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BYRON CARRERA
19 de diciembre de 2018
2
Capı́tulo 1
Péndulo simple
h = L − Lcos(θ)
dθ
v = L( )
dt
1
E= M v + M gh
2
1 dθ 2
E= M L2 ( ) + M gL(1 − cos θ)
2 dt
d2 θ g
2 + ( l )sen θ=0
dt
3
4 CAPÍTULO 1. PÉNDULO SIMPLE
d2 θ g
2 + ( l )θ = 0 (1.1)
dt
1. Un péndulo simple está formado por una cuerda de 6,2 m y una masa
puntual de 2 kg que separamos 5 grados de la vertical y dejamos oscilar
libremente. Hallar la ecuación que describe el movimiento.
Datos:
L = 6,2m
m = 2 Kg
m
g = 9,8 seg 2
Condiciones iniciales:
θ = 5o → t = 0
Aplicando la ecuación (1.1)
d2 θ 9,8
2 + ( 6,2 )θ = 0
dt
d2 θ
+ 1,581θ = 0
dt2
m2 + 1,581 = 0
m = ±1,25i
θ = C1 cos(1,25t)
5 = C1 cos(0)
5
C1 = 5
θ = 5cos(1,25t)
2. Un péndulo simple está formado por una cuerda de 0.8 m y una masa
puntual de 15 kg que separamos 7 grados de la vertical y dejamos oscilar
libremente.Hallar la ecuancion del movimiento y su posicion a los 40 se-
gundos de haber iniciado a ascilar.
Datos:
L = 0,8m
m = 15 Kg
m
g = 9,8 seg 2
Condiciones iniciales:
θ = 7o → t = 0
Aplicando la ecuación (1.1) y reemplazando los datos:
d2 θ 9,8
+( )θ = 0
dt2 0,8
d2 θ
+ 12,25θ = 0
dt2
m2 + 12,25 = 0
m = ±3,5i
6 CAPÍTULO 1. PÉNDULO SIMPLE
θ = C1 cos(3,5t)
7 = C1 cos(0)
C1 = 7
θ = 7cos(3,5t)
Para t = 40 reemplazamos:
θ = 7cos[3,5(40)]
θ = 7cos[140]
θ = −5,362
Datos:
L = 4,5m
m = 4 Kg
m
g = 1,62 seg 2
Condiciones iniciales:
θ = 3o → t = 5
Aplicando la ecuación (1.1)
d2 θ 1,62
2 + ( 4,5 )θ = 0
dt
m2 + 0,36 = 0
m = ±0,6i
θ = C1 cos(0,6t)
3 = C1 cos(0,6 ∗ 5)
3 = C1 cos(3)
3
C1 =
cos(3)
C1 = 3
θ = 3cos(0,6t)
8 CAPÍTULO 1. PÉNDULO SIMPLE
Capı́tulo 2
Sistema masa-resorte
amortiguado
Fres = −k(x − LO )
Fam = −hv
dx
Fam = −h
dt
9
10 CAPÍTULO 2. SISTEMA MASA-RESORTE AMORTIGUADO
d2 x
m = Fam + Fres
dt2
d2 x dx
m = −h − kx
dt2 dt
d2 x dx
m +h + kx = 0
dt2 dt
Datos: m = 7kg
k = 300N m
h = 3 dx
dt
Condiciones iniciales:
t = 0 −→ x = 0,5m
t = 0 −→ x0 = 3m/seg
3 300
x00 + x0 + x=0
7 7
11
3 300
m2 + m + =0
7 7
m = −0,21 ± 6,54i
C1 = 0,5
6,54C2 = 3
C2 = 0,46
(1).png
Datos: m = 14slug
125lb ∗ f t
h = 9 dx
dt
Condiciones iniciales:
t = 0 −→ x = 3f t
t = 0 −→ x0 = 5f t/seg
9 0 125
x00 + x + x=0
14 14
9 125
m2 + m+ =0
14 14
m = −0,32 ± 2,97i
3 = C1 cos(0) + C2 sen(0)
13
C1 = 3
2,97C2 = 5
C2 = 1,68
x = 0,816 + 0,096
x = 0,912f t
2
d q
Inductor L L dI
dt ⇒ L dt2
1
Caparacitor C Cq
VR + VL + VC = VT
dI 1
L + R ∗ I + q = E(t)
dt C
d2 q dq 1
L 2 + R dt + C q = E(t)
dt
15
16CAPÍTULO 3. CIRCUITOS RLC (RESISTENCIA, BOBINA, CAPACITOR)
Datos:
R = 40Ω
L = 12 × 10−3 H
C = 50 × 10−6 f
E(t) = 14t
Condiciones iniciales
q(0) = 0
I(0) = 0 ⇒ q 0 (0) = 0
Para resolver el problema aplocamos la expresión (3.1)
1
12 × 10−3 q 00 + 40q 0 + q = 14t
50 × 10−6
40 1
q 00 + 0
−3 q + q = 14t
12 × 10 50 × 10 ∗ 12 × 10−3
−6
40 1
m2 + −3 m + =0
12 × 10 6 × 10−7
m1 = −612,5
17
m2 = −2720,75
q = C1 e−612,5 + C1 e−2720,75
0 = C1 + C1 + 2,57 × 10−8
C1 = 5,78 × 10−7
C2 = −6,04 × 10−7
q = 5,78 × 10−7 e−612,5t − 6,04 × 10−7 e−2720,75t − 6,6 × 10−3 (1,6 × 10−3 t − 2,6 × 10−6 )
−6,6 × 10−3 (3,7 × 10−4 t − 1,3 × 10−6 )(3.2)