PROGRAMA DETALLADO VIGENCIA TURNO

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA DE LA FUERZA ARMADA 2009 DIURNO

INGENIERÍA MECÁNICA SEMESTRE
ASIGNATURA 6to
MECANISMOS CÓDIGO
HORAS MEC-30134
TEORÍA PRÁCTICA LABORATORIO UNIDADES DE CRÉDITO PRELACIÓN
3 3 1 4 MEC-30115
1.- OBJETIVO GENERAL
Diseñar el mecanismo adecuado para la ejecución de determinadas funciones dentro de un sistema mecánico complejo.
2.- SINOPSIS DE CONTENIDO
La asignatura consta de seis (6) unidades:
UNIDAD 1: Introducción y movimiento.
UNIDAD 2: Cinemática de los cuerpos rígidos
UNIDAD 3: Transmisión de movimiento por contacto directo
UNIDAD 4: Levas
UNIDAD 5: Cuerpos en contacto rodante puro.
UNIDAD 6: Bandas, cables y cadenas.
3.- ESTRATEGIAS METODOLÓGICAS GENERALES
Diálogo Didáctico Real: Actividades presenciales (comunidades de aprendizaje), tutorías y actividades electrónicas.
Diálogo Didáctico Simulado: Actividades de autogestión académica, estudio independiente y servicios de apoyo al estudiante.
ESTRATEGIA DE EVALUACIÓN
La evaluación de los aprendizajes del estudiante y en consecuencia, la aprobación de la asignatura, vendrá dada por la valoración obligatoria de un conjunto de elementos, a los cuales
se les asignó un valor porcentual de la calificación final de la asignatura. Se sugieren algunos indicadores y posibles técnicas e instrumentos de evaluación que podrá emplear el docente
para tal fin.
Realización de actividades teórico-prácticas.
Realización de actividades de campo.
Aportes de ideas a la Comunidad (información y difusión).
Experiencias vivenciales en el área profesional
Realización de pruebas escritas cortas y largas, defensas de trabajos, exposiciones, debates, etc.
Actividades de Auto-evaluación / co-evaluación y evaluación del estudiante.
 OBJETIVOS DE CONTENIDO ESTRATEGIAS DE EVALUACIÓN BIBLIOGRAFÍA
APRENDIZAJE
Describir las propiedades UNIDAD 1: INTRODUCCIÓN Y MOVIMIENTO Realización de actividades teórico- Calero, R. y Carta, J. (1999). Fundamentos
cinemáticas de un cuerpo prácticas. de Mecanismos y Máquinas para
rígido. 1.1 Introducción: La ciencia de los mecanismos. Realización de actividades de campo. Ingenieros. Madrid: Mc. Graw Hill -
Máquinas, mecanismos. Estructura. Grado de libertad. Experiencias vivenciales en el área Interamericana.
1.2 Movimiento: Trayectoria. Velocidad líneal y profesional Hernández, A. (2004). Cinemática de
velocidad angular. Velocidad uniforme y variable. Realización de pruebas escritas cortas y Mecanismos. España: Síntesis.
Aceleración líneal y angular, uniforme y variable. largas, defensas de trabajos, López y Ceccarelli. (2008). Mecanismos.
Movimiento de traslación. Movimiento de rotación. exposiciones, debates, etc. Trillas.
Movimiento armónico. Propiedades cinemáticas del Actividades de Auto-evaluación / co- Suñer, Rubio y Otros (2005). Teoría de
cuerpo rígido evaluación y evaluación del estudiante. Maquinas y Mecanismos. Alfaomega.
Aplicar los métodos UNIDAD 2: CINEMÁTICA DE LOS CUERPOS Realización de actividades teórico- Calero, R. y Carta, J. (1999). Fundamentos
gráficos y analíticos en RÍGIDOS prácticas. de Mecanismos y Máquinas para
cálculos de velocidades y Realización de actividades de campo. Ingenieros. Madrid: Mc. Graw Hill -
aceleración de un cuerpo 2.1 Análisis de las velocidades en un mecanismo: Ejes y Experiencias vivenciales en el área Interamericana.
rígido. centro instantáneos de rotación. Número de centros. profesional Hernández, A. (2004). Cinemática de
Determinación de los centros instantáneos de un Realización de pruebas escritas cortas y Mecanismos. España: Síntesis.
mecanismo. Teorema de Kennedy. Cálculo gráfico de largas, defensas de trabajos, López y Ceccarelli. (2008). Mecanismos.
las velocidades de un elemento de mecanismo que exposiciones, debates, etc. Trillas.
gira alrededor de un punto fijo o tiene movimiento Actividades de Auto-evaluación / co- Suñer, Rubio y Otros (2005). Teoría de
plano. Métodos para el cálculo de velocidades en evaluación y evaluación del estudiante. Maquinas y Mecanismos. Alfaomega.
forma gráfica de los elementos de un mecanismo:
Método de los componentes, métodos de las
imágenes. Método de los centros.
2.2 Análisis de las aceleraciones de un mecanismo:
Propiedad cinemática de las aceleraciones de un
cuerpo rígido que gira alrededor de un punto fijo.
Método gráfico y método “gráfico – analítico” para el
cálculo de las imágenes. Método de las imágenes.
Movimiento relativo. Aceleración de coriolis.
Construcciones gráficas. Construcción de Klein para
el cálculo de las aceleraciones en sistema biela –
manivela.
2.3 Sistemas articulado de cuatro barras: Relación de
las velocidades angulares de la manivela. Puntos
muertos. Clasificación de los cuadriláteros según la
relación de sus lados y el movimiento de sus
manivelas. Estudio analítico del sistema biela
manivela. Mecanismos de retroceso rápido.
Interpretar la relación de UNIDAD 3: TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTO
velocidades angulares en POR CONTACTO DIRECTO
contacto deslizante y Realización de actividades de campo.
velocidad de 3.1 Transmisión de movimiento por contacto directo:
deslizamiento en punto de Naturaleza del contacto entre dos superficies.
contacto. Contacto deslizante y contacto rodante. Relación de
velocidades angulares en el contacto deslizante.
Velocidad de deslizamiento del punto de contacto.
Superficies conjugadas, trazado de perfil conjugado
de una curva.
Diseñar la superficie de UNIDAD 4: LEVAS
una leva para que cumpla
con las condiciones de 4.1 Levas: Tipos de levas según el movimiento del
movimiento del seguidor. seguidor y de su el extremo de este. Tipos de
movimiento del seguidor. Ecuaciones y diagramas de
desplazamiento. Trazado del perfil de una leva según
el diagrama de desplazamiento del seguidor. Angulo
de presión. Radio mínimo del círculo base.
Construcción del diagrama de desplazamiento del
seguidor de una leva su la forma de ella. Excéntrica
considerada como leva. Estudio analítico y gráfico de
la velocidad y aceleración del seguidor.
Dibujar los dientes de un UNIDAD 5: CUERPOS EN CONTACTO RODANTE
par de engranajes PURO
envolventes.
5.1 Cuerpos en contacto rodante puro: Cilindros que
giran sin desplazamiento; contacto exterior y contacto
interno. Relaciones entre las velocidades angulares y
los diámetros. Contacto rodante de superficie Cónica.
Conos que giran con igual dirección con dirección
opuesta. Relaciones de las velocidades angulares con
los semiángulos de los conos. Problemas analíticos y
gráficos.
5.2 Engranajes: Clasificación de los engranajes.
Relación de velocidades de un par de engranajes.
Nomenclatura. Relación entre el paso circular y el
paso diametral. Angulo de presión. Arco y ángulo de
acción. Cálculo de la trayectoria. Perfil de los dientes.
Envolvente del círculo. Radio del circulo base.
Realización de actividades teórico-
prácticas.
Experiencias vivenciales en el área
profesional
Realización de pruebas escritas cortas y
largas, defensas de trabajos,
exposiciones, debates, etc.
Actividades de Auto-evaluación / co-
evaluación y evaluación del estudiante.
Realización de actividades teórico-
prácticas.
Realización de actividades de campo.
Experiencias vivenciales en el área
profesional
Realización de pruebas escritas cortas y
largas, defensas de trabajos,
exposiciones, debates, etc.
Actividades de Auto-evaluación / co-
evaluación y evaluación del estudiante.
Realización de actividades teórico-
prácticas.
Realización de actividades de campo.
Experiencias vivenciales en el área
profesional
Realización de pruebas escritas cortas y
largas, defensas de trabajos,
exposiciones, debates, etc.
Actividades de Auto-evaluación / co-
evaluación y evaluación del estudiante.
Calero, R. y Carta, J. (1999). Fundamentos
de Mecanismos y Máquinas para
Ingenieros. Madrid: Mc. Graw Hill -
Interamericana.
Hernández, A. (2004). Cinemática de
Mecanismos. España: Síntesis.
López y Ceccarelli. (2008). Mecanismos.
Trillas.
Suñer, Rubio y Otros (2005). Teoría de
Maquinas y Mecanismos. Alfaomega.
Calero, R. y Carta, J. (1999). Fundamentos
de Mecanismos y Máquinas para
Ingenieros. Madrid: Mc. Graw Hill -
Interamericana.
Hernández, A. (2004). Cinemática de
Mecanismos. España: Síntesis.
López y Ceccarelli. (2008). Mecanismos.
Trillas.
Suñer, Rubio y Otros (2005). Teoría de
Maquinas y Mecanismos. Alfaomega.
Calero, R. y Carta, J. (1999). Fundamentos
de Mecanismos y Máquinas para
Ingenieros. Madrid: Mc. Graw Hill -
Interamericana.
Hernández, A. (2004). Cinemática de
Mecanismos. España: Síntesis.
López y Ceccarelli. (2008). Mecanismos.
Trillas.
Suñer, Rubio y Otros (2005). Teoría de
Maquinas y Mecanismos. Alfaomega.
 Trazado de un par de engranajes envolventes.
5.3 Trenes de engranajes: Tren ordinario. Impulsor.
Impelido y ruedas intermedias. Valor del tren.
Relación de velocidades. Tren de inversión. Tren
planetario o epicíclico. Calculo de velocidades en un
tren planetario de tres y cuatro engranajes. Valor del
tren. Relación de velocidades en un tren planetario de
tres ejes y de cuatro engranajes. Diseño de un tren
planetario, utilizando ruedas con el números de diente
comerciales.
Comparar las bandas UNIDAD 6: BANDAS, CABLES Y CADENAS Realización de actividades teórico- Calero, R. y Carta, J. (1999). Fundamentos
abiertas y cruzadas, al prácticas. de Mecanismos y Máquinas para
igual que los tipos de 6.1 Bandas, cables y cadenas: Acoplamiento flexible. Realización de actividades de campo. Ingenieros. Madrid: Mc. Graw Hill -
polea, cables y cadenas Relación de velocidad y relación direccional de Experiencias vivenciales en el área Interamericana.
tomando en cuentas sus flechas conectadas por una banda. Longitud de una profesional Hernández, A. (2004). Cinemática de
características banda que conecte a flechas paralelas. Bandas Realización de pruebas escritas cortas y Mecanismos. España: Síntesis.
abiertas. Bandas cruzadas. Polea para escalonada. largas, defensas de trabajos, López y Ceccarelli. (2008). Mecanismos.
Polea con banda cruzada y abierta. Conos de cambio exposiciones, debates, etc. Trillas.
de velocidad. Cables y cuerdas. Cadenas. Cadenas de Actividades de Auto-evaluación / co- Suñer, Rubio y Otros (2005). Teoría de
transmisión de potencia. Longitud de cadenas. evaluación y evaluación del estudiante. Maquinas y Mecanismos. Alfaomega.
Distancia entre los centros de la catalina.
LABORATORIO
PRÁCTICA Nº 1: Mecanismo tipo biela-manivela.
PRÁCTICA Nº 2: Sistemas articulados de cuatro barras.
PRÁCTICA Nº 3: Transmisión por engranaje.
PRÁCTICA Nº 4: Mecanismo tipo leva.
PRÁCTICA Nº 5: Estudios de transmisión por contacto.
PRÁCTICA Nº 6: Estudio de transmisión por correa.
BIBLIOGRAFÍA
Calero, R. y Carta, J. (1999). Fundamentos de Mecanismos y Máquinas para Ingenieros. Madrid: Mc. Graw Hill - Interamericana.
Hernández, A. (2004). Cinemática de Mecanismos. España: Síntesis.
López y Ceccarelli. (2008). Mecanismos. Trillas.
Suñer, Rubio y Otros (2005). Teoría de Maquinas y Mecanismos. Alfaomega.