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2008 - 2009
Université Oum El Bouaghi 4ELN 1 http://istoeb.3oloum.org
Electronique de puissance Commande MLI de l'onduleur monophasé
Electronique de puissance
Généralités
les "hacheurs"
les "onduleurs", qui sont des convertisseurs destinés à alimenter des récepteurs à
courant alternatif à partir d'une source continue.
les "redresseurs"
Autres convertisseurs.
Origines
Les premiers convertisseurs de puissance électrique ont été réalisés avec des
machines électriques.
Réversibilité
Réversibilité
Dans le cas général, on distingue alors 4 possibilités avec une convention récepteur :
Ces phases peuvent être facilement traduites sur un graphique avec l'axe vectical pour
la tension et l'axe horizontal pour le courant. On distinguera alors les 4 quadrants
suivants :
Nous reviendrons sur cet aspect lors de l'étude de la variation de vitesse des machines
électriques.
Familles de convertisseurs
Suivant le type de machine à commander et suivant la nature de la source de
puissance, plusieurs familles de convertisseurs statiques ont été bâties.
Onduleur assisté
L'onduleur assisté est nommé ainsi par la nécessité pour la charge
connectée de disposer d'une force électromotrice pour fonctionner
tout comme pour le redresseur commandé.
Dans ce cas, les composants utilisés peuvent être de simples thyristors commandés
uniquement à la fermeture et la commutation est "naturelle" contrairement à
l'onduleur autonome qui necessité des composants commandés à la fois à la
fermeture et à l'ouverture.
Dans le cas des montages devant délivrer une tension alternative sur des charges sans
force électromotrice (réseau de secours, machines asynchrones), un autre type de
montage appelé onduleur autonome doit être utilisé.
Onduleur autonome
L'onduleur triphasé fait appel à trois bras identiques dont la sortie constitue alimente
une phase de la machine.
Son fonctionnement est similaire à celui du hacheur à 4 quadrants, chacun des trois
bras élémentaires permet de commuter +U ou -U sur chaque enroulement.
En effet, si les tensions sont triphasées équilibrées, la tension moyenne du neutre est
nulle et le neutre de la machine n'est pas relié.
Les onduleurs
Les onduleurs autonomes sont des convertisseurs destinés à alimenter des récepteurs à
courant alternatif à partir d'une source continue.
Un onduleur de tension est alimenté par un générateur à courant continu du type source
de tension
Figure 1
Figure 2
Figure 3
Pour respecter la règle de l'alternance des sources, l'onduleur doit alimenter un récepteur
à courant alternatif du type source de courant.
Figure 4
Figure 5
Dans les onduleurs en pont, chaque borne du récepteur est reliée au générateur par deux
interrupteurs à semi-conducteurs : l'un permet de la relier à la borne + du générateur,
l'autre à la borne -. Ces deux interrupteurs forment un bras d'onduleur (figure 6).
Figure 6a Figure 6b
Le ou les courants absorbés par le récepteur découlent des tensions qui lui sont
appliquées. Ces courants et la commande des interrupteurs fixent le courant absorbé au
générateur.
Pour étudier les onduleurs de tension, il convient tout d'abord d'en préciser la structure
en déterminant les caractéristiques exigées des interrupteurs à semiconducteurs et la
manière de les faire commuter d'un état à l'autre.
Commande MLI
En régime permanent, pour obtenir un courant sinusoïdal, il faut une tension
d'alimentation sinusoïdale.
Pour s' approcher le plus possible d'une onde sinusoïdale, on module le rapport
cyclique de la période de conduction des transistors pour obtenir une suite de
créneaux de tension dont la moyenne correspond à la valeur instantanée de l'onde
pendant la période de découpage.
Le principe revient à considérer une forme discrète de l'onde sinusoïdale et l'on s'en
approchera le plus possible avec un grand nombre de périodes de découpage.
La figure ci-dessous illustre le cas de la synthèse d'une onde sinusoïdale par des
créneaux de fréquence élevée.
Si fd est choisie suffisamment haute par rapport à fo, les fréquences harmoniques
sont rejetées assez loin et peuvent alors facilement être éliminées par filtrage, comme
le montre le spectre ci-dessous.
Lorsque l'on veut synthétiser une onde triphasé, on utilise trois références
sinusoïdales que l'on compare à la même porteuse triangulaire afin de générer des
ondes synchrones comme le montre la figure ci-dessous.
Or, la plupart du temps, ce n'est pas tant la tension qu'il est important de piloter,
mais le courant de chaque phase.
Le principe est identique à celui étudié pour les moteurs pas à pas et fait appel à un
capteur de courant pour chaque phase.
Les courbes suivantes illustrent l'onde de courant et de tension recueillie sur une
phase
d'un
moteur.
Grâce à
l'emploi
d'une
Ce mode de commande sera largement exploité pour les hacheurs et les onduleurs.