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APLICACIONES DE LAS ECUACIONES

DIFERENCIALES ORDINALES DE ORDEN


SUPERIOR

BYRON CARRERA

19 de diciembre de 2018
2
Capı́tulo 1

Péndulo simple

El péndulo simple se compone de una masa que se pueda considerar puntual,


M, suspendida de un hilo de masa despreciable y longitud L, que gira libremen-
te alrededor de su extremo superior. Para obtener la frecuencia de oscilación
del péndulo aplicaremos el principio de conservación de la energı́a. Siguiendo la
notación de la figura, la desviación se mide por el ángulo θ que forma el hilo con
la vertical. Cuando el hilo se desvı́a dicho ángulo, la masa se eleva una altura h:

h = L − Lcos(θ)

Por otra parte, la trayectoria del péndulo es un arco de circunferencia de radio


L, por lo que su velocidad es:


v = L( )
dt

Aplicando la conservación de la energı́a, la suma de la energı́a cinética y de la


potencial debe ser constante en todo punto de la trayectoria:

1
E= M v + M gh
2

Sustituyendo h y v por sus expresiones se llega a:

1 dθ 2
E= M L2 ( ) + M gL(1 − cos θ)
2 dt

Derivando la ecuación anterior con respecto a t el primer miembro se anula.


Simplificando se obtiene la ecuación del movimiento:

d2 θ g
2 + ( l )sen θ=0
dt

Para ángulos pequeños (θ ≤ 10o ) el seno puede sustituirse por el ángulo


en radianes y se llega a una ecuación cuya solución es la de un movimiento

3
4 CAPÍTULO 1. PÉNDULO SIMPLE

armónico simple de frecuencia angular $ y periodo T:

d2 θ g
2 + ( l )θ = 0 (1.1)
dt
1. Un péndulo simple está formado por una cuerda de 6,2 m y una masa
puntual de 2 kg que separamos 5 grados de la vertical y dejamos oscilar
libremente. Hallar la ecuación que describe el movimiento.

Datos:
L = 6,2m
m = 2 Kg
m
g = 9,8 seg 2

Condiciones iniciales:
θ = 5o → t = 0
Aplicando la ecuación (1.1)

d2 θ 9,8
2 + ( 6,2 )θ = 0
dt

d2 θ
+ 1,581θ = 0
dt2

Resolviendo la ecuación diferencial:

m2 + 1,581 = 0

m = ±1,25i

θ = C1 cos(1,25t)

Aplicando condiciones iniciales:

5 = C1 cos(0)
5

C1 = 5

θ = 5cos(1,25t)

Esta es la ecuación que aplicaremos para calcular el ángulo en cualquier


instante de tiempo t.

2. Un péndulo simple está formado por una cuerda de 0.8 m y una masa
puntual de 15 kg que separamos 7 grados de la vertical y dejamos oscilar
libremente.Hallar la ecuancion del movimiento y su posicion a los 40 se-
gundos de haber iniciado a ascilar.

Datos:
L = 0,8m
m = 15 Kg
m
g = 9,8 seg 2

Condiciones iniciales:
θ = 7o → t = 0
Aplicando la ecuación (1.1) y reemplazando los datos:

d2 θ 9,8
+( )θ = 0
dt2 0,8

d2 θ
+ 12,25θ = 0
dt2

Resolviendo la ecuación diferencial tenemos:

m2 + 12,25 = 0

m = ±3,5i
6 CAPÍTULO 1. PÉNDULO SIMPLE

θ = C1 cos(3,5t)

Aplicando condiciones iniciales:

7 = C1 cos(0)

C1 = 7

Entonces Tenemos la ecuanción:

θ = 7cos(3,5t)

Para t = 40 reemplazamos:

θ = 7cos[3,5(40)]

θ = 7cos[140]

θ = −5,362

Conclusión: A los 40 segundos la msa del pendulo de encuentra a 5.36


grados a la izquierda de la posición de equilibrio.

3. Un grupo de astronautas en la luna ponen a ascilar un péndulo de 4.5


metros de longitud y en la punta inferior se encuentra una bola de 4Kg
de masa, si se sabe que se encuntra en la posicionθ = 3 despues de haber
pasado 5 segundos desque que empezó a oscilar. Aplique ecuaciones dife-
renciales y halle la expresión matemática que describe el movimiento.
7

Datos:
L = 4,5m
m = 4 Kg
m
g = 1,62 seg 2

Condiciones iniciales:
θ = 3o → t = 5
Aplicando la ecuación (1.1)

d2 θ 1,62
2 + ( 4,5 )θ = 0
dt

m2 + 0,36 = 0

m = ±0,6i

θ = C1 cos(0,6t)

Una vez llegado a esta expresión aplicamos condiciones iniciales:

3 = C1 cos(0,6 ∗ 5)

3 = C1 cos(3)

3
C1 =
cos(3)

C1 = 3

Reemplazamos la constante en la ecuación:

θ = 3cos(0,6t)
8 CAPÍTULO 1. PÉNDULO SIMPLE
Capı́tulo 2

Sistema masa-resorte
amortiguado

La dinámica de un sistema compuesto por una Masa, que se desplaza sobre


una mesa lisa y la cual está unida a una pared, por medio de un resorte y un
amortiguador es una análisis que debe realizarse mediante ecuaciones diferen-
ciales. El resorte tiene constante elástica k y largo natural LO , en tanto que el
amortiguador tiene coeficiente de roce viscoso c. Llamemos x a la posición de
la masa m medida desde la pared. Sobre la masa actúan solo dos fuerzas en la
dirección horizontal: la fuerza que ejerce el resorte y la fuerza del amortiguador.

Para pequeños desplazamientos con respecto a su largo natural, la fuerza que


ejerce el resorte sobre la masa está dada por:

Fres = −k(x − LO )

en tanto que la fuerza que ejerce el amortiguador está dada por:

Fam = −hv

dx
Fam = −h
dt

Ası́, la ecuación de Newton para la masa m está dada por:


X
F = m ∗ ac

9
10 CAPÍTULO 2. SISTEMA MASA-RESORTE AMORTIGUADO

d2 x
m = Fam + Fres
dt2

d2 x dx
m = −h − kx
dt2 dt

d2 x dx
m +h + kx = 0
dt2 dt

Y asi hallamos la expresión matemática que representa el movimiento.


mx00 + hx0 + kx = 0 (2.1)

1. Consideremos un resorte unido a una masa de 7kg cuya constante es de


300N m que se nueve inicialmente con un desplazamiento de 0,5m dentro
de un medio que contiene un lı́quido viscozo que ofrece una fuerza amor-
tiguadora igual a 3 veces la velocidad instantánea. Considere que en el
istante t = 0seg la velocidad es igual a 3m/seg. Encuentre expresión para
la posicion del cuerpo en cuanquier instante.

Datos: m = 7kg
k = 300N m
h = 3 dx
dt
Condiciones iniciales:
t = 0 −→ x = 0,5m
t = 0 −→ x0 = 3m/seg

Aplicamos la ecuación previamente utilizada (2.1):

7x00 + 3x0 + 300x = 0

3 300
x00 + x0 + x=0
7 7
11

3 300
m2 + m + =0
7 7

m = −0,21 ± 6,54i

x = C1 e−0,21t cos(6,54t) + C2 e−0,21t sen(6,54t)

Una vez encontrada la expresión aplicamos condiciones iniciales:

0,5 = C1 cos(0) + C2 sen(0)

C1 = 0,5

x = 0,5e−0,21t cos(6,54t) + C2 e−0,21t sen(6,54t)

Derivamos para encontrar la expresión de la velocidad:

x0 = C2 [−0,21e−0,21t sen(6,54t) + e−0,21t cos(6,54t) ∗ 6,54]

3 = C2 [−0,21e0 sen(0) + e0 cos(0) ∗ 6,54]

3 = C2 [e0 cos(0) ∗ 6,54]

6,54C2 = 3

C2 = 0,46

De esta manera hallamos la expresión solicitada:

x = 0,5e−0,21t cos(6,54t) + 0,46e−0,21t sen(6,54t)


12 CAPÍTULO 2. SISTEMA MASA-RESORTE AMORTIGUADO

2. Consideremos un resorte unido a una masa de 14slug cuya constante es de


125lb ∗ f t que se nueve inicialmente con un desplazamiento de 3f t dentro
de un medio que contiene un lı́quido viscozo que ofrece una fuerza amor-
tiguadora igual a 9 veces la velocidad instantánea. Considere que en el
istante t = 0seg la velocidad es igual a 5f t/seg. Encuentre la posición del
cuerpo en el instante t = 4seg.

(1).png

Datos: m = 14slug
125lb ∗ f t
h = 9 dx
dt
Condiciones iniciales:
t = 0 −→ x = 3f t
t = 0 −→ x0 = 5f t/seg

Aplicamos la ecuación previamente utilizada (2.1):

14x00 + 9x0 + 125x = 0

9 0 125
x00 + x + x=0
14 14

9 125
m2 + m+ =0
14 14

m = −0,32 ± 2,97i

x = C1 e−0,32t cos(2,97t) + C2 e−0,32t sen(2,97t)

Una vez encontrada la expresión aplicamos condiciones iniciales:

3 = C1 cos(0) + C2 sen(0)
13

C1 = 3

x = 3e−0,32t cos(2,97t) + C2 e−0,32t sen(2,97t)

Derivamos para encontrar la expresión de la velocidad:

x0 = C2 [−0,32e−0,32t sen(2,97t) + e−0,32t cos(2,97t) ∗ 2,97]

5 = C2 [−0,32e0 sen(0) + e0 cos(0) ∗ 2,97]

5 = C2 [e0 cos(0) ∗ 2,97]

2,97C2 = 5

C2 = 1,68

De esta manera hallamos la expresión solicitada:

x = 3e−0,32t cos(2,97t) + 1,68e−0,32t sen(2,97t)

Para hallar la respuesta t = 4seg

x = 3e−0,32(4) cos(2,97(4)) + 1,68e−0,32(4) sen(2,97(4))

x = 0,816 + 0,096

x = 0,912f t

Conclusión: A los aseg la masa se encuentra a 3f t a la derecha de su


posición de equilibrio.
14 CAPÍTULO 2. SISTEMA MASA-RESORTE AMORTIGUADO
Capı́tulo 3

Circuitos RLC (Resistencia,


Bobina, Capacitor)

La aplicación de ecuaciones diferenciales ordinarias llega a circuitos eléctricos


en este caso vamos a analizar circuitos RLC los cuales cuentan con los siguientes
elementos:

Elemento del cicuito Sı́mbolo Caida de voltaje


Resistor R R dq
dt

2
d q
Inductor L L dI
dt ⇒ L dt2

1
Caparacitor C Cq

Fuente de corriente alterna E(t) V oltajedesuministrosenuntiempot

Aplicamos la ley de kirtchoff en donde la sumatoria de voltajes de cada uno


de los elementos del circuito nos da el voltaje equivalente.

VR + VL + VC = VT

Aplicando la información de la tabla y reemplazandola en la ecuación anterior:

dI 1
L + R ∗ I + q = E(t)
dt C

d2 q dq 1
L 2 + R dt + C q = E(t)
dt

Y ası́ encontramos la expresión matematica que representa la carga en cuanquier


instante t
1
Lq 00 + Rq 0 + q = E(t) (3.1)
C

15
16CAPÍTULO 3. CIRCUITOS RLC (RESISTENCIA, BOBINA, CAPACITOR)

1. Un circuito RLC se enceutra conectado a una fuente de corriente alterna


igual 14t voltios. Sabemos que se encuentra una resistencia de 40Ω, una
bobina de 12mH y un capacitor de 50µf .Tomemos en cuenta las siquien-
tes condiciones:q(0) = 0yI(0) = 0

Datos:
R = 40Ω
L = 12 × 10−3 H
C = 50 × 10−6 f
E(t) = 14t
Condiciones iniciales
q(0) = 0
I(0) = 0 ⇒ q 0 (0) = 0
Para resolver el problema aplocamos la expresión (3.1)

1
12 × 10−3 q 00 + 40q 0 + q = 14t
50 × 10−6

40 1
q 00 + 0
−3 q + q = 14t
12 × 10 50 × 10 ∗ 12 × 10−3
−6

Aplicando variacion de parámetros:

40 1
m2 + −3 m + =0
12 × 10 6 × 10−7

m1 = −612,5
17

m2 = −2720,75

q = C1 e−612,5 + C1 e−2720,75

u01 e−612,5 + u02 e−2720,75 = 0

−612,5u01 e−612,5 − 2720,75u02 e−2720,75 = 14t

u1 = −6,6 × 10−3 (1,6 × 10−3 e612,5 t − 2,6 × 10−6 e612,5 )

u2 = −6,6 × 10−3 (3,7 × 10−4 e2720,75 t − 1,3 × 10−6 e2720,75 )

Ası́ encontramos la ecuación que representa el circuito en funcion de dos


constantes arbitrarias.

q = C1 e−612,5 +C1 e−2720,75 −6,6×10−3 (1,6×10−3 t−2,6×10−6 )−6,6×10−3 (3,7×10−4 t−21,3×10−6 )

Aplicando condiciones iniciales:

0 = C1 + C1 + 2,57 × 10−8

0 = −612,5C1 − 2720,75C2 − 1,29 × 10−5

C1 = 5,78 × 10−7

C2 = −6,04 × 10−7

q = 5,78 × 10−7 e−612,5t − 6,04 × 10−7 e−2720,75t − 6,6 × 10−3 (1,6 × 10−3 t − 2,6 × 10−6 )
−6,6 × 10−3 (3,7 × 10−4 t − 1,3 × 10−6 )(3.2)

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