Jornadas Técnicas

Novas perspectivas

Drive Technology

Mundo em Movimento 2005

Dicas para uma

Instalação correta do Drive
Mundo em
Movimento
O que é Compatibilidade Eletromagnética?

Equipamentos de Potência Emissões Conduzidas Emissões Irradiadas

Emissões
Emissões ee Imunidade
Imunidade

2005
Mundo em
Movimento
O que é Compatibilidade Eletromagnética?

Tensões de ruído em cabos e Radiação

terminais (bornes) Eletromagnética

Faixa de de 5 a 10MHz Acima de 5MHz

Freqüência

Fonte de Chaveamento dos IGBTs dos Controle e regulação

Ruído conversores, com período de com uso de
aproximadamente 1 μs microprocessadores

Meio Físico Cabos de potência e cabos de Espaço livre (ar)

controle

Medidas Filtros de RFI, cabos de Equipamento montado

corretivas potência e controle blindados. em painel metálico
(Gaiola de Faraday) e
cabos blindados.

2005
Mundo em
Movimento
Emissão de Rádio-Interferência

O inversor de freqüência como fonte de RFI:

Line filter Frequency converter Shielded motor cable

M
U 3~
M
ZN C 3~
P
C
P Z
N
I IS
S

Z
E
Z
E
U

Is

A corrente parasita Is e a queda A colocação de um filtro supressor

de tensão nas impedâncias ZN e de RFI, aliado à utilização de cabos
ZS podem perturbar outros de potência blindados, cria uma
equipamentos rota definida para a rádio-
interferência, controlando sua
influência em equipamentos
externos
2005
Mundo em
Movimento
Recepção de Rádio-Interferência

O inversor de freqüência como receptor de RFI:

Unit Unit

C C
k Board k Board
Is Noise Filter
Noise
source Signal source
Shielded
cable signal Is Zi
Zi
cable

Se o ruído fluir por um módulo que Utilizando cabos blindados

contém componentes eletrônicos aterrados em ambas as
sensíveis (p. ex. microprocessadores) extremidades cria-se uma rota
estes poderão ter seu funcionamento para a terra, por onde o ruído irá
afetado. fluir

2005
Mundo em
Movimento
Interferência eletromagnética em Drives

Nível de ruído medido em um modelo MASTERDRIVES 11kW, 400V

• Rede aterrada;
• Sem filtro RFI;
• Com supressor básico (capacitor de filtro interno);
• Sem cabos blindados.

Valores acima dos limites da Classe A1 (redes industriais) e da Classe

B1 (redes domésticas)

2005
Mundo em
Movimento
Interferência eletromagnética em Drives

Nível de ruído medido em um modelo MASTERDRIVES 11kW, 400V

• Rede aterrada
• Com filtro RFI
• Com supressor básico (capacitor de filtro interno)
• Sem cabos blindados

Valores ainda acima dos limites da Classe B1 (redes domésticas)

2005
Mundo em
Movimento
Interferência eletromagnética em Drives

Nível de ruído medido em um modelo MASTERDRIVES 11kW, 400V

• Rede aterrada
• Com filtro RFI
• Com supressor básico (capacitor de filtro interno)
• Com cabos blindados

Valores dentro dos limites da Classe B1(redes domésticas).

O benefício do filtro RFI e dos cabos blindados é bem nítido.

Geralmente não são aplicados por motivo de custo.
2005
Mundo em
Movimento
Definição dos ambientes e classes

Ambiente doméstico:
“Indústrias conectadas a um transformador secundário em baixa
tensão, comum a vários consumidores”.

1. Aplicar cabos blindados entre motor e inversor

2. Aplicar filtro RFI, classe B1

Normas aplicáveis:
EN 50081-1 (norma básica, emissão de ruído Parte 1: área
residencial, comercial e pequenas companhias)
EN 61800-3 (EMC, norma para produtos, incluindo métodos de
testes para acionamentos eletrônicos de velocidade variável)

2005
Mundo em
Movimento
Definição dos ambientes e classes

Ambiente Industrial
“Indústrias conectadas a um transformador em média tensão ou alta
tensão. Nenhum outro consumidor ou rede pública conectada a esse
secundário”.

1. Aparelhos devem apresentar alta imunidade a ruídos, de

acordo com os níveis especificados na norma EN 61800-3,
classe A1.
2. Aplicar filtro RFI, classe A1
3. A aplicação de filtro não garante a instalação. Ver ainda
“Conceitos de Separação e Zoneamento”

Recomendações Gerais:
Acionamentos Individuais: desnecessário o uso de filtros e cabos
blindados, se não houver outros equipamentos sensíveis na área.
Vários Acionamentos: aplicar filtro classe A1, se houver “muita”
distribuição de cabos e com possibilidade de interferência mútua.
2005
Mundo em
Movimento
Aplicação de cabos blindados sem filtro RFI

Motor

ATENÇÃO PARA:

• Os cabos de entrada também são blindados

• Não tem um filtro RFI
• Há sempre um caminho de baixa impedância para as
correntes parasitas

2005
Mundo em
Movimento
Aplicação de cabos blindados com filtro RFI

ATENÇÃO PARA:

• Os cabos de entrada não são blindados

• Tem um filtro RFI
• Há sempre um caminho de baixa impedância para as
correntes parasitas

2005
Mundo em
Movimento
Emprego de filtro RFI

Inversor checar a isolação do cabo

e conectar a blindagem
às partes metálicas
100 mm
à
300 mm

cabo
blindado
L1 L2 L3 PE

Filtro

cabo cabo
L1 L2 L3 PE
do de
terminais de motor* comando
aterramento

cabo de rede *Importante!: a blindagem deve ser conectada ao motor

2005
Mundo em
Movimento
Instalação de Cabos Blindados

2005
Mundo em
Movimento
Instalação de Cabos Não-Blindados

2005
Mundo em
Movimento
Cabo terra – “Proteção”

“Garantir que a queda de tensão durante a falha (curto-

circuito ) seja inferior que a tensão de toque admissível
para proteção humana (<50Vca ou 120Vcc, de acordo
com EN 50178 seção 5.3.2.2, IEC364 e IEC543)”

“Garantir que a corrente circulante no momento da

falha (curto-circuito) não atinja o limite de temperatura
admissível pela proteção do cabo”.

Seção transversal do Seção mínima do cabo de proteção

cabo, condutor fase ( EN 60024-1 e EN 60439-1 )

Até 16 mm2 Mesma seção do cabo da fase

De 16 a 35 mm2 16 mm2
Acima de 35 mm2 Seção mínima igual a metade do cabo da fase

Segundo a EN 50178 - No caso de conversores com controle vetorial, a

corrente de curto-circuito fica limitada à corrente máxima do conversor. Por
isso, sempre é recomendado que o cabo terra tenha sempre a mesma
bitola do cabo da fase.
Para cabos normais de 4 condutores, onde o cabo de proteção tem a
metade da “bitola”, recomenda-se o aterramento do conversor e do motor
direto ao “eletrodo de terra”.
2005
Mundo em
Movimento
Bom aterramento dos cabos de controle

Malha de blindagem
solidamente aterrada
no chassis

• Cabos de sinais digitais: aterramento em AMBAS as extremidades

• Cabos de sinais analógicos: aterramento em UMA das extremidades
2005
Mundo em
Movimento
Separação e Zoneamento

2005
Mundo em
Movimento
Separação e Zoneamento

• A Zona A é a conexão do painel elétrico à rede, incluindo o filtro.

Aqui a emissão de interferências deverá ser inferior a
determinados valores limite.
• A Zona B contém o reator de rede e as fontes de interferências:
conversor de freqüência, módulo de frenagem, contator.
• Na Zona C estão montados o trafo de comando e os receptores:
sistema de automação e a eletrônica dos sensores.
• A Zona D forma a interface dos cabos de sinais e de comando
para a periferia. Aqui exige-se um determinado nível de
imunidade contra interferências.
• A Zona E abrange o motor trifásico e os cabos do motor.

2005
Mundo em
Movimento
Separação e Zoneamento

• As zonas deverão ser fisicamente separadas, para se alcançar

um desacoplamento eletromagnético.
• A distância mínima deverá ser de 20 cm.
• A separação via chapas aterradas é a melhor solução. Em
nenhuma hipótese poderão ser passados cabos de diferentes
zonas juntos nas mesmas canaletas!
• Nos pontos de conexão entre as zonas deverão ser
eventualmente previstos filtros.
• Dentro de uma mesma zona poderão ser utilizados cabos de sinal
não-blindados.
• Todos os cabos de rede (p.ex., RS-485, RS-232) e cabos de sinal
que destinam-se para fora do painel, deverão ser blindados

2005
Mundo em
Movimento
Dicas para uma instalação correta dos Drives

1. Todas as partes metálicas do armário devem estar eletricamente

conectadas com a maior área de contato.
2. Cabos de controle e de potência devem estar espacialmente
separados (> 20cm). Se possível, utilizar placas de separação.
3. Contatores, solenóides e outros dispositivos eletromagnéticos
devem ser instalados com dispositivos supressores, tais como:
snubbers (RCs), diodos ou varistores.
4. Cabos não-blindados de um mesmo circuito devem ser trançados.
5. Cabos desnecessários ou compridos demais devem ser evitados.
6. Conectar todos os condutores reserva e aterrá-los em ambas as
extremidades
7. A EMC é reduzida se todos os cabos forem aterrados ao terra do
painel.

2005
Mundo em
Movimento
Dicas para uma instalação correta dos Drives

8. Cabos do sistema de realimentação devem ser blindados.

9. Cabos de sinal digital devem ser aterrados nas duas
extremidades.
10. Cabos de sinal analógico devem ser aterrados em apenas uma
extremidade a não ser que a malha de terra seja boa.

Calha de cabos
Barramento de
blindagem.
Não pode ser
usado como
neutro

Conectado à estrutura
do armário nas duas
extremidades com a Barra de sustentação dos cabos
maior área de contato
possível

Aterrado também do lado Conexão de blindagem correspondente

da instalação às situações 1, 2, 3 e 4.
(p. ex. no gerador de pulsos)

Blindagem de cabos de entrada no armário

2005
Mundo em
Movimento
Dicas para uma instalação correta dos Drives

11. Cabos de controle sempre em um mesmo nível e de um mesmo

lado.
12. Se utilizada uma fonte auxiliar 24Vcc para o drive, esta deve ser
de aplicação exclusiva ao inversor local.
13. O inversor e os equipamentos de automação não devem ser
conectados diretamente em uma mesma fonte.
14. Para atender as normas EN 55011, classes A1 ou B1, é
necessário o uso de filtro RFI.
15. Sempre conecte o filtro RFI o mais próximo possível da fonte de
ruído. Nunca misture cabos de entrada e de saída.
16. Todos os motores acionados por inversores devem ser
alimentados com cabos blindados aterrados nas duas
extremidades
17. Um reator de linha deve ser instalado entre o filtro RFI e o drive.

2005
Mundo em
Movimento
Dicas para uma instalação correta dos Drives

18. Os cabos do motor devem estar separados dos cabos da rede.

19. O malha de blindagem deve ser contínua e não pode ser
interrompida eletricamente.
20. Para atender a norma EN 55011, classe B1 , todos os cabos
externos devem ser blindados, exceto os cabos de alimentação
da rede.
Comunicação de dados Realimentação
(Ex. PROFIBUS-DP) (Ex. Encoder) Sinais analógicos

Terminais

Conectar à estrutura
do armário nas duas
extremidades com
a maior superfície Blindagem também do lado da instalação
de contato possível (Ex. no encoder)
Blindagens no armário
2005
Mundo em
Movimento
Erros de Instalação

Problemas:

• O filtro apresenta baixo

desempenho devido ao
aterramento pobre e porque os
cabos estão passados,
permitindo acoplamento, ao seu
redor.
• Não existe Zoneamento.
• Os fios estão cruzados, livres do
compartimento metálico e
amarrados uns aos outros,
reforçando a possibilidade de
irradiação de EMC.

2005
Mundo em
Movimento
Erros de Instalação

O que fazer?

• Separe a potência, o controle, a

entrada de potência, etc., em
diferentes zonas.
• Certifique-se de que cabos de
diferentes zonas estão roteados
em dutos separados.
• Utilize blindagem entre as
diferentes Zonas.
• Certifique-se de que os cabos se
cruzam em ângulos retos a fim de
Instalação Pobre em EMC:
toda a fiação misturada. minimizar acoplamentos.

2005
Mundo em
Movimento
EMC: Resumindo...

• Planeje a instalação tendo em mente a EMC.

• Separe a blindagem dos diferentes componentes em
compartimentos diferentes. Considere a utilização de gabinetes
com grade de proteção embutida.
• Separe os cabos do Motor dos cabos de sinal. Aterre terminações
dos cabos analógicos e digitais blindados. Separe-os se
necessário.
• Conexão equipotencial para correntes de alta freqüência. Cabos
de conexão chatos, espessos e encordoados (cordoalhas).

LEMBRE-SE: Prevenir é melhor – e mais barato – que remediar.

2005
Mundo em
Movimento
EMC: Resumindo...

A Compatibilidade Eletromagnética pode ser assegurada por:

BOM PROJETO: BOA INSTALAÇÃO:

• Layout cuidadoso dos • Aterramento sólido e

componentes.
• Chaveamento e oscilações
controlados.
• Proteções nas entradas.
• Bom aterramento e
utilização de superfícies
aterradas.
• Filtros RFI internos.
eficaz.
• Separação de cabos de
potência e de sinais.
• Supressores em
contatores, relés.
• Uso de filtros externos.
• Uso de cabos blindados.

Um bom projeto é responsabilidade da Siemens

A boa instalação é responsabilidade de quem instala.
2005
Mundo em
Movimento
Exemplo: Painel com MICROMASTER

Cuidados:
• Painéis para instalação
abrigada (IP20 ... IP43)
• Seccionadora e fusíveis,
acionamento na porta
• Painel de operação (IHM)
com display alfanumérico,
montado na porta
• Botão de emergência
• Exaustor de ar montado no
teto
• Abertura para entrada de ar
por baixo na porta

2005
Mundo em
Movimento
Exemplo: Painel com MICROMASTER

Cuidados:
• Seccionadora com fusíveis
“combinados” tipo 3NE1
• Reator de comutação na
parte inferior do painel
• Contator de linha
• Transformador de comando
• Cabeamento “linear”

2005
Mundo em
Movimento
Exemplo: Painel com MICROMASTER

Cuidados:
• Separação dos cabos de
comando e controle do
conversor
• Cruzamento de cabos de
controle e de potência em
ângulo de 90 graus

2005
Mundo em
Movimento
Exemplo: Painel com MICROMASTER

Cuidados:
• Separação dos cabos de comando e controle do conversor
• Cruzamento de cabos de controle e de potência em ângulo de 90º

2005
Mundo em
Movimento
Exemplo: Painel com MICROMASTER

Cuidados:
• Exaustor de ar montado no
teto
• Iluminação do painel
• Chave fim-de-curso na
porta
• Encaminhamento dos cabos
para a porta
• Separação dos cabos de
potência e de controle do
conversor

2005
Mundo em
Movimento
Exemplo: Painel com MICROMASTER

Cuidados:
• Encaminhamento dos cabos
para a porta
• “Porta-desenhos”

2005
Mundo em
Movimento
Exemplo: Painel com MICROMASTER

Cuidados:
• Entrada de ar do painel
• Possibilidade de colocação
de manta de filtro
• Aterramento da porta

2005
Mundo em
Movimento
Exemplo: Painel com MICROMASTER

Cuidados:
• Barra de aterramento
• Cabos de terra do
conversor
• Possibilidade de melhoria:
barra de aterramento
independente para o circuito
de controle

2005
Mundo em
Movimento
Exemplo: Painel com MICROMASTER

Cuidados:
• Separação dos cabos de
comando e controle do
conversor
• Cabos blindados no circuito
de comando e de controle

2005
Mundo em
Movimento
Exemplo: Painel com MICROMASTER

Cuidados:
• Borneira para cabos externos
• Tomada 220V/60Hz (p. ex. para ligar o PC)
• Barra de aterramento da blindagem de cabos 2005
Mundo em
Movimento Exemplo: Painel com MASTERDRIVES

2005
Mundo em
Movimento
Exemplo: Painel com MASTERDRIVES

Cuidados:
• Amplificadores isoladores
galvânicos para sinais de
controle;
• Borneira para cabos
externos
• Tomada 220V/60Hz (PC)
• Barra de aterramento da
blindagem de cabos
• Reatores de entrada e de
saída
• Fusíveis (são gR)
• Exaustor de ar no teto

2005
Mundo em
Movimento
Exemplo: Painel com MASTERDRIVES

Cuidados:
• Amplificadores isoladores
galvânicos para sinais de
controle;

2005
Mundo em
Movimento
Exemplo: Painel com MASTERDRIVES

Cuidados:
• Amplificadores
isoladores galvânicos
para sinais de controle
• Borneira para cabos
externos
• Tomada 220V/60Hz
(PC)
• Barra de aterramento da
blindagem de cabos
• Reatores de entrada e
de saída
• Fusíveis (são gR)
• Borneira para cabos
externos
2005
Mundo em
Movimento
Exemplo: Painel com MASTERDRIVES

Cuidados:
• Amplificadores isoladores
galvânicos para sinais de
controle;
• Borneira para cabos
externos
• Tomada 220V/60Hz (PC)
• Barra de aterramento da
blindagem de cabos
• Reatores de entrada e de
saída
• Fusíveis (não são gR)
• Exaustor de ar na porta

2005
Mundo em
Movimento
Exemplo: Painel com MASTERDRIVES

Cuidados:
• Exaustor de ar no teto
• Iluminação interna
• Logo para funções de
comando

2005