Escuela Politécnica del Ejército

Facultad de Ingeniería Mecatronica

Análisis Matemático

Campos Direccionales
e Isóclinas
Alumno: Marco De la Cruz
Ing. Ibeth Delgado

Mar-Agt
Latacunga,, 27 de Abril del 2010
 Campos Direccionales y E.D.O.

Campos de pendientes y curvas solución

Las curvas solución de una ecuación diferencial dy/dx=f(x,y) son las graficas, en el plano
xy de las soluciones. Las ecuaciones diferenciales dan información indirecta acerca de una
familia de funciones proporcionado información directa acerca de la relación entre las
funciones y sus derivadas. Esta información directa se puede usar para bosquejar curvas
solución sin necesidad de una formula de solución.

Antes de enfocarnos en métodos analíticos para la solución de ED, veremos un par de

métodos gráficos cuyo objetivo es el de investigar en forma cualitativa el comportamiento
de las posibles soluciones para un problema de valor inicial de la forma:

La idea básica es la de interpretar el significado de la ED la solución a esta

ED es una función y (x) cuya pendiente en un punto (x0, y0) en el plano cartesiano está
dada por la función f ( x0,y0) es decir

Esta función es conocida como curva solución.

Método de campos de dirección: Para conocer el comportamiento cualitativo de las

soluciones para un PVI.

de manera gráfica, siga los siguientes pasos:

1.-Tome una colección o muestra de puntos (x, y) ∈ y dibuje un segmento de recta que
tenga pendiente m = f (x, y). El conjunto de estos segmentos de recta se conoce como
Campo de Direcciones.

2.-Trazar la curva solución haciéndola pasar por los puntos de tal manera que los
segmentos de recta sean tangentes a esta curva.

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Ejemplos- Considere el PVI (problema de valor inicial)

Paso 1: Colección de puntos y pendientes.

Paso 2.- Trazado de curvas solución.

 Otro método gráfico es el de las Isóclinas. Una Isóclinas (igual inclinación o

pendiente) de la ED y0 = f (x, y) es una curva de la forma:
f (x, y) = c

la cual nos indica el comportamiento de los campos direccionales, es decir nos permite
localizar los campos de dirección con la misma inclinación.

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Problema de valor inicial (Cauchy)

Sujeta a la condición: y(x0)= y0

:.Esta es la condición de valor inicial
Teorema de Picard
Teorema de existencia y unicidad de Picard Sea (x0; y0) un punto de un dominio D .
y sea f : D R una función real continua. Si (x0; y0) posee un entorno U D en el cual se
verifica la condición inicial, existe entonces un número positivo tal que el problema de
Cauchy tiene solución única(x0- )
Este teorema da condiciones suficientes para la existencia de una única solución. Si la
derivada f(x,y) y la derivada df/dy son continuas en R existe un intervalo con centro x 0 y
única función única y(x) definido en I que satisface el problema de valor inicial.

Teorema de Peano
Teorema de existencia de Peano Sea (x0; y0) un punto de un dominio (es decir, en un
conjunto abierto conexo) D . Si f(x; y) es una función real continua definida en D,
existe entonces un número positivo tal que el problema de Cauchy o de valor inicial tiene
solución en (x0- )
Esto esta garantizando la existencia de al menos una solución de dy/dx =f(x,y) por cada
punto (x0; y0) interior a una región R.

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Teorema de existencia y unicidad de soluciones

Consideramos la ecuación y’ = f(x) y vimos que el hecho de que f sea continua nos garantiza
que, dado x0 en el dominio de continuidad de f y y0 un real arbitrario, existe una solución de
la ecuación diferencial que pasa por el punto (x0, y0) y esta es única. De acuerdo al teorema
de Peano, la continuidad de f(x, y) en una región R también garantiza que por cada punto
(x0, y0) de R pasa una solución de la ecuación y’= f(x, y). ¿Será cierto que la continuidad de
f(x, y) garantiza también que por cada punto de R pasa una única solución? El análisis del
siguiente ejemplo nos dará la respuesta.
= = (3 )=1 =x+c

y= ,k =cte

Las funciones de esta familia definidas en todo R son soluciones, pero la expresión
y= no es la solución general de la ecuación pues y(x) = 0, ∀x ∈ R es solución y no
es elemento de la familia. Por otra parte cada una de las funciones de la familia se anula en
el correspondiente valor x = −3k

Esto quiere decir que, para cualquier número k, por el punto (−3k, 0) del plano pasan al
menos dos soluciones: y = 0; y = Si analizamos con más cuidado situación,
notamos que realmente por cada punto del plano pasan infinitas soluciones, curvas como
ABCE o ABCDF también son soluciones que tienen muchos puntos en común.

El análisis de este ejemplo nos ha mostrado una ecuación diferencial cuyo campo
direccional es continuo y sin embargo no satisface la condición de unicidad. Esto quiere
decir que para garantizar esta condición es necesario hacer hipótesis adicionales sobre la
función f. Puede demostrarse que una condición suficiente (pero no necesaria) para que por
un punto (x0, y0) ∈ R pase una única solución, es que exista ∂f/∂y en R y sea continua

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Procedimientos Maple para las iteraciones de Picard

Vamos a escribir un procedimiento, denominado Picard, que calcule y represente
gráficamente las iteraciones de Picard relativas a la E.D.O. , =f(t,y)

con la condición inicial. y(t0)= y0

Los parámetros de entrada serán la función f, definida como función, los valores (t0, y0 ) ,
que ponemos de tipo numérico, el número de iteraciones (entero positivo) y el extremo
superior del intervalo en el que deseemos la representación gráfica.
> restart:
> Picard:=proc(f::procedure,t0::numeric,y0::numeric, niterac::posint,t1::numeric)
local _y,nueva,n;
print(y0);
_y[0]:=y0;
for n to niterac do
nueva:=_y[0]+int(f(t,_y[n-1]),t=t0..c);
nueva:=simplify(nueva, assume=(c>t0));
_y[n]:=sort(subs(c=t,nueva));
print(_y[n])
od;
print(plot({seq(_y[i],i=0..niterac)},t=t0..t1,title=`Iteraciones de Picard`))
end:

Veamos unos ejemplos de ejecución.

Calculamos cuatro iteraciones para el problema =y, =1

> f:=(t,y)->y:
> Picard(f,0,1,4,2);

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Método de las Isóclinas:

Para conocer el comportamiento cualitativo de las soluciones para un PVI

de manera gráfica, siga los siguientes pasos:

1 .con el campo de dirección realizado anteriormente

2. Tarazar las isóclinas graficando f (x, y) = c, variando los valores de c.
3. Trazar la curva solución correspondiente al PVI a partir del punto inicial (x0, y0)
siguiendo la dirección que indica la pendiente en ese punto, hasta la siguiente isóclina en
donde se cambia la dirección del trazado de acuerdo con la dirección y pendiente de la
isóclina.

Ejemplo 2 Considere el PVI

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Pasó 2: Trazado de Isóclinas -y = c

Que son líneas rectas horizontales.

Paso 3 Trazado de curvas solución.

 Los campos de pendiente a menudo se denominan campos de dirección o campos

direccionales

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La Isóclina Cero (Nuclina)

Considere la ecuación.-

Supóngase que la derivada se iguala a cero el resultado es la curva ( y = x ). Esta curva

consta, precisamente, de todos aquellos puntos en los que la curva de solución tiene
tangente horizontal. Además dy/dx > 0 ; si dy/dx<0; si la curva y >x . la curva ( y = x) no es
una solución de la ecuación horizontal, pero tiene importancia porque divide el plano en
regiones donde las soluciones son crecientes y regiones son decrecientes La isóclina cero
es una curva que consta de los puntos en que las pendientes de las curvas de solución son
cero. La curva ( y = x )es la isóclina cero de la ecuación diferencial

 Curvas de solución e isóclina cero (línea azul) para la ecuación dx/dy=(x-y)/2,

Algunos autores emplean el término nuclina o isóclina nula

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Ejercicios 1 - 10
Dibuje una curva solución diferente para cada uno de los campos de direcciones
dados.

1)

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2) x+y

3)

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4)

5)

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6)

7) (x)+sen(y)

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8)

9)

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10)

Ejercicios 11 -20

Identifique las isóclinas de las ecuaciones dadas.

11)

=c

c =1, 2,3.4

Cada isóclina es una línea recta vertical

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12)

=c

C=1,2,3,4,-1-2-3-4

Isóclinas inclinadas

13)

Cada isóclina es una línea recta horizontal

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14)

c= 1, 2,-1

Isóclinas horizontales

15)

C= 1,2,-1,-2

Isóclinas que pasan por el origen

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16)

c=1,-1,2

Cada isóclina es una hipérbola

17)

C=1,-1

Isóclinas hipérbolas que se abren a lo largo de la recta y=x si c>0, a lo largo

De de la recta y= -x si c<0

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18)

Cada Isóclinas es una parábola simétrica al eje x

19)

Cada Isóclinas es una parábola simétrica al eje y

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20)

c =-1-2, 1,2

Cada isóclina se asimila la función exponencial simétrica que se abre al eje x

Teorema de unicidad de soluciones en maple

Para representar el campo de direcciones de una ecuación diferencial se usa el comando
DEplot , cuya sintaxis es

DEplot(ecuaciones, variables, rango, opciones) o bien ,

DEplot(ecuaciones, variables, rango, [condiciones iniciales], opciones)

En el primer caso dibuja sólo el campo de direcciones. Para una parrilla de puntos, que por
defecto es 20 por 20, dibuja en cada punto una flecha indicando la pendiente que debe tener
la curva solución de la ecuación diferencial que pasa por ese punto.

Con la segunda instrucción, el sistema dibuja sobre el campo de direcciones las curvas
solución cuyas condiciones iniciales se indican. Las condiciones iniciales, que pueden ser
una o varias, se deben dar en forma de lista de pares.

Este comando forma parte de la librería DEtools , que se carga con la instrucción

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Ejercicios 21 -30

Determine si el teorema 1 garantiza o no la existencia de una solución del problema

con la condición inicial dada. Si se garantiza la existencia determine si el teorema 1
garantiza o no la unicidad de la solución

21) ;

Para la condición dada:

[

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22) ;

Derivando
[>

[>

Evaluando en

Ln(1)=0

No garantiza la existencia de una solución con la condición dada.

23) ;

[>

[>

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24)

Para la condición

[>

25) ;
[>

[>

[>

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26) ;

Para la condición

[>

27) ;

[>

[>
[>

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28) ;

Cannot evaluate the solution past the initial point

No existe una solución

para la condición dada

29) ;

Derivando

[>

[>

No garantiza la existencia de una solución con la condición dada.

30) ;

[>

[>

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[>

Bibliografía:
R. Borrelli, C.S. Coleman: Ecuaciones Diferenciales. Oxford University Press,
Méjico,2002.
Ecuaciones diferenciales y Modelado _ Dennis Zill 7 ED.
Ecuaciones diferenciales H. Edwards Penny 4ta ED/2004 M.W. Hirsch, S. Smale,
R.L. Devaney: Di¤erential Equations, Dynamical Systems, and an Introduction to
Chaos. Elsevier Academic Press, San Diego, 2004.
G.F. Simmons, Ecuaciones Diferenciales. McGrawHill, Madrid, 2000.
R. Bronson, G. Costa, Ecuaciones Diferenciales. McGraw-Hill, Méjico, 2008.

Software:
 Maple y modelado12V
 Winplot 3.2V
 Microsoft Encarta 2009

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