Universidad de los Andes

Departamento de Ingeniería Mecánica

Proyecto Intermedio
Juan Camilo Osorio – 201224936
Jonathan Blanco – 201223835
Diego Sánchez – 201225374
Daniel Tofiño - 201226567

Motor Stirling
Introducción
Los motores Stirling son maquinas que tienen la capacidad de trasformar la energía de una
fuente externa en trabajo mecánico. Tienen la característica de ser un motor de combustión
externa donde el fluido de trabajo, no entra en contacto con los gases encargados de la
combustión. Debido a que usa una fuente externa, es muy adaptable a energías renovables,
lo cual lo hace uno de los motores con mayores proyecciones futuras. Este proyecto tienen
como finalidad la construcción y entendimiento de un motor Stirling, haciendo uso de
elementos caseros tales como latas, nylon, alambre entre otros.

Objetivos
- Entender el funcionamiento del motor Stirling mediante la fabricación del mismo.
- Entender el funcionamiento termodinámico del motor y la importancia de la
diferencia de temperaturas.
- Afianzar los conocimientos de eficiencia.

Funcionamiento Mecánico
El motor funciona debido a la expansión del gas contenido en la cámara caliente(sección
inferior), aumentando la presión y produciendo un empuje en el cilindro. Luego, este aire
pasa a la zona fría(área superior), por medio de los poros del material seleccionado para el
desplazador y el espacio entre el desplazador y la pared del cilindro, luego en esta zona el
aire se contrae y la presión disminuye, lo que hace una contracción en el cilindro. Esta
expansión y contracción del sistema cilindro- pistón se trasmite al cigüeñal mediante dos
bielas, logrando el efecto de giro con ayuda del volante de inercia.

Con el fin de lograr la conversión de energía de calor a energía mecánica, es necesario

hacer uso de un desplazador el cual genera que circule el aire entre las dos cámaras, al igual
que mediante la diferencia de presiones, ayuda a que el cigüeñal produzca un movimiento
rotatorio.

Otro elemento de igual importancia es el volante de inercia, el cual se encarga de promover

las revoluciones del motor mediante su masa y su tendencia a rotar, para garantizar el
movimiento continuo del desplazador.

Finalmente, el ultimo elemento son las bielas en el sistema, las cuales son encargas de
generar movimiento rotatorio haciendo uso del aire que sube a la cámara superior en el
momento que el desplazador baja. Este elemento junto con el desplazador son los elemento
encargados de mantener una rotación constante en el cigüeñal del motor.
En la mayoría de motores Stirling, tanto el desplazador como el pistón se unen al cigüeñal
con un desfase de 90º, esto con el fin de garantizar que en el momento que el desplazador
sube para llenar de aire frio la cámara inferior, el pistón se recoja para generar el vacío
necesario.

Figura 1: Esquema de funcionamiento mecánico motor Stirling

Funcionamiento termodinámico
El objetivo fundamental de un motor de aire es lograr explotar al máximo la capacidad que
un gas tienen de expandirse. Esto se debe a que la mayoría de los gases poseen un
coeficiente de expansión térmica bastante alto y un calor especifico muy bajo, lo que
permite que en el momento de estar expuesto a temperaturas altas, el gas(aire en este caso)
requerirá menos energía para elevar su temperatura y así mismo , se expandirá mas a
medida que lo haga.

Para el caso de los motores Stirling el ciclo ideal de este consiste en un compresión
isotérmica del fluido con expulsión de calor a los alrededores(1 a 2), posteriormente hay un
proceso a volumen constante que adiciona calor (2 a 3), esto quiere decir que la presión
aumenta, después hay una expansión isotérmica del fluido que adiciona calor de los
alrededores al fluido(3 a 4), finalmente se da un proceso a volumen constante con expulsión
de calor. (4 a 1 )
 Figura 2: Proceso del motor

El proceso anteriormente descrito recorre de 12341, puesto que el proceso se encuentra

entre dos isotermas, la eficiencia del ciclo ideal de Stirling es idéntica a la eficiencia de
Carnot. Al considerarse un proceso reversible he ideal.

𝑻𝑳 𝑾
ɳ=𝟏− = 𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏 𝟏
𝑻𝑯 𝑸

Donde n es la eficiencia, TL es la temperatura fría y TH es la temperatura caliente.

Por otro lado, debido a que se trata de un motor donde podemos calcular las revoluciones
por minuto, se puede calcular la potencia teórica de la siguiente manera:

2𝜋
𝜔 = 𝑟𝑝𝑚 ∙
60𝑠

𝑣 =𝑟∙𝜔

𝑟×𝐹 =𝐼∙𝛼
𝑚𝑟 2
𝐼=
2
𝜔
𝛼=
𝑡
 𝑚 ∙ 𝑟 ∙ 𝑟𝑝𝑚 ∙ 𝜋
𝐹=
60𝑡

𝑃 = 𝐹⃗ ∙ 𝑣⃗

𝟐𝒎 ∙ 𝒓𝟐 ∙ 𝒓𝒑𝒎𝟐 ∙ 𝝅𝟐
𝑷= 𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏 𝟐
𝟔𝟎𝟐 𝒕

Sabiendo esto, podemos calcular el trabajo multiplicando la ecuacion2 por el tiempo.

𝟐𝒎 ∙ 𝒓𝟐 ∙ 𝒓𝒑𝒎𝟐 ∙ 𝝅𝟐
𝑾= 𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏 𝟑
𝟔𝟎𝟐
Construcción
La construcción del motor se llevo a cabo mediante los siguientes elementos:

Tabla 1: Lista de partes

Nombre Descripción Cantidad Material Peso(g) Observaciones
Base Lata de 1 Aluminio 44.4
aluminio
usada para
sostener el
motor
Contenedor Lata de 1 Aluminio 14.4
superior aluminio
usada pasa
soportar el
cigüeñal y
volante de
inercia
Camisa del Lata de 1 Aluminio 14.4
pistón metal donde
se encuentra
el deslizador
Cigüeñal Barra de 1 Cobre 8.2
cobre
encargada de
volver el
calor en
energía
mecánica
Biela Barra de 1 Cobre 5
cobre que
ayuda a la
trasmisión
de
 movimiento
al cigüeñal
Sumidero Lata de atún 1 Aluminio 26.3
que genera
la zona fría
en el
sistema.
Pasador Clip de 1 Acero 3
acero
encargado
de facilitar el
movimiento
del
desplazador
Desplazador Esponjilla de 1 Esponjilla de 40
acero Acero
encargada de
transmitir
movimiento
al cigüeñal
Sello Pistón Encargado 1 Latex 2
de generar el
vacío en el
piston
Volante de Disco 1 Policarbonato 30
Inercia compacto
que facilita
la rotación.
Pines Uniones 1 Latón 2
Electrónicos para partes
Unión Unión del 1 PVC delgado 5
Volante volante de
inercia al
cigüeñal

Al terminar el motor se obtuvo el siguiente diseño mostrado en los planos a

continuación(ver planos de cada parte del motor en anexos):
 Figura 3: Planos de todo el Motor

Con el fin de caracterizar el motor construido, es necesario hacer uso de la ecuación 1,

2 y 3 para determinar eficiencia, trabajo y potencia.
Tabla 2: Resultados cálculos motor Stirling

Masa(kg) 0.216
Peso Motor(Kg) 0.226
Radio(m) 0.06
RPM 206
Tiempo(s) 14.8
Potencia(W) 0.0325
Trabajo(J) 27.88
Masa
soportada(kg) 0.049
Eficiencia(%) 25.37

Bibliografía

[1] J. J. Gómez Cerón, Diseño Implementación de mejoras para un Motor Stirling.

Universidad de los Andes, 2002.
[2] O. F. Mejia Carvajal, Diseño y construcción de un motor Stirling de 1/8 de H.P.
Universidad de los Andes, 2000.
[3] “Tin Can, Coke can Stirling engine plans - How to - Scrap To Power.” [Online].
Available: https://sites.google.com/site/reukpower/can-stirling/make-a-coke-can-
stirling-engine. [Accessed: 23-May-2014].