ÁREA 4: TECNOLOGÍA EN LA EDUCACIÓN

CyberOlimpiadas:
Un espacio interdisciplinario para robots y agentes inteligentes
Carlos Astengo-Noguez,
Programa ALPHA
Escuela de Tecnologías de Información y Electrónica
ITESM, Campus Monterrey, México

Resumen

La inclusión de la robótica en los programas de educación superior es primordial.

Sin embargo la mayoría de los cursos demandan muchos recursos o terminan siendo cursos
muy teóricos. En los últimos años varias universidades han optado por incluir cursos basados
en robots no industriales (LEGO, AIBO, etc.) algunos de ellos llegando a costar unos cuantos
cientos de dólares. La mayoría de las Universidades han basado sus cursos en pruebas
destructivas o basadas en luchas o guerras entre robots. Unas pocas han optado por proyectos
de demostración. Aquí en el ITESM proponemos un curso basado en los principios y valores
de las Olimpiadas modernas y así desarrollar tanto las habilidades de cooperación como de
competencia.

Las cyberolimpiadas son un proyecto interdisciplinario del programa ALPHA para alumnos
sobresalientes del ITESM Campus Monterrey. Tienen como objetivo desarrollar un espacio
donde la tecnología, la ética y la historia junto con la mitología jueguen un papel primordial.

Palabras Clave: Programa ALPHA, alumnos sobresalientes, robótica, agentes inteligentes.

415
 MEMORIAS

1 Introducción
Si bien es cierto que la tecnología y la ciencia hoy en día están inmersas en nuestra
vida cotidiana, también es cierto que su enseñanza y aprendizaje ha resultado un reto para
estudiantes donde su principal área o campo de estudio no es la ciencia y la tecnología.
Enseñar Robótica es difícil (Rus, 2006). En MIT consideran a la robótica como el
punto de introducción a los sistemas embebidos y a la computación dentro del mundo físico.
En 2005 en el MIT se celebró el encuentro “The Robotics Education Workshop”
(http:// projects.csail.mit.edu/rrs/RobotEd). Más de 30 profesores de diferentes universidades
de América, Europa y Asia se congregaron para discutir los problemas de la enseñanza de
la robótica y su importancia en los próximos años así como la prioridad de incluir cursos de
robótica a nivel superior.
Tradicionalmente los cursos de robótica se han ofrecido en el nivel superior
exclusivamente a alumos de las áreas de ingeniería primordialmente dentro de las disciplinas
de electrónica y mecánica.
En la actualidad existe la iniciativa de compartir las experiencias sobre la
enseñanza de la robótica. Incluso existe la posibilidad de iniciar una comunidad (wiki) virtual
con material para su enseñanza a nivel superior (undergraduated studies).

1.1 Antecedentes
En los últimos años varias universidades han optado por incluir cursos basados en
robots no industriales (LEGO, AIBO, etc.) algunos de ellos llegando a costar unos cuantos
cientos de dólares. La mayoría de las Universidades (ej. MIT, Carnegie Mellon) han basado
sus cursos en pruebas destructivas o basadas en luchas o guerras entre robots llamados
gladiadores. Unas pocas han optado por proyectos de demostración. (Ej. Wellesley Collage)
El programa ALPHA para alumnos sobresalientes del ITESM Campus Monterrey
es un programa extra-académico para estudiantes de alto potencial y desempeño académico
cuya misión es fomentar el pensamiento científico y la creatividad a través de modelos que
integran ciencia y arte.
El programa esta dividido en diferentes actividades que se pueden clasificar por
bloques a lo largo de su carrera. En el primer tercio se ubican los proyectos científicos y
dentro del segundo proyecto se este tercio se ubica el proyecto relacionado con la robótica y
agentes inteligentes.
Los estudiantes del programa ALPHA que toman el segundo proyecto científico
provienen de diferentes carreras pertenecientes a las divisiones de Tecnologías de
información, Ingeniería, Administración y Finanzas, Humanidades y Ciencias Sociales y
Ciencias de la Salud.
El incluir proyectos del área de robótica e inteligencia artificial para un auditorio
tan interdisciplinario requiere de creatividad y justicia para garantizar sin ventajas de ningún
tipo el aprendizaje y participación de todos los estudiantes.

1.2 Justificación
El Tecnológico de Monterrey basa su desarrollo en la innovación, la creatividad,
el uso de la tecnología y el espíritu emprendedor de quienes lo integran. Con el fin de
enriquecer el modelo educativo el programa ALPHA busca la integración del arte, la ciencia y
la reflexión ética dentro de sus cursos, proyectos y talleres.

Particularmente dentro del proyecto de robótica se pretende establecer un marco

sin preferencias sobre los perfiles de los estudiantes que la conforman, creando un ambiente
416
 ÁREA 4: TECNOLOGÍA EN LA EDUCACIÓN

creativo y reflexivo.

1.3 Pregunta de investigación

¿Cómo diseñar un ambiente de aprendizaje creativo y reflexivo para alumnos
con diferentes perfiles profesionales y diferentes intereses que permita planear, desarrollar
y evaluar proyectos de robótica de calidad en un ambiente competitivo pero a su vez
colaborativo?

1.4 Objetivos
Diseñar a través de las estrategias del modelo educativo del ITESM un ambiente de
aprendizaje que permita a alumnos con diferentes perfiles trabajar en proyectos de calidad en
temas de inteligencia artificial y robótica sin permitir ventaja a alumnos con formación dentro
de carreras afines a estos temas y donde arte y ciencia se combinen de una forma creativa
dejando espacios para la reflexión.
Evaluar el diseño del curso y alcance de los objetivos a través de las opiniones y
recomendaciones de los alumnos al final de cada periodo.

2 Marco Teórico
Existen muchas razones para enseñar robótica. Por ejemplo en MIT (Rus, 2006)
consideran la evolución natural de la PCs (computadoras personales) en RCs (robots
personales) y permiten a los futuros creadores de robots ir pensando en términos de errores
y precisiones. También consideran en el MIT la enseñanza de la robótica para un laboratorio
natural donde la computación continua y discreta se interrelacionan.
La enseñanza de la robótica en alumnos con perfil no científico es recientemente
nuevo. En la Universidad de Arkansas at Little Rock iniciaron en 2002 un curso especial de
robótica para estudiantes de artes liberales (Wright et al, 2003). Sin embargo su enfoque se
basó en el aprendizaje de la ciencia por medio de la práctica.
El Robotic Design Studio del Wellesley College (Turbak y Berg, 2000), inspirado
por el curso del MIT 6.270 Autonomous Robot Design Competition consideró no optar por
la tradicional competencia entre robots y dejar a los alumnos construir robots propios para
exhibiciones temáticas escogidas por los alumnos.

3 Método
Con base en la clasificación de protocolos de investigación (Mendez et al, 1990)
este trabajo se define de acuerdo al periodo en que se capta la información como un estudio
prospectivo, de acuerdo con su evolución es transversal y de acuerdo a las comparaciones e
intervenciones se define como descriptivo observacional.
Una investigación se define como prospectiva si toda la información se recogerá,
de acuerdo con los criterios del investigador y para los fines específicos de la investigación,
después de la planeación de ésta.
Transversal, si se mide una sola vez la o las variables; se miden las características
de uno o más grupos de unidades en un momento dado, sin pretender evaluar la evolución de
las unidades.
Descriptivo ya que solo se cuenta con una población, la cual se pretende describir en
función de un grupo de variables y respecto de la cual no existen hipótesis centrales.
Observacional, El investigador solo puede describir o medir el fenómeno estudiado.

417
 MEMORIAS

4 Resultados
En cuanto al diseño del curso se eligió el tipo PBL/POL una mezcla de las técnicas
didácticas de aprendizaje basado en problemas y aprendizaje orientado a proyectos. Los
objetivos del curso se fijaron en términos de la administración de un proyecto de calidad que
consistiera en la creación de un robot autónomo capaz de pasar exitosamente las (al menos
seis) pruebas que conforman las cyberolimpiadas. (http://alpha.mty.itesm.mx/Robotics).
Las actividades del curso inician con la presentación de los objetivos, manual y
rubrica para la calificación del proyecto. La formación de equipos por parte de los alumnos
con la restricción de ser multidisciplinaria y donde no existan más de dos alumnos con
un mismo perfil (carrera). Los equipos son en promedio de seis integrantes. La siguiente
actividad consiste en elegir el tema de las olimpiadas. (Tabla 1)

Año Mitología
2004 Griega
2005 Prehispánica
2006 Nórdica
2007 Japonesa
Tabla 1. Años y Mitología Utilizada
Cada equipo deberá entonces investigar las principales leyendas para identificar
personajes (héroes, monstruos, dioses, semidioses, etc.) para proporcionar a su robot de esa
personalidad.
Una de las evaluaciones parciales consiste en el conocimiento general sobre
la mitología escogida y en específico sobre las leyendas o cuentos que involucran a los
personajes que serán representados por los robots.
Los robots una vez construidos deberán ser decorados o provistos con al menos tres
elementos característicos del personaje elegido.
Las siguientes actividades del curso se basan en los principios básicos de la robótica
y los agentes inteligentes (física, matemática, computación, mecánica y electrónica)
Actividades artísticas variadas que van desde observar cine clásico y analizar los
papeles de los robots, immobots y softbots y su desenvolvimiento con el ser humano.
Actividades de reflexión y ética son utilizadas para el cierre de estas actividades.
Dentro de estas actividades vale la pena mencionar dos que han tenido mucho éxito
entre los alumnos. Una de ellas se basa en la lectura del libro “Yo robot” (Asimov, 1939) y la
discusión de las tres leyes robóticas, sus implicaciones con los humanos y entre los robots.
La segunda actividad consiste en observar un documental sobre los avances de la robótica e
inteligencia artificial y su repercusión en el corto y largo plazo.

Para garantizar la cooperación entre los equipos se utiliza la metodología de jig-saw

para crear equipos de miembros de otros equipos. Estos nuevos equipos se caracterizan de los
equipos base y se nombran de acuerdo a cada una de las pruebas a las que se someterán los
robots.
Estos nuevos equipos tienen como objetivo definir, construir y reglamentar cada
una de las pruebas que conformarán la cyberolimpiada. Para que una prueba quede definida
deberá tener la firma de todos los integrantes de todos los equipos base.
Periódicamente se tienen juntas con los dos tipos de equipos para medir avances y
redefinir o incluir observaciones de los otros equipos.
Los tipos de prueba se han, hasta la fecha, clasificado en pruebas para resolver

418
 ÁREA 4: TECNOLOGÍA EN LA EDUCACIÓN

laberintos, carreras de velocidad y/o precisión, tiro al blanco, seguidores de línea, pruebas de
fuerza y manejo en diferentes terrenos.
Como cada prueba tiene su reglamento y su forma de evaluar se definen las pruebas
en diferentes días y se graban para tener evidencias de tiempo real en que acabo cada prueba
y/o precisión con la que terminó.
Estas olimpiadas se hacen con la filosofía de los juegos Olímpicos modernos
creados por Pierre de Cubertin. La sana competencia y cooperación entre sus miembros se ha
hecho palpable en cada Olimpiada. Se les ha pedido a todos los participantes que si hubiese
alguna inconformidad a disputar se haga de manera formal a los jueces, profesores del curso,
y estos analizando los videos emitirán una decisión absoluta e inapelable.
Los alumnos entregan un reporte final, evaluado a lo largo del semestre, donde
figura la planeación del proyecto como tal, las discusiones, planes y pruebas a las que su
robot fue sometido, las características de su robot y el personaje que representa. Al final del
trabajo se les solicita hacer un análisis grupal sobre el aprendizaje y un análisis individual
comentando lo bueno y lo malo del curso.

5 Discusión
Con respecto a los objetivos planteados al inicio de este artículo. Se diseño un curso
de nivel superior capaz de ser motivante para los estudiantes donde no solo se enfatice la
competencia (como en el caso de guerras de robots) sino la cooperación y donde los valores de
las Olimpiadas modernas se logren.
El incluir actividades artísticas y poner restricciones a los elementos que debe
portar el robot en todo momento permite que alumnos de diferentes carreras tengan igualdad
de oportunidades para desarrollarse.
Las evaluaciones han mostrado que el proyecto es formativo y que a los alumnos
les ha agradado. Inclusive se han encontrado opiniones sobre el alto nivel de matemáticas
utilizado y aún así la opinión global no ha sido desfavorable.
Aunque la investigación no se definió longitudinal se ha seguido de cerca los
logros de los estudiantes en diferentes proyectos tanto curriculares como extra-curriculares y
aunque no se demuestra que la muestra encuestada pueda ser significativa las conclusiones y
buena opinión de los encuestados sigue invariante.
6 Capitalización
Basados en los resultados de estas experiencias la VEMAE iniciará en 2007 sus
desafíos científicos siendo el primero de ellos enfocado a la robótica y como tema principal el
desarrollo sostenible con el escenario de vida en Marte.
En un futuro cercano las mismas premisas se estarán llevando a los diferentes
proyectos que conforman el programa ALPHA y en un futuro no muy lejano en diferentes
cursos curriculares.
Se pretende que estas experiencias serán compartidas en la próxima reunión
internacional sobre educación en robótica manifestando que es posible la inclusión de
estudiantes de diferentes perfiles y sobre todo mostrando que la cooperación y la competencia
pueden convivir en un marco de respeto y otros valores fundamentales.

419
 MEMORIAS

7 Fuentes Bibliográficas

AAAI 2006 Robot Competition and Exhibition. http://www.palantir.swarthmore.edu/aaai06/

Asimov I. (1950) I Robot. Gnome Press

Doswell J. T (2006) An innovative Approach to Teaching Robotics. Proceedings of the sixth

international conference on advanced learning technologies.

Lego Mindstorms http://mindstorms.lego.com

McCartney, R. (1996). Introduction to Robotics in Computer Science and Engineering

Education. Computer Science
Education 7(2):135-137

Méndez R. I., D. N. Guerrero, L. Moreno A. & C. Sosa de M. 1984. El Protocolo de

Investigación. Lineamientos para su elaboración y análisis. Ed. Trillas, México, D.F.: 1-130.

MIT’s 6.270 Autonomous Robot Design Competition.http://www.mit.edu:8001/courses/6.270/

home.html

Rus D.(2006) Teaching Robotics Everywhere IEEE Robotics and Automation Magazine15-94

Turbak F. & Berg A. (2000). Robotic Design Studio: Exploring the Big Ideas of Engineering
In a Liberal Arts Environment American Association for Artificial Intelligence

Wright A., Ferrer G. & Wright A. (2003). A Liberal Arts Approach to Teaching Robotics.
Proceedings of the 2003 American Society for Engineering Education Annual Conference &
Exposition. Session 2003-1236

420