ESTABILIDAD DE CUERPOS SUMERGIDOS POR COMPLETO

Un cuerpo de un fluido se considera estable si regresa a su posición original

después de habérsele dado un giro pequeño sobre un eje horizontal. Los
submarinos y los globos meteorológicos son dos ejemplos cotidianos de cuerpos
sumergidos por completo en un fluido. Es importante que ese tipo de objetos
permanezcan con una orientación específica a pesar de la acción de las
corrientes o fuerzas de maniobra.
La condición de estabilidad para los cuerpos sumergidos por completo en un
fluido es que su centro de gravedad esté por debajo de su centro de flotabilidad.
El centro de flotabilidad de un cuerpo se encuentra en el centroide del volumen
desplazado de fluido, y es a través de dicho punto que la fuerza de flotación actúa
en dirección vertical. El peso del cuerpo actúa verticalmente hacia abajo a través
del centro de gravedad.
En la figura (a) que se muestra la sección transversal de la forma aproximada del
vehículo con el cg y el cb en sus posiciones respectivas a lo largo de la línea
vertical central del casco. La figura (b) ilustra el casco con cierto desplazamiento
angular y con el peso total w actuando verticalmente hacia abajo a través del cg,
y la fuerza de flotación Fb que actúa hacia arriba en forma vertical a través de
cb. Debido a que en este caso las líneas de acción de estas fuerzas están
desplazadas, crean un par estabilizador que devuelve a la nave a su orientación
original, lo que demuestra su estabilidad.

PRINCIPIO DE ARQUÍMEDES
Todo cuerpo sumergido total o parcialmente en un líquido, experimenta una
fuerza de empuje hacia arriba, que es igual al líquido desplazado.
Si queremos saber si un cuerpo flota es necesario conocer su peso específico,
que es igual a su peso dividido por su volumen.
Tenemos tres casos
1. Si el peso es mayor que el empuje, el cuerpo se hunde es decir el peso
específico del cuerpo es mayor al del líquido.
 2. Si el peso es igual al empuje, el cuerpo no se hunde ni emerge. El peso
específico del cuerpo es igual al del líquido.
3. Si el peso es menor que el empuje, el cuerpo flota. El peso específico del
cuerpo es menor al del líquido.

De acuerdo con el principio de Arquímedes para que un cuerpo sumergido en un

líquido esté en equilibrio la fuerza de empuje E y el peso w han de ser iguales en
magnitudes y además han de aplicarse en el mismo punto. En tal caso la fuerza
resultante R es cero y también lo es el momento, con lo cual se dan las
condiciones de equilibrio E=P

Aquí las densidades del cuerpo y del líquido son iguales.

En tal caso el equilibrio del cuerpo sumergido es indiferente.
La estabilidad de un cuerpo parcialmente o totalmente sumergido es de dos
tipos:
Estabilidad lineal: se pone de manifiesto cuando desplazamos el cuerpo
verticalmente hacia arriba. Este desplazamiento provoca una disminución del
volumen del fluido desplazado cambiando la magnitud de la fuerza de flotación
correspondiente.
Estabilidad rotacional: este tipo de estabilidad se pone de manifiesto cuando
un cuerpo sufre un desplazamiento angular.
En este caso el centro de flotación y fuerza de gravedad no permanecen sobre
la misma línea vertical por lo que la fuerza de flotación y el peso no son coloniales
provocando la aparición de un par de fuerzas restauradoras. El efecto que tiene
dicho par de fuerzas sobre la posición del cuerpo determina el tipo de equilibrio
del sistema.
Ejercicio:
 Un trozo de madera (𝑑𝑐 = 6𝑥102 𝑘𝑔/𝑚3 ) de 90𝑐𝑚 𝑥 30𝑐𝑚 𝑥 10𝑐𝑚 flota en
aceite (𝑑𝑙 = 1,2𝑥103 𝑘𝑔/𝑚3 ). Un perro salta sobre el trozo de madera de
tal forma que este queda a ras de agua. ¿Cuál es el peso del perro?
Solución
Posición inicial del perro antes de saltar sobre el trozo.

Al momento de que salta y esté sobre el trozo de madera va a generar un peso

de tal manera que se va a desplazar hacia abajo.

Posición final del perro y el trozo a ras de agua

Hallamos el volumen del trozo de madera

DATOS:
𝑣𝑐 = 90𝑐𝑚𝑥30𝑐𝑚𝑥10𝑐𝑚
𝑣𝑐 = 27000𝑐𝑚3 = 0.027𝑚3
𝑑𝑐 = 6𝑥102 𝑘𝑔/𝑚3
𝑑𝑙 = 1,2𝑥103 𝑘𝑔/𝑚3
Diagrama de cuerpo libre

Encontramos el peso del perro

Como esta en equilibrio hacemos sumatoria de fuerzas en y
𝑊𝑝 = 𝐸 − 𝑊𝑐
𝑊𝑝 = 𝑉𝑐 𝑑𝑙 𝑔 − 𝑉𝑐 𝑑𝑐 𝑔
𝑊𝑝 = 𝑉𝑐 𝑔(𝑑𝑙 − 𝑑𝑐 )
𝑊𝑝 = 0.027𝑥10𝑥(1,2𝑥103 − 6𝑥102 )
𝑊𝑝 = 162 𝑁