ACTUADORES

Automatización Industrial

Ramón Barber
 ACTUADORES

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• Actuador: es a aquel elemento que puede
provocar un efecto sobre un proceso
automatizado.

• Según la fuente de energía:

– Eléctricos: energía eléctrica

– Neumáticos: aire comprimido
– Hidráulicos: fluido (aceite)

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 ACTUADORES HIDRÁULICOS
• Fluido: aceite.
• Principio de funcionamiento:
P

Ae
Fav.

Favance=PxAe

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• Ventajas:
– Fuerzas elevadas
– Control preciso
– Rapidez y precision en la respuesta

• Inconvenientes:
– Fugas
– Instalaciones complejas
– Precisa circuito de retorno
– Mantenimiento complejo

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• Motores hidráulicos:
– Realizan un trabajo mecánico en forma de movimiento giratorio.
– Se emplean sobre todo porque entregan un par muy grande a
velocidades de giro pequeñas en comparación con los motores
eléctricos.

• Cilindros hidráulicos:
– Desplazamiento lineal.
– Simple efecto: utiliza fuerza hidráulica para empujar y una fuerza
externa, diferente, para contraer.
– Doble efecto: se emplea la fuerza hidráulica para efectuar
ambas acciones.

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 ACTUADORES ELÉCTRICOS
• Fuente de energía: Electricidad.

– Relé

– Motores
• Corriente continua
• Corriente alterna
• Paso a paso

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• RELÉ: es un dispositivo electromecánico que consiste
en un interruptor automático.

• Funciona como un interruptor controlado por un circuito

eléctrico en el que, por medio de un electroimán, se
acciona uno o varios contactos que permiten abrir o
cerrar otros circuitos eléctricos independientes.

• El relé es capaz de controlar un circuito de salida de

mayor potencia que el de entrada.

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• RELÉ electromecánico:

• RELÉ de estado sólido: construido con semiconductores.

• Características a tener en cuenta:
– Potencia
– Frecuencia de conmutación
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• Motor eléctrico: Convierte energía eléctrica en mecánica

• Dos partes:
– Estator: parte fija
– Rotor: parte móvil

• Dos devanados:
– Inductor: el que crea el campo magnético
– Inducido: el que gira como acción del campo magnético

• Formas de excitación:
– Corriente continua
– Corriente alterna
– Paso a paso
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• Motor corriente continua: Convierte energía eléctrica
continua en mecánica, generalmente giro.

• Ventajas:
– Fácil control de posición, par y velocidad.
– Posibilidad de regular la velocidad desde vacío a plena carga

• Aplicaciones:
– Aplicaciones de potencia (trenes y tranvías)
– Aplicaciones de precisión (máquinas, micro motores, etc.)
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• Motor corriente alterna: Convierte energía eléctrica alterna
en mecánica, generalmente giro.

• Pueden ser:
– Síncronos: Su velocidad de giro es constante y viene determinada por la
frecuencia de la tensión de la red eléctrica a la que esté conectado y por el
número de pares de polos del motor.
– Asíncronos: formado por bobinas desfasadas 180º. Cuando por estas
bobinas circula un sistema de corrientes trifásicas, se induce un campo
magnético giratorio variable que va a inducir una tensión en el rotor que lo
hace girar.
• Ventajas:
– Precio, robusto.
• Aplicaciones:
– Diversas, el más usado en la industria: cintas transportadoras, ascensores.
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• Motor paso a paso:
– Es un dispositivo electromecánico que convierte pulsos eléctricos
en movimientos mecánicos.
– El eje de un motor a pasos gira con incrementos discretos cada
vez que un pulso eléctricos es aplicado.

• Ventajas:
– alta precisión
– repetibilidad en cuanto al posicionamiento

• Aplicaciones:
– Posicionamiento de maquinas herramientas
– Instrumentación médica
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