Introducción al Planeamiento de

Minado

Selección de Equipos
Disposición general LHD
Especificaciones de equipos LHD
Tipo de LHD Largo Ancho Radio giro Capacidad carga
mm mm mm kg
Tamrock
Micro-100 4597 1050 3191 1000
EJC 61 5486 1448 3734 2727
TORO 151 6970 1480 4730 3500
EJC 100 D 7341 1702 5004 4540
EJC 130 D 8407 1930 5511 5897
TORO 301 8620 2100 5780 6200
EJC 210 D 9957 2718 6553 9545
TORO 400 9252 2440 6590 9600
TORO 450 10003 2700 6537 12000
TORO 1250 10508 2700 6672 12500
TORO 1400 10508 2700 6887 14000
TORO 650 11410 3000 7180 15000
TORO 2500E 14011 3900 9440 25000
Elphinstone
1500 9195 2482 6400 9000
1700 10640 2720 6680 12000
2800 10697 3048 7390 16200
Wagner
HST-1A 5283 1219 3505 1361
ST-2D 6593 1651 4700 3629
ST - 3.5 8223 1956 5465 6000
ST-1000 8530 2040 5800 10000
ST-6C 9490 2610 6320 9525
ST-7.5Z 9800 2590 12272
ST-8B 10287 2769 7010 13608
ST-15Z 12396 3404 8443 20412
Dimensiones típicas LHD
 Calculo rendimiento Equipos LHD

Cb: Capacidad del Balde del LHD (m3)

d: Densidad in situ de la roca (ton/m3)
e: Esponjamiento
Fll: Factor de llenado del balde del LHD
Di: Distancia de viaje del LHD cargado hacia el punto de descarga (m)
Vc: Velocidad del LHD cargado hacia el punto de descarga (m/h).
Dv: Distancia de viaje del LHD vacío o hacia la frente de trabajo (m).
Vc: Velocidad del LHD vacío (m/h).
T1: Tiempo de carga del LHD (minutos).
T2: Tiempo de descarga del LHD (minutos).
T3: Tiempo de viaje total del LHD (minutos) = ( Di / Vc + Dv / Vv ) × 60
T4: Tiempo de maniobras del LHD (minutos).
 Calculo rendimiento Equipos LHD

Numero de ciclos por hora

60 Ciclos/hora
Nc =
T1 + T2 + T3 + T4

Rendimiento efectivo horario

Nc ⋅ Cb ⋅ Fll ⋅ ρ Tonelada/hora
Reffectivo =
(1 + ε )
 Calculo rendimiento Equipos LHD
Ejercicio
Se dispone la siguiente información de un equipo LHD

Capacidad del Balde del LHD = 3.5 yd3

Densidad in situ de la roca (ton/m3) = 2
Esponjamiento = 30%
Factor de llenado del balde del LHD = 90%
Distancia de viaje del LHD cargado hacia el punto de descarga (m) = 100 m
Velocidad del LHD cargado hacia el punto de descarga = 5 km/h
Distancia de viaje del LHD vacío o hacia la frente de trabajo (m) = 100 m
Velocidad del LHD vacío = 7 km/h
Tiempo de manipuleo, carga y descarga (minutos) = 1.5 min

Calcular
1. Numero de ciclos por hora
2. Rendimiento efectivo horario del equipo
 Calculo rendimiento Equipos LHD

Solución
Nc = 16.87 Ciclos/hora
Refectivo = 62.50 Ton/hora

Ejercicio
Para el problema anterior calcular el rendimiento operativo si la
disponibilidad mecánica (DM) del equipo es de 80% y la
utilización (U) de 90%.

Solución
Roperativo = Refectivo x DM x U
Roperativo = 45 Ton/hora
Factores que afectan el rendimiento de un
equipo LHD
Iluminación.

Estado de las pistas de rodado (derrame de carga, impacto en

componentes mecánicas, impacto sobre el operador, disminución
de velocidad, desgaste de neumáticos que deberían durar 2000-
2500 horas según catálogo 3000 horas y puede bajar a 1800 horas).

Área de carguío (debe tener piso firme para que no se entierre el

balde y no genere esfuerzos que puedan dañar el equipo por
ejemplo al cilindro central de volteo que vale US$ 15.000).

Fragmentación del material a cargar (Tamaños muy grandes de

material disminuyen el factor de llenado).
Factores que afectan el rendimiento de un
equipo LHD

Vías de tránsito y tráfico.

Áreas de carga y descarga.

Ventilación (polvo y falta de oxígeno).

Altura sobre el nivel del mar (se pierde un 1% de potencia cada 100
metros a partir de los 300 metros sobre el nivel del mar, para alturas
mayores de 1500 msnm se adicionan turbos).

Temperatura (cada 2ºC en ascenso se pierde 1% de potencia a

partir de los 20ºC).
Factor de Esponjamiento y Esponjamiento
 Factor de Esponjamiento y Esponjamiento

Ejercicio
Se desea extraer un material cuyo volumen estimado es de 2000m3 con una
densidad de 1.5, de acuerdo a experiencias con este material el
esponjamiento a obtenerse será de 20%.
Calcular el tonelaje a ser transportado.

Tonelaje Suelto
Vi = 2000 m3
di = 1.25
ts = 3000 tm

tb = ts
 Dilución y recuperación de minado

% Recuperación = Mineral recuperable / Mineral total

% Dilución = Estéril / (Estéril + Mineral)

 Dilución y recuperación de minado

Ejercicio
Se tiene un tajeo el cual tiene un volumen in situ de mineral de 1000 m3.
Calcular el volumen a ser trasladado por un scoop si se sabe que el
material tiene un esponjamiento de 20%, una recuperación de minado del
80% y una dilución de 15%.

Volumen trasladado = 1104 m3

 Factor de llenado

•Angulo de reposo del material (variable y depende del

tipo de
material a manejar)

•Capacidad de formar una pila en el scoop

•Habilidad del operador a cargar la pala

 Disponibilidad y Utilización

• Disponibilidad: % de horas hábiles que el equipo

esta listo para operar mecánicamente.

• Utilización: es la porción de tiempo disponible

que la maquina esta cumpliendo la labor para la
cual fue diseñada
 Disponibilidad y Utilización

Ejercicio
Se tiene dos equipos de acarreo (scoop) cuyos índices de operación son
indicados a continuación:
Scoop A Disponibilidad = 80% Utilización = 75%
Scoop B Disponibilidad = 70% Utilización = 88%
Para un rendimiento efectivo de 127 tm/h, determinar el equipo que tiene el
mayor rendimiento operacional.

Scoop A RO = 76 tm/h Scoop B RO = 78 tm/h

Scoop B
Parámetros referenciales de diseño de mina

Ancho de la labor: 1.5m + ancho del equipo

Alto de la labor: 1.3m + ancho del equipo

Largo mínimo de
la labor: Altura de la labor + largo del equipo

Radio de curvatura 2.5 x (IR + OR)/2

medio:

•IR: radio de curva interno (m)

•OR: radio de curva externo (m)
Ejercicio
Calcular los parametros de diseño para una galeria de 100m y un ore
pass ubicado al final del mismo. Utilizar los datos del grafico siguiente
Parámetros referenciales de diseño de mina
Parámetros referenciales de diseño de mina
Disposición del LHD en el diseño y ángulo de la
estocada

PE
Ejemplo:
radio de giro de 10 m

Largo requerido:
11 m desde el eje de la
calle

A mayor ángulo el pilar

mayor en mas ancho.
Posible efecto en
recuperación
Calculo rendimiento LHD-Camion
 Calculo rendimiento LHD-Camion

Tiempo de carguio de un camion

Cb: Capacidad del Balde del LHD (m3).

d: Densidad in situ (ton/m3)
e: Esponjamiento.
Fll: Factor de llenado del balde.
CLHD: Capacidad del LHD (toneladas) = Cb × Fll × d / ( 1 + e )
CC: Capacidad del camión (toneladas).
NL: Número de ciclos para llenar el camión = CC / CLHD
NP: Número de paladas para llenar el camión = ENTERO ( CC / CLHD )
FllC: Factor de llenado de la tolva del camión = NP × CLHD / CC
T1: Tiempo de carga del LHD (minutos).
T2: Tiempo de descarga del LHD (minutos).
T3: Tiempo de viaje total del LHD (minutos) = ( Di / Vc + Dv / Vv ) × 60
T4: Tiempo de maniobras del LHD (minutos).

Tiempo de llenado o carga del Camión = TC1 = NL × ( T1 + T2 + T3 + T4 )

 Calculo rendimiento LHD-Camion

Rendimiento de camión

Dci: Distancia de viaje del camión cargado hacia el punto de descarga (km).
Vcc: Velocidad del camión cargado hacia el punto de descarga (km/h).
Dcv: Distancia de viaje del camión vacío o hacia la frente de trabajo (km).
Vcc: Velocidad del camión vacío (kilómetros por hora).
TC1: Tiempo de carga del camión (minutos).
TC2: Tiempo de descarga del camión (minutos).
TC3: Tiempo de viaje total del camión (minutos) = ( Dci / Vcc + Dcv / Vcv ) × 60
TC4: Tiempo de maniobras del camión (minutos).

Rendimiento del Camión = RC = NP × CLHD × 60 / ( TC1 + TC2 + TC3 + TC4 )

 Calculo rendimiento LHD-Camion

Rendimiento LHD y N Camiones

Practica