C.AT.

Consultores
presenta:
“LA NUEVA TECNOLOGÍA EN
EQUIPOS PARA MOVIMIENTO
DE TIERRAS”
HUMBERTO GARATE
CHAVEZ

TEMA:
NUEVA TECNOLOGÍA PARA
OPERACIÓN DE
MOTONIVELADORAS Y
TRACTORES ORUGAS
 INTRODUCCION
LOS AVANCES TECNOLOGICOS REDUCEN
EL ESFUERZO HUMANO Y MEJORAN LA
CALIDAD DEL TRABAJO.
INTRODUCCIÓN
• Los productos de tecnología
están revolucionando las
industrias. Estos productos
incluyen comunicación de datos,
supervisión de máquinas,
diagnósticos, software para la
administración de trabajos y control
de máquinas, para reducir los costos,
mejorar su eficacia y aumentar su
productividad de las máquinas.
 TEMAS A TRATAR
• CAES .- Sistema para
movimiento de tierras asistido
por computadora.
• ABA .- Armado de bulldozer
automaticamente.
• VIDS .- Sistema de
visualisacion de informacion
vital de la maquina.
• MSS .- Sistema de seguridad
de la maquina.
 I TEMA: CAES
CONOCIMIENTOS
GENERALES DE MOTONIVELADORAS
• LA MODERNIZACION, LA SERIE M.
• APLICACIÓN DEL CAES MEDIANTE
TOPCON, ACCUGRADER CON GPS.
 CONOCIMIENTOS GENERALES DE
MOTONIVELADORAS

ES NECESARIO SABER:

SIGLAS Y LOS CONCEPTOS BASICOS, describir

las MARCAS Y MODELOS DE
MOTONIVELADORAS, conocer toda la
SIMBOLOGIA, AUTO-PRUEBAS Y LAS
CATEGORIAS DE ADVERTENCIA DE FALLA,
reconocer las PARTES DE LAS NIVELADORAS Y
LOS DIFERENTES TIPOS DE PUESTO DE
OPERACION.
 Motoniveladora 'Holt' (1909)

Series G ( 1973 – 1995)

Series H ( 1995 – 2006)

Series M ( 2006 – 2008)

PARTES BASICAS
DE LA ESTRUCTURA
 COMPONENTES, PARTES E IMPLEMENTOS

Perfil de Cabina Bastidor

Delantero Placa de
Empuje y
Contrapeso
Ripper

Tandem Circulo
Bastidor
Trasero
Vertedera
1.- Cilindros de Levante 1
2.- Barra de Tiro
3.- Bola de Tiro
4.- Cilindro del 7 1
desplazamiento 4
lateral del circulo. 6
5.- Cilindro del 2
5
desplazamiento 3 8
lateral de la vertedera
6.- Cilindro de la inclinación
vertical de la hoja.
7.- Barra de 7 orificios
8.- Contrapeso delantero.

COMPONENTES, PARTES E IMPLEMENTOS

DISTRIBUCION
DE MOVIMIENTO
EN TANDEM
MOVIMIENTOS DE LA HOJA TOPADORA
Qué trabajos realiza la motoniveladora?
-NIVELA
-CORTA
-RELLENA
-DESGARRA
-ESCARIFICA
-MEZCLA
-BATE
-CUNETAS
-LIMPIEZAS
VARIAS.
Qué podemos hacer con una Motoniveladora ?
Construcción y
mantenimiento de Caminos :
Preparación de Sitios, bases para edificación :

MAQUINA VERSATIL/ MULTIFUNCION

IMPORTANCIA EN LA PRODUCCION:
•En Construcción y Mantto de Caminos
Reduce la resistencia a la rodadura
• Reduce los costos de operación de
• las unidades de acarreo.
• costos de combustibles
• la fatiga en suspensión, bastidor y articulacón
• Reduce desgaste en motor y transmision
• Incrementa la vida de neumaticos
• Reduce vibraciones en caja y bastidor
BARRA DE CONTROLES SERIES “ G “ Y SERIES “ H “

- Subir y bajar la hoja L-H.

- bajar y subir ripper.
- desplazamiento latral
de la hoja.
- acercar y/o alejar la hoja.
- giro de tornamesa.
- desplazamiento lateral del
circulo.
- articulacion de maquina.
- inclinacion de llantas.
- subir y bajar la hoja R-H.
1.2 .- CONTROLES EN LAS
MOTONIV. DE LA SERIE “ M “

LA MODERNIZACION CON LA SERIE –M-

CONTROLES STICK PARA
MOTONIVELADORAS

CONTROL STICK L-H CONTROL STICK R-H

PARA LA MAQUINA PARA IMPLEMENTOS
Funciones control L-H.
controla dirección y la velocidad de la
máquina
• 1 - Dirección: Inclinar la palanca LH / RH
• 2 - Articulación: Girar la palanca universal LH / RH
• 3 - Retorno de la articulación al centro: Botón amarillo
• 4 - Inclinación de las ruedas: Dos botones negros
• 5 - Teclas direccionales: El gatillo de accionamiento
cambia la transmisión a avance, neutral o retroceso
• 6 - Selección de velocidad: Dos botones amarillos para
cambios ascendentes y descendentes
• 7 - Cilindro de levantamiento izquierdo de la
vertedera: Empujar la palanca universal para bajar, tirar
de la palanca universal para subir ·
Funciones control R-H.
La palanca universal derecha controla principalmente
las funciones de la barra de tiro, el círculo y la
vertedera.
1 – Accionamiento subir y/o bajar la hoja R-H
2 - Deslizamiento lateral de hoja: Inclinar la palanca
universal a la izquierda y a la derecha
3 - Giro del círculo: Girar la palanca universal LH / RH.
4 – alejar o acercar hoja: Interruptor de accionamiento con
el pulgar hacia adelante y hacia atrás
5 - Desplazamiento lateral del círculo de la barra de tiro:
con el pulgar hacia la izquierda y la derecha
6 - Control electrónico del acelerador: El interruptor de
gatillo se restablece y se oprime
7 - Traba/Destraba del diferencial: Botón amarillo parte
posterior gatillo
 SISTEMA “ CAES ”

• Sistema de
control
de nivelacion.
• Accugrade
• Topcon
 (CAES) El Sistema de
Movimiento de Tierra Asistido
por Computadora
• herramienta innovadora que mejora
la utilización y la eficacia de la
máquina.
• La colocación de estacas de
nivelación queda virtualmente
eliminada y tanto operadores
como gerentes de áreas reciben
información de trabajo en
tiempo real para trabajar
con mayor precisión, confianza
y velocidad.
SISTEMA TOP CON

APLICACIÓN DE TECNOLOGIA DE PUNTA

Tecnología de sistemas de
posicionamiento global
(GPS)
• componentes montados en la máquina, una
red de radio y software de administración,
este sistema proporciona información de
control en tiempo real de elevación,
compactación y nivelación, a los
operadores de máquinas en una pantalla la
propia en cabina.
• Al supervisar el progreso
de nivelación y compactación,
los operadores cuentan con la
información que necesitan para
mejorar la eficacia de la máquina.
INICIA FASE PARA CARGA DE DATOS
FILE = ARCHIVO
PUNTOS DE
CONTROL
DISEÑO DE
SUPERFICIE
ALINEACIONES
LINEA DE TRABAJO
PUNTOS DE LOS
ARCHIVOS
SALIDA DE VISTA EN
TRES D
ARCHIVOS DE LA SUPERFICIE DEL TERRENO

ORIENTADO EN
CADA UNO DE
LOS PUNTOS
CARDINALES
 DETALLE DE CONTROLES

MAQUINA .
CONTROL DE
HOJA
CALIBRACION DE
SENSORES
VALVULA
COMPENSADORA
VISTA EN DOS
DIMENCIONES
PIDE POSIBILIDADES DEL CONTROL DE MAQUINA
TOOLS= HERRAMIENTAS
 VISTA DEL DISEÑO DE SUPERFICIE CON
RESPECTO A LA HERRAMIENTA

HOJA TOPADORA :
POSICION DE CORTE,
GIRO DE
TORNAMESA,
INCLINACION DE
PERALTE, ETC.
EL SIGNO “ + “ACERCA;
EL SIGNO “ - “ ALEJA IMAJEN
OPERACIÓN CON CAES - TOPCON
 CAES PROPORCIONA:

• La visualización en tiempo
real tiene código de colores, y muestra
cómo cada diferente material se debe
cortar o rellenar, y la ubicación de la
máquina con respecto al plano de la obra.
• Los operadores pueden estudiar planos
actualizados al minuto a
bordo de sus máquinas, y
pueden ver la topografía
y vistas en corte actuales
 A MANERA DE CONCLUSION
PODEMOS DECIR:

• El sistema CAES elimina la

necesidad de colocar los cientos
de banderines indicadores que
definen la cota, el peralte, la
pendiente y el tipo de material.
porque los operadores no tienen
que depender de tener que ver
los banderines o señales.
¿PREGUNTAS?
 II TEMA: SISTEMA
“A.B.A.”

ARMADO DEL BULLDOZER

AUTOMATICAMENTE.
DESCARGA DE MATERIAL
Las diferentes posiciones y accionamientos para
lograr eficiencia en cada pasada
COLOCA RETRO Y SE APLICA
EL A.B.A.
DE VUELTA Y A ACOMODARSE

Las posiciones de la hoja : retraer,

inclinaciones y elevacion
Cuenta con sensores de
posicion de la hoja
 VOLVER A ENFRENTAR AL
MATERIAL

(se acomodo la hoja automaticamente)

BARRA ECUALIZADORA

TODOS Y CADA UNO DE

LOS ACCIONAMIENTOS
PERMITEN ACOMODAR EL
MATERIAL COMPENZANDO
SU DISTRIBUCION EN LA
HOJA
EMPUJE DE MATERIAL
ACARREO SE HACE
CON HOJA RETRAIDA
TE PERMITE
DESLIZAR
MAYOR
CANTIDAD
TRABAJO EN PENDIENTES DE
HASTA 40 GRADOS DE LA
LINEA HORIZONTAL
PERO QUE
BIEN EMPUJA
EMPUJE DE MATERIAL EN SUBIDA

MI AVANCE ES MENOR
POR QUE VOY CONTRA LA
GRAVEDAD
 Auto Blade Assist (A.B.A.)
El Control electrónico programable de
la hoja topadora.
• Se usa el tablero del Sistema Monitor de Diagnóstico,
para fijar y ajustar las siguientes características:
• la respuesta de la hoja, posición libre, inclinación
automática y régimen de esparcimiento de la hoja.
• Las opciones de Auto Blade Assist (A.B.A.)
(Ayuda automática de la hoja) y AutoCarry (Acarreo
automático)
• aumentan la eficiencia del tractor en aplicaciones
específicas.
 PREPARACION DE
PISO PARA LA PALA
NIVELAR CON
MATERIAL DE BAJA
GRANULOMETRIA

Humedad del terreno

Tamaño de las partículas
Forma de las partículas
A.B.A.(activa el control automático):
• De la hoja (levanta y baja) durante el acarreo
del ciclo de explanación.
• La fuerza de arrastre, la velocidad, el patinaje
de las cadenas y la orientación de la máquina
están integrados.
• El sistema de Acarreo automático tiene el
propósito de aumentar la productividad del
operador en trabajos de movimiento de tierra
de alta producción, con distancias de acarreo
de más de 30 m (100 pies).
EMPUJANDO MATERIAL
A BOTADEROS
ACARREAR
MATERIAL AL RAZ
SUPERIOR DE LA
HOJA
AUTO- PRUEBA VERIFICACION
DE INDICADORES (CMS)

ABRIR
CONTACTO
CHAPA DE FRENO Y POSICION DE
CONTROLES DE DIRECCION
TRABAJO EN CARRETERAS
HAGAMOS
LA TRANS-
OCEANICA

Tambien
se aplica
el CAES,
TOP-CON
Y ACCU
GRADER.
AccuGrade®: Sistema de
control de nivelación por láser
Opción de “AccuGrade
El sistema láser Listo para instalar”
ha probado su
eficacia
consiguiendo una
nivelación fina en
superficies de
pendiente plana,
en pendientes y
peraltes.
CONCLUSION: EL SISTEMA A.B.A
• Aumenta la precisión y reduce
costos de operación.
• Ya no necesitan Accionar
controles para acomodar la Hoja.
• Simplifica los trabajos de movimiento de tierra.
• Ajusta el nivel para conseguir
el ángulo adecuado en trabajos
que requieren tolerancia ajustada.
• Utiliza información precisa.
• Levanta e inclina la hoja auto.
¿ALGUNA PREGUNTA
HASTA EL MOMENTO?
III TEMA: SISTEMA VIDS
PANTALLAS DE MONITOREO
Y TECLADO
PUESTO DE OPERACION
Carga. El sistema hidráulico con
sensor
de carga utiliza un bucle de
realimentación,
desde la válvula a la bomba
de los implementos, para controlar
continuamente la potencia hidráulica
que necesitan la hoja de empuje o el
ripper.
CAES
• Sistema de movimiento de tierra asistido
• por computadora (CAES) (optativo).
• Este plan de sitio electrónico a bordo
• le indica al operador de la máquina,
• en tiempo real,dónde se debe cortar
• y rellenar. Un mapa gráfico del plan
• de diseño y una vista de la posición
• horizontal y vertical de la máquina
• simplifican la operación y aumentan la
• producción. Esta avanzada herramienta
• de información combina la tecnología
• del GPS (a nivel de centímetro) con la
• posibilidad de hacer cálculos dentro de
• la cabina, para obtener un control preciso
• de pendiente y rasante. Ha demostrado
• un impacto mensurable en la calidad del
• trabajo y en la productividad total.
VIDS
• Inclinación automática de la hoja (Auto
• Pitch). Prefija los ángulos de inclinación
• vertical de la hoja para obtener un
• rendimiento óptimo durante el ciclo
• de explanación: un ajuste por cada
• carga, transporte, esparcido y retorno.
• La Inclinación automática se activa
• usando el teclado del Sistema Monitor de
• Diagnóstico; el operador puede seleccionar
• el segmento de explanación pulsando el
• botón amarillo del lado izquierdo de la
• palanca de control de la hoja topadora.
VIDS
• Sistemas hidráulicos. El D8T tiene un
• sistema hidráulico con detección de carga
• de demostrado rendimiento, que responde
• a los requisitos de operación ajustando
• continua y automáticamente la potencia
• hidráulica, aumentando la eficiencia
• del operador y la productividad de
• la máquina.
Concepto : Corte y Empuje

Arrollamiento

Deslizamiento
Qué hace a un Tractor
ser Productivo ????
CONOCER Y ENTENDER LA
SIMBOLOGIA ES VITAL
CONTROL SEMI-
AUTOMATICO DE POSICION
PANTALLAS INDICADORAS
Y MEDIDORAS
CONTROL PROGRAMABLE
DEL A.B.A.
PUESTO DE OPERACIÓN DE
TRACTOR ORUGAS

Trabaja con: CAES - VIDS - ABA

Control del tractor
programable y electrónico

• Características tales como

respuesta de la hoja, posición libre
de la hoja, inclinación vertical
automática de la hoja y régimen de
esparcido pueden establecerse y
ajustarse usando el tablero de
Diagnóstico. Las opciones de Ayuda
Automática de la Hoja (estándar) y
Acarreo Automático aumentan aún
más la eficiencia del tractor en
aplicaciones específicas.
Sistema de control de
nivelación AccuGrade
• ®
• El sistema AccuGrade permite a los
operadores nivelar y rellenar terrenos con
gran precisión sin usar estacas o
comprobadores de nivelación
tradicionales. Mediante el uso de una
tecnología de láser avanzada o de Sistema
de Posicionamiento Global (GPS),
componentes montados en la máquina y un
transmisor exterior, el sistema AccuGrade
mejora significativamente la productividad
y la precisión de los equipos de nivelación
hasta en un 50 por ciento con respecto a
los métodos convencionales.
Ahorros de costos del
sistema AccuGrade

• La nivelación se alcanza en menos

pasadas, por lo que se reducen los
costos de posesión y operación. Se
requieren menos estacas de
nivelación y la nueva colocación de
estacas se elimina prácticamente,
aumentando los ahorros en un 90 por
ciento. Una mayor precisión significa
ahorros en materiales importados.
La productividad aumenta hasta un
50 por ciento y puede mantenerse
todo el día para poder programar
más trabajos con mayor flexibilidad
Sistema Hidráulico con
Detección de Carga

• Ajusta la potencia hidráulica y

la del implemento para
aumentar el rendimiento, tanto
del operador como de la
máquina.
Volumen de salida de la
bomba

• Durante correcciones normales

de la hoja topadora o el
vástago, el volumen de salida
de la bomba aumenta o
disminuye para proporcionar
una potencia precisa para las
funciones de empuje o
desgarre.
Mayor producción de la
máquina

• Ante menor exigencia de la

bomba se reduce la exigencia
de potencia del motor para el
sistema hidráulico, lo cual
aumenta la potencia de la barra
de tiro para mejorar la
producción de la máquina.
 Control del tractor
programable y electrónico
Características de la hoja,
posición libre,
inclinación vertical
automática y el
esparcido pueden
programarse en el
tablero de Diagnóstico.
Las opciones de Ayuda
Automática de la Hoja
(estándar) y Acarreo
Automático aumentan
eficiencia del tractor
Palanca de control de la
hoja topadora

• El D6R de la Serie III tiene controles de la

hoja y del desgarrador de diseño
ergonómico, con sistema hidráulico piloto
de bajo esfuerzo que aumenta la
comodidad del operador, facilita la
operación y permite un control preciso de
la herramienta. Cuando está equipado con
una hoja orientable e inclinable
hidráulicamente (PAT), se obtiene un
control de seis vías de la hoja mediante un
interruptor de volquete manual que
permite ajustar el ángulo de la hoja. El
control de la hoja topadora se convierte en
un control electrohidráulico cuando se
Sistema hidráulico con
detección de carga
• El sistema hidráulico piloto con
detección de carga, probado en
la obra, responde a los
requisitos de operación
ajustando la potencia hidráulica
de forma automática y continua
para aumentar al máximo la
eficiencia de la herramienta.
 Sistema de control de
nivelación AccuGrade®
• El sistema AccuGrade permite a los
operadores nivelar y rellenar terrenos
con gran precisión sin usar estacas o
comprobadores de nivelación
tradicionales. Mediante el uso de una
tecnología de láser avanzada o de
Sistema de Posicionamiento Global
(GPS).
NUEVAMENTE
SUS PREGUNTAS?
PASAMOS AL
ULTIMO TEMA
 IV TEMA: M.S.S.
Sistema de Seguridad de la Maquina

CHAPAS Y
LLAVES
LLAVES
ACTUALES

DESFASADAS
(ANTIGUAS) PARA EQUIPOS
SISTEMA DE ARRANQUE
TRADICIONAL O COMUN
ACCIONAMIENTO DE ARRANQUE
 MSS .- (Machine Security System)
Sistema de Seguridad de la Maquina
• Inhabilita los circuitos
eléctricos importantes de la
máquina, evitando así el
uso no autorizado de la
máquina.
• A menos que se use una
llave válida para arrancar la
máquina.
ELEMENTOS DEL – M.S.S.
 RECONOCE
AL INCERTAR LA LLAVE EN LA CHAPA
DE CONTACTO PARA EL ARRANQUE
EL SISTEMA EL SISTEMA
RECONOCERA SI ESTE CODIGO DE
LA LLAVE ESTA AUTORIZADO,
Y SI ES POSITIVO
PODRA CONTINUAR
CON EL ARRANQUE
DEL EQUIPO.
La clave para evitar robos
o usos no autorizados
• Cada clave de MSS tiene
una identificación única.
• Clave MSS son amarillas,
y la de CAT es negro
• Una clave de MSS puede ser programada
para operar cualquier máquina de su
flota.
• Kits de acondicionamiento de campo de
MSS pueden ser programados con claves
de hasta 255, y puede programar MSS
ordenado en nuevas máquinas con claves
de hasta 50.
 Cómo funciona el sistema
• El módulo de control electrónico de
MSS comprueba la clave se inserta en
su lista previamente aprobada de
claves autorizadas. Si la clave está en
la lista, se iniciará la máquina.
• MSS un sofisticado
sistema diseñado e
integrado electrónico
Control del acceso
•
MSS es programable, permitirle
administrar el acceso.
• Limita el equipo selección o
autorizacion de Operadores
• Controla que los operadores o
personal no autorizado no inicien
la maquina, esto reduce el riesgo
de lesión
• Son Programables por período
activos e inactivos, desarma el
sistema durante horas de trabajo
ordinario ( clave negra).
• Automáticamente reactiva con una tecla de MSS
después de horas y los fines de semana
• Programable con una fecha determinada para
uso del equipo
 Disponibilidad
• Disponible desde la fábrica para
muchos modelos
• Pueden instalarse en el campo
de máquinas de CAT. y otras
marcas de equipo. Funciona en
ambos sistemas de 12 y 24
voltios.
 TEC de bolsillo
• controla qué claves
inician una máquina
mediante un control
de Bolsillo TEC
• Es el modelo recomendado para
utilizar en el Trabajo le permite
agregar, eliminar o cambiar las
claves de acceso y que días u
horas se puede iniciar el equipo
 IMPORTANTE

• Cuando MSS está

activada en un equipo de
CAT. sólo su clave digital
programado podrá iniciar la máquina.
• Cuando el MSS está desactivado, no
necesita la clave digitalmente
programada para operar el vehículo.
SISTEMA ELECTRICO
 CONCLUSIONES DEL M.S.S.
• Controlar quién puede iniciar su equipo
y que días y horas
• usa llaves codificadas electrónicamente
• El MSS disuade los robos, el vandalismo
y el uso no autorizado.
• Cada sistema de la máquina puede
almacenar hasta 255 llaves y cada
llave puede usarse en tantas máquinas
como se desee.
• El MSS puede controlarse por medio
De un Asistente de Datos Personal.
AHORA SUS PREGUNTAS