Automatizacion Historia

Universidad de Pamplona
Pamplona - Norte de Santander - Colombia

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HISTORIA DE LA AUTOMATIZACION
INTEGRANTES:
CARLOS ANDRES MICAN VARON
C.C. 1120355818
DOCENTE:
CRISTIAN DURAN
GRUPO B
UNIVERSIDAD DE PAMPLONA
FACULTAD DE INGENIERIAS Y ARQUITECTURAS
INGENIERIA ELECTRONICA
PAMPLONA NORTE DE SANTANDER
2019
Una universidad incluyente y comprometida con el desarrollo integral 1

OBJETIVOS
GENERAL
1. indagar para fines académicos acerca de la evolución de la

automatización atreves de los tiempos.
2. Analizar cada uno de los niveles de la pirámide CIM, para comparar
cada uno de ellos y establecer algunas redes de comunicación que la
conforman.
3. Investigar las normas ICE, ANSI, ISA de algunos automatismos
eléctrico para definir su caracterización y su funcionamiento.

HISTORIA DE LA AUOTOMATIZACION INDUSTRIAL
Gracias al desarrollo e innovación de nuevas tecnologías, la automatización de procesos

industriales, a través del tiempo, ha dado lugar a avances significativos que le han
permitido a las compañías implementar procesos de producción más eficientes, seguros y
competitivos.
1947: La idea original: Físicos John Bardeen, Walter Brattain y William Shokkley
desarrollan el primer transistor en los laboratorios de Bell.
Heinrich Grünebaum (en la imagen entre Jans Lenze y la hija de Lenze, Elisabeth
Belling en la Feria de Hannover de 1952) desarrolló el motor Alquist, que se
convirtió en el padrino de los motores controlados. Revolucionó los procesos de
rebobinado en muchos años (60) de tecnología de automatización.
1959: Primera herramienta de maquinado controlada por computador. El primer
controlador Simatic en un torno capstan fue presentado en la sexta versión de la
feria EMO de París. La lógica todavía era por cableado.

1967: Antes de la electrónica de potencia: Antes de que los diodos, tiristores y los
IGBT´s estuvieran disponibles, las corrientes eran rectificadas con rectificadores
de selenio, o con rectificadores de arco de mercurio gigantes emitiendo luz azul
misterioso.
Las unidades electrónicas. En 1967 AMK presentó el primer motor de corriente de
jaula de ardilla de tres fases infinitamente variable de producción masiva. Ocho
años después otra innovación de AMK permitió que varios motores de tres fases
fueran operados con sincronismos angulares por primera vez.
1968: PLC: La exitosa historia del PLC empezó con el Control Industrial Modular
de Dick Morley.
1978: A nivel de máquinas: dispositivos de programación de la era pre-PC eran
muy grandes y pesados. La programación CNC a nivel de máquinas – una vez
más introducido por AMK – representó un proceso notable.
1987: Coincidencia: un cliente solicitó que un sistema de control Beckhoff fuera
equipado con un disco duro. La solución más simple fue la de integrar un PC.
Pronto se evidenció que el PC podría hacer más que actuar como un recolector de
datos para el sistema de control, y la era de los PC en la industria de la
automatización arrancó.
1997: Empuje de integración: la tecnología de automatización consiste cada vez
más en un control descentralizado e inteligente y con componentes de control que
se puedan comunicar con otros mediante Ethernet industrial.
Fábrica Digital y comisionamiento Virtual: el mundo del desarrollo de productos
digitales se fusiona con la tecnología de automatización. Programas de control
para procesos de producción están desarrollados basados en la simulación.
2004: La funcionalidad del PLC fue descubierta en un chip.
La Automatización Industrial es la aplicación de diferentes tecnologías para
controlar y monitorear un proceso, maquina, aparato o dispositivo que por lo
regular cumple funciones o tareas repetitivas, haciendo que opere
automáticamente, reduciendo al mínimo la intervención humana.
Lo que se busca con la Automatización industrial es generar la mayor cantidad de

producto, en el menor tiempo posible, con el fin de reducir los costos y garantizar
una uniformidad en la calidad.

La Automatización Industrial es posible gracias a la unión de distintas tecnologías,

por ejemplo la instrumentación nos permite medir las variables de la materia en
sus diferentes estados, gases, sólidos y líquidos, (eso quiere decir que medimos
cosas como el volumen, el peso, la presión etc.), la olehidraulica, la neumática,
los servos y los motores son los encargados del movimiento, nos ayudan a realizar
esfuerzos físicos (mover una bomba, prensar o desplazar un objeto),
los sensores nos indican lo que está sucediendo con el proceso, donde se
encuentra en un momento determinado y dar la señal para que siga el siguiente
paso, los sistemas de comunicación enlazan todas las partes y los Controladores
Lógicos Programables ó por sus siglas PLC se encargan de controlar que todo
tenga una secuencia, toma decisiones de acuerdo a una programación pre
establecida, se encarga de que el proceso cumpla con una repetición, a esto
debemos añadir otras tecnologías como el vacío, la robótica, telemetría y otras
más.
La Automatización Industrial la encontramos en muchos sectores de la economía,
como en la Fabricación de Alimentos, Productos Farmacéuticos, Productos
Químicos, en la Industria Gráfica, Petrolera, Automotriz, Plásticos,
Telecomunicaciones entre otros, sectores en los cuales generan grandes
beneficios. No solo se aplica a maquinas o fabricación de productos, también se
aplica la gestión de procesos, de servicios, a manejo de la información, a mejorar
cualquier proceso que con lleven a un desempeño más eficiente, desde la
instalación, mantenimiento, diseño, contratación e incluso la comercialización.

EL MODELO CIM Y JERARQUÍA DE REDES DE COMUNICACIÓN EN LA

INDUSTRIA
En la industria moderna se utilizan diferentes redes de comunicación de acuerdo a

diferentes niveles de automatización. Estos niveles son definidos por el modelo
denominado Computer Integrated Manufacturing, o CIM, que puede traducirse al
español como Manufactura Integrada por Computadora, por el cual se determina
una jerarquización de las redes según el propósito para el que han sido diseñadas
y aplicadas.
Modelo de Automatización CIM
Dada las exigencias de los procesos productivos, estos se han estructurado de

manera de hacerlos más eficientes. De este modo, se utilizan modelos jerárquicos
para la implantación de sistemas automatizados, siendo CIM uno de los modelos
más difundidos en la actualidad.
Objetivos de CIM
CIM es un modelo de automatización jerárquico que busca incrementar la eficiencia de todos los
componentes de la empresa, relacionados con la producción, definiendo los siguientes objetivos:
2 • Aumentar la flexibilidad.
• Mejorar la calidad del producto.
• Reducir los costos.
• Reducir el tiempo y el número de pasos empleados en la fabricación.
• Aumentar la confiabilidad del sistema.

Concepto de CIM
CIM se refiere a la manufactura automatizada, al transporte automatizado de

piezas y materiales, usando las tecnologías computarizadas en todas las etapas
de producción de un producto, desde el diseño a la fabricación y el control de
calidad. El modelo CIM considera la factoría (sistema de manufactura) como un
todo, recogiendo la automatización de cada actividad y las relaciona entre sí
formando un bloque único. Además, se estructuran las aplicaciones de un modo
jerárquico dividiendo las tareas de control en distintos niveles funcionales.

En un modelo CIM, cada nivel se caracteriza por llevar a cabo labores específicas,
asociada a ello un tipo de información y de procesamiento diferente. De ahí, queda
determinada la jerarquía a la cual pertenece una red. Cada red gobierna las
funciones del nivel inferior y sirve de interfaz al nivel superior (integración del
proceso automatizado). El flujo de la información fluye tanto en sentido horizontal
(dentro de su propio nivel) como en sentido vertical (a un nivel superior o inferior).
• Nivel de Empresa (nivel 5): Este es el nivel superior y en el se realizan

funciones de gestión de la empresa. Se establecen las políticas de producción del
conjunto de la empresa en función de los recursos y costes del mercado.
• Nivel de Control de Factoría (nivel 4): A este nivel corresponden las funciones
de planificación de la producción del conjunto de la factoría. También se
encuentran los elementos de oficina técnica que mediante herramientas como
CAD (Diseño Asistido por Computadora) permiten el diseño de productos y
elaboración automática de programas para los elementos de fabricación
(ingeniería). También, en este nivel se efectúan funciones de control de materiales
y recursos. Se generan órdenes de ejecución hacia el nivel de célula en base a las
indicaciones del nivel de factoría. Funciones de elaboración de secuencias de
producción, secuenciamiento de tareas y coordinación de recursos en la planta.
• Nivel de Control de Célula (nivel 3): Se realizan funciones de coordinación de

máquinas y operaciones. En él se sitúa el sistema de control que secuencia y
controla una tarea específica. Gestiona los recursos y materiales dentro de la
propia célula.
• Nivel de Control de Máquina (nivel 2): En este nivel se efectúa el control de

operaciones de los dispositivos de fabricación. Se encuentra en este nivel el
controlador de cada recurso individual, ej. Máquinas-herramienta, robots, sistemas
de medición, sistemas de transporte. 5
• Nivel de Sensor y Actuador (nivel 1): Es el nivel inferior de la jerarquía CIM. En

este nivel se ubican los dispositivos de campo que interactúan con el proceso tales
como sensores y actuadores.

Arquitecturas de comunicación basadas en CIM
Diferentes arquitecturas de comunicación para la industria se han desarrollado de

acuerdo con el concepto de CIM, siguiendo un modelo de jerarquización de redes.
Éstas distinguen generalmente 3 niveles de comunicación que son:
• Nivel de Información
• Nivel de Control, y
• Nivel de Dispositivo.
Estos niveles son equivalentes con los 5 niveles de CIM, descritos anteriormente.
Entre las arquitecturas que actualmente se han desarrollado, se pueden
mencionar las siguientes dos:
• NetLinx, y
• SINEC
Arquitectura NetLinx
La arquitectura de comunicación integrada NetLinx, es desarrollada por la

empresa Rockwell-Automation e impulsada por las asociaciones ODVA (Open
DeviceNet Vendor Association) y ControlNet International.

Puede observarse en la figura que la arquitectura NetLinx se compone de los tres

niveles jerárquicos que son: Información, Control y Dispositivo. Además, se
observa que para cada nivel, se asigna una red. Estas redes son:
• EtherNet/IP (Nivel de Información)
• ControlNet (Nivel de Control)
• DeviceNet (Nivel de Dispositivo)
Arquitectura SINEC
La arquitectura de comunicación integrada SINEC es desarrollada e impulsada

por la empresa alemana Siemens.

Puede observarse en la figura que la arquitectura SINEC, se compone de los tres

niveles jerárquicos que son: Información, Control y Dispositivo, se observa que
para cada nivel, a su vez, tiene asignada una red. Estas redes son:
• FDDI (Nivel de Información, de Empresa)
• EtherNet (Nivel de Información, de Planta)
• Profibus (Nivel de Control) • AS-I/Fieldbus Foundation (Nivel de

Dispositivo)
Jerarquía de redes de comunicación según el modelo CIM
Debido a los distintos requerimientos que poseen los niveles del modelo CIM,
cada red de comunicación está optimizada para operar dentro de un determinado
rango en el modelo. Al trabajar fuera del nivel para el cual están diseñadas,
disminuye su rendimiento y aumenta la relación costo/prestación. Tal como se
pudo observar en las arquitecturas de comunicación comerciales basadas en el
concepto de CIM, a cada nivel le corresponde una red con determinadas
propiedades y limitaciones. De esta forma aparece la jerarquización de las redes
de comunicación en la industria. Pueden definirse dos grupos de redes de
comunicación en la empresa:
• Redes de Información, y
• Redes de Campo.
Las primeras se ubican en la parte alta de la jerarquía CIM y las últimas en la parte
baja.
En la siguiente figura se muestra cómo se posicionan los tipos de redes en un

modelo CIM.

Redes de Información
Estas redes se encuentran, en un sentido ascendente, en los niveles de célula,

factoría y empresa del modelo CIM. Son redes orientadas al transporte de grandes
paquetes de datos, que aparecen en forma esporádica (baja carga), y con un
amplio ancho de banda para permitir el envío rápido de una gran cantidad de
datos.
Permiten a los diversos sistemas y archivos el acceso a los datos de la planta,

relativos a los costos, calidad, fabricación y desarrollo (ofimática). Por lo general,
las redes utilizadas en estos niveles jerárquicos son basadas en tecnología IP.
Ejemplos de estas redes son EtherNet, WiFi y WiMax en el nivel de empresa y
EtherNet y MAP en el nivel de Factoría.
Los dispositivos típicos a conectar por estas redes son Computadores Personales
(PC), servidores (Host) y MainFrames.

Redes de Campo
Las redes de campo se ubican, en un sentido ascendente, en los niveles de

sensor/actuador, campo y célula dentro del modelo CIM. Son redes utilizadas para
conectar distintos procesos de aplicación con el propósito de asegurar la
explotación de la instalación (comando, supervisión, mantenimiento y gestión).
Provee servicios bajo restricciones temporales (tiempo real) y están constituidas
por protocolos capaces de gestionar estas restricciones (garantiza que las
restricciones de tiempo serán respetadas con cierta probabilidad). A diferencia de
las redes de información, están diseñadas para enfrentar un tráfico formado por un
gran número de pequeños paquetes, intercambiados con frecuencia entre un alto
número de estaciones que forman la red y que muchas veces trabajan en tiempo
real.
Ejemplos de redes de campo son ControlNet, DeviceNet, Profibus y Foundation

Fieldbus, entre otros.
Los dispositivos típicos a conectar son PLC, PC (con tarjetas de red de campo),
partidores de motores, variadores de frecuencia y sensores entre otros.
En la figura se muestra una carta de jerarquización y clasificación de sistemas de

comunicación industrial, según los requerimientos de un modelo CIM.

De acuerdo con la figura anterior, los requerimientos de las redes son diferentes
de acuerdo al nivel de automatización para el cual opera. Por ejemplo, mientras
que los tiempos de transmisión entre un paquete y otro en una red del nivel de
empresa, como lo es EtherNet, puede durar minutos u horas, en el caso de las
redes del nivel de sensor/actuador, como AS-I, es del orden de los microsegundos
a milisegundos. Asimismo, el volumen de datos transmitidos es muy elevado en
las redes del nivel de factoría y empresa, del orden de los Megabytes, mientras
que en las redes de más bajo nivel es de unos cuantos bytes, e incluso, bits.

NORMATIVA IEC
La Comisión Electrotécnica Internacional (CEI), más conocida por sus siglas en

inglés: IEC (International Electrotechnical Commission), es una organización
de normalización en los campos: eléctrico, electrónico y tecnologías relacionadas.
AUTOMATISMOS ELECTRICOS
Pulsadores
Los pulsadores son elementos mecánicos de cierre y apertura. Un pulsador se

activa actuando sobre él, pero volverá a su posición de reposo automáticamente
cuando se elimine la acción que lo ha activado. Son elementos que intervienen en
el diálogo hombre-máquina.

Interruptores
Los interruptores y conmutadores son elementos que conectan o desconectan

instalaciones y máquinas eléctricas mediante el posicionado de una palanca. A diferencia
de los pulsadores, al ser accionados, se mantienen en la posición seleccionada hasta que
se actúa de nuevo sobre ellos.
Los selectores
son similares a los interruptores y conmutadores en cuanto a funcionamiento,

aunque para su actuación suelen llevar un botón, palanca o llave giratoria (que
puede ser extraíble).

Finales de Carrera
Los finales de carrera (interruptores de posición) son pulsadores utilizados en el

circuito de mando, accionados por elementos mecánicos. Normalmente son
utilizados para controlar la posición de una máquina que se mueve. Desde el
punto de vista del circuito eléctrico están compuestos por un juego de contactos
NA (normalmente abierto) NC (normalmente cerrado) de forma que cuando son
accionados cambian las condiciones del circuito.

Relés Temporizadores
También conocidos simplemente como temporizadores, son relés que permiten

ajustar los tiempos de conexión y desconexión del mismo. La temporización puede
ajustarse entre algunos milisegundos y algunas horas.

NORMATIVA ANSI
ANSI. Viene de las siglas en inglés de American National Standards Institute, que
siginifica Instituto Nacional Estadounidense de Estándares y llamado comúnmente
ANSI, el cual es una organización encargada de supervisar el desarrollo de
normas para los servicios, productos, procesos y sistemas en los Estados Unidos.
El ANSI forma parte de la Organización Internacional para la Estandarización
(ISO) y de la Comisión Electrotécnica Internacional (IEC).
FUNCIONES
 La organización coordina los estándares de los Estados Unidos con

estándares internacionales.
 La Organización aprueba estándares que se obtienen del desarrollo de
proyectos de estándares por parte de otras organizaciones o países.
 El ANSI acredita a organizaciones encargadas de realizar certificaciones de
productos o personal, según los requisitos definidos en los estándares
internacionales, esta acreditación se rige por programas de estudios de
acuerdo a las directrices internacionales en cuanto a la verificación
gubernamental y a la revisión de las validaciones.


NORMATIVA ISA
La Instrument Society of America de los Estados Unidos crea y actualiza

permanentemente, las normas usadas en la instrumentación empleada en todo
proceso.
• La creación de un manual tiene como objetivo el uniformar los conocimientos en

el campo de la instrumentación y no pretende ser un elemento estático, sino en
permanente revisión, pues una de las características de una norma es su
actualización repetitiva
• ANSI / ISA S 5.1 - 1984 (R1992). 9
Identificación de un instrumento.
Instrumento: Objeto fabricado, simple o formado por una combinación de piezas,

que sirve para realizar un trabajo o actividad, especialmente el que se usa con las
manos para realizar operaciones manuales técnicas o delicadas, o el que sirve
para medir, controlar o registrar algo.
Identificación funcional de un instrumento:
• Todas las letras son mayúsculas.
• No mas de 4 letras son utilizadas.
• Identificación del instrumento + identificación funcional.
• La identificación de los símbolos y elementos debe ser alfa numérica, los

números representan la ubicación y establecen el lazo de identidad, y la
codificación alfabética identifica al instrumento y a las acciones a realizar.


CONCLUSIONES
1. La automatización simplifica muchos procesos y es muy

importante para la calidad siendo precisa y rápida pero
también tiene sus desventajas lo que nos perjudica como el
despido de muchas personas gracias a la automatización,
esto significa un reto para la humanidad pues llegara un
momento en el que las personas ya no sean necesarias y
todo será hecho por maquinas.
2. Analizando las características del CIM se puede concluir que

es un sistema apto para empresas grandes ya que presenta
robustez en su estructura y ofrece muchas mejoras desde el
punto de vista administrativo y planeación
3. Después de investigar sobre algunas de las normas

utilizadas para identificar los automatismos eléctricos se
puede decir que cada una de ellas, me caracteriza cada
elemento que va ser utilizado en algún momento en algún
proceso.

REFERENCIAS
1. A. Creus, Instrumentación Industrial

2. https://automatizacionindustrial.wordpress.com/2011/02/17/historia-de-
la-automatizacion-industrial/
3. Ingeniería de la automatización industrial. 2da edición. Ramon
Piedraita Moreno. Editorial alfaomega.
4. http://www.elprisma.com/apuntes/ingenieria_industrial/cimmanufactur
aint egradaporcomputadora/default2.asp
5. Autómatas en la historia. (s.f.). Recuperado el 25 de
febrero de 2009, de http://automata.cps.unizar.es/His-
toria/Webs/automatas_en_la_historia.htm#Brewster

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Una universidad incluyente y comprometida con el desarrollo integral 1

1. indagar para fines académicos acerca de la evolución de la

Una universidad incluyente y comprometida con el desarrollo integral 2

HISTORIA DE LA AUOTOMATIZACION INDUSTRIAL

Gracias al desarrollo e innovación de nuevas tecnologías, la automatización de procesos

Una universidad incluyente y comprometida con el desarrollo integral 3

Lo que se busca con la Automatización industrial es generar la mayor cantidad de

Una universidad incluyente y comprometida con el desarrollo integral 4

La Automatización Industrial es posible gracias a la unión de distintas tecnologías,

Una universidad incluyente y comprometida con el desarrollo integral 5

EL MODELO CIM Y JERARQUÍA DE REDES DE COMUNICACIÓN EN LA

En la industria moderna se utilizan diferentes redes de comunicación de acuerdo a

Modelo de Automatización CIM

Dada las exigencias de los procesos productivos, estos se han estructurado de

• Mejorar la calidad del producto.

• Reducir los costos.

• Reducir el tiempo y el número de pasos empleados en la fabricación.

• Aumentar la confiabilidad del sistema.

Una universidad incluyente y comprometida con el desarrollo integral 6

CIM se refiere a la manufactura automatizada, al transporte automatizado de

Una universidad incluyente y comprometida con el desarrollo integral 7

• Nivel de Empresa (nivel 5): Este es el nivel superior y en el se realizan

• Nivel de Control de Célula (nivel 3): Se realizan funciones de coordinación de

• Nivel de Control de Máquina (nivel 2): En este nivel se efectúa el control de

• Nivel de Sensor y Actuador (nivel 1): Es el nivel inferior de la jerarquía CIM. En

Una universidad incluyente y comprometida con el desarrollo integral 8

Arquitecturas de comunicación basadas en CIM

Diferentes arquitecturas de comunicación para la industria se han desarrollado de

La arquitectura de comunicación integrada NetLinx, es desarrollada por la

Una universidad incluyente y comprometida con el desarrollo integral 9

Puede observarse en la figura que la arquitectura NetLinx se compone de los tres

• EtherNet/IP (Nivel de Información)

• ControlNet (Nivel de Control)

• DeviceNet (Nivel de Dispositivo)

La arquitectura de comunicación integrada SINEC es desarrollada e impulsada

Una universidad incluyente y comprometida con el desarrollo integral 10

Puede observarse en la figura que la arquitectura SINEC, se compone de los tres

• FDDI (Nivel de Información, de Empresa)

• EtherNet (Nivel de Información, de Planta)

• Profibus (Nivel de Control) • AS-I/Fieldbus Foundation (Nivel de

Jerarquía de redes de comunicación según el modelo CIM

En la siguiente figura se muestra cómo se posicionan los tipos de redes en un

Una universidad incluyente y comprometida con el desarrollo integral 11

Estas redes se encuentran, en un sentido ascendente, en los niveles de célula,

Permiten a los diversos sistemas y archivos el acceso a los datos de la planta,

Una universidad incluyente y comprometida con el desarrollo integral 12

Las redes de campo se ubican, en un sentido ascendente, en los niveles de

Ejemplos de redes de campo son ControlNet, DeviceNet, Profibus y Foundation

En la figura se muestra una carta de jerarquización y clasificación de sistemas de

Una universidad incluyente y comprometida con el desarrollo integral 13

Una universidad incluyente y comprometida con el desarrollo integral 14

La Comisión Electrotécnica Internacional (CEI), más conocida por sus siglas en

Los pulsadores son elementos mecánicos de cierre y apertura. Un pulsador se

Una universidad incluyente y comprometida con el desarrollo integral 15

Los interruptores y conmutadores son elementos que conectan o desconectan

son similares a los interruptores y conmutadores en cuanto a funcionamiento,

Una universidad incluyente y comprometida con el desarrollo integral 16

Los finales de carrera (interruptores de posición) son pulsadores utilizados en el