FÍSICA I: DINÁMICA DE ROTACIÓN

Energía cinética rotacional

Que es la energía cinética rotacional?

Es la energía cinética de un cuerpo rígido, que

gira en torno a un eje fijo.
Esta energía va a depender de:
*Momento de inercia
*Velocidad angular del cuerpo
 Velocidad angular
La velocidad angular es una medida de la
velocidad de rotación. Se designa mediante la
letra griega ω.
 Esta energía cuenta con las
siguientes características:
● A mayor distancia entre la masa y el eje de rotación,
se requerirá mayo energía para que el cuerpo
adquiera una mayor velocidad angular.
● La energía cinética de un objeto girando es análoga a
la energía cinética lineal
● La energía cinética total de un objeto extenso, puede
expresarse como el resultado de la suma de la energía
cinética de traslación de su centro de masa y la
energía cinética de rotación sobre el centro de masa
 ¿Como se calcula?
Para un eje de rotación fijo dado, la cinética de
rotación se puede expresar de la siguiente
forma:
 Momento de inercia
● Es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Cuando
un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de
inercia, la inercia rotacional puede ser representada como
una magnitud vectorial llamada momento de inercia.
● Este refleja la distribución de masa de un cuerpo respecto a
un eje de giro. El momento de inercia solo depende de la
geometría del cuerpo y de la posición del eje de giro; pero no
depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento.
Dado un sistema de partículas y un eje arbitrario,
el momento de inercia del mismo se define como
la suma de los productos de las masas de las
partículas por el cuadrado de la distancia
mínima r de cada partícula a dicho eje.
Matemáticamente se expresa como:
 
Para un cuerpo de masa continua (medio
continuo), se generaliza como:

 
Teorema de Steiner
● El Teorema de los Ejes Paralelos o de Steiner es un teorema de 
geometría elemental, formulado por C. L. Lehmus y probado 
posteriormente por Jakob Steiner.
● Para un objeto plano, el momento de inercia sobre un eje 
perpendicular al plano es la suma de los momentos de inercia sobre 
dos ejes paralelos, a través del mismo de cruce entre el objeto y su 
plano perpendicular. La utilidad de este teorema va más allá del 
cálculo de los momentos de los objetos estrictamente planos.
El momento de una fuerza M
también conocido como torque, momento dinámico o
simplemente momento, es una magnitud vectorial que
mide la capacidad que posee una fuerza para alterar la
velocidad de giro de un cuerpo. Su módulo se obtiene
por medio de la siguiente expresión:
M=F⋅r⋅sin α
 Torque y aceleraccion angular
● Entonces se llama torque o momento de una
fuerza a la capacidad de dicha fuerza para
producir un giro o rotacion alrededor de un
punto.
La puerta gira cuando se aplica una
fuerza sobre ella; es una fuerza de
torque o momento.
Cuando se ejerce una fuerza F en el
punto B de la barra, la barra gira
alrededor del punto A. El momento
de la fuerza F vale M = F • d
Con este ejemplo vemos que el
torque y la fuerza están unidos
directamente.
Trabajo y energía en movimiento rotacional

La relación entre las magnitudes angulares y las del

movimiento lineal son sencillas si recordamos la
expresión de la longitud de la circunferencia es:

(l = 2 · π · r)
distancia = ángulo · radio
d=θ·r v=ω·r
Con estas expresiones, la energía cinética de rotación
de una partícula se expresa como:
Cuando se trata de un sólido con muchas partículas, la
energía de rotación del sólido es la suma de todas las
energías de cada una de las partículas o trozos que lo
componen:
● Al igual que una fuerza realiza trabajo cuando
produce un desplazamiento, en la mecánica de
rotación se realiza un trabajo cuando se
produce un giro por efecto de una fuerza.
●
El trabajo de la fuerza
● F:
W=F·d
●

como la distancia
recorrida es: d = θ · r

Se obtiene W = F · θ · r