:

 Las condiciones prefalla de estado estable para el sistema se calculan a través de


un programa de flujos de potencia.
 La representación de la red se determina antes de la falla y después se modifica
para que tome en consideración las condiciones en la falla y subsecuentes a ella.

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5. FORMULACIÓN MATEMÁTICA DEL MODELO CLÁSICO

a. Tomando los resultados de flujo de carga se calculan:

 Las corrientes suministradas por cada generador

 Los voltajes detrás de la reactancia transitoria de cada


generador

 La potencia eléctrica generada por cada generador antes de la falla


 La potencia mecánica de entrada a cada generador, la cual se supone
constante durante todo el estudio, y es determinada por las condiciones
previas a la falla.

 Las admitancias estáticas que representan las cargas

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 Las admitancias de las líneas, transformadores y generadores están
dadas por:

b. Formación de la matriz de admitancia (Y) de nodos antes del fallo

La matriz de admitancia presenta unas dimensiones dependientes del número de


generadores más el número de barras ( ), siendo esta cuadrada y simétrica a la
diagonal principal, los elementos que conforman la diagonal principal difieren de cero.

Elementos de la diagonal principal:

Elementos fuera de la diagonal principal:

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c. Modificación de la matriz admitancia de nodos para simular los
diferentes tipos de fallos.

La modificación de la matriz [Y] se realiza para incluir los cambios que se presentan
en la red tales como cortocircuitos, apertura de líneas, pérdida de carga, etc; en otras
palabras, para simular cualquier perturbación se modificaran los términos de la matriz
[Y] de nodos de la siguiente manera:

 Fallo trifásico de un punto cualquiera de la línea pq:


Los cambios para representar un cortocircuito trifásico a una distancia alfa del extremo
p de la línea de transmisión, tal como se muestra en la figura, son:

1. Se conecta a la barra p una carga estática a tierra, cuya impedancia corresponda


al tramo de la línea pq.
2. Se conecta a la barra q una carga estática a tierra, cuya impedancia corresponda al
tramo de la línea pq.

Por lo tanto, para simular este fallo se modificaran los siguientes elementos de la
matriz de admitancia

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Los nuevos valores están dados por:

Donde:
α= Factor de proporcionalidad que toma en cuenta la distancia donde ocurrió el
fallo.

 Fallo trifásico en una barra:

Para un fallo en la barra se utiliza la misma formulación anterior tomando un


alfa constante de valor:

 Bote de carga:

Para simular la pérdida de una carga Z , se conecta en paralelo con ella otra
de valor -Z. Se toma la barra donde ocurre el bote de carga como barra (p).Se
modifica un solo elemento:

 Apertura de la línea, pq:

Para simular la apertura de la línea pq, se agrega en paralelo con ella otra línea
cuyos parámetros sean los negativos de los de la línea pq, consecuentemente, se
modificarán los siguientes valores:

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Los nuevos valores serán:

d. Reducción de Kron

Como las únicas corrientes diferentes de cero son las corrientes inyectadas a las barras
internas de las máquinas, puede ser aplicada una reducción de Kron para eliminar las
barras que no contienen generadores, reduciendo el sistema de ecuaciones al número
de generadores. En estudios de estabilidad, la reducción de Kron debe ser efectuada
para tres períodos distintos, a saber: antes de la falla, durante la falla y después de la
falla.
La ecuación está dada por:

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e. La potencia eléctrica entregada por el generador (p) a la red se calcula
con la expresión siguiente:

f. Evaluación de la potencia de aceleración (Pa).

La potencia de aceleración antes de ocurrir una falla es igual a cero, es decir, en


condiciones de estado permanente la potencia mecánica (Pm-) es igual a la potencia
eléctrica interna de la máquina (Pe-). De lo contrario, si ocurre una perturbación, la
potencia de aceleración será diferente de cero.
Como en el tiempo cero existe una discontinuidad de la Potencia Acelerante, se tiene:

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g. La Constante de Inercia para cada generador existente en la red está
dado por:

h. Ecuación de Oscilación

Para cada condición de red se formula la ecuación de oscilación para cada generador,
tomando a uno de ellos como referencia y usando para ello las ecuaciones respectivas.
Ecuación de oscilación para el generador P-esimo, es decir dada por:

Si la constante de inercia del generador r es infinita (barra infinita), la ecuación


anterior se convierte en:

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La cual es la ecuación de oscilación de la maquina p – esima con repecto a la barra
infinita. La ecuación de oscilación para cada máquina se puede resolver por diversos
métodos numéricos, los cuales permiten resolver numéricamente la ecuación a partir
de la solución de
dos ecuaciones diferenciales de primer orden, tal como se indica a continuación:

Para un sistema de -máquinas, es necesario resolver un sistema de 2 ecuaciones


simultáneas de primer orden dado por:

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6. FACTORES QUE AFECTAN LA ESTABILIDAD TRANSITORIA

Teniendo en cuanta lo mencionado anteriormente se puede identificar los siguientes


factores que afectan la estabilidad transitoria de un generador síncrono:

 La carga del generador: A más carga, menos estable es el caso.

 El tiempo de despeje de falla: a menor tiempo de despeje mayor estabilidad.

 La selectividad de las protecciones: cuanto mayor es, mayor es la sinusoide que


representa la potencia vertida después del fallo y más estable es el caso.

 La inercia del generador: cuanto mayor es menos se acelera la máquina, y más


estable es el caso.

7. MÉTODO DE LA REGLA TRAPEZOIDAL

El método de la Regla Trapezoidal o Regla del Trapecio es una de las fórmulas


cerradas de Newton. Este nombre se debe a la interpretación geométrica que se le
puede dar a la formula. El polinomio de interpolación para una tabla que contiene datos,
es una línea recta.

Consiste en dividir el intervalo total en intervalos pequeños y aproximar la curva y=f


(t) en los diversos intervalos pequeños cuya integral puede calcularse utilizando
solamente las ordenadas de los puntos extremos de los intervalos. La integral,
corresponde al área bajo la línea recta en el intervalo [a,b], que es precisamente el área
del trapecio que se forma.
Se considera la función f(t), cuyos límites inferior y superior son respectivamente a y
b. Una aproximación aceptable bajo la curva se obtiene dividiéndola en n subareas de
ancho ▲t y aproximando el área de cada una de las secciones mediante un trapecio,
como se indica en la Figura 5.3.

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De la Figura 5.3 se puede deducir que ▲t= (b-a)/n es el ancho de cada una de las sub
áreas es el número de pequeñas sub áreas en las que se divide el área total que se
desea calcular. Si n es suficientemente grande (delta sería suficientemente pequeño),
el área de los trapecios será aproximadamente el área pedida.

Fig. 1 Método de la Trapezoidal: Interpretación Geométrica

El área total que correspondería a la suma del área de cada uno de los trapecios.

El área total comprendida entre t=a y t=b está dada por:

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Sustituyendo las ecuaciones de cada área se tiene:

La cual recibe el nombre de Fórmula Trapezoidal, y se puede expresar


como:

Ahora se sabe que Yo y Yn son valores de la evaluación de la función en cada uno de


los límites, es decir Yo es la función evaluada en el límite a y Yn es la función
evaluada en el limite b.

Luego, Yi sería la evaluación en cada uno de los puntos sobres el eje t de base común
a cada una de las sub áreas.

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Por lo tanto la ecuación general para el cálculo de la integral por el método trapezoidal
será:

El error cometido al aproximar la integral por medio de la fórmula del trapecio


compuesta es
la suma de los errores cometidos al aproximar la integral en cada sub-intervalo,
esto es:

Donde 𝑓 ∈ (𝑡0 , 𝑡1 ) … . 𝑓 ∈ (𝑡𝑛−1 , 𝑡𝑛 ) 𝑦 𝑓 ∈ (𝑡0 , 𝑡𝑛 ). Expresión esta última que puede


demostrarse a partir del teorema del valor intermedio.

El error local de cada sub-intervalo varía cubicamente con el ∆t mientras que el global
varía de un modo cuadrático. La ecuacion anterior nos permite acotar el error siempre
que se conozca f”(t) mediante:

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El método de la regla trapezoidal es el más utilizado para la solución de la ecuación
de oscilación ya que es muy sencillo y numéricamente estable. Aplicando dicho
método en la solución de oscilación se tiene:
Lo más importante es escoger un ▲t exitoso en el análisis; el cual debe ser menor
que la constante de tiempo más pequeña del sistema. Cuando no se consideran los
reguladores en el estudio de estabilidad, la experiencia ha mostrado que ▲t debe estar
entre 1 y 2 ciclos. No se debe considerar ▲t iguales en todo el trayecto del análisis; al
acercarse al punto de estabilidad se puede utilizar ▲t mayores. A continuación se
muestra en la Figura 5.4 la descripción de dicho método considerando ▲t constante.

Fig. 2. Descripción de la Regla Trapezoidal

El área Yn+1 será:

Al sustituir las ecuaciones se tiene:

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7.1. EJERCICIO PROPUESTO

El siguiente ejercicio se desarrolla con el fin de comparar el ejercicio desarrollado en


clase por el método de Punto a Punto.

Las ecuaciones de 𝑃𝑔 = 𝑃𝑔 (𝛿) de un sistema generador barra son las siguientes: 𝑃𝑔𝐴𝐹 =
3 × sin 𝛿 ; 𝑃𝑔𝐹 = 0,5 × sin 𝛿 ; 𝑃𝑔𝐷𝐹 = 3 × sin 𝛿.La potencia mecánica de entrada es
1,2 (pu), la frecuencia es de 50Hz y la constante de inercia es de 4seg. Si la falla se
despeja a los 0,2seg de iniciada y se realiza una reconexión exitosa 0,15seg después del
despeje. Determine si el sistema es estable.

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SOLUCION:

Para 𝑡 = 0− : 𝑃𝑔𝐴𝐹 = 3 × sin 𝛿

𝑃𝑔𝐴𝐹 = 3 × sin 𝛿(0− ) = 1,2

𝐷𝑒𝑠𝑝𝑒𝑔𝑎𝑛𝑑𝑜: 𝛿(0− ) = 23,5782° 𝜔(0− ) = 𝜔𝑠 = 2𝜋𝑓 = 2𝜋 × 50 = 314,16

Para 𝑡 = 0+ : 𝑃𝑔𝐹 = 0,5 × sin 𝛿

𝑃𝑔𝐹 = 0,5 × sin 𝛿(0− ) = 0,5 × sin 23,5782° = 0,2

𝑃𝑎 (0+ ) = 1,2 − 0,2 = 1 𝜔(0+ ) = 𝜔(0− )

Para 𝑡 = 0𝑝 :

1
𝑃𝑎 (0𝑝 ) = × 𝑃𝑎 (0+ ) = 0,5
2

Para 𝑡 = 0,05 :

𝟏
∆𝝎𝒏+𝟏 = [𝝎 (𝟒𝑯 − 𝑲𝒅 𝝎𝒔 ∆𝒕) + ∆𝒕𝝎𝒔 ((𝑷𝒎 − 𝑷𝒆 )𝒏 + (𝑷𝒎 − 𝑷𝒆 )𝒏+𝟏 )],
𝟒𝑯 + 𝑲𝒅 𝝎𝒔 ∆𝒕 𝒏
𝑲𝒅 = 𝟏

1
∆𝜔0.05 = [𝜔 − (4 × 4 − 1 × 314,16 × 0,05) + 314,16
4 × 4 + 1 × 314,16 × 0,05 0
× 0,05(𝑃𝑎 0𝑝 + 𝑃𝑎 0,05 )]

∆𝜔0.05 = 3,154 × 10−2 [314,16(0,292) + 15,708(0,5 + 𝑃𝑚 (0,05) − 𝑃𝑔 )]


(0,05)

∆𝜔0.05 = 3,154 × 10−2 [91,73472 + 15,708(0,5 + 1,2 − 0,5 × sin 𝛿0,05 )]

∆𝜔0.05 = 3,154 × 10−2 (118,43832 − 7,854 × sin 𝛿0,05 ) … … (𝑎)

∆𝒕
𝜹𝒏+𝟏 = 𝜹𝒏 + (∆𝝎𝒏 + ∆𝝎𝒏+𝟏 ) ×
𝟐
0,05
𝛿0,05 = 𝛿0𝑝 + (∆𝜔0𝑝 + ∆𝜔0,05 ) × 𝑟𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 ∆𝜔0,05 𝑝𝑜𝑟 (𝑎):
2
𝜋 0,05
𝛿0,05 = 23,5782° × + (0 + 3,154 × 10−2 (118,43832 − 7,854 × sin 𝛿0,05 )) ×
180 2

𝛿0,05 = 0,4115 + 0,07885 × 10−2 (118,43832 − 7,854 × sin 𝛿0,05 )

24
𝛿0,05 = 0,50488 − 0,00619 × sin 𝛿0,05 , 𝑅𝑒𝑠𝑜𝑙𝑣𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜:

180
𝛿0,05 = 0,5019𝑟𝑎𝑑 × = 28,7567°
𝜋

𝑃𝑎(0,05) = 𝑃𝑚 (0,05) − 𝑃𝑔 (0,05) = 1,2 − 0,5 × sin 28,7567° = 0,9594

De (𝑎): ∆𝜔0.05 = 3,154 × 10−2 (118,43832 − 7,854 × sin 28,7567° ) = 3,61637

𝝎𝒏 = 𝝎𝒔 + ∆𝝎𝒏

𝜔0.05 = 314,16 + ∆𝜔0,05 = 314,16 + 3,61637 = 317,776𝑟𝑎𝑑/𝑠

Para 𝑡 = 0,1 :

𝟏
∆𝝎𝒏+𝟏 = [𝝎 (𝟒𝑯 − 𝑲𝒅 𝝎𝒔 ∆𝒕) + ∆𝒕𝝎𝒔 ((𝑷𝒎 − 𝑷𝒆 )𝒏 + (𝑷𝒎 − 𝑷𝒆 )𝒏+𝟏 )],
𝟒𝑯 + 𝑲𝒅 𝝎𝒔 ∆𝒕 𝒏
𝑲𝒅 = 𝟏

1
∆𝜔0.1 = [𝜔 (4 × 4 − 1 × 314,16 × 0,05) + 314,16
4 × 4 + 1 × 314,16 × 0,05 0,05
× 0,05(𝑃𝑎(0,05) + 𝑃𝑎(0,1) )]

∆𝜔0.1 = 3,154 × 10−2 [317,776(0,292) + 15,708(0,9594 + 𝑃𝑚 (0,1) − 𝑃𝑔 )]


(0,1)

∆𝜔0.1 = 3,154 × 10−2 [92,7906 + 15,708(0,9594 + 1,2 − 0,5 × sin 𝛿0,1 )]

∆𝜔0.1 = 3,154 × 10−2 (126,7104 − 7,854 × sin 𝛿0,1 ) … … (𝑎)

∆𝒕
𝜹𝒏+𝟏 = 𝜹𝒏 + (∆𝝎𝒏 + ∆𝝎𝒏+𝟏 ) ×
𝟐
0,05
𝛿0,1 = 𝛿0,05 + (∆𝜔0,05 + ∆𝜔0,1 ) × 𝑟𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 ∆𝜔0,1 𝑝𝑜𝑟 (𝑎):
2
𝜋 0,05
𝛿0,1 = 28,7567° × + (3,61637 + 3,154 × 10−2 (126,7104 − 7,854 × sin 𝛿0,1 )) ×
180 2

0,05
𝛿0,1 = 0,5019 + (8,87437 − 0,2477 − 7,854 × sin 𝛿0,1 ) ×
2
25
𝛿0,1 = 0,7237 − 0,00619 × sin 𝛿0,1 , 𝑅𝑒𝑠𝑜𝑙𝑣𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜:

180
𝛿0,1 = 0,7196𝑟𝑎𝑑 × = 41,23°
𝜋

𝑃𝑎(0,1) = 𝑃𝑚 (0,1) − 𝑃𝑔 (0,1) = 1,2 − 0,5 × sin 41,23° = 0.8704

De (𝑎): ∆𝜔0.1 = 3,154 × 10−2 (126,7104 − 7,854 × sin 41,23° ) = 3,8331

𝝎𝒏 = 𝝎𝒔 + ∆𝝎𝒏

𝜔0.1 = 314,16 + ∆𝜔0,1 = 314,16 + 3,8331 = 317,9931𝑟𝑎𝑑/𝑠

Para 𝑡 = 0,15 :

𝟏
∆𝝎𝒏+𝟏 = [𝝎 (𝟒𝑯 − 𝑲𝒅 𝝎𝒔 ∆𝒕) + ∆𝒕𝝎𝒔 ((𝑷𝒎 − 𝑷𝒆 )𝒏 + (𝑷𝒎 − 𝑷𝒆 )𝒏+𝟏 )],
𝟒𝑯 + 𝑲𝒅 𝝎𝒔 ∆𝒕 𝒏
𝑲𝒅 = 𝟏
1
∆𝜔0.15 = [𝜔 (4 × 4 − 1 × 314,16 × 0,05) + 314,16 × 0,05(𝑃𝑎(0,1)
4 × 4 + 1 × 314,16 × 0,05 0,1
+ 𝑃𝑎(0,15) )]

∆𝜔0.15 = 3,154 × 10−2 [317,9931(0,292) + 15,708(0,8704 + 𝑃𝑚 (0,15) − 𝑃𝑔 )]


(0,15)

∆𝜔0.15 = 3,154 × 10−2 [92,8539 + 15,708(0,8704 + 1,2 − 0,5 × sin 𝛿0,15 )]

∆𝜔0.15 = 3,154 × 10−2 (125,3757 − 7,854 × sin 𝛿0,15 ) … … (𝑎)

∆𝒕
𝜹𝒏+𝟏 = 𝜹𝒏 + (∆𝝎𝒏 + ∆𝝎𝒏+𝟏 ) ×
𝟐
0,05
𝛿0,15 = 𝛿0,1 + (∆𝜔0,1 + ∆𝜔0,15 ) × 𝑟𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 ∆𝜔0,15 𝑝𝑜𝑟 (𝑎):
2
𝜋 0,05
𝛿0,15 = 41,23° × + (3,8331 + 3,154 × 10−2 (125,3757 − 7,854 × sin 𝛿0,15 )) ×
180 2
0,05
𝛿0,15 = 0,7196 + (7,7874 − 7,854 × sin 𝛿0,15 ) ×
2

26
𝛿0,15 = 0,9143 − 0,00619 × sin 𝛿0,15 , 𝑅𝑒𝑠𝑜𝑙𝑣𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜:

180
𝛿0,1 = 0,9094𝑟𝑎𝑑 × = 52,1047°
𝜋

𝑃𝑎(0,15) = 𝑃𝑚 (0,15) − 𝑃𝑔 (0,15) = 1,2 − 0,5 × sin 52,1047° = 0,8054

De (𝑎): ∆𝜔0.15 = 3,154 × 10−2 (125,3757 − 7,854 × sin 52,1047° ) = 3,7588

𝝎𝒏 = 𝝎𝒔 + ∆𝝎𝒏

𝜔0.15 = 314,16 + ∆𝜔0,15 = 314,16 + 3,7588 = 317,9188𝑟𝑎𝑑/𝑠

Para 𝑡 = 0,2 :

𝟏
∆𝝎𝒏+𝟏 = [𝝎 (𝟒𝑯 − 𝑲𝒅 𝝎𝒔 ∆𝒕) + ∆𝒕𝝎𝒔 ((𝑷𝒎 − 𝑷𝒆 )𝒏 + (𝑷𝒎 − 𝑷𝒆 )𝒏+𝟏 )],
𝟒𝑯 + 𝑲𝒅 𝝎𝒔 ∆𝒕 𝒏
𝑲𝒅 = 𝟏
1
∆𝜔0.2 = [𝜔 (4 × 4 − 1 × 314,16 × 0,05) + 314,16 × 0,05(𝑃𝑎(0,15)
4 × 4 + 1 × 314,16 × 0,05 0,15
+ 𝑃𝑎(0,2) )]

∆𝜔0.2 = 3,154 × 10−2 [317,9188(0,292) + 15,708(0,8054 + 𝑃𝑚 (0,2) − 𝑃𝑔 )]


(0,2)

∆𝜔0.2 = 3,154 × 10−2 [92,8322 + 15,708(0,8054 + 1,2 − 0,5 × sin 𝛿0,2 )]

∆𝜔0.2 = 3,154 × 10−2 (124,333 − 7,854 × sin 𝛿0,2 ) … … (𝑎)

∆𝒕
𝜹𝒏+𝟏 = 𝜹𝒏 + (∆𝝎𝒏 + ∆𝝎𝒏+𝟏 ) ×
𝟐
0,05
𝛿0,2 = 𝛿0,15 + (∆𝜔0,15 + ∆𝜔0,2 ) × 𝑟𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 ∆𝜔0,2 𝑝𝑜𝑟 (𝑎):
2
𝜋
𝛿0,2 = 52,1047° × + (3,7588 + 3,154 × 10−2 (124,333 − 7,854 × sin 𝛿0,2 ))
180
0,05
×
2
0,05
𝛿0,2 = 0,9094 + (7,6802 − 0,2477 × sin 𝛿0,2 ) ×
2

27
𝛿0,2 = 1,1014 − 0,00619 × sin 𝛿0,2 , 𝑅𝑒𝑠𝑜𝑙𝑣𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜:

180
𝛿0,2 = 1,0958𝑟𝑎𝑑 × = 62,784°
𝜋

𝑃𝑎(0,2) = 𝑃𝑚 (0,2) − 𝑃𝑔 (0,2) = 1,2 − 0,5 × sin 62,784° = 0,7553

De (𝑎): ∆𝜔0.2 = 3,154 × 10−2 (124,333 − 7,854 × sin 62,784° ) = 3,70117

𝝎𝒏 = 𝝎𝒔 + ∆𝝎𝒏

𝜔0.2 = 314,16 + ∆𝜔0,2 = 314,16 + 3,70117 = 317,86118𝑟𝑎𝑑/𝑠

Para 𝑡 = 0,2− :

𝑃𝑎(0,2−) = 0,7553

Para 𝑡 = 0,2+ :

𝑃𝑎(0,2+) = 1,2 − 1,5 × sin 𝛿0,2− = 1,2 − 1,5 × sin 62,784° = −0,1339

Para 𝑡 = 0,2𝑝 :

1
𝑃𝑎(0,2𝑝 ) = × (𝑃𝑎(0,2−) + 𝑃𝑎(0,2+) ) = 0,3107
2

Para 𝑡 = 0,25 :

𝟏
∆𝝎𝒏+𝟏 = [𝝎 (𝟒𝑯 − 𝑲𝒅 𝝎𝒔 ∆𝒕) + ∆𝒕𝝎𝒔 ((𝑷𝒎 − 𝑷𝒆 )𝒏 + (𝑷𝒎 − 𝑷𝒆 )𝒏+𝟏 )],
𝟒𝑯 + 𝑲𝒅 𝝎𝒔 ∆𝒕 𝒏
𝑲𝒅 = 𝟏

28
1
∆𝜔0.25 = [𝜔 (4 × 4 − 1 × 314,16 × 0,05) + 314,16
4 × 4 + 1 × 314,16 × 0,05 0,2
× 0,05(𝑃𝑎(0,2𝑝 ) + 𝑃𝑎(0,25) )]

∆𝜔0.25 = 3,154 × 10−2 [317,86118(0,292) + 15,708(0,3107 + 𝑃𝑚 (0,25) − 𝑃𝑔 )]


(0,25)

∆𝜔0.25 = 3,154 × 10−2 [92,81546 + 15,708(0,3107 + 1,2 − 1,5 × sin 𝛿0,2 )]

∆𝜔0.25 = 3,154 × 10−2 (116,5455 − 23,562 × sin 𝛿0,25 ) … … (𝑎)

∆𝒕
𝜹𝒏+𝟏 = 𝜹𝒏 + (∆𝝎𝒏 + ∆𝝎𝒏+𝟏 ) ×
𝟐
0,05
𝛿0,25 = 𝛿0,2 + (∆𝜔0,2 + ∆𝜔0,25 ) × 𝑟𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 ∆𝜔0,25 𝑝𝑜𝑟 (𝑎):
2
𝜋 0,05
𝛿0,25 = 62,784° × + (3,70117 + 3,154 × 10−2 (116,5455 − 23,562 × sin 𝛿0,25 )) ×
180 2
0,05
𝛿0,25 = 1,1014 + (7,377 − 0,7431 × sin 𝛿0,25 ) ×
2
𝛿0,25 = 1,2858 − 0,01857 × sin 𝛿0,25 , 𝑅𝑒𝑠𝑜𝑙𝑣𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜:

180
𝛿0,25 = 1,268𝑟𝑎𝑑 × = 72,651°
𝜋

𝑃𝑎(0,25) = 𝑃𝑚 (0,25) − 𝑃𝑔 (0,25) = 1,2 − 1,5 × sin 72,651° = −0,2317

De (𝑎): ∆𝜔0.25 = 3,154 × 10−2 (116,5455 − 23,562 × sin 72,651° ) = 2,9665

𝝎𝒏 = 𝝎𝒔 + ∆𝝎𝒏

𝜔0.25 = 314,16 + ∆𝜔0,25 = 314,16 + 2,9665 = 317,1265𝑟𝑎𝑑/𝑠

Para 𝑡 = 0,3 :

𝟏
∆𝝎𝒏+𝟏 = [𝝎 (𝟒𝑯 − 𝑲𝒅 𝝎𝒔 ∆𝒕) + ∆𝒕𝝎𝒔 ((𝑷𝒎 − 𝑷𝒆 )𝒏 + (𝑷𝒎 − 𝑷𝒆 )𝒏+𝟏 )],
𝟒𝑯 + 𝑲𝒅 𝝎𝒔 ∆𝒕 𝒏
𝑲𝒅 = 𝟏

29
1
∆𝜔0.3 = [𝜔 (4 × 4 − 1 × 314,16 × 0,05)
4 × 4 + 1 × 314,16 × 0,05 0,25
+ 314,16 × 0,05(𝑃𝑎(0,25) + 𝑃𝑎(0,3) )]

∆𝜔0.3 = 3,154 × 10−2 [317,1273(0,292) + 15,708(−0,2317 + 𝑃𝑚 (0,3) − 𝑃𝑔 )]


(0,3)

∆𝜔0.3 = 3,154 × 10−2 [92,6012 + 15,708(−0,2317 + 1,2 − 1,5 × sin 𝛿0,2 )]

∆𝜔0.3 = 3,154 × 10−2 (107,8112 − 23,562 × sin 𝛿0,3 ) … … (𝑎)

∆𝒕
𝜹𝒏+𝟏 = 𝜹𝒏 + (∆𝝎𝒏 + ∆𝝎𝒏+𝟏 ) ×
𝟐
0,05
𝛿0,3 = 𝛿0,25 + (∆𝜔0,25 + ∆𝜔0,3 ) × 𝑟𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 ∆𝜔0,25 𝑝𝑜𝑟 (𝑎):
2
𝜋 0,05
𝛿0,3 = 72,651° × + (2,9673 + 3,154 × 10−2 (107,8112 − 23,562 × sin 𝛿0,25 )) ×
180 2
0,05
𝛿0,3 = 1,268 + (6,3676 − 0,7431 × sin 𝛿0,3 ) ×
2
𝛿0,3 = 1,4272 − 0,01857 × sin 𝛿0,3 , 𝑅𝑒𝑠𝑜𝑙𝑣𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜:

180
𝛿0,3 = 1,4088𝑟𝑎𝑑 × = 80,7183°
𝜋

𝑃𝑎(0,3) = 𝑃𝑚 (0,3) − 𝑃𝑔 (0,3) = 1,2 − 1,5 × sin 80,7183° = −0,2804

De (𝑎): ∆𝜔0.3 = 3,154 × 10−2 (107,8112 − 23,562 × sin 80,7183° ) = 2,6669

𝝎𝒏 = 𝝎𝒔 + ∆𝝎𝒏

𝜔0.3 = 314,16 + ∆𝜔0,3 = 314,16 + 2,6669 = 316,8269𝑟𝑎𝑑/𝑠

Para 𝑡 = 0,35 :

𝟏
∆𝝎𝒏+𝟏 = [𝝎 (𝟒𝑯 − 𝑲𝒅 𝝎𝒔 ∆𝒕) + ∆𝒕𝝎𝒔 ((𝑷𝒎 − 𝑷𝒆 )𝒏 + (𝑷𝒎 − 𝑷𝒆 )𝒏+𝟏 )],
𝟒𝑯 + 𝑲𝒅 𝝎𝒔 ∆𝒕 𝒏
𝑲𝒅 = 𝟏

30
1
∆𝜔0.35 = [𝜔 (4 × 4 − 1 × 314,16 × 0,05)
4 × 4 + 1 × 314,16 × 0,05 0,3
+ 314,16 × 0,05(𝑃𝑎(0,3) + 𝑃𝑎(0,35) )]

∆𝜔0.35 = 3,154 × 10−2 [316,8269(0,292) + 15,708(−0,2804 + 𝑃𝑚 (0,35) − 𝑃𝑔 )]


(0,35)

∆𝜔0.35 = 3,154 × 10−2 [92,5134 + 15,708(−0,2804 + 1,2 − 1,5 × sin 𝛿0,35 )]

∆𝜔0.35 = 3,154 × 10−2 (106,9584 − 23,562 × sin 𝛿0,35 ) … … (𝑎)

∆𝒕
𝜹𝒏+𝟏 = 𝜹𝒏 + (∆𝝎𝒏 + ∆𝝎𝒏+𝟏 ) ×
𝟐
0,05
𝛿0,35 = 𝛿0,3 + (∆𝜔0,3 + ∆𝜔0,35 ) × 𝑟𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 ∆𝜔0,35 𝑝𝑜𝑟 (𝑎):
2
𝜋
𝛿0,35 = 80,7183° ×
180
0,05
+ (2,6669 + 3,154 × 10−2 (106,9584 − 23,562 × sin 𝛿0,35 )) ×
2
0,05
𝛿0,35 = 1,268 + (6,0404 − 0,7431 × sin 𝛿0,3 ) ×
2
𝛿0,35 = 1,55981 − 0,01857 × sin 𝛿0,35 , 𝑅𝑒𝑠𝑜𝑙𝑣𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜:

180
𝛿0,35 = 1,54125𝑟𝑎𝑑 × = 88,3071°
𝜋

𝑃𝑎(0,35) = 𝑃𝑚 (0,35) − 𝑃𝑔 (0,35) = 1,2 − 1,5 × sin 88,3071° = −0,2993

De (𝑎): ∆𝜔0.35 = 3,154 × 10−2 (106,9584 − 23,562 × sin 88,3071° ) = 2,6306

𝝎𝒏 = 𝝎𝒔 + ∆𝝎𝒏

𝜔0.35 = 314,16 + ∆𝜔0,35 = 314,16 + 2,6306 = 316,7906𝑟𝑎𝑑/𝑠

Para 𝑡 = 0,35− :

𝑃𝑎(0,35−) = −0,2993

31
Para 𝑡 = 0,35+ :

𝑃𝑎(0,35+) = 1,2 − 3 × sin 𝛿0,35− = 1,2 − 1,5 × sin 88,3071° = −1,7986

Para 𝑡 = 0,35𝑝 :

1
𝑃𝑎(0,35𝑝 ) = × (𝑃𝑎(0,35−) + 𝑃𝑎(0,35+) ) = −1,04895
2

Para 𝑡 = 0,4 :

𝟏
∆𝝎𝒏+𝟏 = [𝝎 (𝟒𝑯 − 𝑲𝒅 𝝎𝒔 ∆𝒕) + ∆𝒕𝝎𝒔 ((𝑷𝒎 − 𝑷𝒆 )𝒏 + (𝑷𝒎 − 𝑷𝒆 )𝒏+𝟏 )],
𝟒𝑯 + 𝑲𝒅 𝝎𝒔 ∆𝒕 𝒏
𝑲𝒅 = 𝟏

1
∆𝜔0.4 = [𝜔 (4 × 4 − 1 × 314,16 × 0,05) + 314,16
4 × 4 + 1 × 314,16 × 0,05 0,35
× 0,05(𝑃𝑎(0,35) + 𝑃𝑎(0,4) )]

∆𝜔0.4 = 3,154 × 10−2 [316,7906(0,292) + 15,708(−1,04895 + 𝑃𝑚 (0,4) − 𝑃𝑔 )]


(0,4)

∆𝜔0.4 = 3,154 × 10−2 [92,5028 + 15,708(−1,04895 + 1,2 − 3 × sin 𝛿0,4 )]

∆𝜔0.4 = 3,154 × 10−2 (94,8755 − 47,124 × sin 𝛿0,4 ) … … (𝑎)

∆𝒕
𝜹𝒏+𝟏 = 𝜹𝒏 + (∆𝝎𝒏 + ∆𝝎𝒏+𝟏 ) ×
𝟐
0,05
𝛿0,4 = 𝛿0,35 + (∆𝜔0,35 + ∆𝜔0,4 ) × 𝑟𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 ∆𝜔0,4 𝑝𝑜𝑟 (𝑎):
2

𝜋 0,05
𝛿0,4 = 88,3071° × + (2,6306 + 3,154 × 10−2 (94,8755 − 47,124 × sin 𝛿0,4 )) ×
180 2

0,05
𝛿0,4 = 1,54125 + (5,6229 − 1,48635 × sin 𝛿0,4 ) ×
2

32
𝛿0,4 = 1,6818 − 0,03715 × sin 𝛿0,4 , 𝑅𝑒𝑠𝑜𝑙𝑣𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜:

180
𝛿0,4 = 1,6447𝑟𝑎𝑑 × = 94,2343°
𝜋

𝑃𝑎(0,4) = 𝑃𝑚 (0,4) − 𝑃𝑔 (0,4) = 1,2 − 3 × sin 94,2343° = −1,7918

De (𝑎): ∆𝜔0.4 = 3,154 × 10−2 (94,8755 − 47,124 × sin 94,2343° ) = 1,5102

𝝎𝒏 = 𝝎𝒔 + ∆𝝎𝒏

𝜔0.4 = 314,16 + ∆𝜔0,4 = 314,16 + 1,5102 = 3315,6658𝑟𝑎𝑑/𝑠

Para 𝑡 = 0,45 :

𝟏
∆𝝎𝒏+𝟏 = [𝝎 (𝟒𝑯 − 𝑲𝒅 𝝎𝒔 ∆𝒕) + ∆𝒕𝝎𝒔 ((𝑷𝒎 − 𝑷𝒆 )𝒏 + (𝑷𝒎 − 𝑷𝒆 )𝒏+𝟏 )],
𝟒𝑯 + 𝑲𝒅 𝝎𝒔 ∆𝒕 𝒏
𝑲𝒅 = 𝟏

1
∆𝜔0.45 = [𝜔 (4 × 4 − 1 × 314,16 × 0,05) + 314,16
4 × 4 + 1 × 314,16 × 0,05 0,4
× 0,05(𝑃𝑎(0,4) + 𝑃𝑎(0,45) )]

∆𝜔0.45 = 3,154 × 10−2 [315,6654(0,292) + 15,708(−1,7918 + 𝑃𝑚 (0,45) − 𝑃𝑔 )]


(0,45)

∆𝜔0.45 = 3,154 × 10−2 [82,878 + 15,708(−1,04895 + 1,2 − 3 × sin 𝛿0,4 )]

∆𝜔0.45 = 3,154 × 10−2 (82,878 − 47,124 × sin 𝛿0,45 ) … … (𝑎)

∆𝒕
𝜹𝒏+𝟏 = 𝜹𝒏 + (∆𝝎𝒏 + ∆𝝎𝒏+𝟏 ) ×
𝟐
0,05
𝛿0,45 = 𝛿0,4 + (∆𝜔0,4 + ∆𝜔0,45 ) × 𝑟𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 ∆𝜔0,4 𝑝𝑜𝑟 (𝑎):
2

𝜋 0,05
𝛿0,45 = 94,2343° × + (1,5058 + 3,154 × 10−2 (82,878 − 47,124 × sin 𝛿0,45 )) ×
180 2
0,05
𝛿0,45 = 1,6447 + (4,1197 − 1,48635 × sin 𝛿0,45 ) ×
2
33
𝛿0,45 = 1,7476 − 0,03715 × sin 𝛿0,45 , 𝑅𝑒𝑠𝑜𝑙𝑣𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜:

180
𝛿0,4 = 1,7108𝑟𝑎𝑑 × = 98,0216°
𝜋

𝑃𝑎(0,45) = 𝑃𝑚 (0,45) − 𝑃𝑔 (0,45) = 1,2 − 3 × sin 98,0216° = −1,7706

De (𝑎): ∆𝜔0.45 = 3,154 × 10−2 (82,878 − 47,124 × sin 98,0216° ) = 1,1422

𝝎𝒏 = 𝝎𝒔 + ∆𝝎𝒏

𝜔0.45 = 314,16 + ∆𝜔0,45 = 314,16 + 1,1422 = 315,3022𝑟𝑎𝑑/𝑠

Como el ángulo se va reduciendo, entonces el sistema es estable transitoriamente.

8. CONCLUSIONES

Del ejercicio desarrollado podemos desprender las siguientes consideraciones a tener en cuenta
al momento de resolver problemas de estabilidad de sistemas de potencia mediante el método
trapezoidal:

1. Lo más importante es escoger un ▲t exitoso en el análisis.

2. El ▲t escogido debe ser menor que la constante de tiempo más pequeña del sistema.

3. Cuando no se consideran los reguladores en el estudio de estabilidad, la experiencia ha


mostrado que ▲t debe estar entre 1 y 2 ciclos.

4. No se debe considerar ▲t iguales en todo el trayecto del análisis; al acercarse al punto de


estabilidad se puede utilizar ▲t mayores.

34

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