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Vibraciones OBJETIVOS DEL CAPITULO * Analizar la vibraci6n de un grado de libertad no amortiguada de un cuerpo rigido por medio de la ecuacién de movimiento y métodos de energia. © Analizar la vibracién forzada no amortiguada y la vibracién forza- da viscosa amortiquada *22.1 Vibracién libre no amortiguada ‘Una vibrucién es ef movimiento periédico de un cuerpo o sistema de ‘cuerpas conectados desplazados de una pasicién de equilibrio, En gene- ral, existen dos tipos de vibraci6n, libre y forzada, La vibracién libre ‘ccurre cuando el movimiento se mantiene por fuerzas gravitacionales 0 lésticas, como el movimiento oscilatorio de un péndulo o la vibracién de una barra eldstica. La vibracién forcadaes provocada por una fuerza externa periddica 0 intermitente aplicada al sistema, Ambos tipos de vibracién pueden ser amortiguados 0 no amortiguados. Las vibracio- nes nto amontiguadas pueden continuar por tiempo indefinido porque Jos efectos de friccién se omiten en el andlisis. Como en realidad tanto las fuerzas de fricci6n internas como las externas estin presentes, el mo- vimiento de todos los cuerpos vibratorios de hecho es amortiguado 632 Curio 22 Varacones Posicion de cequilibrio aon EI tipo mas simple de movimiento vibratorio es la vibraci6n libre no amortiguada representada por el modelo de bloque y resorte que se iiustra en la figura 22-14, Fl movimiento de vibracién ocurre cuando el bloque se suelta desile una posicién desplazada xde modo que el resor- fe tira del bloque. Este alcanzaré una velocidad de modo que dejaré si posicién de equilibrio cuando x = 0, y siempre que la superficie de , el bloque oscilaré de un lado a otro. La trayectoria del movimiento dependiente del tiempo del bloque puede determinarse con fa ecuacién de movimiento al bloque cuan- do esté en Ia posici6n desplazada x. El diagrama de cuerpo libre se muestra en la figura 22-16. La fuerza de restauracién elistica F = kx siempre esta dirigida hacia la posicién de equilibrio, mientras que se supone que la aceleracién a actie en la direccién del desplazamiento positivo, Como a = d?x/di? = ¥, tenemos SSR, = ma;; kx = mi Observe que la aceleraci6n es proporcional al desplazamiento del bioque, El movimiento descrito de esta manera se llama movimiento arménico simple, Al teordenar los términos en una “forma estindar” obtenemos x tobe (2) Laconstante «wy se lama frecuencia natural, y en este caso ze o,= fe (2-2) La ecuacién 22-1 también puede obtenerse si consideramos que el bloque esti colgado de modo que el desplazamiento y se mide a partir de la posicién de equilibrio del bloque, figura 22-2a, Cuando el bloque std en equilibrio, el resorte ejerce una fuerza dirigida hacia arriba de F = W = mgenel bloque, Por consiguiente, cuando el bloque se des- plaza una distancia y hacia abajo de esta posicién, la magnitud de la fuerza del resorte es F = W + ky, figura 22-26, Al aplicar la ecuaci6n de movimiento obtenemos +428 = mays

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