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DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
Dinámica rotacional: ‘The Wonder physics’
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SABERES PREVIOS
(PRE REQUISITOS) CONTENIDO DE LA SESIÓN
Momento de Dinámica Rotacional
inercia
Leyes de Newton Conservación del momento
Cantidad de lineal
movimiento
Algebra vectorial
Conservación del momento
angular.
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Rotación de un cuerpo rígido
b) La fuerza externa no
es nula y logra Ԧ 𝐹Ԧ
𝑡Ԧ = 𝑟𝑥
realizar un torque o
momento de fuerza
sobre el cuerpo
rígido
𝑟:
Ԧ Vector posición medido desde el eje de giro hasta el
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS lugar donde la fuerza externa 𝐹 actúa.
2da Ley de Newton en rotación de cuerpos
rígidos.
La relación entre el momento
angular y el torque de las
fuerzas aplicadas, con
respecto a un eje de giro:
𝑑𝐿
= 𝜏Ԧ
𝑑𝑡
De acuerdo a : 𝐿=I 𝑤
𝑑(𝐼𝑤)
Por tanto: 𝑑𝑡 = 𝜏Ԧ
Si el eje de giro permanece fijo,
entonces I es constante:
𝑑(𝑤) 𝑑(𝑤)
I 𝑑𝑡
= 𝜏Ԧ pero: 𝑑𝑡
=𝛼Ԧ
Luego: 𝜏Ԧ = I 𝛼Ԧ
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Dinámica de rotación (Ecuación de movimiento)
Traslación: Rotación:
𝐹1 + 𝐹2 + 𝐹3 + 𝐹4 + . . .=m 𝑎Ԧ 𝜏Ԧ1 + 𝜏Ԧ2 + 𝜏Ԧ3 + 𝜏Ԧ4 + 𝜏Ԧ5 + . . . . = 𝐼 𝛼Ԧ
𝐹Ԧ = 𝑚𝑎Ԧ σ 𝜏Ԧ = 𝐼 𝛼Ԧ
La esfera se
desliza
En el sistema de partículas:
Conservación del momento lineal:
𝑃𝑖 = 𝑃1 = 𝑃2 = 𝑃3 =…=𝑃𝑓 =
𝒑 = 𝒎𝒗 Dos partículas
interactúan
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Conservación del momento angular
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Energía cinética de rotación
La energía cinética de
rotación de una masa
cuyo momento de
inercia alrededor de un
eje es I, y rota alrededor
del eje con una
velocidad angular ω, es
𝟏 𝟐
𝑬 𝒌𝒓 = 𝑰𝝎
𝟐
1 1 2
Unidades: joules 𝐼 = 2 𝑚𝑟 2 𝐸 𝑘𝑟 = 𝐼𝜔
2 2
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Energía cinética de rotación y traslación.
La EC de un objeto de masa • .
M que rueda es la suma de
su energía cinética
rotacional alrededor de un
eje que pasa por su centro
de masa (CM) y la energía
cinética traslacional del CM
En otras palabras, de
manera aproximada, la EC
total es igual a la EC
alrededor del CM más la EC
del CM
1 2
1 2
𝐸𝐶 = 𝐸𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛 ቚ + 𝐸𝑡𝑟𝑎𝑠𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 ቚ 𝐸𝐶 = 𝑚𝑣 𝐶𝑀 + 𝐼𝜔
𝐶𝑀 𝐶𝑀 2 2 𝐶𝑀
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Conservación de la energía
𝑈 𝑓 + 𝐸𝑘𝑓
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CONCLUSIONES
La conservación de la
cantidad de momento
angular ocurre cuando no
existe momento de fuerza
sobre el cuerpo rígido.
La energía cinética de un
cuerpo rígido cuando rota
y se traslada es:
1 2
1 2
𝐸𝐶 = 𝑚𝑣 𝐶𝑀 + 𝐼𝜔
2 2 𝐶𝑀
DIAPOSITIVA N° 13
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REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
DIAPOSITIVA N° 14
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