CAPITULO III : VIBRACIONES EN SISTEMAS CON UN GRADO DE LIBERTAD

III-3. Solución de la Ecuación Diferencial de Oscilaciones:

Se tiene entonces nuestra ecuación rectora de las oscilaciones; en este caso resolveremos para el
caso de una fuerza externa armónica, dada por:

d2y dy
m⋅ 2
+b ⋅ + k ⋅ y = F o ⋅ Cos (ωt )
dt dt
Mencionamos que la solución de esta ecuación consta de dos partes, una solución complementaria y
una solución particular. Tomemos un espacio de tiempo para citar los teoremas fundamentales de las
Ecuaciónes Diferenciales y comprender porque se tiene dos partes en la solución de esta ecuación22.

Linealidad de las Ecuaciónes Diferenciales

Una ecuación diferencial lineal de orden n tiene la forma:

dny d n −1 y d n −2 y dy
a 0 (t ) n + a1 (t ) n −1 + a 2 (t ) n − 2 + ... + a n −1 (t ) + a n (t ) ⋅ y = F (t )
dt dt dt dt
Para un caso particular de n = 2 , entonces se convierte en:

dny dy
a 0 (t ) n
+ a1 (t ) + a 2 (t ) ⋅ y = F (t )
dt dt
La cual es una ecuación diferencial lineal de segundo orden. Si todos los coeficientes a 0 , a1 ,..., a n
son constantes, esto es, no dependen de t , la ecuación se llama ecuación diferencial lineal con
coeficientes constantes. Sin embargo, si no todos los coeficientes son constantes, la ecuación se
llama ecuación diferencial lineal con coeficientes variables.

2 3
Es conveniente usar los símbolos D , D , D ... para indicar las operaciones de tomar la primera,
segunda, tercera,… derivadas de aquello que les sigue, entonces podemos escribir:

a 0 D n y + a1D n −1 y + a 2 D n − 2 y + ... + a n −1Dy + a n ⋅ y = F (t )

Por practicidad, esta ecuación puede escribirse como φ (D )y = F

Es fácil mostrar que φ (D ) es un operador lineal, los resultados se obtienen directamente al

interpretar ambos lados y mostrar que son iguales. Entonces:

φ (D )y = F (x )

Teorema Fundamental I
Si y = u ( x ) es cualquier solución de la ecuación φ (D )y = F ( x ) , y y = v ( x ) es cualquier
solución de la ecuación complementaria φ (D )y = 0 , entonces y = u ( x ) + v ( x ) .

22
Ecuaciónes Diferenciales Aplicadas 3ra.Ed. Murray R. Spiegel - Pag. 167

RESPUESTA ESTRUCTURAL ANTE SOLICITACIONES ALAIN OANES YABAR CUADROS

POR EFECTOS DE RESONANCIA EN EDIFICACIONES
 CAPITULO III : VIBRACIONES EN SISTEMAS CON UN GRADO DE LIBERTAD

Teorema Fundamental II
La solución general φ (D )y = F ( x ) se puede obtener al encontrar una solución particular y p de
esta ecuación y añadirle la solución complementaria yc , la cual es la solución general de
φ (D )y = 0 .

Con lo expuesto podremos decir que la respuesta a nuestra ecuación rectora de oscilación tendrá dos
soluciónes dadas por:

y = yc + y p
Donde y representa la solución final del sistema; yc , la Solución Complementaria y yp la
Solución Particular del sistema. Entonces, podemos obtener la solución individual de estos dos
soluciónes haciendo:

d2y dy
yc = m ⋅ 2
+b ⋅ +k ⋅y =0
dt dt
Y para la solución particular:
d2y dy
yp =m⋅ 2
+b ⋅ + k ⋅ y = F o ⋅ Cos (ωt )
dt dt
Entonces quedara por resolver ambas soluciónes para encontrar la solución final de la ecuación.

Solución Complementaria:
Como se expuso, para hallar la solución general de la ecuación, igualaremos esta ecuación a cero,
entonces:

m o ⋅ y&& + b ⋅ y& + k ⋅ y = 0

Expresado de otra forma:

mo ⋅ D 2 + b ⋅ D + k ⋅ y = 0 ,

Despejando m:

⎛ b ⎞ ⎛ k ⎞
D 2 + ⎜⎜ ⎟⎟ ⋅ D + ⎜⎜ ⎟⎟ = 0
⎝ mo ⎠ ⎝ mo ⎠

Resolviendo la ecuación cuadrática:

2
⎛ b ⎞ ⎛ b ⎞ ⎛ k ⎞
− ⎜⎜ ⎟⎟ ± ⎜⎜ ⎟⎟ − 4 ⋅ ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ mo ⎠ ⎝ mo ⎠ ⎝ mo ⎠
D =
2
Acomodando apropiadamente los términos

RESPUESTA ESTRUCTURAL ANTE SOLICITACIONES ALAIN OANES YABAR CUADROS

POR EFECTOS DE RESONANCIA EN EDIFICACIONES
 CAPITULO III : VIBRACIONES EN SISTEMAS CON UN GRADO DE LIBERTAD

2
⎛1 ⎞ ⎛ b ⎞ ⎛1 ⎞ ⎛ b ⎞ ⎛ k ⎞
D = −⎜ ⎟ ⋅ ⎜⎜ ⎟⎟ ± ⎜ ⎟ ⋅ ⎜⎜ ⎟⎟ − 4 ⋅ ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ 2 ⎠ ⎝ mo ⎠ ⎝2 ⎠ ⎝ mo ⎠ ⎝ mo ⎠

2
⎛ b ⎞ 1 ⎛ b ⎞ 1 ⎛ k ⎞
D = −⎜⎜ ⎟⎟ ± ⎛⎜ ⎞⎟⎜⎜ ⎟⎟ − ⎛⎜ ⎞⎟ ⋅ 4 ⋅ ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ 2 ⋅ mo ⎠ ⎝ 4 ⎠⎝ m o ⎠ ⎝4 ⎠ ⎝ mo ⎠

2
⎛ b ⎞ ⎛ b ⎞ ⎛ k ⎞
D = − ⎜⎜ ⎟⎟ ± ⎜⎜ ⎟⎟ − ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ 2 ⋅ mo ⎠ ⎝ 2 ⋅ mo ⎠ m
⎝ o⎠

b
Como se recordara, se denomino como Radio de Amortiguamiento a γ = y como Frecuencia
2m0
k
Natural del Sistema ω = km , elevado al cuadrado ω2 = . Reemplazando estos términos
0 m0
para la solución de D se obtendrá:

D = − (γ ) ± (γ )2 − (ω )2 o D = −γ ± γ 2 − ω 2

Al resolver la Discriminante de esta Ecuación, se obtiene:

γ 2 − ω 2 f 0 ⇒" Sobre − Amortiguad o"

γ 2 − ω2 → γ 2 − ω 2 = 0 ⇒" Critico "
γ 2 − ω 2 p 0 ⇒" Sub − Amortiguad o"

En un sistema que oscile con amortiguación critica, la expresión bajo el radical de la ecuación es igual
a cero.

Denominamos Condición Sobre-Amortiguado cuando el coeficiente de amortiguamiento es mayor que

el coeficiente de amortiguación critica, por lo que la expresión bajo el radical será mayor que cero.

Cuando el valor del coeficiente de amortiguación es menor que el valor crítico, lo que ocurre cuando
la expresión bajo el radical de la ecuación es negativa, las raíces de la ecuación son conjugadas
complejas. Veremos la solución de estas ecuaciónes y su interpretación.

Para obtener el valor crítico del Coeficiente de Amortiguamiento, despejaremos de la ecuación (2):

2
⎛ b ⎞ ⎛ b ⎞ ⎛ k ⎞
− ⎜⎜ ⎟⎟ ± ⎜⎜ ⎟⎟ − 4 ⋅ ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ mo ⎠ ⎝ mo ⎠ ⎝ mo ⎠
D = ,
2
Resolviendo la discriminante:

RESPUESTA ESTRUCTURAL ANTE SOLICITACIONES ALAIN OANES YABAR CUADROS

POR EFECTOS DE RESONANCIA EN EDIFICACIONES
 CAPITULO III : VIBRACIONES EN SISTEMAS CON UN GRADO DE LIBERTAD

2
⎛ b ⎞ ⎛ k ⎞
⎜⎜ ⎟⎟ − 4 ⋅ ⎜⎜ ⎟⎟ = 0
⎝ mo ⎠ ⎝ mo ⎠

Igualando y despejando términos:

2
⎛ b ⎞ ⎛ k ⎞
⎜⎜ ⎟⎟ = 4 ⋅ ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ mo ⎠ ⎝ mo ⎠

Por último el valor del Coeficiente de Amortiguamiento para el cual la discriminante de la ecuación (3)
iguala a cero será:

bcr = 2 ⋅ ω0 ⋅ mo
Este término esta referido anteriormente y se denomina como el amortiguamiento crítico del sistema.

RESPUESTA ESTRUCTURAL ANTE SOLICITACIONES ALAIN OANES YABAR CUADROS

POR EFECTOS DE RESONANCIA EN EDIFICACIONES
 CAPITULO III : VIBRACIONES EN SISTEMAS CON UN GRADO DE LIBERTAD

CONDICIÓN SOBRE AMORTIGUADO

Si la frecuencia de amortiguamiento supera a la frecuencia natural del sistema, el valor bajo el radical
asume valores realeas, cuya solución puede ser desarrollada de la siguiente manera:

γ 2 − ω2 f 0

⎧⎪ + γ 2 − ω 2 ⎫⎪
Al resolver la discriminante, se obtiene: γ 2 − ω2 = ⎨ ⎬
⎪⎩ − γ 2 − ω 2 ⎪⎭

Se obtienen 2 raíces de signos distintos. La solución viene dado por la forma23:

y = C1 ⋅ e r1 + C 2 ⋅ e 2 ⋅ r2 + C 3 ⋅ e 3 ⋅ r3 + ... + C n ⋅ e n ⋅m

Obteniendo las raíces de la ecuación:

⎧⎪ y 1 = −γ + γ 2 − ω 2
y = −γ ± γ 2 − ω 2 = ⎨
⎪⎩ y 1 = −γ − γ 2 − ω 2

Reemplazamos las raíces en la forma de la Ecuación Solución:

γ 2 − ω2 γ 2 − ω2
y = C1 ⋅ e − γ + + C 2 ⋅ e −γ −

Como el desplazamiento (y), esta en función del tiempo (t), obtenemos la respuesta final:

γ 2 − ωo 2 ) ⋅t γ 2 − ωo 2 ) ⋅t
y ( t ) = C1 ⋅ e ( − γ + + C 2 ⋅ e ( −γ −

23
Ver “Ecuaciónes Diferenciales de Murray Spiegel” pag. 173

RESPUESTA ESTRUCTURAL ANTE SOLICITACIONES ALAIN OANES YABAR CUADROS

POR EFECTOS DE RESONANCIA EN EDIFICACIONES
 CAPITULO III : VIBRACIONES EN SISTEMAS CON UN GRADO DE LIBERTAD

CONDICIÓN CRÍTICA
Se cumple cuando la discriminante alcanza el valor cero o nulo.

γ 2 − ω2 = 0

2
γ2 −ω =0
2
γ2 −ω = 0
Resolviendo, se obtienen 2 raíces iguales: γ 2 = ω2
⇒ D1,2 = −γ 2 ± 0
⎧− γ 2 + 0 ⎫
r1,2 = ⎨ ⎬
⎩− γ − 0 ⎭
2

Como se obtienen 2 raíces iguales, la forma de la Ecuación Solución esta dada por24:

y = C1 ⋅ e ( − γ ) ⋅t + C 2 ⋅ t ⋅ e ( − γ ) ⋅t
Reemplazando las raíces obtenidas en la Ecuación Solución:

y ( t ) = ( C1 + C 2 ⋅ t ) ⋅ e − γ ⋅t

24
Ver “Ecuaciónes Diferenciales de Murray Spiegel” pag. 175

RESPUESTA ESTRUCTURAL ANTE SOLICITACIONES ALAIN OANES YABAR CUADROS

POR EFECTOS DE RESONANCIA EN EDIFICACIONES
 CAPITULO III : VIBRACIONES EN SISTEMAS CON UN GRADO DE LIBERTAD

CONDICIÓN SUB-AMORTIGUADO
Cuando el coeficiente de amortiguamiento resulta ser menor que el amortiguamiento crítico, la raíz
presenta resulta menor que la unidad por lo que se obtendrá un valor imaginario −1 = i

γ 2 − ω2 p 0

Para cumplir la condición Sub-Amortiguado el valor de b (Coeficiente de Amortiguamiento del

Sistema) debe ser, matemáticamente, “pequeño”.

Para este caso: γ 2 p ω 2 ∴ tendríamos que obtener una raíz negativa, por lo que implica la
existencia del imaginario γ 2
−ω 2
= i ⋅ ω2 − γ 2

⎧⎪ r = −γ + ω 2 − γ 2 ⋅ i
1 0
⎨ 2
⎪⎩r2 = −γ − ω 0 − γ 2 ⋅ i

Por simplificaciones, denominaremos como la Frecuencia del Sistema con Amortiguación a

ω d = ω0 2 − γ 2 , con lo que nuestras raíces se expresaran como:

⎧ r1 = −γ + ωd ⋅ i
⎨
⎩r2 = −γ − ωd ⋅ i
Como se tienen dos raíces, la solución de la ecuación, será:

y = C1 ⋅ e r1 ⋅t + C 2 ⋅ e r2 ⋅t

Y que si reemplazamos las raíces por su verdadera connotación tendremos:

(
y = e − γ ⋅t ⋅ C1 ⋅ e ( ω 2 − γ 2 ) ⋅ι ⋅t
+ C2 ⋅ e ( − ω 2 − γ 2 ) ⋅ι ⋅t
)
Nuevamente usaremos ω d = ω0 2 − γ 2 para reducir la sintaxis de la ecuación; factorizando los
elementos en común se obtendrá:

y = e − γ ⋅t (C1 ⋅ e ωd ⋅i + C 2 ⋅ e −ωd ⋅i )
Hasta aquí, se llego a una ecuación que incluye el uso del número imaginario; sin embargo, ¿como
podemos interpretar o analizar una ecuación que tiene al imaginario en su solución?. Para poder
manipular esta información, conviene expresarla en términos de uso “mas sencillos”.

Para todos los casos donde se presenten ecuaciónes diferenciales que presenten raíces imaginarias
de la forma r = a ± b ⋅ i , su solución será:

y = e ax (A ⋅ Sen (bx ) + B ⋅ Cos (bx ))

Entonces las raíces de nuestra ecuación son de la forma r = −γ ± ω d ⋅ i . Aplicando a nuestra

ecuación, obtendremos:

RESPUESTA ESTRUCTURAL ANTE SOLICITACIONES ALAIN OANES YABAR CUADROS

POR EFECTOS DE RESONANCIA EN EDIFICACIONES
 CAPITULO III : VIBRACIONES EN SISTEMAS CON UN GRADO DE LIBERTAD

y (t ) = e − γt (A ⋅ Sen (ω d t ) + B ⋅ Cos (ω d t ))

Para obtener los valores de nuestros coeficientes A y B , haremos uso de las condiciónes iniciales
para ello denominaremos como y 0 al valor del desplazamiento en el instante t = 0 lo mismo que
dy ( 0 )
para la velocidad
dt = v 0 . Derivando entonces nuestra ecuación obtendremos:
d (y )
= −γ ⋅ e − γt (A ⋅ Sen (ω d t ) + B ⋅ Cos (ω d t )) + e − γt (A ⋅ ω d ⋅ Cos (ω d t ) − B ⋅ ω d ⋅ Sen (ω d t ))
dt
Por lo que en el instante t = 0 , el desplazamiento y 0 y la velocidad v0 serán:

y 0 = e − γt (A ⋅ Sen (ωd t ) + B ⋅ Cos (ωd t )) ⎯⎯

t =0
⎯→ y 0 = B

v 0 = −γe − γt (A ⋅ Sen (ω d t ) + B ⋅ Cos (ω d t )) + e − γt (Aω d Cos (ω d t ) − Bω d Sen (ω d t )) ⎯⎯ ⎯→ v 0 = −γB + Aω d

t =0

Por lo que el valor de A será:

v0 + γ ⋅ y0
A=
ωd

Reemplazando estos dos coeficientes A y B en nuestra ecuación inicial, obtendremos la solución

de nuestra ecuación igual a:

⎛ v0 + y0 ⋅ γ ⎞
y = e − γt ⎜⎜ y 0 ⋅ Cos (ω d t ) + Sen (ω d t )⎟⎟
⎝ ωd ⎠

En nuestro caso, al tener dos raíces o soluciónes posibles y al tener el imaginario dentro de la
solución, nos exige el uso de la Ecuación de Euler:

⎧e i ⋅α = Cos ( α ) + ι ⋅ Sen ( α )
⎨ − ι ⋅α
⎩e = Cos ( α ) − ι ⋅ Sen ( α )

− γ ⋅t ( ϖ 2 − γ 2 ) ⋅ι ⋅t ( − ϖ 2 − γ 2 ) ⋅ι ⋅t
De nuestra ecuación: y =e ⋅ ( C1 ⋅ e + C2 ⋅ e

Hacemos α = ω2 − γ 2 ⋅ t

Obtenemos:

y = e − γ ⋅t ⋅ ( C1 ⋅ e α ⋅ι + C 2 ⋅ e −α ⋅ι )

RESPUESTA ESTRUCTURAL ANTE SOLICITACIONES ALAIN OANES YABAR CUADROS

POR EFECTOS DE RESONANCIA EN EDIFICACIONES
 CAPITULO III : VIBRACIONES EN SISTEMAS CON UN GRADO DE LIBERTAD

Solución Particular:
Como se menciono para este caso daremos una solución única para la ecuación rectora:

m ⋅ y&& + b ⋅ y& + k ⋅ y = F o ⋅ Cos ( ωf t + ϕ )

Como el miembro de la derecha de la ecuación rectora, presenta la función coseno, la solución
particular tendrá la forma de funciones trigonometricas expresado por25:

y p = A ⋅ Sen (ω f t ) + B ⋅ Cos (ω f t )

Para poder reemplazarla en la ecuación rectora, habrá que obtener la primera y segunda derivada de
la anterior ecuación, entonces se tendrá:

yp = A ⋅ Sen (ωf t ) + B ⋅ Cos (ωf t )

y& p = A ⋅ ωf ⋅ Cos (ωf t ) − B ⋅ ωf ⋅ Sen (ωf t )
y&&p = − A ⋅ ωf 2 ⋅ Sen (ωf t ) − B ⋅ ωf 2 ⋅ Cos (ωf t )

Reemplazando en la ecuación rectora se obtiene:

k ⋅ yp = kA ⋅ Sen (ωf t ) + kB ⋅ Cos (ωf t )

b ⋅ y& p = − bB ωf ⋅ Sen (ωf t ) + bAωf ⋅ Cos (ωf t )
m ⋅ y&&p = − mAωf 2 ⋅ Sen (ωf t ) − mB ωf 2 ⋅ Cos (ωf t )

F 0 ⋅ Cos (ωf t ) = (kA − bBω f ) ( )

− mAωf 2 ⋅ Sen (ωf t ) + kB + bA ωf − mB ωf 2 ⋅ Cos (ωf t )

Igualando términos de ambos miembros, obtendremos las dos ecuaciónes siguientes:

(kA − bBω f )
− mA ωf 2 ⋅ Sen (ωf t ) = 0

(kB + bAω f )
− mB ωf 2 ⋅ Cos (ωf t ) = F 0 ⋅ Cos (ωf t )

Reagrupando nuestros términos en función de coeficientes ( A y B ), se obtendrá:

A (k − mωf 2 ) − bB ωf = 0

B (k − mωf 2 ) + bA ωf = F 0
En este punto es conveniente expresar los términos en función de nuestros valores dependientes;
para ello recordaremos que ω0 2 = k m y que γ = b 2 m o b m = 2 γ , se tendrá entonces:

A ⎜ − ωf 2 ⎟ − Bωf = 0 ⎯⎯→ A (ω0 2 − ωf 2 ) − 2 γωf B = 0

⎛k ⎞ b
⎝m ⎠ m

B⎜
⎛k ⎞ b F F (
− ωf 2 ⎟ + Aωf = 0 m ⎯⎯→ B ω 0 2 − ωf 2 + 2 γω f A = 0 m )
⎝m ⎠ m

25
Excluiremos el valor de ϕ por ser irrelevante

RESPUESTA ESTRUCTURAL ANTE SOLICITACIONES ALAIN OANES YABAR CUADROS

POR EFECTOS DE RESONANCIA EN EDIFICACIONES
 CAPITULO III : VIBRACIONES EN SISTEMAS CON UN GRADO DE LIBERTAD

Además recordemos que el radio de frecuencias esta dado por β = ωf ω o lo que es lo mismo
0
que ωf = β ⋅ ω0 , nuevamente reemplazando estos valores en la ecuación anterior obtendremos:

A (ω0 2 − (ω0 β )2 ) − 2 γωf B = 0 ⎯⎯→ A ⋅ ω0 2 (1 − β 2 ) − 2 γωf B = 0

B (ω0 2 − (ω 0 β )2 ) + 2 γω f A = F 0 m ⎯⎯→ B ⋅ ω 0 2 (1 − β 2 ) + 2 γω f A = F 0 m

ωf
A (1 − β 2 ) − 2 γ ( 2 ) − 2γ β B = 0
2 B = 0 ⎯⎯→ A 1 − β
ω0 ω0
ω
B (1 − β 2 ) + 2 γ f2 A =
F0
( 2 ) + 2 γ β A = F0 2
2 ⎯⎯→ B 1 − β
ω0 m ⋅ ω0 ω0 m ⋅ ω0

Se aprecia que podemos simplificar aun mas las ecuaciónes usando la igualdad γ = ξ ⋅ ω0 y que
ω0 2 = k m , reemplazando estos términos obtendremos:
ωf
A (1 − β 2 ) − 2 (ξ ⋅ ω0 )
B =0 ⎯⎯→ A (1 − β 2 ) − 2 ξ ⋅ β ⋅ B = 0
ω0
ω F0
B (1 − β 2 ) + 2 (ξ ⋅ ω0 ) f A = F0
ω0 ⎛k ⎞ ⎯⎯→
⎯ B (1 − β 2 ) + 2 ξ ⋅ β ⋅ A =
m ⋅⎜ ⎟ k
⎝m ⎠

Se tienen entonces dos ecuaciónes con dos incógnitas ( A y B ), las cuales resolviendo se obtiene
⎛ 2 ξβ ⎞
A = B ⋅ ⎜⎜ ⎟⎟ y que reemplazando en nuestra segunda ecuación se obtendrá:
⎝1 − β
2
⎠
⎛ ⎛ 2 ξβ ⎞ ⎞ F 0
B (1 − β 2 ) + 2 ξβ ⎜⎜ B ⎜⎜ ⎟⎟ =
2 ⎟⎟
, por lo que:
⎝ ⎝1 − β ⎠ ⎠ k
F 0 ⎛⎜ 1 − β2 ⎞
⎟ F 0 ⎛⎜ 2 ξβ ⎞
⎟
B = A =
k ⎜⎝ (1 − β 2 )2 + (2 ξβ )2 ⎟⎠ k ⎜⎝ (1 − β 2 )2 + (2 ξβ )2 ⎟⎠
y

Por último reemplazaremos estos dos valores iniciales en la respuesta de nuestra ecuación inicial:

y p = A ⋅ Sen (ω f t ) + B ⋅ Cos (ω f t )

⎛F ⎛ 2 ξβ ⎞⎞ ⎛ F0 ⎛ 1 − β2 ⎞⎞
y p = ⎜ 0 ⎜⎜ ⎟ ⎟Sen (ωf t ) + ⎜ ⎜ ⎟ ⎟Cos (ωf t )
⎜ k (1 − β )2 + (2 ξβ )2
2 ⎟⎟ ⎜ k ⎜ (1 − β 2 )2 + (2 ξβ )2 ⎟⎟
⎝ ⎝ ⎠⎠ ⎝ ⎝ ⎠⎠

Factorizando los términos comunes se obtendrá:

F0 ⎛ 1 ⎞
yp = ⎜ ⎟ ⋅ ((2 ξβ ) ⋅ Sen (ωf t ) + (1 − β 2 ) ⋅ Cos (ωf t ))
k ⎜ (1 − β 2 )2 + (2 ξβ )2 ⎟
⎝ ⎠

Observación: debe notarse que si a los valores de ωf t agregamos el ángulo de fase ϕ , lo que se
conseguirá es alterar los signos de la ecuación; es decir que, si por ejemplo, usamos un ángulo de

RESPUESTA ESTRUCTURAL ANTE SOLICITACIONES ALAIN OANES YABAR CUADROS

POR EFECTOS DE RESONANCIA EN EDIFICACIONES
 CAPITULO III : VIBRACIONES EN SISTEMAS CON UN GRADO DE LIBERTAD

fase ϕ = 90 , entonces cambiaremos la función trigonometrica de Sen (ωf t + ϕ ) por

Cos (ωf t + ϕ ) ; lo mismo si para nuestra ecuación rectora se hubiese usado Sen (ωf t ) en lugar de
Cos (ωf t ) .

Solución Final:
Nuestra ecuación rectora dada por:

d2y dy
m⋅ 2
+b ⋅ + k ⋅ y = F o ⋅ Cos (ωt )
dt dt
Presenta una solución final, que según el principio de unicidad, será la suma de la solución
complementaria con la solución particular; esto es:

y = yc + y p
Donde y representa la solución final del sistema; yc , la Solución Complementaria y yp la
Solución Particular del sistema.

Se ha determinado que la solución Complementaria viene dado por26:

⎛ v0 + y0 ⋅ γ ⎞
y c = e − γt ⎜⎜ y 0 ⋅ Cos (ω d t ) + Sen (ω d t )⎟⎟
⎝ ωd ⎠

Mientras que la solución particular:

F0 ⎛ 1 ⎞
yp = ⎜ ⎟ ⋅ ((2 ξβ ) ⋅ Sen (ωf t ) + (1 − β 2 ) ⋅ Cos (ωf t ))
k ⎜ (1 − β 2 )2 + (2 ξβ )2 ⎟
⎝ ⎠

26
Para el caso de Condición Sobreamortiguado o para cuando el coeficiente de amortiguamiento es menor que el coeficiente
de amortiguamiento crítico.

RESPUESTA ESTRUCTURAL ANTE SOLICITACIONES ALAIN OANES YABAR CUADROS

POR EFECTOS DE RESONANCIA EN EDIFICACIONES
 CAPITULO III : VIBRACIONES EN SISTEMAS CON UN GRADO DE LIBERTAD

Solución para la Condición de Resonancia

Se ha resuelto y detérmino la respuesta para la ecuación rectora de oscilaciones en condición de
sobre amortiguamiento bajo la aplicación de una carga armónica con frecuencia de aplicación
diferente a la frecuencia natural del sistema; sin embargo, queda por resolver la condición de
resonancia; es preciso mencionar que, no podemos usar las mismas resoluciónes de las ecuaciónes
diferenciales debido a condiciónes que analizaremos a continuación.

Para que se cumpla la condición de resonancia, el valor de la frecuencia de aplicación de la fuerza

externa, deberá ser la misma que el valor de la frecuencia natural del sistema; es decir, ωf = ω 0 ,
reemplazando en la ecuación rectora, se tendrá:

m ⋅ y&& + b ⋅ y& + k ⋅ y = F o ⋅ Cos ( ω0 t + ϕ )

Como se recordara la solución complementaria de nuestro sistema se obtiene igualando el miembro
de la izquierda a cero; es decir:

m ⋅ y&& + b ⋅ y& + k ⋅ y = 0
El coeficiente de amortiguamiento sera menor que el amortiguamiento crítico (condición sub
amortiguado) por lo que resultará soluciónes con raices imaginarias y como ya se detérmino, la
solución para este tipo de casos resulta ser una funcion trigonometrica dado por la forma:

y g = A ⋅ Sen (ω 0 t ) + B ⋅ Cos (ω 0 t )

Por otro lado para la solución particular del sistema, la cual contiene como respuesta especifica
( )
(miembro de la derecha de la ecuación rectora) F 0 ⋅ Cos ω 0 t + ϕ , considerando el valor de
ϕ =0 debido simplemente a que se trata del cambio de fase, será de la forma:

y p = a ⋅ Sen (ω 0 t ) + b ⋅ Cos (ω 0 t )

Como se aprecia la Solución Particular, ya esta contenida dentro de la Solución Complementaria (por
no decir que se trata de la misma). A diferencia del anterior caso en el que el miembro de la derecha
( )
estuvo dado por F 0 ⋅ Cos ω f t + ϕ para el cual las frecuencias tanto de aplicación de la fuerza
externa como la natural del sistema no presentaban inclusión en ninguna de sus formas debido a que
ωf ≠ ω0 . «No caeremos, sin embargo, en la misma trampa como antes porque vemos que la
solución particular asumida a ⋅ Sen (ω0 t ) + b ⋅ Cos (ω0 t ) esta contenida en la solución
complementaria A ⋅ Sen (ω0 t ) + B ⋅ Cos (ω0 t ) »27.

Para dar solución a sistemas cuya solución particular esta contenida dentro de la solución
complementaria, procederemos como para el caso de soluciónes con raíces iguales

27
Ver “Ecuaciónes Diferenciales de Murray Spiegel” pag. 197. Murray, también es explicito para la solución de este tipo de
situaciones y especifica los siguientes criterios para su solución:
1. Escriba la solución complementaria
2. Asuma una solución particular correspondiente al lado derecho de la ecuación
a. Para un polinomio de grado n, asuma un polinomio de grado n
b. Para términos Sen(rx), Cos(rx) o sumas o diferencias de tales términos, asuma aSen(rx)+bCos(rx)
c. Para términos con exponencial, asuma un coeficiente a la exponencial
3. Si algunos de los términos asumidos en 2 ocurren en la solución complementaria, debemos multiplicar estos
términos asumidos por una potencia de x suficientemente alta (pero no mas alta) de modo que ninguno de los
términos asumidos aparezca en la solución complementaria.
4. Escriba la forma sumida para la solución particular y evalue los coeficientes, obteniendo asi la solución particular
5. Sume la solución complementaria con la particular para obtener la solución general requerida.

RESPUESTA ESTRUCTURAL ANTE SOLICITACIONES ALAIN OANES YABAR CUADROS

POR EFECTOS DE RESONANCIA EN EDIFICACIONES
 CAPITULO III : VIBRACIONES EN SISTEMAS CON UN GRADO DE LIBERTAD

(y = (C 1 + C 2 ⋅ t )e r1t ) ; es decir, tendremos que agregar un término que multiplique la variable

inicial, se tendrá entonces que la solución particular en este caso estará dado por28:

y p = A1 ⋅ t ⋅ Cos (ω 0 t ) + A2 ⋅ t ⋅ Sen (ω 0 t )

Resolveremos primeramente la solución para el caso de un sistema No Amortiguado; es decir para

cuando el coeficiente de amortiguamiento asume el valor de cero b = 0 .

Se tendrá entonces la ecuación dada por:

d2y
m + k ⋅ y = F 0 ⋅ Cos (ω 0 t )
dt 2
En esta ecuación la frecuencia de aplicación de la fuerza externa iguala a la frecuencia natural del
sistema. La forma de su solución, como se vio anteriormente estará dada por:

y p = A1 ⋅ t ⋅ Cos (ω 0 t ) + A2 ⋅ t ⋅ Sen (ω 0 t )

Obtendremos entonces sus derivadas para reemplazarlos en la ecuación rectora, se tendrá entonces:
d
y ( t ) → A 1 ⋅ cos ( ω ⋅ t ) + A 2 ⋅ sin ( ω ⋅ t ) + A 2 ⋅ ω ⋅ t ⋅ cos ( ω ⋅ t ) − A 1 ⋅ ω ⋅ t ⋅ sin ( ω ⋅ t )
dt
2
d 2 2
y ( t ) → 2 ⋅ A 2 ⋅ ω ⋅ cos ( ω ⋅ t ) − 2 ⋅ A 1 ⋅ ω ⋅ sin ( ω ⋅ t ) − A 1 ⋅ ω ⋅ t ⋅ cos ( ω ⋅ t ) − A 2 ⋅ ω ⋅ t ⋅ sin ( ω ⋅ t )
2
dt

Agrupando adecuadamente en coeficientes de Seno y Coseno, se obtiene:

yp = A1 ⋅ t ⋅ Cos (ωt ) + A2 ⋅ t ⋅ Sen (ωt )
d
y (t ) = (A1 + A2 ωt ) ⋅ Cos (ωt ) + (A2 − A1ωt ) ⋅ Sen (ωt )
dt
d2
y (t ) = (2 A 2 ω − A1ω 2 t ) ⋅ Cos (ωt ) + (− 2 A1ω − A2 ω 2 t ) ⋅ Sen (ωt )
dt 2

d2y
Para reemplazar en la ecuación planteada m + k ⋅ y = F 0 ⋅ Cos (ωt ) , deberemos sumar la
dt 2
segunda derivada de la solución multiplicada por la masa con la solución multiplicada por la rigidez;
es decir:
×
k ⎯⎯→
⎯ yp = A1 ⋅ t ⋅ Cos (ωt ) + A2 ⋅ t ⋅ Sen (ωt )
d2
×
m ⎯⎯→
⎯ y (t ) = (2 A 2 ω − A1ω 2 t ) ⋅ Cos (ωt ) + (− 2 A1ω − A2 ω 2 t ) ⋅ Sen (ωt )
dt 2
Se obtendrá entonces:
k ⋅ yp = k ⋅ A1 ⋅ t ⋅ Cos (ωt ) + k ⋅ A2 ⋅ t ⋅ Sen (ωt )
2
d
m⋅ y (t ) = m (2 A2 ω − A1ω 2 t ) ⋅ Cos (ωt ) + m (− 2 A1ω − A2 ω 2 t ) ⋅ Sen (ωt )
dt 2

F 0 ⋅ Cos (ωt ) =
(kA t + m (2 A
1 2 ω − A1ω 2 t )) + (kA2 t + m (− 2 A1ω − A2 ω 2 t ))
⋅ Cos (ωt ) ⋅ Sen (ωt )

28
Ecuaciónes Diferenciales 4ta. Ed. -- Nagle – Saff – Zinder – Pag. 223

RESPUESTA ESTRUCTURAL ANTE SOLICITACIONES ALAIN OANES YABAR CUADROS

POR EFECTOS DE RESONANCIA EN EDIFICACIONES
 CAPITULO III : VIBRACIONES EN SISTEMAS CON UN GRADO DE LIBERTAD

De esto último, podemos obtener que:

F 0 = kA1t + m (2 A2 ω − A1ω 2 t )

Para poder resolver el valor de nuestros coeficientes A1 y A2 partiremos con la condición que la
d
velocidad al inicio del desplazamiento es cero; es decir, para t =0 entonces la y (t ) = 0 . Si
dt
reemplazamos esto último en nuestra derivada ya obtenida, tendremos:

d
y (t ) = (A1 + A2 ωt ) ⋅ Cos (ωt ) + (A2 − A1ωt ) ⋅ Sen (ωt )
dt
0 = (A1 + A2 ωt ) , siendo condición inicial que t =0 , obtendremos que A1 = 0

Para obtener el valor de A2 , bastara con reemplazar el valor de A1 = 0 en la ecuación

F 0 = kA1t + m (2 A2 ω − A1ω 2 t ) y considerar que el desplazamiento al inicio es cero; es decir,
y (0 ) = 0 , se obtendrá entonces que F 0 = 2 mA2 ω , de aquí despejamos A2 :
F0
A2 =
2m ⋅ ω
F0
Reemplazando estos dos valores A1 = 0 y A2 = en la forma de solución
2m ⋅ ω
y p = A1 ⋅ t ⋅ Cos (ωt ) + A2 ⋅ t ⋅ Sen (ωt ) que se planteo al inicio, se obtendrá29:

⎛ F0 ⎞ ⎛ F0 ⎞
yp = ⎜ ⎟ ⋅ t ⋅ Sen (ωt ) o también yp = ⎜ ⎟ ⋅ t ⋅ Sen (ωt )
⎝ 2m ⋅ ω ⎠ ⎝ bcr ⎠
Trazaremos una grafica de resultados para interpretar mejor esta ecuación

0.4

0.2

y p (t ) 0

− 0.2

− 0.4
0 2 4 6 8 10
t

Como se aprecia en la grafica, el valor del desplazamiento se incrementa gradual y exponencialmente

hacia el infinito ovbiamente sin ningun amortiguamiento actuando en contra de este movimiento. Se
hace necesario entonces desarrollar la solución para la condición de resonancia cuando se presenta
un valor del coeficiente de amortiguamiento.

Con la comprobación de esta solución, podemos resolver nuestro sistema para el caso en el que se
considera un valor para el coeficiente de amortiguamiento. En este caso se plantea la ecuación como:

m ⋅ y&& + b ⋅ y& + k ⋅ y = F o ⋅ Cos ( ωt + ϕ )

29
Puede comprobarse el resultado obtenido en Ecuaciónes Diferenciales 4ta. Ed. -- Nagle – Saff – Zinder – Pag. 223.
También se menciona en Dynamics of Structure 3ra. Ed. Ray W. Clough y Joseph Penzien pag. 43 Ecuación 3-38

RESPUESTA ESTRUCTURAL ANTE SOLICITACIONES ALAIN OANES YABAR CUADROS

POR EFECTOS DE RESONANCIA EN EDIFICACIONES
 CAPITULO III : VIBRACIONES EN SISTEMAS CON UN GRADO DE LIBERTAD

Podemos suprimir el valor del ángulo de fase y reescribir la ecuación en la forma:

d2y dy
m⋅ 2
+b ⋅ + k ⋅ y = F 0 ⋅ Cos (ωt )
dt dt
Como se hizo para la anterior solución, plantearemos la solución particular a esta ecuación de la
forma:

y p = A1 ⋅ t ⋅ Cos (ωt ) + A2 ⋅ t ⋅ Sen (ωt )

Para reemplazar los valores en la ecuación principal, obtendremos sus derivadas, se tendrá
entonces:
d
y ( t ) → A 1 ⋅ cos ( ω ⋅ t ) + A 2 ⋅ sin ( ω ⋅ t ) + A 2 ⋅ ω ⋅ t ⋅ cos ( ω ⋅ t ) − A 1 ⋅ ω ⋅ t ⋅ sin ( ω ⋅ t )
dt
2
d 2 2
y ( t ) → 2 ⋅ A 2 ⋅ ω ⋅ cos ( ω ⋅ t ) − 2 ⋅ A 1 ⋅ ω ⋅ sin ( ω ⋅ t ) − A 1 ⋅ ω ⋅ t ⋅ cos ( ω ⋅ t ) − A 2 ⋅ ω ⋅ t ⋅ sin ( ω ⋅ t )
2
dt

Agrupando adecuadamente en coeficientes de Seno y Coseno, se obtiene:

yp = A1 ⋅ t ⋅ Cos (ωt ) + A2 ⋅ t ⋅ Sen (ωt )
d
y (t ) = (A1 + A2 ωt ) ⋅ Cos (ωt ) + (A2 − A1ωt ) ⋅ Sen (ωt )
dt
d2
y (t ) = (2 A 2 ω − A1ω 2 t ) ⋅ Cos (ωt ) + (− 2 A1ω − A2 ω 2 t ) ⋅ Sen (ωt )
dt 2

d2y dy
Para reemplazar en la ecuación planteada m 2
+b + k ⋅ y = F 0 ⋅ Cos (ωt ) , deberemos
dt dt
sumar la segunda derivada de la solución multiplicada por la masa con la primera derivada del
desplazamiento multiplicada al coeficiente de amortiguamiento y la solución multiplicada por la
rigidez; es decir:

×
k ⎯⎯→
⎯ yp = A1 ⋅ t ⋅ Cos (ωt ) + A2 ⋅ t ⋅ Sen (ωt )
d
×
b ⎯⎯→
⎯ y (t ) = (A1 + A2 ωt ) ⋅ Cos (ωt ) + (A2 − A1ωt ) ⋅ Sen (ωt )
dt
d2
×
m ⎯⎯→
⎯ y (t ) = (2 A 2 ω − A1ω 2 t ) ⋅ Cos (ωt ) + (− 2 A1ω − A2 ω 2 t ) ⋅ Sen (ωt )
dt 2
Se obtendrá entonces:

k ⋅ yp = kA1t ⋅ Cos (ωt ) + kA2 t ⋅ Sen (ωt )

d
b y (t ) = b (A1 + A2 ωt ) ⋅ Cos (ωt ) + b (A2 − A1ωt ) ⋅ Sen (ωt )
dt
d2
m 2 y (t ) = m (2 A2 ω − A1ω 2 t ) ⋅ Cos (ωt ) + m (− 2 A1ω − A2 ω 2 t ) ⋅ Sen (ωt )
dt
kA1t ⋅ Cos (ωt ) + kA2 t ⋅ Sen (ωt )
F 0 ⋅ Cos (ωt ) = + b (A1 + A2 ωt ) ⋅ Cos (ωt ) + b (A2 − A1ωt ) ⋅ Sen (ωt )
+ m (2 A2 ω − A1ω 2 t ) ⋅ Cos (ωt ) + m (− 2 A1ω − A2 ω 2 t ) ⋅ Sen (ωt )

RESPUESTA ESTRUCTURAL ANTE SOLICITACIONES ALAIN OANES YABAR CUADROS

POR EFECTOS DE RESONANCIA EN EDIFICACIONES
 CAPITULO III : VIBRACIONES EN SISTEMAS CON UN GRADO DE LIBERTAD

De aquí obtenemos que:

kA1t + b (A1 + A2 ωt ) + m (2 A2 ω − A1ω 2 t ) = F 0

Para poder resolver el valor de nuestras condiciónes partiremos con la condición que la velocidad al
d
inicio del desplazamiento es cero; es decir, para t =0 entonces la y (t ) = 0 . Si
dt
reemplazamos esto último en nuestra derivada ya obtenida, tendremos:

d
y (t ) = (A1 + A2 ωt ) ⋅ Cos (ωt ) + b (A2 − A1ωt ) ⋅ Sen (ωt )
dt
0 = (A1 + A2 ωt ) , siendo condición inicial que t =0 , obtendremos que A1 = 0

Reemplazando en nuestra ecuación que contiene las dos condiciónes iniciales

kA1t + b (A1 + A2 ωt ) + m (2 A2 ω − A1ω 2 t ) = F 0 , todos los términos que contengan A1 se
anularan, por lo que obtenemos bA2 ωt + 2 A2 mω = F 0 → A2 (ωbt + 2 mω ) . Aquí es

necesario mencionar que si consideramos una solución para el valor de A2 = 0

F
(ωbt + 2 mω ) ,
notaremos que el valor del tiempo predomina sobre el denominar del miembro de la derecha, por lo
que este valor impedira que la respuesta denote un comportamiento exponencialmente creciente
propio de una solución en condición de resonancia por lo que como se impuso por condición inicial
que t =0 entonces ωbt = 0 con lo que el valor de A2 quedara como A2 = F 0 2 mω que
viene a ser el mismo valor que se obtuvo cuando se dio solución para el caso que el amortiguamiento
sea cero b = 0 . Se deja este punto de analisis para su particular interpretación; sin embargo para
efectos del desarrollo de nuestra solución, analisaremos ambos casos; es decir, para cuando por
condición inicial el valor del tiempo no sea cero t = t y por otro lado cuando el tiempo sea cero
t =0; en otras palabras para cuando A2 = F 0 (ωbt + 2 mω ) el cual incluye el valor de t

inmerso en el denominador del miembro de la derecha y por otra parte para cuando A2 = F 0 2 mω .

Para nuestro primer caso, recordaremos que bcr = 2 mω , tendremos entonces

F 0 = A2 (ωbt + bcr ) ; sabemos que el radio de amortiguamiento viene dado por la ecuación
ξ = b bcr o bcr = b ξ , el cual reemplazando en nuestra anterior ecuación se obtendrá que

F0
F 0 = A2 ⎛⎜ ωbt + b ξ ⎞⎟ ; despejando A2 se obtiene A2 = que puede también ser
⎝ ⎠
b ⎛⎜ ωt + 1ξ ⎞⎟
⎝ ⎠
F0
expresado como A2 = y resulta que bcr = b ξ por el valor de A2 quedara como:
b
(ξωt + 1)
ξ

F0
A2 =
bcr (ξωt + 1)

RESPUESTA ESTRUCTURAL ANTE SOLICITACIONES ALAIN OANES YABAR CUADROS

POR EFECTOS DE RESONANCIA EN EDIFICACIONES
 CAPITULO III : VIBRACIONES EN SISTEMAS CON UN GRADO DE LIBERTAD

Resulta interesante también saber que el valor de A2 puede ser expresado en función de la
F0
frecuencia de amortiguamiento γ . La solución de A2 viene dado por A2 = ,
bωt + 2 m ω
recordemos que la frecuencia de amortiguamiento viene dado por γ = b 2m o lo que es lo mismo
F0
b = 2 γm ; reemplazando esto para obtener el valor de A2 , se obtiene A2 = ,
2 mω (γt + 1)
además se tiene que bcr = 2 mω por lo que nuestro valor de A2 puede ser expresado como:
F0
A2 =
bcr (γt + 1)
De esta ultima ecuación y comparando con el resultado obtenido para A2 podemos deducir que la
frecuencia de amortiguamiento γ puede también ser expresado como el producto del radio de
amortiguamiento y la frecuencia natural del sistema; es decir, γ = ξω .
Reemplazando en nuestra ecuación solución yp = A1 ⋅ t ⋅ Cos (ωt ) + A2 ⋅ t ⋅ Sen (ωt ) , siendo
A1 = 0 obtenemos:

⎛ F0 ⎞ ⎛ F0 ⎞
y p = ⎜⎜ ⎟⎟ ⋅ t ⋅ Sen (ωt ) o y p = ⎜⎜ ⎟⎟ ⋅ t ⋅ Sen (ωt )
⎝ bcr (ξωt + 1) ⎠ ⎝ bcr (γt + 1) ⎠
Si trazamos una grafica representativa de esta solución particular obtenida, en el cual consideramos
un valor para el tiempo que afecta al denominador, se obtiene:

y c (t )
0
y p (t )

−1
0 10 20 30 40
t
Notaremos que una vez que el sistema termina con la respuesta trasitoria, la respuesta permanente
no presenta un comportamiento de cremiento exponencial característica propia del comportamiento
para una condición de resonancia como se vio para la solución haciendo b = 0 ; sino por el
contrario, una vez que la respuesta transitoria termina, este asume un comportamiento periodico cuya
amplitud maxima puede ser calculada y se mantiene constante indefinidamente.

Resultará interesante ver incluso que ocurre cuando el valor del tiempo toma valores negativos; es
decir cuando t p 0
2

y p (t ) 0

−1

−2
− 10 −5 0 5
t

RESPUESTA ESTRUCTURAL ANTE SOLICITACIONES ALAIN OANES YABAR CUADROS

POR EFECTOS DE RESONANCIA EN EDIFICACIONES
 CAPITULO III : VIBRACIONES EN SISTEMAS CON UN GRADO DE LIBERTAD

Como se expuso, es necesario entonces, hacer uso de la condición para cuando t =0 haciendo
que el valor de A2 = F 0 2 mω que definimos como nuestro segundo caso de analisis.
Reemplazando entonces en nuestra ecuación solución
y p = A1 ⋅ t ⋅ Cos (ωt ) + A2 ⋅ t ⋅ Sen (ωt ) , siendo A1 = 0 obtenemos:

⎛ F0 ⎞ ⎛ F0 ⎞
yp = ⎜ ⎟ ⋅ t ⋅ Sen (ωt ) o yp = ⎜ ⎟ ⋅ t ⋅ Sen (ωt )
⎝ 2m ⋅ ω ⎠ ⎝ bcr ⎠

Siendo esta ecuación la misma que se obtuvo para cuando se igualo el coeficiente de
amortiguamiento igual a cero pero que sin embargo cumple con el comportamiento de resonancia del
sistema. Obtaremos por esa solución como la solución particular del sistema por cumplir las
condiciónes necesarias de dicho comportamiento.

Como se explico anteriormente, los valores dependientes tales como el amortiguamiento crítico bcr ,
la frecuencia de amortiguamiento γ , el radio de amortiguamiento ξ , etc., son valores indicadores
que muestran el comportamiento de la respuesta no deben ser considerados como valores de
influencia en la respuesta estructural; es imposible la modificación de estos sin antes modificar los
valores independientes, por lo que siempre nuestra respuesta estará sujeto a la variación de nuestros
valores independientes que son la masa m , la rigidez k , el coeficiente de amortiguamiento b , la
fuerza externa F 0 y la frecuencia de la fuerza externa ωf . En el siguiente capitulo abordaremos el
análisis e interpretación de los resultados cuando se varían los valores independientes; ahí veremos
como nuestros valores dependientes son indicadores de la forma y variación de la respuesta
oscilatoria.

Por último, la solución final del sistema estará dado por la suma de la solución complementaria y la
solución particular. Se tiene ya resuelto la solución complementaria dada por:

⎛ V0 + y 0 ⋅ γ ⎞
y c = e −γt ⎜⎜ y 0 ⋅ Cos (ω d t ) + ⋅ Sen (ω d t )⎟⎟
⎝ ωd ⎠

Donde ωd = γ 2 − ω 2 viene a ser la Frecuencia del Sistema con Amortiguación. Por otra
parte se ha determinado que la solución particular esta dado por:

⎛ F0 ⎞
yp = ⎜ ⎟ ⋅ t ⋅ Sen (ωt )
⎝ bcr ⎠

Entonces la solución final para la Condición de Resonancia estará dada por:

y = yc + y p

⎛ v0 + y0 ⋅ γ ⎞ ⎛F ⎞
y = e − γt ⎜⎜ y 0 ⋅ Cos (ω d t ) + ⋅ Sen (ω d t )⎟⎟ + ⎜ 0 ⎟ ⋅ t ⋅ Sen (ωt )
⎝ ωd ⎠ ⎝ bcr ⎠

RESPUESTA ESTRUCTURAL ANTE SOLICITACIONES ALAIN OANES YABAR CUADROS

POR EFECTOS DE RESONANCIA EN EDIFICACIONES