FACULTAD DE INGENIERÍA

ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

MÉTODO DE LA
REGLA TRAPEZOIDAL

CÁTEDRA : ESTABILIDAD DE SISTEMAS DE POTENCIA

CATEDRÁTICO : Ing. TORRES MAYTA, Pedro

ESTUDIANTES
 CANCHAYA HUAYTALLA, Brandy
 CASTILLO LLIHUA, Gabriel
 CONDORI NESTARES. Cristian
 FLORES GÓMEZ, Stiven

 MENDOZA SULLCA, Anthony

 MORENO ORIHUELA, Flavio
 NUÑEZ MARAVI, Danny

 PABLO HUAYNATE, Ángel

 RAMOS TORRES, Ryder

 ROJAS CARHUAMACA, Jhon

 SALINAS RODRIGUEZ, Abel

 SALVA POMA, Frank Andrew
 SANDOVAL RIVERA, Yovanni
 TAYPE SÁNCHEZ, Belinski

SEMESTRE : X

2019
 INDICE
1. ESTABILIDAD TRANSITORIA ........................................................................................ 4
2. TIPOS DE ESTABILIDAD .................................................................................................. 4
2.1 Estabilidad de ángulo rotórico............................................................................................. 4
2.2 Estabilidad de voltaje y colapso de voltaje ......................................................................... 4
2.3 Estabilidad de término medio y termino largo .................................................................... 4
3. CLASIFICACION DE ESTABILIDAD ............................................................................... 5
4. MODELO CLÁSICO DE ESTABILIDAD ........................................................................ 6
4.1 Sistema Generador - Barra infinita...................................................................................... 6
5. FORMULACIÓN MATEMÁTICA DEL MODELO CLÁSICO ....................................... 7
6. METODO DE LA REGLA TRAPEZOIDAL .................................................................. 10
6.1 Regla del trapecio simple................................................................................................... 10
6.2 Regla del trapecio compuesto ............................................................................................ 11
7. APLICACIÓN DEL MÉTODO DE LA REGLA TRAPEZOIDAL .............................. 13
PARA RESOLVER ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN .................... 13
8. APLICACIÓN DEL MÉTODO DE LA REGLA TRAPEZOIDAL AL ANALISIS DE
ESTABILIDAD TRANSITORIA .................................................................................................. 14
9. PROBLEMA PLANTEADO .............................................................................................. 16
10. SOLUCION UTILIZANDO EXCEL ................................................................................ 23
11. IMPLEMENTACION EN MATLAB ............................................................................... 24
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ............................................................................ 26
BIBLIOGRAFIA: ........................................................................................................................... 27
 INTRODUCCION

Este trabajo se realiza con la finalidad de comprender esencialmente el comportamiento

del desplazamiento angular (𝛿) de una maquina con respecto al tiempo t.

Todo esto parte de la ecuación de oscilación la cual es la que gobierna el movimiento de

la maquina síncrona, la solución de esta ecuación de oscilación nos da 𝛿 en función del

tiempo.

Sabiendo que en un sistema de potencia se pueden dar perturbaciones, por lo que

necesitamos saber si el sistema está en estabilidad o inestabilidad, para ver esto nosotros

hacemos uso de los métodos numéricos en particular del Método de la Regla Trapezoidal,

este es un procedimiento de integración numérica para la solución de ecuaciones

diferenciales

Método de la Regla trapezoidal el cual consiste en dividir el intervalo total en intervalos

pequeños y aproximar la curva y=f(t) en los diversos intervalos pequeños cuya integral puede

calcularse utilizando solamente las ordenadas de los puntos extremos de los intervalos

Finalmente, este trabajo es una contribución de parte nuestra para el análisis de estudio en

sistemas de estabilidad transitoria mediante el método de la Regla Trapezoidal.

METODO DE LA REGLA DEL TRAPECIO

Pág. 3
 1. ESTABILIDAD TRANSITORIA

En la estabilidad transitoria se estudia las grandes perturbaciones a las que están expuesto
los sistemas de potencia. La preocupación es si el sistema es capaz de mantener el
sincronismo durante estas perturbaciones. El periodo e interés es relativamente corto de unos
pocos segundos, siendo de mayor importancia el estudio de la primera oscilación.
Los factores en que ocurra esto son el comportamiento de la máquina y la relación
dinámica del sistema de potencia.

2. TIPOS DE ESTABILIDAD

2.1 Estabilidad de ángulo rotórico

Al hacer el estudio de estabilidad transitoria se puede saber que capacidad puede tener un
sistema eléctrico de potencia para mantener el sincronismo, con esto quiero decir en
sincronismo su sistema de máquinas, el cual es sometido a perturbaciones.

2.2 Estabilidad de voltaje y colapso de voltaje

La estabilidad de voltaje es la habilidad de un sistema de mantener voltajes estables aceptables

en todas las barras en el sistema bajo condiciones operativas normales, y después de ser sujeto
a una perturbación.

2.3 Estabilidad de término medio y termino largo

Los tiempos característicos de los proceso y equipos activados por los grandes cambios
de voltaje y frecuencia están en un rango de segundos hasta algunos minutos.
Los rangos típicos de períodos de tiempo son los siguientes:

 Término corto o transitorio: 0 a 10 segundos.

 Término medio: 10 segundos a pocos minutos.
 Término largo: pocos minutos a 10 minuto

METODO DE LA REGLA DEL TRAPECIO

Pág. 4
3. CLASIFICACION DE ESTABILIDAD

ESTABILIDAD DE SISTEMAS
DE POTENCIA.

Estabilidad de Estabilidad de Estabilidad de

ángulo Rotor. frecuencia. tensión

Corto Largo
periodo. periodo.

Estabilidad de Estabilidad Estabilidad Estabilidad

ángulo de transitoria. de tensión de tensión
pequeña señal. de gran de pequeña
señal. señal.

Corto Corto Largo

periodo. periodo. periodo.
 4. MODELO CLÁSICO DE ESTABILIDAD

4.1 Sistema Generador - Barra infinita

El modelo clásico de máquina de bus infinito consiste en un generador que entrega

energía a través de dos líneas de transmisión a un sistema grande representado por una barra
de bus infinito. Una barra bus infinito representa una fuente de tensión de magnitud constante
y frecuencia constante.

Figura 1. Sistema de un generador conectado a bus infinito

Al considerar que el sistema inicialmente se encuentra operando en condiciones

normales y que el generador suministra su potencia nominal a la barra infinita , a través de
las dos líneas L1 y L2 .
Cuando la línea se abre , el generador suministra potencia a través de la Línea 2
únicamente, lo que ocasiona que se genere un nuevo estado de operación con una nueva
curva potencia – ángulo diferente .

Figura 2. Curvas de potencia-ángulo para condición inicial y condición después de abrir L1

METODO DE LA REGLA DEL TRAPECIO

Pág. 6
 5. FORMULACIÓN MATEMÁTICA DEL MODELO CLÁSICO

Partimos de la representación del modelo clásico de la maquina síncrona

Donde:
𝐸̅ ´ = 𝑉̅ + (𝑟 + 𝑗𝑥𝑑´ )𝐼 ̅
La maquina está representada por una simple fuente de voltaje de valor constante.

En el circuito las potencias P y Q inyectada al sistema y la tensión terminal son conocidas

mediante el estudio de flujo de carga.

La potencia inyectada por la maquina en la barra terminal es:

𝑃 + 𝑗𝑄 = 𝑉̅ 𝑥𝐼 ∗̅

Considerando la tensionen la barra terminal como referencia, es decir haciendo 𝛼 = 0, y

que 𝐼 ̅ = 𝐼𝑟 + 𝑗𝐼𝑚 , la corriente inyectada es determinada por:

𝑃 − 𝑗𝑄
𝐼𝑟 + 𝑗𝐼𝑚 =
𝑉
Y la tensión interna seria

𝑄𝑥𝑑 𝑃𝑥𝑑
𝐸̅ ´ = 𝑉̅ + 𝑗𝑥𝑑 ´ 𝐼 ̅ = (𝑉 + )+𝑗( )
𝑉 𝑉

METODO DE LA REGLA DEL TRAPECIO

Pág. 7
De la ecuación anterior, obtenemos:

2 2
𝑄𝑥 ´ 𝑃𝑥 ´
𝐸 = √(𝑉 + 𝑑 ) + 𝑗 ( 𝑑 )
´
𝑉 𝑉

´
𝑃𝑥𝑑
y 𝛿 ´ = 𝑡𝑎𝑛−1 (2 ´ )
𝑉 +𝑄𝑥𝑑

Por lo tanto, el ángulo 𝛿 es obtenido como:

𝛿 = 𝛿´ + 𝛼

Ecuación de oscilación

El par de inercia es igual al producto de la aceleración angular y el momento de inercia.

𝑇 = 𝐼𝛼
Donde:
T = es el par en (N.m)
I = es el momento de inercia en kg-m2
α = es la aceleración angular en rad/seg2

si 𝜃 es el desplazamiento angular en radianes

𝑑2 𝜃
𝛼=
𝑑𝑡 2
Y la ecuación se transforma en

𝑑2 𝜃
𝑇=𝐼
𝑑𝑡 2

El par neto que produce aceleración es la diferencia algebraica del par en el eje y el par
electromagnético
𝑇𝑎 = 𝑇𝑚 − 𝑇𝑒
Donde:
Tm es el torque mecánico de entrada, corregido por las pérdidas rotacionales
Te es el torque electromagnético

 En estado permanente esta diferencia es cero, por lo que no hay aceleración.

 Y durante las perturbaciones esta diferencia existe y la maquina será acelerada
(Ta positivo) o retardado (Ta negativo).

METODO DE LA REGLA DEL TRAPECIO

Pág. 8
La ecuación se transforma en:
𝑑2𝜃
= 𝑇𝑎 = 𝑇𝑚 − 𝑇𝑒
𝑑𝑡 2

Luego se resuelve la ecuación para determinar la posición angular 𝜃 del rotor de la maquina
en función del tiempo.
Es conveniente medir la posición angular y la velocidad angular con respecto a un eje de
referencia que gira a la velocidad de sincronismo.

Se obtiene:
𝛿 = 𝜃 − 𝑤𝑠 𝑡
Donde
𝑤𝑠 es la velocidad angular de sincronismo
𝛿 es el desplazamiento angular del rotor

Derivando con respecto al tiempo, se tiene:

𝑑𝛿 𝑑𝜃
= − 𝑤𝑠
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑2 𝛿 𝑑2𝜃
=
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2
resulta
𝑑2 𝛿
= 𝑇𝑎
𝑑𝑡 2
Multiplicando la ecuación por 𝑤
Se obtiene la ecuación de oscilación

𝑑2𝛿
𝑀 = 𝑃𝑎 = 𝑃𝑚 − 𝑃𝑒
𝑑𝑡 2

 Esta es la que gobierna el movimiento de la maquina

 La solución de esta ecuación da a 𝜹 como función del tiempo, y la grafica se
conoce como curva de oscilación.

METODO DE LA REGLA DEL TRAPECIO

Pág. 9
 6. METODO DE LA REGLA TRAPEZOIDAL
Son los esquemas de integración más comunes. Se basan en la estrategia de remplazar
una función complicada o datos tabulados con una función aproximada que sea fácil de
integrar.

6.1 REGLA DEL TRAPECIO

La regla del trapecio es un método de integración numérica, es decir, un método para

calcular aproximadamente el valor de la integral definida

Figura 5. La función f(x) (en azul)

es aproximada por la función lineal (en rojo).

𝒃
∫ 𝒇(𝒙)𝒅𝒙
𝒂

La regla se basa en aproximar el valor de la integral de 𝑓(𝑥) por el de la función lineal

que pasa a través de los puntos (𝑎, 𝑓(𝑎)) y (𝑏, 𝑓(𝑏)). La integral de ésta es igual al área del
trapecio bajo la gráfica de la función lineal.

METODO DE LA REGLA DEL TRAPECIO

Pág. 10
 𝑥−𝑏 𝑥−𝑎
𝑓(𝑥) ≈ 𝑃1 (𝑥) = 𝑓(𝑎) + 𝑓(𝑏)
𝑎−𝑏 𝑏−𝑎
𝑏 𝑏
𝑏−𝑎
𝐼 = ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 ≈ ∫ 𝑃1 (𝑥)𝑑𝑥 = (𝑓(𝑎) + 𝑓(𝑏))
𝑎 𝑎 2

Recordando el error de interpolación lineal

𝑓(𝑥) = 𝑃1 (𝑥) + 𝜀(𝑥)
𝑓 ´´ (𝜉)
𝜀(𝑥) = (𝑥 − 𝑎)(𝑥 − 𝑏) ,𝑎 ≤ 𝜉 ≤ 𝑏
2
Tendremos,
𝑏
𝑏−𝑎
𝐼 = ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = (𝑓(𝑎) + 𝑓(𝑏)) + 𝐸
𝑎 2
𝑏 𝑏
𝐸 = ∫ 𝜀(𝑥)𝑑𝑥 = 𝜀(𝑥) ∫ (𝑥 − 𝑎)(𝑥 − 𝑏)𝑑𝑥
𝑎 𝑎

Integrando esta última expresión y sabiendo que ℎ = 𝑏 − 𝑎

ℎ3 ´´
𝐸 = − 𝑓 (𝜉)
12

Siendo este el error de integración.

6.2 REGLA DEL TRAPECIO COMPUESTO

La regla del trapecio compuesta es una forma de aproximar una integral definida utilizando
𝑛 trapecios. En la formulación de este método se supone que 𝑓 es continua y positiva en el
intervalo [𝑎, 𝑏].

METODO DE LA REGLA DEL TRAPECIO

Pág. 11
 𝑏
De tal modo la integral definida ∫𝑎 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 representa el área de la región delimitada por la
gráfica de 𝑓 y el eje 𝑥, desde 𝑥 = 𝑎 hasta 𝑥 = 𝑏. Primero se divide el intervalo [𝑎, 𝑏] en
𝑛 subintervalos, cada uno de ancho.
𝑏−𝑎
ℎ=
2
Teniendo en cuenta las propiedades básicas de la integral definida:

𝑏 𝑥1 𝑥2 𝑥𝑛
∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 + ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 + ⋯ + ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥
𝑎 𝑥0 𝑥1 𝑥𝑛−1

Y aplicando a cada integral el método simple,

𝑏
ℎ ℎ ℎ
∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = (𝑓(𝑥0 ) + 𝑓(𝑥1 )) + (𝑓(𝑥1 ) + 𝑓(𝑥2 )) + ⋯ + (𝑓(𝑥𝑛−1 ) + 𝑓(𝑥𝑛 ))
𝑎 2 2 2
ℎ
(𝑓(𝑥0 ) + 2(𝑓(𝑥1 ) + 𝑓(𝑥2 ) + ⋯ + 𝑓(𝑥𝑛−1 )) + 𝑓(𝑥𝑛 ))
=
2
Sintetizando tenemos,

𝑏 𝑛−1
ℎ
∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 ≈ (𝑓(𝑎) + 2 ∑ 𝑓(𝑥𝑖 ) + 𝑓(𝑏)
𝑎 2
𝑖=1

Para el error de integración, haremos la suma

𝐸 = 𝐸1 + 𝐸2 + ⋯ + 𝐸𝑛
ℎ3 ´´ ℎ3 ´´ ℎ3
𝐸=− 𝑓 (𝜉1 ) − 𝑓 (𝜉2 ) − ⋯ − 𝑓 ´´ (𝜉𝑛 )
12 12 12

Siendo 𝑀2 el máximo de 𝑓 ´´ (𝑥) En [𝑎, 𝑏] Tendremos finalmente

ℎ3 𝑏−𝑎 2
𝐸≤ 𝑛𝑀2 = ℎ 𝑀2
12 12

METODO DE LA REGLA DEL TRAPECIO

Pág. 12
 7. APLICACIÓN DEL MÉTODO DE LA REGLA TRAPEZOIDAL
PARA RESOLVER ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

Partimos de la siguiente ecuación diferencial

𝑑𝑥
= 𝑓(𝑥, 𝑡)
𝑑𝑡
𝑦 = 𝑓(𝑥, 𝑡)

La solución para 𝑥 en 𝑡1 = 𝑡2 + ∆𝑡 expresada en forma integral es:

𝑡1
𝑥1 = 𝑥0 + ∫ 𝑓(𝑥, 𝑡)𝑑𝑡
𝑡0

El método de integración implícito más simple es la regla trapezoidal, el cual usa la

interpolación lineal, lo que implica que el área bajo la integral de la ecuación anterior sea
aproximada por trapecios.

La solución para la ecuación anterior con el método trapezoidal está dada por:

∆𝑡
𝑥1 = 𝑥0 + [𝑓(𝑥0 , 𝑡0 ) + 𝑓(𝑥1 , 𝑡1 )]
2
Generalizando tenemos:

∆𝑡
𝑥𝑛+1 = 𝑥𝑛 + [𝑓(𝑥0 , 𝑡0 ) + 𝑓(𝑥𝑛+1 , 𝑡𝑛+1 )]
2

METODO DE LA REGLA DEL TRAPECIO

Pág. 13
 8. APLICACIÓN DEL MÉTODO DE LA REGLA TRAPEZOIDAL AL
ANALISIS DE ESTABILIDAD TRANSITORIA

El método de la regla trapezoidal es el más utilizado para la solución de la ecuación de

oscilación ya que es muy sencillo y numéricamente estable.
Partimos de la ecuación de oscilación:
𝐻 𝑑2𝛿
= 𝑃𝑚 − 𝑃𝑒
𝜋𝑓 𝑑𝑡 2
𝑑2𝛿 𝑤𝑠
2
= (𝑃𝑚 − 𝑃𝑒 )
𝑑𝑡 2𝐻
teniendo en cuenta que:
𝛿 = 𝜃 − 𝑤𝑠 𝑡
𝑑𝛿
= 𝑤 − 𝑤𝑠
𝑑𝑡
𝑑𝑤 𝑑2 𝛿
Derivando obtenemos que = Por tanto las ecuaciones a resolver son:
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2

𝑑𝑤 𝑤𝑠
= (𝑃𝑚 − 𝑃𝑒 )
𝑑𝑡 2𝐻
𝑑𝛿
= 𝑤 − 𝑤𝑠
𝑑𝑡

Derivando obtenemos que 𝑡 − ∆𝑡 hasta un tiempo t está dada por:

𝑡
𝑤𝑠
𝑤𝑡 = 𝑤(𝑡−∆𝑡) + ∫ (𝑃𝑚 − 𝑃𝑒 ) 𝑑𝑡
(𝑡−∆𝑡) 2𝐻
𝑡
𝛿𝑡 = 𝛿(𝑡−∆𝑡) + ∫ (𝑤 − 𝑤𝑠 )𝑑𝑡
(𝑡−∆𝑡)

Resolviendo las integrales de las 2 ecuaciones anteriores con el método trapezoidal resulta:

∆𝑡 𝑤𝑠
𝑤𝑡 = 𝑤(𝑡−∆𝑡) + (𝑃 − 𝑃𝑒𝑡 + 𝑃𝑚(𝑡−∆𝑡) − 𝑃𝑒(𝑡−∆𝑡) )
2 2𝐻 𝑚𝑡
∆𝑡
𝛿𝑡 = 𝛿(𝑡−∆𝑡) + (𝑤𝑡 − 𝑤𝑠𝑡 + 𝑤(𝑡−∆𝑡) − 𝑤𝑠(𝑡−∆𝑡) )
2

METODO DE LA REGLA DEL TRAPECIO

Pág. 14
Considerando que la potencia mecánica es constante en todo momento al igual que la
velocidad síncrona se tiene
∆𝑡 𝑤𝑠
𝑤𝑡 = 𝑤(𝑡−∆𝑡) + (2𝑃𝑚𝑡 − 𝑃𝑒𝑡 − 𝑃𝑒(𝑡−∆𝑡) )
2 2𝐻
∆𝑡
𝛿𝑡 = 𝛿(𝑡−∆𝑡) + (𝑤𝑡 + 𝑤(𝑡−∆𝑡) − 2𝑤𝑠 )
2

Reemplazando 𝑤𝑡 en la ecuación de 𝛿𝑡 .

∆𝑡 ∆𝑡 𝑤𝑠
𝛿𝑡 = 𝛿(𝑡−∆𝑡) + (𝑤(𝑡−∆𝑡) + [2𝑃𝑚 − 𝑃𝑒𝑡 − 𝑃𝑒(𝑡−∆𝑡) ] + 𝑤(𝑡−∆𝑡) − 2𝑤𝑠 )
2 2 2𝐻

Simplificando obtenemos:

∆𝑡 2 𝑤𝑠 ∆𝑡 2 𝑤𝑠
𝛿𝑡 = 𝛿(𝑡−∆𝑡) + ∆𝑡(𝑤(𝑡−∆𝑡) − 𝑤𝑠 ) + [2𝑃𝑚 − 𝑃𝑒(𝑡−∆𝑡) ] − 𝑃
8𝐻 8𝐻 𝑒𝑡

∆𝑡 𝑤𝑠
𝑤𝑡 = 𝑤(𝑡−∆𝑡) + [2𝑃𝑚 − 𝑃𝑒𝑡 − 𝑃𝑒(𝑡−∆𝑡) ]
4𝐻

METODO DE LA REGLA DEL TRAPECIO

Pág. 15
 9. PROBLEMA PLANTEADO

En el sistema de la figura está operando en condiciones normales.

Tenemos las potencias de generación:

𝑃𝑔𝐴𝐹 = 3 sin 𝛿 𝑝𝑢  Antes de la falla
𝑃𝑔𝐹 = 0.5 sin 𝛿 𝑝𝑢  En falla
𝑃𝑔𝐴𝐹 = 1.5 sin 𝛿 𝑝𝑢  Despues de la falla

El generador está entregando una potencia de 1,2 (pu), la frecuencia es de 50 Hz y la

constante de inercia es de 4 MJ/MVA. Si la falla se despeja a los 0,2 seg de iniciada y se
realiza una reconexión exitosa 0,15 seg después del despeje. Determine si el sistema es
estable o inestable.

RESOLUCIÓN:

Usaremos:
Para el Desplazamiento angular la ecuación es:

∆𝑡 2 𝑤𝑠 ∆𝑡 2 𝑤𝑠
𝛿𝑡 = 𝛿(𝑡−∆𝑡) + ∆𝑡(𝑤(𝑡−∆𝑡) − 𝑤𝑠 ) + [2𝑃𝑚 − 𝑃𝑒(𝑡−∆𝑡) ] − 𝑃
8𝐻 8𝐻 𝑒𝑡

Para la Velocidad angular la ecuación es:

∆𝑡 𝑤𝑠
𝑤𝑡 = 𝑤(𝑡−∆𝑡) + [2𝑃𝑚 − 𝑃𝑒𝑡 − 𝑃𝑒(𝑡−∆𝑡) ]
4𝐻

ANTES DE LA FALLA

Para 𝒕 = 𝟎−  𝑷𝒈𝑨𝑭 = 𝟑 𝐬𝐢𝐧 𝜹

𝑃𝑔𝐴𝐹 = 3 sin 𝛿 (0− ) = 1.2 𝑝𝑢

despejando:
𝜋
𝛿(0− ) = 𝑎 sin(1.2⁄3) = 23.58° ( ) = 0.4115 𝑟𝑎𝑑
180
𝜔(0− ) = 𝜔𝑠 = 2𝜋𝑓 = 2𝜋 × 50 = 314.16 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑃𝑎 (0− ) = 1.2 − 1.2 = 0

METODO DE LA REGLA DEL TRAPECIO

Pág. 16
Para 𝒕 = 𝟎+  𝑷𝒈𝑭 = 𝟎. 𝟓 𝐬𝐢𝐧 𝜹

𝑃𝑔𝐹 = 0.5 sin 𝛿 = 0.5 sin 23.58° = 0.2

𝜔(0+ ) = 𝜔(0− )
𝑃𝑎 (0+ ) = 1.2 − 0.2 = 1 𝑝𝑢

DURANTE LA FALLA

Para 𝒕 = 𝟎. 𝟎𝟓 𝒔𝒆𝒈  𝟏𝒓𝒂 𝑰𝒕𝒆𝒓𝒂𝒄𝒊ó𝒏

Reemplazando en la ecuación del desplazamiento, tenemos:

0.052 × 314.16 0.052 × 314.16

𝛿0.05 = 0.4115 + 0.05(314.16 − 314.16) + [2 × 1.2 − 0.2] − 0.5 sin 𝛿0.05
8×4 8×4
𝛿0.05 = 0.46 𝑟𝑎𝑑 = 26.36°
𝑃𝑒 0.05 = 0.5 sin 26.36° = 0.2219

Reemplazando en la ecuación de la velocidad, tenemos:

0.05 × 314.16
𝜔0.05 = 314.16 + [2 × 1.2 − 0.5 sin 26.36° − 0.2]
4×4
𝜔0.05 = 316.1019 𝑟𝑎𝑑/𝑠

Para 𝒕 = 𝟎. 𝟏𝟎 𝒔𝒆𝒈  𝟐𝒅𝒂 𝑰𝒕𝒆𝒓𝒂𝒄𝒊ó𝒏

Reemplazando en la ecuación del desplazamiento, tenemos:

0.052 × 314.16 0.052 × 314.16

𝛿0.1 = 0.46 + 0.05(316.1019 − 314.16) + [2 × 1.2 − 0.2219] − 0.5 sin 𝛿0.1
8×4 8×4
𝛿0.1 = 0.6036 𝑟𝑎𝑑 = 34.58°
𝑃𝑒 0.1 = 0.5 sin 34.58° = 0.2838

Reemplazando en la ecuación de la velocidad, tenemos:

0.05 × 314.16
𝜔0.1 = 316.1019 + [2 × 1.2 − 0.5 sin 34.58° − 0.2219]
4×4
𝜔0.1 = 317.9616 𝑟𝑎𝑑/𝑠

METODO DE LA REGLA DEL TRAPECIO

Pág. 17
Para 𝒕 = 𝟎. 𝟏𝟓 𝒔𝒆𝒈  3r𝒂 𝑰𝒕𝒆𝒓𝒂𝒄𝒊ó𝒏

Reemplazando en la ecuación del desplazamiento, tenemos:

0.052 × 314.16 0.052 × 314.16

𝛿0.15 = 0.6036 + 0.05(317.9616 − 314.16) + [2 × 1.2 − 0.2838] − 0.5 sin 𝛿0.15
8×4 8×4
𝛿0.15 = 0.8365 𝑟𝑎𝑑 = 47.93°
𝑃𝑒 0.15 = 0.5 sin 47.93° = 0.3712

Reemplazando en la ecuación de la velocidad, tenemos:

0.05 × 314.16
𝜔0.15 = 317.9616 + [2 × 1.2 − 0.5 sin 47.93° − 0.2838]
4×4
𝜔0.15 = 319.6748 𝑟𝑎𝑑/𝑠

Para 𝒕 = 𝟎. 𝟐𝟎−  4t𝒂 𝑰𝒕𝒆𝒓𝒂𝒄𝒊ó𝒏

Reemplazando en la ecuación del desplazamiento, tenemos:

0.052 × 314.16 0.052 × 314.16

𝛿0.2− = 0.8365 + 0.05(319.6748 − 314.16) + [2 × 1.2 − 0.3712] − 0.5 sin 𝛿0.2−
8×4 8×4
𝛿0.2− = 1.1508 𝑟𝑎𝑑 = 65.94°
𝑃𝑒 0.2− = 0.5 sin 65.94° = 0.4565

Reemplazando en la ecuación de la velocidad, tenemos:

0.05 × 314.16
𝜔0.2− = 319.6748 + [2 × 1.2 − 0.5 sin 65.94° − 0.3712]
4×4
𝜔0.2− = 321.2184 𝑟𝑎𝑑/𝑠

Para 𝒕 = 𝟎. 𝟐𝟎+ 𝑅𝐸𝐶𝑂𝑁𝐸𝑋𝐼Ó𝑁

Para el desplazamiento, tenemos:

𝛿0.2+ = 𝛿0.2− = 1.1508 𝑟𝑎𝑑 = 65.94°

𝑃𝑒 0.2− = 1.5 sin 65.94° = 1.3696

Para la velocidad, tenemos:

𝜔0.2+ = 𝜔0.2− = 321.2184 𝑟𝑎𝑑/𝑠

METODO DE LA REGLA DEL TRAPECIO

Pág. 18
 DESPUES DE LA FALLA

Para 𝒕 = 𝟎. 𝟐𝟓 𝒔𝒆𝒈  5t𝒂 𝑰𝒕𝒆𝒓𝒂𝒄𝒊ó𝒏

Reemplazando en la ecuación del desplazamiento, tenemos:

0.052 × 314.16 0.052 × 314.16

𝛿0.25 = 1.1508 + 0.05(321.2184 − 314.16) + [2 × 1.2 − 1.3696] − 1.5 sin 𝛿0.25
8×4 8×4
𝛿0.25 = 1.4923 𝑟𝑎𝑑 = 85.50°
𝑃𝑒 0.25 = 1.5 sin 85.50° = 1.4954

Reemplazando en la ecuación de la velocidad, tenemos:

0.05 × 314.16
𝜔0.25 = 321.2184 + [2 × 1.2 − 1.5 sin 85.50° − 1.3696]
4×4
𝜔0.25 = 320.7619 𝑟𝑎𝑑/𝑠

Para 𝒕 = 𝟎. 𝟑𝟎 𝒔𝒆𝒈  6t𝒂 𝑰𝒕𝒆𝒓𝒂𝒄𝒊ó𝒏

Reemplazando en la ecuación del desplazamiento, tenemos:

0.052 × 314.16 0.052 × 314.16

𝛿0.3 = 1.4923 + 0.05(320.7619 − 314.16) + [2 × 1.2 − 1.4954] − 1.5 sin 𝛿0.25
8×4 8×4
𝛿0.25 = 1.4923 𝑟𝑎𝑑 = 85.50°
𝑃𝑒 0.25 = 1.5 sin 85.50° = 1.4577

Reemplazando en la ecuación de la velocidad, tenemos:

0.05 × 314.16
𝜔0.3 = 320.7619 + [2 × 1.2 − 1.5 sin 103.64° − 1.4954]
4×4
𝜔0.3 = 320.2189 𝑟𝑎𝑑/𝑠

Para 𝒕 = 𝟎. 𝟑𝟓−  7m𝒂 𝑰𝒕𝒆𝒓𝒂𝒄𝒊ó𝒏

Para el desplazamiento, tenemos:

0.052 × 314.16 0.052 × 314.16

𝛿0.35− = 1.8088 + 0.05(320.2189 − 314.16) + [2 × 1.2 − 1.4577] − 1.5 sin 𝛿0.35−
8×4 8×4
𝛿0.25 = 2.1032 𝑟𝑎𝑑 = 120.50°
𝑃𝑒 0.25 = 1.5 sin 120.50° = 1.2924

METODO DE LA REGLA DEL TRAPECIO

Pág. 19
Para la velocidad, tenemos:

0.05 × 314.16
𝜔0.35− = 320.2189 + [2 × 1.2 − 1.5 sin 120.50° − 1.4577]
4×4
𝜔0.35− = 319.8752 𝑟𝑎𝑑/𝑠

Para 𝒕 = 𝟎. 𝟑𝟓+ 𝐸𝑆𝑇𝐴𝐵𝐼𝐿𝐼𝐷𝐴𝐷 𝑇𝑅𝐴𝑁𝑆𝐼𝑇𝑂𝑅𝐼𝐴

Para el desplazamiento, tenemos:

𝛿0.35+ = 𝛿0.35− = 2.1032 𝑟𝑎𝑑 = 120.50°

𝑃𝑒 0.35+ = 3 sin 120.50° = 2.5848

Para la velocidad, tenemos:

𝜔0.35+ = 𝜔0.35− = 319.8752 𝑟𝑎𝑑/𝑠

Para 𝒕 = 𝟎. 𝟒𝟎 𝒔𝒆𝒈  8v𝒂 𝑰𝒕𝒆𝒓𝒂𝒄𝒊ó𝒏

Reemplazando en la ecuación del desplazamiento, tenemos:

0.052 × 314.16 0.052 × 314.16

𝛿0.4 = 2.1032 + 0.05(319.8752 − 314.16) + [2 × 1.2 − 2.5848] − 3 sin 𝛿0.4
8×4 8×4
𝛿0.4 = 2.3311 𝑟𝑎𝑑 = 133.56°
𝑃𝑒 0.4 = 3 sin 133.56° = 2.1739

Reemplazando en la ecuación de la velocidad, tenemos:

0.05 × 314.16
𝜔0.4 = 319.8752 + [2 × 1.2 − 3 sin 133.56° − 2.5848]
4×4
𝜔0.4 = 317.5596 𝑟𝑎𝑑/𝑠

Para 𝒕 = 𝟎. 𝟒𝟓 𝒔𝒆𝒈  9n𝒂 𝑰𝒕𝒆𝒓𝒂𝒄𝒊ó𝒏

Reemplazando en la ecuación del desplazamiento, tenemos:

0.052 × 314.16 0.052 × 314.16

𝛿0.45 = 2.3311 + 0.05(317.5596 − 314.16) + [2 × 1.2 − 2.1739] − 3 sin 𝛿0.45
8×4 8×4
𝛿0.45 = 2.4602 𝑟𝑎𝑑 = 140.96°
𝑃𝑒 0.4 = 3 sin 140.96° = 1.8896

METODO DE LA REGLA DEL TRAPECIO

Pág. 20
Reemplazando en la ecuación de la velocidad, tenemos:

0.05 × 314.16
𝜔0.45 = 317.5596 + [2 × 1.2 − 3 sin 140.96° − 2.1739]
4×4
𝜔0.45 = 315.9264 𝑟𝑎𝑑/𝑠

Para 𝒕 = 𝟎. 𝟓𝟎 𝒔𝒆𝒈  10m𝒂 𝑰𝒕𝒆𝒓𝒂𝒄𝒊ó𝒏

Reemplazando en la ecuación del desplazamiento, tenemos:

0.052 × 314.16 0.052 × 314.16

𝛿0.5 = 2.4602 + 0.05(315.9264 − 314.16) + [2 × 1.2 − 1.8896] − 3 sin 𝛿0.5
8×4 8×4
𝛿0.5 = 2.5180 𝑟𝑎𝑑 = 144.27°
𝑃𝑒 0.5 = 3 sin 144.27° = 1.7519

Reemplazando en la ecuación de la velocidad, tenemos:

0.05 × 314.16
𝜔0.5 = 315.9264 + [2 × 1.2 − 3 sin 144.27° − 1.8896]
4×4
𝜔0.5 = 314.7076 𝑟𝑎𝑑/𝑠

Para 𝒕 = 𝟎. 𝟓𝟓 𝒔𝒆𝒈  𝟏𝟏𝒗𝒂 𝑰𝒕𝒆𝒓𝒂𝒄𝒊ó𝒏

Reemplazando en la ecuación del desplazamiento, tenemos:

0.052 × 314.16 0.052 × 314.16

𝛿0.55 = 2.5180 + 0.05(314.7076 − 314.16) + [2 × 1.2 − 1.7519] − 3 sin 𝛿0.55
8×4 8×4
𝛿0.55 = 2.5183 𝑟𝑎𝑑 = 144.29°
𝑃𝑒 0.55 = 3 sin 144.29° = 1.7511

Reemplazando en la ecuación de la velocidad, tenemos:

0.05 × 314.16
𝜔0.55 = 314.7076 + [2 × 1.2 − 3 sin 144.29° − 1.7519]
4×4
𝜔0.55 = 313.6247 𝑟𝑎𝑑/𝑠

Para 𝒕 = 𝟎. 𝟔𝟎 𝒔𝒆𝒈  12v𝒂 𝑰𝒕𝒆𝒓𝒂𝒄𝒊ó𝒏

Reemplazando en la ecuación del desplazamiento, tenemos:

0.052 × 314.16 0.052 × 314.16

𝛿0.6 = 2.5183 + 0.05(313.6247 − 314.16) + [2 × 1.2 − 1.7511] − 3 sin 𝛿0.6
8×4 8×4
𝛿0.6 = 2.4612 𝑟𝑎𝑑 = 141.02°
𝑃𝑒 0.6 = 3 sin 141.02° = 1.8873

METODO DE LA REGLA DEL TRAPECIO

Pág. 21
Reemplazando en la ecuación de la velocidad, tenemos:

0.05 × 314.16
𝜔0.6 = 313.6247 + [2 × 1.2 − 3 sin 141.02° − 1.7511]
4×4
𝜔0.6 = 312.4089 𝑟𝑎𝑑/𝑠

Cuadro de resumen

TIEMPO POTENCIA POTENCIA POTENCIA DESPLAZAMIENTO

t(seg) MECÁNICA ELÉCTRICA ACELERANTE ANGULAR
Pm (pu) Pe (pu) Pa (pu) 𝜹 (°)
𝟎− 1.2 1.2 0 23.59

𝟎+ 1.2 0.2 1 23.59

0.05 1.2 0.2219 0.9781 26.36

0.10 1.2 0.2838 0.9162 34.58

0.15 1.2 0.3712 0.8288 47.93

𝟎. 𝟐− 1.2 0.4565 0.7435 65.94

𝟎. 𝟐+ 1.2 1.3696 -0.1696 65.94

0.25 1.2 1.4954 -0.2954 85.51

0.3 1.2 1.4577 -0.2577 103.64

𝟎. 𝟑𝟓− 1.2 1.2924 -0.0924 120.50

𝟎. 𝟑𝟓+ 1.2 2.5848 -1.3848 120.50

0.4 1.2 2.1739 -0.9739 133.56

0.45 1.2 1.8896 -0.6896 140.96

0.5 1.2 1.7519 -0.5519 144.27

0.55 1.2 1.7511 -0.5511 144.29

0.6 1.2 1.8873 -0.6873 141.02

 Nos damos cuenta que el desplazamiento angular va reduciéndose, por lo que el

sistema esta en estado estable transitoriamente.

METODO DE LA REGLA DEL TRAPECIO

Pág. 22
10. SOLUCION UTILIZANDO EXCEL

ANTES DE FALLA

DURANTE LA FALLA

DESPUES DE FALLA
 175 CURVA
150 ÁNGULO-TIEMPO
125

100

75
ÁNGULO

50

25

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6
-25

-50

-75
TIEMPO

11. IMPLEMENTACION EN MATLAB

Codificacion MatLab

%FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA-UNCP

%ESTABILIDAD DE SISTEMAS DE POTENCIA

clc
clear
Pmax1=input('Ingrese la potencia antes de la falla: ');%antes de la falla
Pmax2=input('Ingrese la potencia durante la falla: '); %durante la falla
Pmax3=input('Ingrese la potencia después de la falla: ');%despues de la
falla
Wr0 = input('Ingrese la velocidad incial: '); %velocidad inicial
Dt=input('Ingrese incremento de tiempo: ');
t0=input('Ingrese tiempo inicial de simulación: ');
tf=input('Ingrese tiempo final de simulación: ');
H=input('Ingrese la constante de inercia: ');
tdespeje=input('Ingrese tiempo de despeje de la falla: ');
tconx=input('Ingrese tiempo de conexión: ');
Pm=input('Ingrese la potencia mecánica: ');
f=input('Ingrese la frecuencia de la red en Hz: ');
Delta0=asin(Pm/Pmax1); %angulo incial en radianes
N=(tf-t0)/Dt;% calculo de numero de puntos a simular
v=[];
Wr=Wr0;

METODO DE LA REGLA DEL TRAPECIO

Pág. 24
for I=1:(Dt+N)
ti(I)=t0+(I)*Dt; % calcular tiempo
if ti(I)<tdespeje

Pmax=Pmax1;
end
if tconx<ti(I)>=tdespeje
Pmax=Pmax2;
end
if ti(I)>=tconx
Pmax=Pmax3;
end
A=Delta0+(Dt)*(Wr- Wr0);
B=(Dt^2)*Wr0*(2*Pm-Pmax*sin(Delta0))/(8*H);
C=(Dt^2)*Wr0*Pmax/(8*H);
syms eqn;
syms x;
eqn=sin(x)==(A+B-x)/C;
Delta1(I)=solve(eqn, x);
Wr1(I)= Wr+Dt*Wr0*(2*Pm-Pmax*sin(Delta1(I))-
Pmax*sin(Delta0))/(4*H);%velocidad i+1
Delta0= Delta1(I);
Wr= Wr1(I);
v=[v,ti(I), Wr1(I), Delta1(I)*180/pi];
end
v
plot(ti, Delta1*180/pi);
xlabel('tiempo');
ylabel('angulo');
title('angulo VS tiempo');
grid;

Falla sostenida

METODO DE LA REGLA DEL TRAPECIO

Pág. 25
Falla sostenida

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

 La finalidad de los Métodos en Estabilidad Transitoria (Método Trapezoidal) es

obtener soluciones en tiempo para la posición de rotores, velocidad de los rotores y potencia

eléctrica en generadores, cuando uno o varios disturbios se presentan en un Sistema Eléctrico

de Potencia.

 El método de la regla trapezoidal es el más utilizado para la solución de la ecuación

de oscilación ya que es muy sencillo y numéricamente estable

 El modelo clásico y sus diferentes métodos, implementado en el estudio de

estabilidad transitoria en sistemas multimáquinas, es una herramienta de gran utilidad e

METODO DE LA REGLA DEL TRAPECIO

Pág. 26
importancia para el análisis y diseños de los sistemas de potencia, porque permiten analizar

la capacidad que tiene un sistema de potencia para llegar al estado estacionario después de

una perturbación y por lo tanto determinar el tiempo de operación de los interruptores, el

tiempo de despeje crítico de una falla y la capacidad de transferencia entre los sistemas, etc.

 Es importante considerar entonces, al fenómeno de estabilidad como parte esencial

en el análisis de la seguridad del sistema eléctrico, en las etapas de planeación y operación.

 En el análisis del Método Trapezoidal, se recomienda escoger un ∆𝑡 adecuado (sub-

área de ancho ∆𝑡) para obtener exito en el análisis, la experiencia ha mostrado que ∆𝑡 debe

estar entre 1 y 2 ciclos y al acercarse al punto de estabilidad se puede utilizar ∆𝑡 mayores.

BIBLIOGRAFIA:

Granier, J. y Stevenson, W. (1996). Análisis de Sistema de Potencia. McGraw-Hill.

Ana Gómez Ch. (2008). Herramienta Computacional para el Análisis de Estabilidad

Transitoria en Sistemas Multimaquinas

Morones Alba, José Alejandro, Vargas Salas (2000). Estudio Clásico de Estabilidad

Transitoria para Sistemas Multimaquinas

Anderson P. y Foud A. (1997). Control de Sistemas de Potencia y Estabilidad. Universidad

Estatal, Iowa , USA

METODO DE LA REGLA DEL TRAPECIO

Pág. 27