UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN

FACULTAD DE INGENIERÍA DE PRODUCCIÓN Y SERVICIOS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

Índice
Guía de Laboratorio N° 4 ...................................................................................................................1
1. Objetivo ..................................................................................................................................1
2. Fundamento Teórico...............................................................................................................1
2.1. Control de Velocidad de Motores ...................................................................................1
2.1.1. Ajuste del Campo Shunt .............................................................................................1
2.1.2. Control de velocidad por resistencia en el circuito de armadura ...............................2
2.1.3. 3. Control de velocidad por control de la tensión Terminal de Armadura ..................3
3. Elementos a utilizar ................................................................................................................4
4. Procedimiento de ejecución: ...................................................................................................5
5. Cuestionario ...........................................................................................................................5
6. Observaciones y conclusiones ................................................................................................8
7. Bibliografía ............................................................................................................................8

LABORATORIO DE MAQUINAS ELÉCTRICAS II1

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Guía de Laboratorio N° 4
Aplicación de los sistemas de control de velocidad al motor de corriente continua.

1. Objetivo

Aplicar la tecnología estudiada para elaborar los esquemas de instalación de máquinas de corriente
continua y realizar el montaje respectivo utilizando contactores cuyas bobinas de accionamiento
se alimentan con tensión alterna.

2. Fundamento Teórico

2.1.Control de Velocidad de Motores

Una de las características de los motores de corriente continua es su fácil control de velocidad
en un amplio rango.

Hay 3 métodos principales de control de velocidad:

 Variación de por medio de un reóstato en campo shunt.

 Por medio de resistencia en el circuito de armadura.
 Por control de la tensión Terminal de armadura.

En general, todas estas acciones de control de velocidad se pueden visualizar a partir de

la expresión:

Que se obtiene de las ecuaciones circuitales de la maquina.

Del circuito equivalente de un motor de corriente continua se obtiene:

Analicemos cada uno de estos métodos:

2.1.1. Ajuste del Campo Shunt

Es el método más simple, barato y no modifica apreciables las pérdidas del motor.

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La velocidad mínima corresponde a Rcampo shunt = 0 y la mas alta es limitada eléctricamente

por los efectos de reacción de armadura (inestabilidad de operación y mala conmutación) cuado
el campo es débil (R shunt es máxima).

Con el agregado de enrollados estabilizadores el rango total de velocidad aumenta y agregando

enrollado compensador en motores de tamaño reducido el rango de variación de velocidad puede
llegar a ser de 8 a 1. En motores muy grandes los factores económicos limitan el rango a cerca de
2 a 1 y a 4 a 1 en motores de tamaño medio.

Observación:
 En el caso de regulación de velocidad por ajuste de If, en este caso la c.f.e.m Ea, se
mantiene aproximadas constante, con las variaciones flujo d, ya que esta variación
tiende a cancelarse con la variación de la velocidad.
 Si las perdidas rotacionales se considera aproximada o con la variación de velocidad
se mantiene la potencia electromagnética.
 Ea Ia = cte
 Es decir, la variación de velocidad con este método se hace a potencia de salida
constante, por lo que a velocidad pequeña la máxima desarrolla un mayor torque.

2.1.2. Control de velocidad por resistencia en el circuito de armadura

Consiste en variar la corriente de armadura, para lo que se intercala un reóstato en serie con el
circuito de armadura. Se usa fundamentalmente en motores serie, para los motores Shunt y
Compound la resistencia adicional debe ir conecta entre la armadura y el campo shunt y no entre
la línea y el motor.

Desventaja de este método es la perdida de potencia muy elevada en la armadura (Rad Ia2).
Pero es compensada por su bajo costo.

Análisis:

A partir de la ecuación se otéeme:

Es decir, Ia aproximada ctte, ya que un aumento de Rad, trae como consecuencia una
disminución de Ea, bajos esta consideración:

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Si Rad baja, la velocidad aumenta, una variación de este método, lo constituye el de Armadura
Shuntada que es aplicable tanto a un motor serie como a un motor shunt, como se muestra en la

figura siguiente:

Las resistencias R1 y R2, actúan como divisor de tensión reduciendo la tensión de armadura. Se logra
una mayor flexibilidad ya que se puede variar tanto R1 como R2. Su utilización mas frecuente es en
motores series.

2.1.3. Control de velocidad por control de la tensión Terminal de Armadura

Se aplica, generalmente a motores shunt o de excitación separada. Consideremos el caso de un

motor de excitación separada, en que flujo d, se mantiene constante.

 La variación de Vt → Ea varia → wm varia

 Como fuente de corriente continua variable, se usara un generador de corriente
continua impulsado por una maquina motriz que usualmente es una maquina de
inducción, formando un sistema llamado Ward-Leonard, de acuerdo al esquema que
muestra la figura siguiente:

Desde un punto de vista del costo, este sistema es poco conveniente, ya que precisa de 2
maquinas adicionales para controlar la velocidad de un motor.

El control de la tensión Terminal en la armadura del motor principal se obtiene ajustando el

reóstato de campo en el generador de excitación separada, actúa como un amplificador de
potencia, la ventaja es evidente, ya que la velocidad se controla en circuitos de baja potencia
como son el campo del generador y del motor.

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Considerando los valores nominales del motor: voltaje nominal en la armadura y corriente
nominal en el campo, se define la “velocidad” “base” del motor “wb”. Para valores superiores
a la wb el control se efectúa actuando sobre el campo del motor.

Bajo la wb se actúa sobre el campo del generador.

En general, la velocidad máxima no debe exceder 4 veces la velocidad base, no

siendo conveniente que sobrepase en 2 veces la velocidad base.
La velocidad mínima esta limitada por el magnetismo remanente del generador de
corriente continua que esta alimentado la armadura del motor y para máquinas
convencionales es del orden de 0.1 veces la wb, de este modo se obtiene un rango
de velocidad de 40:1, es decir:

3. Elementos a utilizar

 Multímetro
 Motor DC
 Tacómetro
 Amperímetro
 Resistencias variables

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4. Procedimiento de ejecución:

 Utilizando las herramientas y materiales adecuados realizar el montaje del circuito del motor
de corriente continua, según indicaciones en el laboratorio.
 Usando un reóstato (resistencia de 180 ohms) en la entrada del circuito de alimentación del
motor, variar la velocidad del motor, registrando 06 valores de velocidad y tensión de
alimentación en el motor; dibujar la curva velocidad-tensión (tensión en el eje X).
 Usando un reóstato (resistencia de 180 ohms) en la entrada de la armadura del motor, variar
la velocidad del motor, registrando 06 valores de velocidad, tensión y la corriente de
alimentación en la armadura; dibujar la curva velocidad-tensión (tensión en el eje X).
 Usando el reóstato del circuito de excitación (una resistencia de 5000 ohms), regulando la
tensión de alimentación a 35 V , manteniendo constante esta tensión de alimentación, variar
la velocidad del motor registrando 06 valores, registrar la corriente de excitación para dibujar
la curva velocidad (y)-corriente de excitación (x).

5. Cuestionario

5.1.Mida los valores de la corriente de arranque y la corriente de operación en vacío de

la máquina y explique el porqué de la diferencia

Corriente de Corriente de
Arranque Vacío

0.82 A 0.5 A

La diferencia radica en el hecho, de que la maquina debe utilizar más energía para poder
vencer la inercia del rotor (fuerza contra electromotriz). Una vez después vencida la fuerza
contra electromotriz la corriente baja a 0.5 A la cual es la corriente de funcionamiento sin ca

Motor con excitación derivación (shunt)

- Par de arranque menor que en el motor serie.
- Muy estable.

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- Requiere reóstato de arranque en el inducido.

- Utilizado en máquinas herramientas.

Motor de excitación independiente

- Par de arranque muy elevado.
- Fácil control de velocidad en forma automática.
- Requiere reóstato de arranque.
- Se utiliza en motores pequeños.

Motor de excitación serie

 Par de arranque muy elevado.
 Difícil control de velocidad.
 Requiere reóstato de arranque.
 Se utiliza para tracción eléctrica.

Motor con excitación compuesta

 Par de arranque más elevado que el motor en derivación. Muy estable.
 Requiere reóstato de arranque en el inducido.
 Utilizado en máquinas herramientas y para tracción.

5.2.Siguiendo la norma del Código Nacional de Electricidad elabore el diagrama

completo de instalación del motor ensayado, para los diferentes métodos de control
de velocidad

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5.3.Explique, ¿Cómo se regula la corriente de línea que toma el motor cuando se varía la
carga aplicada al eje?
La corriente se consigue regular mediante el valor de la resistencia que se le conectara al
circuito, si aumentamos la resistencia, la corriente que llega al motor es menor, también se
puede controlar mediante el circuito de armadura.
Podemos variar la velocidad debido a simple relación proporcional.

Vb = Vm – Ia x Ra

5.4.De los métodos de control de velocidad ensayados en el laboratorio, ¿Cuál es el más

óptimo?, explique por qué
Los motores y los generadores de corriente continua están constituidos esencialmente por los
mismos elementos, diferenciándose únicamente en la forma de utilización.

Por reversibilidad entre el motor y el generador se entiende que si sehace girar al rotor, se
produce en el devanado inducido una fuerza electromotriz capaz de transformarse en energía
en el circuito de carga.

Los generadores de corriente continua son maquinas que producen tensión su funcionamiento
se reduce siempre al principio de la bobina giratorio dentro de un campo magnético. Si una
armadura gira entre dos polos magnéticos fijos, la corriente en la armadura circula en un
sentido durante la mitad de cada revolución, y en el otro sentido durante la otra mitad. Para
producir un flujo constante de corriente en un sentido, o corriente continua, en un aparato
determinado, es necesario disponer de un medio para invertir el flujo de corriente fuera del
generador una vez durante cada revolución. En las máquinas antiguas esta inversión se
llevaba a cabo mediante un conmutador, un anillo de metal partido montado sobre el eje de
una armadura. Las dos mitades del anillo se aislaban entre sí y servían como bornes de la
bobina. Las escobillas fijas de metal o de carbón se mantenían en contacto con el conmutador,
que al girar conectaba eléctricamente la bobina a los cables externos. Cuando la armadura
giraba, cada escobilla estaba en contacto de forma alternativa con las mitades del conmutador,
cambiando la posición en el momento en el que la corriente invertía su sentido dentro de la
bobina de la armadura. Así se producía un flujo de corriente de un sentido en el circuito
exterior al que el generador estaba conectado.

5.5.¿Qué ventaja o desventaja ofrece el control de velocidad con la tensión de la

armadura? Explique la razón que justifica.
La principal ventaja es el fácil control de la velocidad, que se consigue solo con una
resistencia variable, otra ventaja seria que la velocidad puede variar desde cero hasta su
máximo valor, esto, llevando el valor de la resistencia cercano a cero. Este procedimiento es
también una desventaja, debido a q la velocidad está supeditada al valor de la resistencia
variable, y también, por el uso de dicha resistencia se pierde la precisión del control de
velocidad.

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6. Observaciones y conclusiones

 Se comprueba la teoría sobre el control de velocidad de la máquina de corriente continua.

 Se demuestra que con una resistencia variable se puede controlar la tensión de armadura y
con esto la velocidad de la máquina de corriente continua.
 Se demuestra experimentalmente que se puede controlar el flujo de campo variando la
corriente que entra, por medio de una resistencia colocada entre los terminales A y F, del
motor de corriente continua.
 Se demuestra el “embalamiento” que sufre la maquina al reducirle la corriente de campo hasta
un punto donde su velocidad supera a la velocidad de placa, siento esto peligroso para la
máquina.
 Se observó que el proceso de “embalamiento” el motor cambio de sonido y presento una
vibración en la base, y cuando el valor de la corriente estuvo cerca de 20 mA, el motor se
detuvo.
 Al igual que en el método de control por flujo, el motor de detiene en un valor especifico, en
el caso del método de control por tensión cuando la resistencia es muy elevada el motor se
detiene.

7. Bibliografía

 http://es.wikipedia.org/wiki/Fuerza_contraelectromotriz
http://www.unicrom.com/cir_control-motor-DC-con-puente-h.asp
 http://platea.pntic.mec.es/~mhidalgo/documentos/10_manejo_de_motores_CC_con_arduin
o.pdf
 http://www-app.etsit.upm.es/departamentos/teat/asignaturas/lab-
ingel/motores_dc_p3_lmd18200.pdf
 http://www.hispavila.com/3ds/atmega/motorescc.html
http://severomaquinaselectricas.wikispaces.com/2.4.1.+Regulaci%C3%B3n+de+velocidad+
motores+C.C.
 http://www.slideshare.net/fabricio_salgado_diaz/control-de-velocidad-de-mquinas-de-
corriente-continua
 http://es.scribd.com/doc/57340595/Arranque-y-Control-de-Velocidad-de-Motores-de-
Corriente-Continua#download
 http://personal.redestb.es/jorgecd/contactor.html
 http://www.velasquez.com.co/paginas/contactores.htm
 http://www.aea.com.ar/automatizacion/productos/flyers/contactores.p df
 http://www.monografias.com/trabajos61/motores-corriente- continua/motores-corriente-
continua2.shtml
 Máquinas Eléctricas, Chapman
 Máquinas Eléctricas y Transformadores, Kosow
 www.infowarehouse.com.ve
 www.unicrom.com

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