ESCUELA POLITECNICA NACIONAL

DEPARTAMENTO DE AUTOMATIZACION Y CONTROL INDUSTRIAL

Taller

1. Dado el siguiente sistema :

𝟎. 𝟗 −𝟎. 𝟏 𝟐
𝒙(𝒌 + 𝟏) = [ ] 𝒙(𝒌) + [ ] 𝒖(𝒌)
𝟎 𝟎. 𝟖 𝟏

𝒚(𝒌) = [𝟏 𝟎]𝒙(𝒌)
a. Determinar una representación en la forma canónica controlable, observable y
diagonal
b. Determinar la matriz de transición de estados utilizando: matriz cambio de base,
Caley Hamilton y transformada z.
c. Analizar la controlabilidad (sistema y salida) y observabilidad del sistema
d. Determinar las tres primeras de muestras de la salida si la entrada es 𝒖 = {𝟏, 𝟏, 𝟐} y
𝟎
la condición inicial 𝒙(𝟎) = [ ].
𝟏
e. Determinar los valores de realimentación si se desea que los valores propios del
sistema realimentado estén ubicados en 𝝀𝟏 = 𝝀𝟐 = 𝟎. 𝟒

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