UNIVERSIDAD NACIONAL

TORIBIO RODRIGUEZ DE
MENDOZA.
FICIAM – INGENIERÍA CIVIL

MÁQUINAS
HIDRAULICAS
DOCENTE:

LORD KEYSER POCLIN TOMANGUILLA

CURSO:

MECÁNICA DE FLUIDOS

ALUMNOS:

 ESCOBEDO NORIEGA PAUL ESTEBAN

 GUERRERO NAVARRO JOHN

 HOYOS SANDOVAL KRISTOFER JOSE

 SANCHEZ TAMAY JHON DEYVIS

CHACHAPOYAS-2019
 CONTENIDO

1. INTRODUCCIÓN...................................................................................................... 3

2. OBJETIVOS ............................................................................................................... 3

3. MARCO TEÓRICO ................................................................................................... 4

3.1. PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO DE LAS MÁQUINAS

HIDRAULICAS ............................................................................................................. 5

3.2. TIPOS DE MÁQUINAS HIDRAULICAS ......................................................... 6

3.3. COMPONENTES PRINCIPALES DE LAS MÁQUINAS HIDRÁULICAS .... 9

3.4. NOTACIÓN DE LOS TRIÁNGULOS DE VELOCIDADES .......................... 10

3.5. ECUACIÓN FUNDAMENTAL DE LAS TURBOMÁQUINA

HIDRÁULICAS ........................................................................................................... 13

3.6. ECUACIONES DE EULER .............................................................................. 15

3.7. GRADO DE REACCIÓN DE LAS TURBOMÁQUINA HIDRÁULICAS. ... 16

4. CONCLUSIÓN ........................................................................................................ 17

5. BIBLIOGRAFÍA ...................................................................................................... 17

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 1. INTRODUCCIÓN

La hidráulica es la rama de la física que estudia el comportamiento de los fluidos en función

de sus propiedades específicas. Es decir, estudia las propiedades mecánicas de los líquidos
dependiendo de las fuerzas a las que son sometidos. Todo esto depende de las fuerzas que se
interponen con la masa y a las condiciones a las que esté sometido el fluido, relacionadas con
la viscosidad de este.

Estudia las propiedades mecánicas de los líquidos que dependen de las fuerzas a las que son
sometidos, de las fuerzas que se interponen con la masa y a las condiciones a las que esté
sometido el fluido.

En el presente informe detallaremos información relacionada al tema de “Máquinas

Hidráulicas” referentes al curso de mecánica de fluidos.

2. OBJETIVOS

● Conocer una instalación hidráulica que usa una bomba centrífuga para transportar líquidos.

● Aprender a operar o poner en funcionamiento una instalación que usa una bomba
centrífuga para el transporte de fluidos.

● Conocer la instrumentación necesaria para controlar u operar una instalación hidráulica

con una bomba centrífuga.

● Estudiar la influencia de las revoluciones de giro de una bomba centrífuga en la cantidad

de fluido transportado (caudal), la presión o altura a que es transportado y la potencia
involucrada para transportar un fluido.

● Estudiar las curvas características de una bomba centrífuga y analizar su importancia para
su uso en situaciones industriales o técnicas donde se requiera manipular o transportar
fluidos.

● Calcular la potencia hidráulica para la práctica realizada y contrastar la con las potencias
medidas en el display del equipo, para hallar la eficiencia de la bomba centrífuga.

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 3. MARCO TEÓRICO

La palabra Hidráulica proviene del griego "hydor" que significa agua. Hidráulica Es la ciencia
que estudia la transferencia de energía que ocurre cuando se empuja a un fluido líquido, el cual
es su medio transmisor.
 Suelen emplearse aceites minerales, pero también líquidos sintéticos, agua o una
emulsión agua-aceite.
 La ventaja que implica la utilización de la hidráulica es la posibilidad de
transmitir grandes presiones de trabajo (hasta 700 bar).

Una máquina es un transformador de energía, es decir, ella absorbe energía de una clase y
restituye energía de otra clase (un motor eléctrico, por ejemplo, absorbe energía eléctrica y
restituye energía mecánica) o de la misma clase, pero transformada (una grúa o un torno, por
ejemplo, absorben y restituyen energía mecánica).

En el transcurso de que un fluido se conduce por una tubería, conducto, tubo o algún otro
dispositivo, ocurren pérdidas de energía debido a la fricción del fluido con las paredes del tubo;
tales pérdidas traen como resultado una disminución de presión entre dos puntos del sistema
de presión de dos puntos del sistema de flujo, lo cual se traduce en que no se logre conducir el
caudal deseado o que no tenga la suficiente energía esperada o necesaria para lo que se requiere,
o que en ambos caso signifique error de diseño y hasta el fracaso de un proyecto, por lo que es
importante que aprendamos a calcular las pérdidas de energía debido a la fricción del líquido
con las paredes del conducto que en éste caso es la tubería.

Dando solución a los problemas prácticos en los fluidos de tuberías se aplica el principio de la
energía, la ecuación de continuidad y los principios de las ecuaciones de resistencias de fluidos
o mecánicas de fluidos.

La resistencia al flujo de los fluidos es ofrecida no solo por los tramos largos, sino también por
los accesorios de tuberías tales como codos válvulas reducciones etc., que disipan la energía al
producir turbulencias, a escalas relativamente grandes.

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 3.1.PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO DE LAS MÁQUINAS HIDRAULICAS

Una máquina hidráulica es una variedad de máquina de fluido que emplea para su
funcionamiento las propiedades de fluido incompresible o que se comporta como tal, debido a
que su densidad en el interior del sistema no sufre variaciones importantes. Las máquinas
hidráulicas pertenecen a un grupo muy importante de máquinas que se llaman máquinas de
fluidos. Aunque rara es la máquina en que no intervienen uno o varios fluidos como
refrigerantes, lubricantes, etc.; eso solo no es suficiente para incluir dicha máquina en el grupo
de máquinas de fluido. En toda máquina de fluido hay un intercambio entre energía de fluido
y energía mecánica (por ejemplo, el agua sale de una bomba con más presión que la que tenía
a la entrada de esta, porque la bomba ha restituido al agua la energía absorbida en el eje).

Las máquinas de fluidos se clasifican en máquinas hidráulicas y máquina térmicas.

Etimológicamente máquina hidráulica es una máquina de fluido en que el fluido es agua y no
obstante la turbina de vapor funciona con agua y no es una máquina hidráulica, sino una
máquina térmica. Por el contrario, a pesar de que un ventilador no bombea agua, sino aire, el
ventilador es una máquina hidráulica. Las bombas que bombean que bombean líquidos
distintos del agua (gasolina, ácidos, etc.) también son máquinas hidráulicas. Aunque el líquido
bombeado esté caliente la máquina no es una máquina térmica, sino que seguirá siendo
hidráulica. En los motores hidráulicos, la energía del fluido que atraviesa la máquina
disminuye, obteniéndose energía mecánica. En el caso de generadores hidráulicos, el proceso
es el inverso, de modo que el fluido incrementa su energía al atravesar la máquina.

Bajo esta premisa podemos establecer el principio de funcionamiento de las máquinas

hidráulicas motoras y generadoras.
 Máquinas Hidráulicas Motoras: Son aquellas que absorben energía del fluido y la
restituyen en energía mecánica, es decir, la energía es entregada por el fluido a la máquina
y ésta entrega trabajo mecánico. Un ejemplo son las turbinas hidráulicas (Pelton, Francis
y Kaplan), las Aero turbinas y los molinos de viento.

 Máquinas Hidráulicas Generadoras: Son aquellas que absorben energía mecánica y la

restituyen en energía al fluido, es decir, la energía es entregada por la máquina al fluido,
y el trabajo se obtiene de éste. Un ejemplo son las bombas, los compresores, las hélices,
sopladores y los ventiladores.

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En el siguiente esquema se resume el contenido de los términos anteriormente analizado:

Maquinas -
Herramientas
Generadoras
Máquinas
Electricas Máquinas
MAQUINAS Hidráulicas
Maquinas de Motoras
Fluídos Máquinas
Térmicas

3.2.TIPOS DE MÁQUINAS HIDRAULICAS

Las máquinas hidráulicas son aquellas en las que se transforma la energía que transporta un
fluido incompresible (líquido). Para clasificar las máquinas hidráulicas, existen diversos
parámetros a considerar, si tomamos en cuenta el principio fundamental de funcionamiento de
la máquina hidráulica pueden clasificarse en turbomáquina y máquinas de desplazamiento
positivo; si por el contrario consideramos el movimiento del órgano intercambiador de energía
u órgano principal de la máquina, las máquinas hidráulicas pueden clasificarse en alternativas
y rotativas. Enunciemos ahora el principio de funcionamiento de cada una de estas máquinas,
atendiendo a diferentes criterios.
 Según su principio de funcionamiento, las máquinas pueden clasificarse en:
o Turbomáquina o Rotodinámicas: Aquellas que intercambian energía cinética y de presión
siguiendo los principios de la ecuación de Euler. En estas se Produce un intercambio de
cantidad de movimiento entre el fluido y la máquina a través de una pieza giratoria, llamada
rotor o rodete (ver figura 2). El Fluido circula de forma continua a través de los canales que
forman los alabes del rotor. Las fuerzas son sobre todo de dirección tangencial, por lo que
hay un cambio en el momento cinético del fluido cuando atraviesa el rotor, y por ello se
transmite un par entre el rotor y el fluido, y un intercambio de energía.

Figura 2

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 o Máquinas de Desplazamiento Positiva o Volumétricas: Aquellas que emplean la variación
de un volumen para interactuar con el fluido según el principio de desplazamiento positivo.
En estas el intercambio de energía es sobre todo en forma de presión mediante el paso del
fluido a través de una cámara de trabajo, en la que entra y sale en un proceso alternativo.
El órgano de trabajo es el elemento desplazador y no hay conexión simultánea a través del
fluido entre la entrada y la salida. Estas máquinas se pueden clasificar en alternativas (por
ejemplo, de pistones), que requieren válvulas de admisión y expulsión, y giratorias (de
engranes, levas, tornillos) cuyo diseño evita la necesidad de colocar válvulas de paso a las
cámaras.

Figura 3. Máquinas de desplazamiento positivo a) De émbolo b) De engranes

Turbomáquinas hidráulicas (T.M.H.) Máquinas de desplazamiento positivo (M.D.P.)

Pueden bombear de forma continua elevados caudales, Teóricamente, su presión es ilimitada e

aunque a presiones no muy altas. independiente del caudal, con lo que son
adecuadas para el bombeo a alta presión.

Tienen menos partes móviles y carecen de válvulas, con Son autocebantes, dado que el vacío que genera
lo que su construcción mecánica es más simple y los la aspiración es suficiente para llenar la cámara.
desgastes son menores (menos mantenimientos).

Presentan una mayor potencia específica, es decir, a igual Presentan buenos rendimientos a altas presiones.
potencia, pesan menos y ocupan un volumen menor.

El flujo es continuo, con lo que no es necesaria la La componente cinética no tiene importancia en

existencia de depósitos de regulación. la transmisión de energía, dado que esta se
realiza en forma de altura y presión.

Tabla 1: Tabla comparativa entre M.D.P. y T.M.H.

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  Según el Movimiento del órgano Intercambiador:

o Rotativas: el órgano intercambiador de energía está provisto de movimiento de rotación

(rodete)
o Alternativas: el órgano intercambiador de energía está provisto de movimiento alternativo
(émbolo)

 Según el Flujo del Fluido

CENTRÍFUGAS O
RADIALES

AXIALES

MIXTA

o Radial: Si la trayectoria que sigue el fluido es principalmente normal al eje de rotación, las
máquinas se consideran de flujo radial, también conocidas como máquinas centrifugas, en
las que el flujo entra en la máquina en dirección axial y sale en dirección radial. Estas
máquinas son apropiadas para altas presiones y bajos caudales.

o Axial: Cuando la trayectoria del fluido es fundamentalmente paralela al eje de rotación, el

flujo entra axialmente entre ellas y sale igual en dirección axial. Estas máquinas centrífugas
son apropiadas para bajas presiones y grandes caudales.

o Mixta Semi-Axial: Flujo diagonal al eje de rotación.

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 3.3.COMPONENTES PRINCIPALES DE LAS MÁQUINAS HIDRÁULICAS

 Conducto De Entrada: Conduce el fluido hacia el impelente.

 Órgano Intercambiador De Energía: Es Donde Ocurre La Transferencia De Energía
Hacia El Fluido.
 Carcasa-Voluta.
 Conducto De Descarga: Conduce El Fluido Hacia El Sistema De Tuberías.
 Sellos: Se Emplean Para Disminuir O Eliminar Totalmente Las Fugas De Fluido.

Tipos De Impulsores:

 CERRADOS 1-Disco Trasero

 SEMIABIERTOS O 2-Disco Delantero
(SEMICERRADOS)
3-Alabe
 ABIERTOS

Impulsores Cerrados:
 Álabes unidos al disco
 Para bombas centrífugas se fabrican por fundición
 Para ventiladores y compresores se fijan por medio
de remaches o tornillos
 Se emplean en soluciones limpias
 Generalmente son de ancho constante, B1=B2

Impulsores Semiabiertos
 Compuesto por álabes y disco trasero
 Necesitan gran ajuste entre carcasa y álabes para
evitar recirculación del fluido

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 Impelentes Abiertos

 Los álabes se fijan directamente al eje.

 Se emplean, generalmente, en bombas pequeñas, de
bajo costo.
 Se emplean para el trasiego de sustancias abrasivas.
 Se utilizan nervios en la unión con el eje, para
reforzar su resistencia.

3.4.NOTACIÓN DE LOS TRIÁNGULOS DE VELOCIDADES

Velocidades características en un impulsor

Velocidad relativa, w: es la velocidad de una Velocidad absoluta, c: es la velocidad de una

partícula en relación a un observador en el impulsor partícula respecto a un observador en tierra

W Ω
Ω

Trayectoria de una partícula de fluido en el rodete

de una maquina:
a) Radial.
b) Axial.
c) Semiaxial (radio-axial o de flujo mixto).

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 En la máquina radial la velocidad en ningún punto tiene componente axial solo tiene
componente tangencial y radial.
 En la máquina axial la velocidad en ningún punto tiene componente radial, solo tiene
componente axial y periférica (u1 = u2) y el efecto de la fuerza centrífuga es nula.
 En una máquina mixta (radio axial) la velocidad tiene tres componentes según los tres ejes,
radial, axial y periférica.
 En ninguna máquina falta la componente periférica que según la ecuación de euler es
esencial en la transmisión de energía.

Triángulo de velocidad en la entrada

W1
C1
Cm1
Wm1
1 1
Cu1 C1Wu
= 1U1 + W1

C1 = U1 + W1 U1 = Cu1 + Wu1
U1 = Cu1 + Wu1
Donde:

U1: velocidad periférica o velocidad absoluta del alabe

C1: velocidad absoluta del fluido

W1: velocidad relativa del fluido con respecto al alabe

Cm1: componente meridional de la velocidad absoluta del fluido

Cu1: componente periférica de la velocidad absoluta del fluido

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 Triángulo de velocidad en la salida

W2
C2
Cm2
Wm2
2 2
Cu2 Wu
C2 = U
2
2 + W2

C2 = U2 + W2 U2 = Cu2 + Wu2

Donde: U2 = Cu2 + Wu2

U2: velocidad periférica o velocidad absoluta del alabe

C2: velocidad absoluta del fluido

W2: velocidad relativa del fluido con respecto al alabe

Cm2: componente meridional de la velocidad absoluta del fluido

Cu2: componente periférica de la velocidad absoluta del fluido

𝝆 𝝆
∆𝐏 = 𝐏𝟏 − 𝐏𝟐 = (𝑾𝟐𝟏 − 𝑾𝟐𝟐 ) + (𝒖𝟐𝟐 − 𝒖𝟐𝟏 )
𝟐 𝟐
1. TRANSFORMACIÓN DE LA ENERGÍA CINÉTICA EN EL MOVIMIENTO RELATIVO

2. TRABAJO DE LAS FUERZAS CENTRÍFUGAS

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 3.5.ECUACIÓN FUNDAMENTAL DE LAS TURBOMÁQUINA HIDRÁULICAS

Consideraciones:
 El flujo tiene estructura de chorro, compuesto por una gran cantidad de tubos de corriente
que reproducen la geometría de los álabes
 El flujo tiene simetría axial, todos los tubos de corriente son absolutamente idénticos
geométrica y cinemáticamente
 El flujo es plano, no hay gradiente de velocidad a lo largo del eje paralelo al eje geométrico
de la máquina.

 Fórmula de potencia:

𝑸𝝆𝒈𝑯
𝑷=
𝒏𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍

 Altura útil:

𝑷𝟏−𝑷𝒆 𝒗𝟏𝟐 +𝒗𝒆𝟐

𝑯= + z1-z𝐞 +
𝝆𝒈 𝟐𝒈

 Pérdidas en la tubería por aspiración:

′
𝑳𝒂 𝑽𝒂 𝟐
′′
𝑯𝒓𝒂 = (𝜻 𝒂 + 𝜻 𝒂 + 𝝀𝒂 )
𝒅𝒂 𝟐𝒈

 Pérdidas en la tubería de impulsión

𝟐
𝑳𝒊 𝑽𝒊
𝑯𝒓𝒊 = (𝜻′ 𝒊 + 𝟐𝜻′′ 𝒊 + 𝝀𝒊 )
𝒅𝒊 𝟐𝒈

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o Primera Forma de la Ecuación de Euler (Punto de Partida)

Aplicación de la ecuación del momento de la cantidad de movimiento a la masa dentro del

canal: el impulso de las fuerzas exteriores que actúan sobre la masa es igual a la variación del
momento de la cantidad de movimiento.

𝑴𝒕∞ = (𝝆𝑸𝑪𝟐 𝒍𝟐 − 𝝆𝑸𝑪𝟏 𝒍𝟏 )

PASOS:

1. Sustituir el valor de L, por el radio constructivo, R 𝒍𝟏 = 𝑹 𝟏𝒄𝒐𝒔 𝜶𝟏

𝒍𝟐 = 𝑹 𝟐𝒄𝒐𝒔 𝜶𝟐

2. Del triángulo de velocidades sustituir C por Cu 𝑪𝟏𝒖 = 𝑪𝟏 𝒄𝒐𝒔 𝜶𝟏

𝑪𝟐𝒖 = 𝑪𝟐 𝒄𝒐𝒔 𝜶𝟐

3. Sustituir el momento por la potencia 𝑵𝒕∞ = 𝑴𝒕∞ 𝝎

4. Utilizar el concepto de trabajo y su relación con la carga y 𝑵𝒕∞ = 𝝆𝑸𝑳𝒕∞ = 𝝆𝑸𝒈𝑯𝒕∞

la potencia

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 3.6.ECUACIONES DE EULER

(𝒖𝟐 𝑪𝒖𝟐 − 𝒖𝟏 𝑪𝒖𝟏 )

𝑯𝒕∞ = 𝑷𝒕∞ = 𝝆(𝒖𝟐 𝑪𝒖𝟐 − 𝒖𝟏 𝑪𝒖𝟏 )
𝒈

Considerando el número finito de Álabes

𝑯𝒕 = 𝝁𝑯𝒕∞ → 𝝁: 𝐜𝐨𝐞𝐟𝐢𝐜𝐢𝐞𝐧𝐭𝐞 𝐝𝐞 𝐜𝐨𝐫𝐫𝐞𝐜𝐜𝐢ó𝐧

 ECUACIONES DE EULER PRIMERA FORMA

o EXPRESIÓN ENERGÉTICA (Y)

El signo (+) representa MÁQUINAS MOTORAS 𝒀 = ±(𝒖𝟏 𝒄𝒖𝟏 − 𝒖𝟐 𝒄𝒖𝟐 )

El signo (-) representa MÁQUINAS GENERADORAS

Unidades S.I: m2/s2

o EXPRESIÓN EN ALTURA (H) 𝑯

Unidades S.I: m (𝒖𝟏 𝒄𝒖𝟏 − 𝒖𝟐 𝒄𝒖𝟐 )

=±
𝒈

 ECUACIONES DE EULER SEGUNDA FORMA

o EXPRESIÓN ENERGÉTICA (Y)

El signo (+) representa MÁQUINAS MOTORAS 𝒖𝟐𝟏 − 𝒖𝟐𝟐 𝒘𝟐𝟐 − 𝒘𝟐𝟏 𝒄𝟐𝟏 − 𝒄𝟐𝟐
𝒀 = ±( + + )
𝟐 𝟐 𝟐
El signo (-) representa MÁQUINAS
GENERADORAS

Unidades S.I: m2/s2

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 o EXPRESIÓN EN ALTURA (H)
𝒖𝟐𝟏 − 𝒖𝟐𝟐 𝒘𝟐𝟐 − 𝒘𝟐𝟏 𝒄𝟐𝟏 − 𝒄𝟐𝟐
𝑯 = ±( + + )
𝟐𝒈 𝟐𝒈 𝟐𝒈
Unidades S.I: m

o ALTURA DE PRESIÓN DEL

𝒑𝟏 − 𝒑𝟐 𝒖𝟐𝟏 − 𝒖𝟐𝟐 𝒘𝟐𝟐 − 𝒘𝟐𝟏
RODETE 𝑯𝑷 = ± ( ) − ±( + )
𝝆𝒈 𝟐𝒈 𝟐𝒈

o EXPRESIÓN EN ALTURA DINAMICA (Hd)

UNIDADES S.I: m 𝒄𝟐𝟏 − 𝒄𝟐𝟐

𝑯𝒅 = ± ( )
𝟐𝒈
La Hd que da el fluido al rodete (turbinas hidráulicas).

La Hd que da el rodete al fluido (bombas y ventiladores).

3.7.GRADO DE REACCIÓN DE LAS TURBOMÁQUINA HIDRÁULICAS.

El grado de reacción en una turbo máquina se refiere al modo como trabaja el rodete

Donde:
𝑯𝑷 HP: Altura de presión del rodete.
𝝈=
𝑯𝑼
HU: Altura total del rodete (altura de Euler), siendo HU siempre positivo.

Si 𝑯𝒑 < 𝟎 , el grado de reacción es negativo.

Si 𝑯𝒑 = 𝟎 , el grado de reacción es 0.

Si 𝟎 < 𝑯𝒑 < 𝑯𝒖 , el grado está comprendido entre 0 y 1, que es el caso normal.

Si 𝑯𝒑 > 𝑯𝒖 , el grado de reacción es mayor que 1.

 Máquinas con grado de reacción igual a cero, son máquinas de acción

 Todas las bombas son de reacción
 Las bombas de acción no suelen construirse
 Las turbinas hidráulicas son de acción y reacción

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 4. CONCLUSIÓN

La información y los ejercicios evaluados en Excel nos permitieron conocer información acerca
de las máquinas hidráulicas; también, identificamos las instalaciones hidráulicas y los
diferentes accesorios en las instalaciones; todo esto nos sirve para relacionar el aumento o
disminución de energía hidráulica que sufre el fluido al atravesar en un sistema o componente
hidráulico con tuberías, accesorios y componentes diversos.

Teniendo en cuenta todo esto nos vemos en la necesidad de señalar las pérdidas de energía
hidráulica que sufre el circuito o sistema con su fluido como lo son las pérdidas de presión,
siendo éste debido a la fricción entre el fluido y las paredes sólidas o por la disipación de
energía hidráulica, que se produce cuando el flujo se afecta por un cambio de dirección, sentido,
área o debido a la presencia de componentes tales como adaptadores, codos, curvas, válvulas,
etc.

5. BIBLIOGRAFÍA

 Mataix, C. (1986). “Mecánica de Fluidos y Máquinas Hidráulicas”. Ediciones del Castillo

S.A. Madrid-España.
 Polo, C. (1975). “Turbomáquinas Hidráulicas”. Editorial Limusa. México.

 Korassik, I. (1967). “Bombas Centrifugas”. Editorial Cecsa.

 Reyes, M. (1971). “Máquinas Hidráulicas. Editorial UNAM. México.

 Crane. (1992). “Flujo de Fluidos en Válvulas, Accesorios Y Tuberías”. Editorial McGraw

Hill. México.
 Kenneth, J. (1989). “Bombas, Selección, Uso y Mantenimiento”. Editorial McGraw-Hill.
México

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