Professional Documents
Culture Documents
Automatización Industrial
Automatización Industrial
Índice
TEMA - Introducción a los Sistemas de Automatización Industrial
1. - Los Automatismos - Bloques de un Sistema de Automatización
2. - Objetivos de la Automatización
3. - Funciones de los Automatismos
4. - Tecnologías de los Automatismos
4.1 – Transición de Lógica Cableada a Lógica Programada
5. - Introducción a los Autómatas Programables Industriales
5.1 – Historia de los API´s
5.2 – Evolución de la Automatización con API´s
5.3. - Componentes de un Sistema de Automatización Industrial
5.4 - Lenguaje de Programación de Autómatas
5.5 - Gamas de Productos
6. – Introducción a la norma IEC 1131-3
Automatización de un Proceso
Accionadores Captadores
PROCESO
ORGANO DE CONTROL
Acciones Datos
Consignas Información
- Pulsadores - Lámparas
- Interruptores - Visualizadores
- Codificadores - Contajes
- Potenciometros - Alarmas
OPERADOR
Objetivos de la Automatización
Objetivos de la Automatización
• Producir una calidad constante
• Proveer cantidades necesarias en el momento preciso
• Incrementar la productividad y flexibilidad de la herramienta
Funciones de los Automatismos I
Grados de Automatización
•Vigilancia
• Guía Operador
• Mando
Niveles de Automatización
• Nivel 1 - Elemental - Nivel de Máquina
• Nivel 2 - Máquinas simples
• Nivel 3 - Proceso
• Nivel 4 - Nivel de Gestión Integrada
Tecnologías de los Automatismos I
Problema de
Automatizacion
Tecnicas Tecnicas
Cableadas Programadas
Reles Electronica
Estatica
Sistemas Sistemas
a Proposito Modulares
Técnicas Programadas
• herramientas informáticas
Informática Industrial: disciplina que conjuga las teorías de la automática y los medios
de la informática con el fin de resolver problemas de naturaleza industrial.
Tipos de Lógicas
Lógica Combinatoria
Reproducibilidad de las situaciones
y(t) = f(x;t)
Lógica Secuencial
Gobierno en función de situaciones anteriores
u(t+∆t) = f(x,u;t)
y(t) = g(x,u;t)
Lógica Secuencial Asíncrona: propagación atemporal
Lógica Secuencial Síncrona: propagación periodica
Tratamientos Paralelos y Secuenciales
Tratamiento Paralelo
Todas las señales concernidas en un instante dado son tenidas en cuenta simultáneamente
por el órgano tratamiento
u1
u2
Circuito
(1,1)
(2,1) ... (q,1) y1
uk
uk+1
(1,2) (2,2) ... (q,2) y2
.. .. Sentido de ..
. . propagación .
un
(1,p) (2,r) ... (q,s) ym
Tratamiento Secuencial
Todas las señales concernidas en un instante dado son tratadas sucesivamente, en un orden
previamente definido
X1
Y1
X2
Y2
X3
Y3
X4
Y4
Tratamiento Secuencial
Solución Programada
INSTRUCCIONES
X1
(Memoria Programa)
Entradas
Y1
Salidas
X2
Y2
X3
PROCESADOR Y3
X4
Y4
Progr. Interpretador
de Instrucciones
Transición – Técnica Cableada/Técnica Programada
S1 K2
0 Aparato de
S1 S2
Programación
0
S2 K1
Tarjetas de Salida
Memoria
de Programa
K1 K2 K3 H1 V1 K1 H1 V1
L- L-
9 2
Perturbaciones Eléctricas
f.e.m. termoeléctricas
potenciales voltaicos de unión
parásitos electrostáticos
interferencias electromagnéticas
Tendencias en la Evolución
• Disminución del cableado de E/S manejadas en paralelo
• Agrupación de E/S en grupos funcionales
• Descentralización de E/S y proceso
• Mejora de comunicaciones
• Fallo limitado al dispositivo
Automatización con PLC´s (II)
Situación Actual
Sistema de Comunicaciones de Siemens
Nivel Ethernet/TCP/IP MAP/MMS Ethernet
Planta Controlador
de Área
Tiempo de PC/VME
Ciclo de Bus
< 1000 ms CNC
Nivel
Célula PROFIBUS-FMS
Tiempo de VME/PC
Ciclo de Bus PLC DCS
< 100 ms
Internet
Ethernet
DH+
ControlNet ControlNet
RIO
DeviceNet DeviceNet
Cambio de Paradigma en el Control Distribuido
Control Centralizado I/O Descentralizadas y Proceso Control Distribuido
1980’s 1990’s 2000
O.I.
PB Panel
Prox
Flex I/O
Multi-disciplined
Controller
PB
Panel
Flex I/O
Packaged Drive w/PID
Axis Controller
Controller
Drive
• Lógica solo en el controlador • Adquisición I/O basada en scan • Adquisición de datos basada en
eventosEvent-Cambio de estado o Peer-
• Adquisición I/O basada en scan • Comunicaciones intensivas Peer)
• Comunicaciones intensivas • Múltiples caminos de datos • Menos comunicaciones intensivas
• Unico camino de datos • El fallo permanece al nivel del PLC • Caminos de datos dedicados
• Un punto de fallo • I/O más cercanas al dispositivo de • Fallo limitado al dispositivo
campo
Supervisión y Monitorización
Supervisión
Conjunto de acciones desempeñadas con el propósito de asegurar el correcto funcionamiento
del proceso incluso en situaciones anómalas
Monitorización
Sistema de vigilancia y asistencia al operario en el que se cumplen solo algunas de las etapas
de supervisión.
Proceso Proceso
Monitorización Supervisión
Objetivo Final
Facilitar la tarea del operario encargado de la vigilancia del proceso
Supervisión y Monitorización – Evolución (I)
Inicialmente
Mediante sinópticos del proceso realizados en “marquetería”:
- La visualización: Lámparas, displays,(mucha imaginación)
- Accionamiento: Interruptores, pulsadores, conmutadores, etc.
Década de los 80
Mediante tarjetas inteligentes ubicadas en el bus de los PLCs
- Podían controlar de forma autónoma un monitor y un teclado
- Intercambiaban datos con la CPU del PLC por el bus del PLC.
- Ofrecían herramientas “sencillas” de configuración y programación.
- Las prestaciones muy variadas (pantallas alfanuméricas, gráficas, etc.)
Sistema de Automatización
Autómatas Aparatos de Lenguaje de
Programables Programación Programación
Lenguaje de Programación
Aparato de Autómata
Usuario Programación Programable
Lenguaje Regulación
de
Programación Aviso
Siemens 26 %
Schneider-Autom. 18 %
Allen-Bradley 17 %
GE Fanuc 8%
Mitsubishi 11 %
Otros 20 %
ALLEN-BRADLEY
SIEMENS
SIEMENS MITSUBISHI
MITSUBISHI
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
........
........ ...........
...........
... .. .........
.........
...........
...........
...........
Gamas de Productos Simatic S5
CPU 318-2 DP
512 kbyte
CPU 316-2 DP
128 kbyte
CPU 315
48 kbyte
CPU 315-2 DP
64 kbyte
CPU 314
24 kbyte
CPU 314 IFM
CPU 313 32 kbyte
12 kbyte
CPU 312 IFM
6 kbyte
CPU 313 CPU 314 CPU 315 CPU 316-2DP CPU 318-2
(CPU 315-2DP)
Instrucciones /Datos 4K/- 8K/- 16 (21) K / - 42 K / - 84 K / 256 Kbyte
Memoria de trabajo 12 Kbyte 24 Kbyte 48 (64) Kbyte 128 Kbyte 512 Kbyte
Direcc. libre no no si si si
ED / SD 256 1024 1024 1024 1024
EA / SA 64 256 256 256 256
Tiempo elaboración/ 0,6 ms 0,3 ms 0,3 ms 0,3 ms 0,1 ms
1 K inst. binarias
Marcas 2048 2048 2048 2048 8192
Contadores 64 64 64 64 512
Temporizadores 128 128 128 128 512
(Interfase ( Interfase ( Interfase
PROFIBUS-DP PROFIBUS-DP PROFIBUS-DP(M/S)
maestro/esclavo maestro/esclavo 125 estaciones
para 64 para 64 DP;MPI utiliz.como
estaciones DP) estaciones DP) DP (12 MBaud))
Gamas de Productos Simatic S7-400
CPU 417-H
CPU 417-4
4 Mbyte
4 Mbyte
CPU 416-2 DP
CPU 414-H 1,6 Mbyte
768 Kbyte
CPU 416-3 DP
CPU 414-2 DP 3,2Mbyte
256 Kbyte
CPU 412-1
96 Kbyte CPU 414-3 DP
CPU 412-2 768 Kbyte
144 Kbyte
• Metalurgia y Siderurgia
• Mecánica y Automóvil
• Industrias Químicas
• Industrias Petrolíferas
• Industrias Agrícolas y Alimentarias
• Transportes y Manutención
• Aplicaciones Diversas