CAPÍTULO VI

ARRANCADORES PARA MOTORES ASINCRONOS

Las condiciones ideales para arrancada de una máquina de inducción podemos

resumirlas en los siguientes puertos:

1. Deberá tenerse limitación de corriente en arrancada toda vez que I rs » (5 - 8 veces)

Ir para evitar tanto destrucción del driver de potencia, como la posible

autodestrucción del motor así como la evidente pérdida de regulación de la

fuente de alimentación.

2. Alto torque en arranque de manera que la carga pueda ser rápidamente acelerada

hasta alcanzar la velocidad nominal.

3. Alto factor de potencia “cos q“, con el fin de limitar los voltiamperios para un

requerimiento de potencia determinado.

De acuerdo con las condiciones establecidas por las características eléctricas ya

vistas, tenemos que en condiciones de arrancado Wm = 0 S = 1.

La corriente de arrancada está dada por:

VS
I rSTART 
  RS  RR    XS  Xr   


La cual es aproximadamente entre 8 a 8 veces a corriente marcha.

De acuerdo con esta expresión tenemos posibilidades:

a- Reducción de la tensión de estator VS.

b- Incremento de la impedancia de estator o de rotor, esto último solamente es

posible en motores de rotor bobinado.

c- Control de corriente, mediante inversores fuente de corriente

como consecuencias de las altas corrientes de estator se tiene la tendencia de

incrementar el torque de arranque, pero debido al máximo valor de S = 1 el torque se

verá altamente afectado y tendrá un valor:

 RrVS
TSTART 

Ws  RS  Rr    X S  X r 
 


Lo que típicamente de una reducción en un 30% de su valor nominal de torque

desarrollado “Td”, esto considerando constante la resistencia de rotor “R r” estas

obviamente no son las condiciones ideales de operación en arrancada, lo cual

solamente es tolerable en motores fraccionarios <1HP. Estas características de

operación no deseables están presentes solamente cuando la máquina es conectada

directamente a la red, pero éstas pueden ser alteradas si se adicionan circuitos o

componentes para mantener el control sobre la máquina durante el tiempo de

arrancada.

En grandes motores altas corrientes de arrancada tienden a persistir debido a los

altos momentos de inercia que los caracterizan.

Estas desventajas producto de los altos picos de corriente es posible obviarlos, o al

menos mantenerlos controlados mediante los métodos ya mencionados.

1. Reducción de la tensión de estator mediante:

a- Arrancadores con tiristores.

b- Arranque mediante inversores (fuente de voltaje - fuente de corriente).

2. Reducción de la tensión de estator por incremento de:

a- Impedancia de estator.

b- Impedancia de rotor.

ARRANCADORES CON TIRISTORES

Estos sistemas son empleados como limitadores de corriente de arrancada, en el caso

de que la maquinaria opera a velocidad constante y alimentados directamente de la

red.
Un contador implementado con tiristores ofrece un buen método de control de

arrancada.

T1

R
ESTATOR
T2

T3

T4
T5

T6

El voltaje aplicado a la máquina es controlado mediante el ángulo de disparo (ao)

impuesto a los tiristores, los cuales serán disparados de acuerdo con la secuencia de

las fases R-S-T, pero teniendo como elemento de control la corriente sensada por

fase tal como se muestra en la siguiente figura:

 G1
CF
T1
L1
OL
G2

G3
CF
T2
L2 MOTOR
OL

G4
CONTROL
TRANSFORMER FIRIN G
G5
o ANGLE
T3 180
L3
CF OL
START G6
OL

STOP
ICR GATES
FIR IN GANGEIS
ICR FEEDBACK 1 23 4 5 6 PROPORTIONAL
TODC INPUT
REFERENCE SIGNAL
+15

CURRENT TRIGGER
INPUTSET ERROR

-15
L1 L2 L3
COMMON

Estos arreglos con tiristores pueden ser vistos como impedancias variables, las

cuales pueden variar desde cero a infinito con el cambio de ángulo de disparo desde

p/6 ® p.

El más grande inconveniente de este método de arrancado por tensión reducida,

mediante el empleo de tiristores con control por fase, radica en el alto porcentaje de

armónicos generados, lo cual afecta ampliamente el factor de potencia “cos q“, a

más de que produce un calentamiento extra en las bobinas de estator.

ARRANQUE POR INCREMENTO DE IMPEDANCIA DE ESTATOR

Este tipo de accionamiento no es recomendable debido a las altas pérdidas que

presenta, producto de las elevadas pérdidas que se tienen sobre las impedancias

conectadas en serie con cada fase, así como tampoco ofrece posibilidad de control.

ARRANQUE POR INCREMENTO DE IMPEDANCIA DE ROTOR

Como sabemos esto es posible solamente en motores asincronos de rotor bobinado; a

continuación presentamos un modelo típico en el cual tres (3) resistencias externas

son conectadas con cada una de las fases de rotor, en combinación con tres tiristores

dispuestos en DELTA:

1  
R rE
u

v R rE T1
T3
T2
w R rE

Esta técnica de limitación de corriente es empleada en motores de rotor bobinado

con anillos, relativamente sencillo y económico, usado en motores de media y baja

potencia.

ARRANCADORES CON INVERSORES

En la actualidad estos son los circuitos más ampliamente difundidos en aplicaciones

industriales, toda vez que ofrecen limitación de corriente y control de voltaje -

frecuencia.

El tipo de inversor requerido es el FUENTE DE CORRIENTE, el cual puede ser

operado en sistensis de ondas o PWM en combinación con choppers como se

muestra en el siguiente gráfico:

Ld
Q7 IL
+

Q1 Q3 Q5

D1 D3 D5
Vs

Q4 Q6 Q2

D4 D6 D2
-

If

CONTROLADOR
Ia Ib Ic

MOTOR

ENCODER

Con la inclusión de el chopper es posible lograr un mejoramiento del factor de

potencia pudiendo llegarse a los ordenes del 0.95.

este tipo de inversor se comporta como una fuente de corriente, manteniéndose

constante la corriente, e independiente de la carga del INVERSOR, siendo obligado

a cambiar el voltaje a la salida, los diodos Di a D E cumplen la función de bloque de

voltajes inversos sobre los transmisores de potencia.

En este tipo de arreglo es posible aplicar técnicas: SINTESIS DE ONDAS, PWM,

SPWM, MSPWM, etcétera con el fin de variar la corriente de la carga y mejorar la

calidad de su forma de onda.

Estos sistemas requieren de inductancia “Ld” relativamente grandes par que presente

el conjunto las características de fuente de corriente, causando que la respuesta

dinámica sea lenta.

Es posible alterar las características de arranque de los motores asincronos, los

cuales se caracterizan por un relativo bajo TORQUE DE ARRANQUE, causado por

el factor de deslizamiento S = 1, así como el hecho de que el flujo ““ inicial es

prácticamente nulo o débil en el to+ de arrancada.

Es posible obviar esta situación si se emplea la misma característica de las máquinas

D.C. de excitación independiente, creando un flujo  estacionario antes de que

aparezca la tensión de alimentación de estator “Vm sen wt”, generada mediante un

inversor fuente de voltaje o fuente de corriente, dando ordenes de encendido a 2 de

los seis transistores de la figura anterior FIG -D, debiendo establecerse un ciclo de

dureza k con el fin de limitar la corriente continua en ordenes de <3IESTATOR vacío

como se muestra en la siguiente figura:

+
a b
Q1 D1

K Is

Vs

b
Q6 D6
Is < 3 I (ESTATOR - VACIO)

K
-

inmediato deberá ahora darse las ordenes On-OFF de acuerdo con la secuencia

requerida ya sea para generar síntesis de onda, PWM, SPWM, etcétera, para

alimentar la máquina.

P  wS N Rr
TS 
 ( rr  X r )

El alto porcentaje de los sistemas de limitación de sobre corriente obedecen a

gráficas de respuesta. Como lo que a continuación se muestra; con capacidades de

sobre carga típicas hasta un 150%.

 300

250

200
% DE SOBRECARGA

150

100

t
0 10 20 SEG.

FRENADO DE MAQUINAS ASINCRONAS

Distintos métodos de frenado existen para ser requeridos de acuerdo con la

aplicación, tal es el caso por ejemplo de:

a- Sistemas de tracción (grúas).

b- Máquinas de herramientas.

c- Ascensores.

d- Vehículos eléctricos, etcétera.

Aplicaciones en las cuales puede requerirse parada rápida, precisa, suave.

Para estos requerimientos podemos implementar las siguientes técnicas:

I- FRENADO POR CONTRACORRIENTE.

II- FRENADO DINÁMICO.

III-FRENADO REGENERATIVO

FRENADO POR CONTRACORRIENTE

Esta operación se consigue cambiando de manera instantánea la secuencia de fase de

alimentación del motor; tenemos que la velocidad de rotor resulta ser Wm > WS y S

NEGATIVO lo que da como resultado que la potencia en regresada al rotor desde el

eje de la máquina, durante este tiempo de motor pasa a operar como GENERADOR,

regresando potencia a la red o fuente de alimentación. Así tendremos que la

dirección del campo rotatorio es también invertido.

Bajo esta condiciones el torque desarrollada, el cual tiene el mismo sentido, se

opondrá al movimiento actuando como torque de FRENADO.

Como S>1 tendremos una alta corriente de estator y la energía producto de la

operación de frenado será consumida en la misma máquina, pudiendo producirse

excesivo calentamiento en los circuitos de estator.

Después de transcurrida esta operación tendremos inversión de sentido de giro,

habiendo lógicamente pasado por velocidad cero, operación que podemos

gráficamente a continuación exponer:

Ws Wm
Tmm

-Sm Wm
0 Sm s

Tmr > Tmm

Ws Wm Tmr

OPERACION REGENERATIVA

Producto del alto esfuerzo mecánico y de las elevadas corrientes de estator, este tipo

de frenado no es normalmente recomendado.

El torque generado bajo condiciones regenerativas vale:

 S = -Sm

Vs
 Tmr 

 ws  Rs  Rs ( X s  X r ) 

NOTA: Este tipo de frenado es también conocido por “CONTRACORRIENTE”.

FRENADO DINÁMICO

Este método es empleado para conseguir parada en tiempos ajustables, pudiendo

lograrse si es necesario parada rápida y precisa, lo que puede requerirse por razones

de tecnología o por razones de seguridad industrial.

Frenado dinámico en máquinas asincronas puede obtenerse, si estando la máquina

en rotación, el estator es desconectado de la fuente de alimentación trifásica por

ejemplo (RED-INVERSOR) y se le suministra a dos de sus devanados de estator

corriente proveniente de una fuente D.C.

Esta fuente de corriente continua crea un campo inmóvil en el estator; este campo

inducirá una fuerza electromotriz “fm” en el rotor, el cual se encuentra en

movimiento, quien a su vez producirá corrientes. La interacción del campo inmóvil

presente en el estator con las corrientes creadas en el rotor, dan origen al par de
frenado, con lo cual el motor se desacelerará y cuando se detenga por completo la

fuerza contra electromotriz fm, la corrientes del rotor y el par de frenado caerán a

cero.

Es evidente que un motor asincrono en condiciones de frenado dinámico, se

comportará como “GENERADOR SINCRONO”. Debe anotarse que para este tipo

de accionamiento se requiere un sistema altamente confiable de tal manera que en

ningún momento estén presentes en los bobinados de estator al tiempo, tanto las

tensiones A.C. como la fuente D.C. tanto en la operación de desconexión como la

conexión.

Esto es posible mediante controladores o con inversores debiendo establecerse un

tiempo adecuado entre la desconexión de la fuente trifásica y la conexión de la

fuente D.C. y viceversa.

A continuación presentamos dos circuitos típicos para esta operación:

 R S T

Ls
E C
Q
I fr +
G
D Vs
ESTATOR
K

FIG - A

ROTOR

Es posible reemplazar los contactores por la operación con un inversor como a

continuación se muestra:

Q 1 Q 5
OFF
a b

K
Vs I fr


W m

Q 6
c
K
-

Para la operación con este tipo de circuitos deberá suspenderse las ordenes de

encendido según la secuencia para operación INVERSOR, los transmisores Q 1 ® Q6

deberán apagarse; INMEDIATO se darán condiciones de encendido para los

transistores Q1 y Q6 por ejemplo, debiendo controlarse la corriente “Ifr” con el ciclo

de dureza k requerido para una tensión Vs del BUS-D.C. y el tiempo de parada

establecido, el cual es función de los parámetros eléctricos y mecánicos de la

máquina en cuestión incluida la carga y la velocidad de rotación “Wm”.

Pares de frenado satisfactorios par que en el accionamiento se haga alto

rápidamente, pueden obtenerse al suministrarle corriente continua de frenado “Ifr”,

igual al doble o triple de la corriente trifásica R.M.S. de la de marcha en vacío.

Bajo estas condiciones se logran pares de frenado desde 1,25 a 2,2 del momento

nominal “Td”.

Ifr £ 3 ISvacio(RMS)

Las características de frenado dinámico de un motor asincrono dependen

grandemente de la característica de IMANTACIÓN.

Durante el frenado dinámico, la acción desimantante del rotor (REACCIÓN DE

ROTOR), repercute con gran fuerza, ya que estos motores son de polos enteros y de

muy pequeño entrehierro.

Cuando se opera en régimen motor la fuerza magneto-motriz “fmm” del rotor también

tiende a disminuir el flujo principal; pero aquí la disminución del flujo hace decrecer

la “fem” del estator dirigido en sentido contrario a la tensión aplicada de la red.

El par motor durante el frenado dinámico lo podemos expresar como:

T = 28,6 (Ir)2 . Rr / (Ws . S)

con Ir » Ifr

Pero el par de frenado resultante

Tfr = (28.6/T.ws) . (Ir)2 . (Rr / wm)

FRENADO REGENERATIVO

Básicamente consiste en utilizar como elemento de freno, el que se consuma la

energía almacenada en el sistema rotatorio sobre una resistencia denominada de

frenado RFR.

Esta energía es devuelta a través de el circuito rectificador que ofrecen los diodos D 1

a D6 cuando los switches de potencia Q 1 a Q6 son apagados y la tensión del bus D.C.
es aislada de el INVERSOR mediante elementos de desconexión tales como

contactores o CHOPPERS.

Q CH

I aGEN
OFF Q 1 D 1 Q 3 D 3 Q 5 D 5
OFF OFF OFF b
a
R FR

I GEN a
I GEN
b

Q FR I GEN c W m

ON ROTOR
Q 4 D 4 Q 6 D 6 Q 2 D 2
OFF OFF OFF c

En el circuito para que se de la condición de frenado deberán de tenerse apagados

los transistores de potencia Q1 - Q3 - Q5 - Q4 - Q6 - Q2 y QCH, al tiempo que se da

condición de encendido para QFr(ON).

Dadas estas condiciones se tendrá como carga R FR para el rectificador trifásico en

onda completa constituido por los diodos D1 ---- D6 - D5 - D4 - D3 - D2, resistencia

sobre la cual se consumirá la energía almacenada en el sistema rotatorio. Al

presentarse el paso de MOTOR A GENERADOR, las corrientes reactivas son

devueltas a la fuente D.C. lo que generará ““ flujo contrario a los de operación

motor, lo que producirá par “TFR” de frenado.

Puesto que el transistor QCH (CHOPPER) esta apagado tendremos que la potencia de

operación generador será consumido por RFR.

Esta acción de frenado es posible solamente mediante el empleo de inversores.

Obviamente la condición para que se genere torque de frenado que es la generación

de corrientes depende de la velocidad de rotación “Wm”, por consiguiente a bajas

velocidades esta condición no se sostiene y finalmente el rotor quedará libre, siendo

necesario recurrir a medios mecánicos para detener o bloquear el rotor.

En el circuito expuesto el tiempo de frenado será función de la velocidad inicial, la

resistencia RFR y el ciclo de dureza k que comanda al transistor QFR.