Determine las frecuencias naturales y las formas de modo para el sistema

torsional de la figura

Solución
El rango de frecuencia se puede escanear eligiendo una ω inicial y un
incremento
Elegir para este problema las frecuencias
C.I
θ1 >θ2 >θ3 F k =k∗θ1

ΣM=J 1 θ́1 F k1=k∗θ 1−θ2

J 1 θ́ 1=−k 1 (θ1−θ 2) F k2 =k∗θ2−θ3

J 1 θ́ 1+ k 1 θ 1−k 1 θ2=0 ① F k3 =k∗θ3−θ 3

ΣM=J 2 θ́2

J 2 θ́ 2=k 1 ( θ1−θ 2 )−k 2 ( θ2 −θ3 )

J 2 θ́ 2+ ( k 1−k 2 ) θ 2−k 1 θ1−k 2 θ3 =0 ②

ΣM=J 3 θ́3

J 3 θ́ 3=k 2 ( θ2 −θ3 )−k 3 θ 3

J 3 θ́ 3+ ( k 2−k 3 ) θ3−k 1 θ2 =0 ③

M.I.M:
 ; θ´J =iω θJ e ; θ́=ω θ J e
−iωt iωt 2 iωt
θJ =θJ e
2 iωt iωt iωt −iωt
−J 1 ω θ1 e + k 1 θ1 e −k 1 θ2 e =0 e

(k 1−J 1 ω 2)θ1−k 1 θ2 =0 ①

k 1 θ1 +(k 1+ k 2−J 2 ω2 )θ 2−k 2 θ3=0 ②

k 2 θ2 +(k 2+ k 3−J 3 ω 2) θ3=0

[ ][ ] [ ]
k 1−J 1 W 2 −k 1 0 θ1 0
2
−k 1 k 2+ k 1−J 2 W −k 2 θ2 = 0
0 −k 2 2
k 2 + k 3−J 3 W θ3 0

k 1−J 1 W 2 −k 1 0
2
−k 1 k 2+ k 1−J 2 W −k 2
0 −k 2 k 2+ k 3−J 3 W 2
k 1−J 1 W 2 −k 1 0
2
−k 1 k 2+ k 1−J 2 W −k 2

2∗10 6−15 W 2 −2∗106 0

6 6 2
−2∗10 (4∗10 −20 W ) −2∗106
0 −2∗106 ( 5∗106−40W 2 )
2∗10 6−15 W 2 −2∗106 0
6 6 2
−2∗10 (4∗10 −20 W ) 2∗10 6

12−¿ 40 ¿ 106 W 2−60¿ 10 6 W 2 +300 W 2

( 2∗10 6−15 W 2 ) ( 4∗10 6−20 W 2 ) =8∗10 ¿
6 2 2
12−¿ 100 ¿ 10 W + 300W
¿
¿ 8∗10

( 8∗1012−100∗106 W 2+300 W 4 ) ( 5∗106−4 0 W 2 )=¿

4 ¿10 19−3.2¿ 1014 W 2−5 ¿ 1014 W 2 +40 ¿ 108 W 4+ 15 ¿10 8 W 4−12000 W 6
4 ¿10 19−8.2¿ 1014 W 2 +55 ¿ 108 W 4 −12000W 6
(−2∗106 ) (−2 ¿ 106 ) ( 2¿ 10 6−15 W 2 )=¿
( 4∗10 12) ( 2 ¿ 106−15 W 2 ) =−8 ¿10 18−6 ¿ 1013 W 2

( 5∗106−40W 2 )( −2 ¿ 106 ) (−2¿ 106 ) =¿

( 5∗106−40W 2 )( 4 ¿ 1012 )=2¿ 1019−1.6 ¿ 1014 W 2

8∗1019−6∗1013 W 2+2∗1019−1.6∗1014 W 2
19 14 2
−(2.8∗10 +2.2∗10 W )
19 14 2
−2.8∗10 +2.2∗10 W
k
2 2 2 2 2 2 2
(¿¿ 1−J 1 W )(k 2 +k 1 −J 2 W )(k 2 + k 3−J 3 W )−k 2 (k 1 −J 1 W )−k 1 ( k 2 +k 3−J 3 W )
¿
Δ det =¿

Δ det=( k 1 k 2 +k 12−k 1 J 2 W 2−k 2 J 1 W 2−k 1 J 1 W 2 +J 1 J 2 W 4 )( k 2 +k 3−J 3 W 2) −k 22 ( k 1−J 1 W 2 )−k 12 (k 2 +k 3 −J 3 W 2)

2 2 2 2 2 4 2 2 2
Δ det=k 1 k 2 + k 1 k 2−k 1 k 2 J 2 W −k 2 J 1 W −k 1 k 2 J 1 W +k 2 J 1 J 2 W + k 1 k 2 k 3+ k 1 k 3−k 1 k 3 J 2 W −k 2 k 3 J 1 W −k 1 k 3 J 1 W

Δ det=J 1 J 2 J 3 W 6 + [ k 2 J 1 J 2 +k 3 J 1 J 2 +k 2 J 1 J 3+ k 1 J 1 J 3 +k 1 J 2 J 3 ] ∗W 4 −[ k 1 k 2 J 2+ k 1 k 2 J 1 +k 1 k 3 J 2 +k 2 k 3 J 1+ k 1 k 3 J 1 +k 1 k 2

6 8 4 14 2 19
Δ det=12000 W +55∗10 W −6∗10 W +1.2∗10
Δ det=0

3 2 3 8 2 3 14 2 3 15
12∗10 ( W ) +55∗10 ( W ) −6∗10 ( W ) +1.2∗10 =0

w 12 =−552165.76

w 22 =66666.667
2
w 3 =27165.756