Curso de Engenharia Electrónica e de Computadores - Frequência Complexa

Curso de Engenharia Electrónica e de Computadores - Electrónica III
22––Frequência
FrequênciaComplexa
Complexa(revisão)
(revisão)
n Considere-se a expressão,
v(t ) = Ve σt cos(ωt + θ )
que representa uma sinusoide com a amplitude modulada por uma
exponencial. Com σ real, tem-se,
n se σ>0 a amplitude de v(t) cresce com o tempo;
n se σ<0 a amplitude de v(t) decresce com o tempo;
n se σ=0 a amplitude de v(t) é constante.
tensão constante (tensão dc)

σ = 0 e ω = 0 ⇒ v (t ) = V cos(θ ) ⇒ v (t ) = V1
v(t )
t
Figura 1.19 – Tensão constante (dc).
Octávio Páscoa Dias 19

22––Frequência
FrequênciaComplexa
Complexa(revisão
(revisão––cont.)
cont.)
tensão sinusoidal de amplitude constante
σ = 0 e ω ≠ 0 ⇒ v(t ) = V cos(ωt + θ )
v (t )
t
Figura 1.20 – Tensão sinusoidal de amplitude constante.
tensão exponencial crescente

σ > 0 e ω = 0 ⇒ v(t ) = Ve σt cos(θ ) ⇒ v (t ) = V1eσt
v(t )
t
Figura 1.21 – Tensão exponencial crescente.

22––Frequência
FrequênciaComplexa
Complexa(revisão
cont.)
tensão exponencial decrescente

σ < 0 e ω = 0 ⇒ v (t ) = Ve σt cos(θ ) ⇒ v(t ) = V1eσt
v(t )
t
Figura 1.22 – Tensão exponencial decrescente.
n Considerando o caso particular da tensão exponencial,

v(t ) = V1eσt

22––Frequência
FrequênciaComplexa
Complexa(revisão
cont.)
e substituíndo σ por jω
v(t ) = V1e jωt
que coincide com a representação complexa de uma função sinusoidal. De
facto, tendo em conta a fórmula de Euler,
e jα = cosα + jsinα
uma grandeza sinusoidal,
x (t ) = X m cos(ωt + θ )
[ ]
pode escrever-se na forma:
x(t ) = Re X e jωt
onde,
X = X m e jθ
representa a amplitude complexa da grandeza sinusoidal x(t)
22––Frequência
FrequênciaComplexa
Complexa(revisão
cont.)
Im
Xm
Re
Figura 1.23 – Amplitude complexa de uma função sinusoidal.
n A analogia entre as expressões,

v(t ) = V1eσt e v(t ) = V1e jωt
Permite indentificar,
σ com a parte real de uma frequência complexa e
ω com a parte imaginária dessa frequência complexa.
22––Frequência
FrequênciaComplexa
Complexa(revisão
cont.)
n Representando por s a frequência complexa acabada de definir, pode

escrever-se,
s = σ + jω
n Deste modo, uma função do tempo, que possa ser escrita na forma,
f (t ) = kest
onde, k e s são constantes complexas independentes do tempo, é
caracterizada pela frequência complexa,
s = σ + jω
n Deve ser realçado que a representação,
f (t ) = kest
é compatível com os resultados obtidos anteriormente.
22––Frequência
FrequênciaComplexa
Complexa(revisão
cont.)
De facto,
tensão constante (tensão dc)
v(t ) = V1
pode ser escrita na forma,
v(t ) = V1e j 0t ⇒ s = 0 ⇒ σ = 0 e ω=0
tensão exponencial
v(t ) = V1eσt
corresponde a,
s = σ + j0 ⇒ σ ≠ 0 e ω=0

22––Frequência
FrequênciaComplexa
Complexa(revisão
cont.)
Quanto à tensão sinusoidal de amplitude constante, tem-se,
v(t ) = V cos(ωt + θ )
Recorrendo à identidade de Euler,
e jα + e − jα
cos α =
2
pode escrever-se,
1 j (ωt +θ ) − j (ωt +θ )
cos(ωt + θ ) = (e +e )
2

22––Frequência
FrequênciaComplexa
Complexa(revisão
cont.)
assim,
1
v(t ) = V cos(ωt + θ ) = V (e j ( ωt +θ ) + e − j (ωt +θ ) )
2
1
= V (e jωt e jθ ) + e − jωt e − jθ )
2
1 jθ jωt 1 − jθ − jωt
= ( Ve )e + ( Ve )e
2 2
Podendo escrever-se,
v(t ) = k1e s1t + k 2e s 2t
com,
1 1
k1 = Ve jθ ; k 2 = Ve − jθ ; s1 = jω ; s2 = − jω
2 2
22––Frequência
FrequênciaComplexa
Complexa(revisão
cont.)
Deste modo, a função,

v(t ) = V cos(ωt + θ )
pode ser representada pela soma de duas exponênciais complexas,
v(t ) = k1e jωt + k2 e − jωt
sendo de realçar a presença de duas frequências complexas,
jω e − jω
Tendo em conta que k1 é o conjugado de k2 e que s1 é o conjugado de s2,
pode concluir-se que os dois termos da soma,
k1e jωt + k 2e − jωt

são complexos conjugados, e assim, a sua soma conduz a uma
quantidade real.
22––Frequência
FrequênciaComplexa
Complexa(revisão
cont.)
Retomando a expressão da sinusoide modulada por uma exponencial,
v (t ) = Ve σt cos(ωt + θ )
e sabendo que ela pode ser representada na forma exponencial recorrendo
à identidade de Euler,
e jα + e − jα
cos α =
obtém-se, 2
v(t ) = Veσt cos(ωt + θ )
1
= Veσt (e j (ωt+θ ) + e − j (ωt+θ ) )
2
1 1
= Veσt (e jωt e jθ ) + Veσt (e − jωt e − jθ )
2 2
1 1
= Ve jθ e (σ + jω ) t + Ve − jθ e (σ − jω ) t
2 2
22––Frequência
FrequênciaComplexa
Complexa(revisão
cont.)
logo,
1 jθ (σ + jω )t 1 − jθ (σ − jω )t
v (t ) = Ve e + Ve e
2 2
Verifica-se, assim, que as frequências complexas,
s1 = σ + jω e s 2 = σ − jω
são também necessárias para representar uma sinusoide com a amplitude
modulada por uma exponencial.
De facto, a expressão,
v (t ) = Ve σt cos( ωt + θ )
com σ≠0 e ω≠0, representa o caso mais geral de uma sinusoide,

22––Frequência
FrequênciaComplexa
Complexa(revisão
cont.)
onde,
n a tensão constante (tensão dc, σ=0 e ω=0);
n a tensão sinusoidal de amplitude constante (σ=0 e ω≠0);
n e a tensão exponencial (σ≠0 e ω=0) casos particulares que dela podem

ser derivados.
Pode, assim, concluir-se, que a frequência complexa, s, descreve a variação

da sinusoide, estando:
n a parte real, σ, associada à variação exponencial da amplitude;
n e parte imaginária, ω, à variação da frequência cíclica.

22––Frequência
FrequênciaComplexa
Complexa(revisão
cont.)
jω
Figura 1.24 – Comportamento de v(t) com a variação de σ e ω.

22––Frequência
FrequênciaComplexa
Complexa(revisão
cont.)
Assim,
v (t ) = 100 ⇒ s = 0
v (t ) = 5e − 2t ⇒ s = −2 + j 0
 s1 = j500
v (t ) = 2 sin 500 t ⇒ s = 
 s2 = − j500
−3t  s1 = −3 + j6
v (t ) = 4e sin( 6t + 10 º ) ⇒ 
s2 = −3 − j 6

2.1
2.1––Utilização
Utilizaçãoda
daFrequência
FrequênciaComplexa
Complexa(revisão)
(revisão)
Tomando a expressão geral da sinusoide modulada por uma função
exponencial,
e tendo em conta a identidade de Euler,
e jα = cosα + jsinα
constata-se que a parte real de,
Ve σt e j (ωt +θ ) = Ve σt (cos(ωt + θ ) + j sin(ωt + θ ))

descreve a tensão,
2.1
Utilizaçãoda
daFrequência
FrequênciaComplexa
Complexa(revisão
cont.)
isto é,
ou,
{
v (t ) = Re Ve σt e j (ωt +θ ) }
v (t ) = Re{Ve σt
}
e j ( −ωt −θ )
uma vez que,
cos(θ ) = cos( −θ )
Constata-se assim, que o par de frequências conjugadas, jω e -jω , está
associado à representação de uma função sinusoidal de amplitude
variável (σ≠0) ou amplitude constante (σ=0). A expressão,
{
v (t ) = Re Ve σt e j (ωt +θ ) }
Pode ser escrita na forma,
{ } {
v (t ) = Re Ve σt e jωt e jθ ⇔ v (t ) = Re Ve jθ e (σ + jω )t }
2.1
Utilizaçãoda
daFrequência
FrequênciaComplexa
Complexa(revisão
cont.)
e como,
s = σ + jω
obtém-se,
{
v (t ) = Re Ve jθ e st }
Tendo em conta que a amplitude complexa de uma grandeza sinusoidal
pode ser descrita por,
V = Ve jθ ou V = V∠θ
então,
{ }
v(t ) = Re V est
que no domínio das frequências físicas, s=jω, toma a forma,
{
v(t ) = Re V e jωt ;} V = V∠θ ou V = Ve jθ

2.1
Utilizaçãoda
daFrequência
FrequênciaComplexa
Complexa(revisão
cont.)
Para uma corrente sinusoidal,
i(t ) = Ieσt cos( ωt + θ )
tem-se,
{ }
I ( s) = Ie jθ e st ⇔ I ( s) = I e st ⇒ i(t ) = Re I est
e,
I = Ie jθ ou I = I∠θ
Para as frequências físicas, s=jω
{ }
i(t ) = Re I e jωt ; I = V∠θ ou I = Ie jθ

2.2
2.2–Impedância
–ImpedânciaeeAdmitância
Admitânciano
noDomínio
Domínioss(revisão)
(revisão)
Bobina
Bobina
Para o circuito com bobina representado na figura 1.25, tem-se,
{ }
v(t ) = Re Ve jθ e st ⇔ v(t ) = Re V est { }
i(t ) = Re{Ie jφ
e st }⇔ i (t ) = Re{Ie } st
di  d 
v(t ) = L ⇒ v(t ) = Re L ( I e st ) 
dt i (t )  dt 
v(t ) L
Figura 1.25 –Representação no domínio do tempo de um circuito com bobina.

2.2
2.2–Impedância
Admitânciano
noDomínio
Domínioss(revisão
cont.)
{ }
v(t ) = Re I sLest
v(t ) = Re{V e }
Dado que, st
tem-se,
Re{V e }= Re{I sLe }⇒ V e
st st st
= I sLe st
Eliminando o termo est de ambos os membros da equação,
V ( s) = I ( s ) sL
Tendo em conta que a impedância, Z, é definida pela relação,
V
Z=
assim, I
V (s ) I ( s ) sL
Z L ( s) = ⇔ Z L (s ) = ⇒ Z L ( s) = sL
I (s ) I (s )
2.2
2.2–Impedância
Admitânciano noDomínio
Domínioss(revisão
cont.)
E como a admitância, Y, se define por,
1
Y=
Z
tem-se,
1 1
YL ( s ) = ⇒ YL ( s ) =
Z L (s) sL
As figuras 1.26 (a) e (b) representam o circuito com bobina no domínio
das frequências complexas, s, e físicas, ω, respectivamente.
I (s) I ( jω )
V (s) sL V ( jω ) jωL
(a) (b)
Figura 1.26 – Circuito com bobina no domínio da frequência

2.2
2.2–Impedância
Admitânciano
noDomínio
Domínioss(revisão
cont.)
Condensador
Condensador
Para o circuito com condensador ilustrado na figura 1.27, tem-se,
{ }
v(t ) = Re Ve jθ e st ⇔ v(t ) = Re V e st { }
i(t ) = Re{Ie jφ st
e } ⇔ i(t ) = Re{Ie } st
dv  d 
i (t ) = C ⇒ i(t ) = ReC (V e st ) 
dt i(t )  dt 
v(t )
C
Figura 1.27 –Representação no domínio do tempo de um circuito com condensador.

2.2
2.2–Impedância
Admitânciano
noDomínio
Domínioss(revisão
cont.)
{
i(t ) = Re V sCe st }
Dado que,
tem-se,
{ }
i(t ) = Re I e st
{ } {
Re I e st = Re V sCe st }⇒ Ie st
= V sCe st
Dividindo por est ambos os membros da equação,
I ( s ) = V ( s ) sC
Como a admitância, Y, é definida pela relação,
I
Y=
tem-se, V
I (s ) V ( s) sC
YC ( s) = ⇔ YC ( s ) = ⇒ YC ( s) = sC
V (s ) V ( s)
2.2
2.2–Impedância
Admitânciano noDomínio
Domínioss(revisão
cont.)
Dado que a impedância, Z, é definida pela relação,
1
Z=
Y
tem-se,
1 1
Z C ( s) = ⇒ ZC (s) =
YC ( s) sC
As figuras 1.28 (a) e (b) ilustram, respectivamente, o circuito com
condensador no domínio das frequências complexas, s, e físicas, ω.
I (s) I ( jω )
1 1
V (s ) V ( j ω)
sC jωC
(a) (b)
Figura 1.28 – Circuito com condensador no domínio da frequência

2.3
2.3–Transformada
–Transformadade
deLaplace
Laplace(revisão)
(revisão)
A introdução ao conceito de frequência complexa foi realizada com base no

regime sinusoidal, tendo-se estabelecido uma correspondência biunívoca
entre a função do tempo e a função da frequência.
Por intermédio da ferramenta matemática designada por Transformada de

Laplace pode ser estabelecida aquela correspondência para uma excitação
diferente da sinusoidal.
De facto, a Transformada de Laplace estabelece uma correspondência

biunívoca entre a função do tempo x(t) e a sua transformada X(s).
x (t ) ←     → X ( s )
transformada de Laplace

2.3
2.3–Transformada
–Transformadade
deLaplace
Laplace(revisão)
(revisão)
n É usual indicar que X(s) é a transformada de Laplace de x(t) por

intermédio da notação,
X(s)=L[x(t)]
onde a variável s=σ+jω é a frequência complexa.
n Diz-se que x(t) é a transformada inversa de X(s), representando-se por,
x(t)=L-1 [X(s)]
n A transformada de Laplace é definida por,

∞
X ( s) ≡ ∫ x(t )e− st dt
−
0

2.3
2.3–Transformada
–Transformadade deLaplace
Laplace(revisão)
(revisão)
existindo transformada se,
x(t ) < Mect , para t > 0
sendo M e c constantes positivas. O integral converge para σ>c.
n Exemplos da transformada de Laplace:

t
d 1
L[ f (t )] = sF ( s); L[ ∫ f (λ )dλ ] = F ( s); L[δ (t )] = 1;
dt 0
s
1 s sin(ωt ) 1
L[e at ] = ; L[cos(ωt )] = 2 ; L[sin ]= 2 ;
s+a s +ω 2
ω s +ω 2
1 1, t ≥ 0
L[u (t )] = , com u(t ) = 
s 0, t < 0

2.4
2.4–Descrição
–Descriçãodo
docomportamento
comportamentoaosaosterminais
terminais
dos
doscomponentes
componentesde
deredes
redes(revisão)
(revisão)
n Resistência n Bobina n Condensador

di dv
v (t ) = Ri v (t ) = L i (t ) = C
dt dt
V ( s) = RI ( s ) V ( s ) = sLI ( s ) I ( s ) = sCV (s )
V (s ) V (s ) 1
V ( s)
=R = sL =
I (s ) I (s ) I (s ) sC

2.4
2.4–Correspondência
–Correspondênciaentre
entreas
asredes
redesresistivas
resistivaseeas
asredes
redesreactivas
reactivas
A tabela 2.1 mostra as equações nos domínios do tempo, da frequência

física e da frequência complexa.
Rede resistiva Rede reactiva

transformadas de Laplace
valores instatâneos regime sinusoidal (condições iniciais nulas)
Variáveis v(t), i(t)
V, I V (s) , I (s )
Leis de Kirchhoff
∑ i(t ) = 0, ∑ v(t ) = 0 ∑ I = 0, ∑V = 0 ∑ I (s) = 0, ∑V (s ) = 0
Componentes v(t)=Ri(t) V = ZI V ( s ) = Z (s ) I ( s )
Tabela 2.1 – Correspondência entre os domínios do tempo, frequência física e frequência complexa.

2.4
entreas
asredes
redesresistivas
resistivaseeas
asredes
redesreactivas
reactivas
(cont.)
(cont.)
n A analogia formal entre a descrição das redes resistivas e redes
reactivas permite utilizar muitos resultados estabelecidos para as redes
resistivas , nomeadamente: associação em série e em paralelo, divisão de
tensões divisão de correntes, teoremas da sobreposição e de Thevenin-
Norton.
nÉ importante notar que, quando se considera a impedância Z(s) da

bobina ou do condensador e se faz, s=jω, se obtém o resultado
encontrado para no estudo do regime sinusoidal. Pode assim ser
estabelecida uma correspondência (tabela 2.2) entre a descrição das
redes em termos das transformadas de Laplace (com condições iniciais
nulas), e as equações do regime forçado sinusoidal em termos das
amplitudes complexas.
2.5
entreooregime
regimesinusoidal
sinusoidal
eeaafrequência
frequênciacomplexa
complexa
transformadas de Laplace
s = jω

→
(condições iniciais nulas) regime sinusoidal
s jω
V(s) V
I(s) I
R R
sL j ωL
1/sC 1/jωC
Tabela 2.2 – Correspondência entre o regime sinusoidale o domínio s.

Curso de Engenharia Electrónica e de Computadores - Frequência Complexa

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tensão constante (tensão dc)

Octávio Páscoa Dias 19

tensão exponencial crescente

Octávio Páscoa Dias 20

tensão exponencial decrescente

n Considerando o caso particular da tensão exponencial,

Octávio Páscoa Dias 21

n A analogia entre as expressões,

n Representando por s a frequência complexa acabada de definir, pode

tensão constante (tensão dc)

Octávio Páscoa Dias 25

Quanto à tensão sinusoidal de amplitude constante, tem-se,

Recorrendo à identidade de Euler,

Octávio Páscoa Dias 26

Deste modo, a função,

k1e jωt + k 2e − jωt

Octávio Páscoa Dias 30

n a tensão sinusoidal de amplitude constante (σ=0 e ω≠0);

n e a tensão exponencial (σ≠0 e ω=0) casos particulares que dela podem

Pode, assim, concluir-se, que a frequência complexa, s, descreve a variação

n a parte real, σ, associada à variação exponencial da amplitude;

n e parte imaginária, ω, à variação da frequência cíclica.

Octávio Páscoa Dias 31

Figura 1.24 – Comportamento de v(t) com a variação de σ e ω.

Octávio Páscoa Dias 32

Octávio Páscoa Dias 33

Ve σt e j (ωt +θ ) = Ve σt (cos(ωt + θ ) + j sin(ωt + θ ))

que no domínio das frequências físicas, s=jω, toma a forma,

Octávio Páscoa Dias 36

Para as frequências físicas, s=jω

Octávio Páscoa Dias 37

Figura 1.25 –Representação no domínio do tempo de um circuito com bobina.

Octávio Páscoa Dias 38

Octávio Páscoa Dias 40

Figura 1.27 –Representação no domínio do tempo de um circuito com condensador.

Octávio Páscoa Dias 41

Octávio Páscoa Dias 43

A introdução ao conceito de frequência complexa foi realizada com base no

Por intermédio da ferramenta matemática designada por Transformada de

De facto, a Transformada de Laplace estabelece uma correspondência

Octávio Páscoa Dias 44

n É usual indicar que X(s) é a transformada de Laplace de x(t) por

n Diz-se que x(t) é a transformada inversa de X(s), representando-se por,

n A transformada de Laplace é definida por,

Octávio Páscoa Dias 45

n Exemplos da transformada de Laplace:

Octávio Páscoa Dias 46

n Resistência n Bobina n Condensador

Octávio Páscoa Dias 47

A tabela 2.1 mostra as equações nos domínios do tempo, da frequência

Rede resistiva Rede reactiva

Octávio Páscoa Dias 48

nÉ importante notar que, quando se considera a impedância Z(s) da

Octávio Páscoa Dias 50

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