Control de motor CC mediante PC

Descripción

El circuito propuesto consta de dos partes:

Circuito de interfaz de salida

Es el encargado de extraer los datos del puerto de salida del ordenador, además de proteger a
dicho puerto mediante separación galvánica de las alimentaciones.

Circuito de conversión, control y potencia

Se encarga de convertir la señal digital en otra analógica de valor proporcional a la

combinación digital y amplificarla, controlar el sentido de giro y la puesta en marcha y paro
del motor, que será la aplicación a controlar.

Interfase de salida

El circuito realiza la función de aislamiento galvánico entre el puerto paralelo del ordenador
y el circuito exterior, además de convertir los niveles de tensión TTL en niveles de 0 y
+12V, ya que dichos niveles serían insuficientes para actuar sobre los relés y el motor.

Para lograr esto se han colocado seis etapas idénticas compuestas por las resistencias
limitadoras de corriente (R1 a R6), que evitarán que se sobrecargue el puerto, al actuar sobre
los LED que llevan integrados los optoacopladores (Opto1 a Opto6), que son los encargados
de realizar la separación galvánica. Estos LED polarizan la base de un fototransistor,
también integrado en el optoacoplador, y que tiene conectado su colector al positivo de
alimentación (12V) y su emisor a masa (0V) a través de una resistencia (R7 a R12), por lo
que actúan como simples interruptores: si en el puerto aparece un "1" (5V), se polariza
directamente el LED correspondiente que a su vez Polariza al transistor, que entra en
conducción, apareciendo en los terminales de la resistencia de salida una tensión igual a la
de alimentación, que será la que utilicemos en la aplicación posterior. En caso contrario
tendremos una tensión de 0V a través de las resistencias de salida.

Componentes:

6 Resistencias ¼ W 560 ohmios (R1 a R6)

6 Resistencias ¼ W 1K2 ohmios (R7 a R12)
6 Optoacopladores 4N27
1 Conector DB25/M
1 Conector DB9/H

Circuito de conversión, control y potencia

Éste circuito se compone de tres partes:

La primera se encarga de convertir la señal digital compuesta por los cuatros primeros Bits
en una señal analógica de valor proporcional, para lo cual se emplea una red de resistencias
R-2R, que logra que las tensiones que aparecen en la salida sean fracciones de las de
entrada, así tenemos que para el bit de más peso la tensión obtenida es Vcc/2, para el
siguiente es Vcc/4 y así sucesivamente. Esta tensión resultante, que es suma de las tensiones
parciales, es aplicada a la entrada no inversora de un amplificador operacional configurado
como seguidor de tensión, con objeto de no cargar a la red de resistencias y evitar falsos
niveles de tensión en la salida. La salida del operacional es aplicada a través de una
resistencia a la base de un transistor conectado como regulador de tensión serie, que será el
encargado de controlar la tensión aplicada al motor.

La segunda parte del circuito se compone de un relé y un transistor que lo comanda, además
de la resistencia de base y el diodo de protección, que se encarga de invertir el sentido de
giro al cambiar la polaridad del motor, en función del estado del 5º bit del puerto.

La tercera parte es idéntica a la anterior, con la salvedad de que no invierte la polaridad del
motor, sino que simplemente lo desconecta, en función del 6º bit del puerto.

Componentes:

13 Resistencia ¼ W 1K ohmio (R1 a R13)

3 Resistencia ¼ W 3K ohmios (R14 a R16)
3 Transistores TIP 29
2 Diodos 1N4001
2 Relés inversores 8 PINES12V, 1A
1 Operacional LM741
1 Conector DB9/M

1 Motor 12V DC

Fuente de alimentación

El circuito puede ser alimentado con una fuente de laboratorio normal. Como requisitos se
expone que debe soportar una corriente mínima de 1A y suministrar 12V.

El circuito puede ser alimentado con una fuente de laboratorio normal. Como requisitos se expone que
debe soportar una corriente mínima de 1A y suministrar 12V.