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Tecnol. Ciencia
Ciencia
Tecnol. Ed.
Ed.
Ciencia
(IMIQ)
(IMIQ)
Ed.vol.
vol. 14
(IMIQ)
24 núms.1-2,1999
núm.
24(2):2,93-104, 93
93
2009 2009
Estimación de la confiabilidad-disponibilidad-
mantenibilidad mediante una simulación tipo Monte
Carlo de un sistema de compresión de gas amargo
durante la etapa de ingeniería
Reliability-availability-maintainability estimates
using a Monte Carlo simulation for a sour gas
compression system during the engineering stage
R. Melo-González, C. Lara-Hernández, F. Jacobo-Gordillo2
* Instituto Mexicano del Petróleo, Dirección Regional Marina. Correo-e: rmelo@imp.mx
** Pemex Exploración y Producción, Gerencia de Ingeniería y Construcción, SCSM. Correo-e: fjacobog@pep.pemex.com
Resumen Abstract
La presente investigación tiene como objetivo evaluar durante la etapa The aim of this research is to evaluate during the engineering phase
de ingeniería mediante simulación Monte Carlo la confiabilidad- the reliability-availability-maintainability (RAM) by means of a Monte
disponibilidad-mantenibilidad, cdm (RAM) de la topología de un sistema Carlo simulation of a sour gas compression system topology from a
de compresión de gas amargo de una plataforma costa fuera, a partir de offshore platform. The mechanical equipment and instruments failure
las tasas de fallas de los equipos mecánicos e instrumentos, para evaluar rates were used to evaluate the operational performance of the three-
el desempeño operativo de los compresores de tres etapas, de 7.54x10-5 stage compressors, each one of 7.54x10-5 m3 s-1 (230 MMPCSD),
m3 s-1 (230 MMPCSD) cada uno, incluyendo la operación en modo including degraded operational mode of the system and evaluating
degradado del sistema y evaluando la cantidad gas quemado enviado a the gas sent to flare system. This work is divided into four parts. The
desfogue. El trabajo esta dividido en cuatro partes: la primera presenta first one provides a brief introduction to reliability engineering. The
una breve introducción a la Ingeniería de Confiabilidad, la segunda trata second one deals with the theoretical frame and concepts, defining the
sobre los fundamentos teóricos y conceptuales, en donde se definen los concepts of reliability, availability, and maintainability, including the
conceptos de confiabilidad, disponibilidad y mantenibilidad, incluyendo importance of these indices within the life cycle of reliability, i.e: failure
la importancia que tienen estos índices dentro del ciclo de vida de la rate databases, process design, detailed engineering, maintenance, and
confiabilidad, esto es: bases de datos de tasas de fallas, diseño de proceso, design of new components. The third part deals with the reliability block
ingeniería de detalle, mantenimiento y diseño de componentes nuevos. diagrams and the main metric of RAM with mathematical formulae.
La tercera parte trata sobre los diagramas de bloques de confiabilidad Demonstrations and theoretical considerations in order to facilitate the
y se presentan las principales métricas del cdm con sus expresiones assimilation of these techniques to Chemical Engineers non-experts in
matemáticas. No se incluyen demostraciones y consideraciones teóricas, systems reliability are not included. The fourth part is the application
con el fin de facilitar la asimilación de estas técnicas a los ingenieros of theoretical knowledge and concepts, through a real case study of the
químicos no expertos en confiabilidad de sistemas. En la cuarta parte se topology of the sour gas compression system of an offshore platform,
tienen la aplicación de los conocimientos teóricos y conceptuales, a través formed by two-tandem-operating turbocompressors. Finally, the main
de un estudio de caso real de la topología del sistema de compresión de gas results of the simulation using Monte Carlo method applied to reliability
amargo de una instalación costa fuera, formada por dos turbocompresores block diagrams of system are presented.
operando en paralelo. Finalmente, se presentan las principales conclusiones
obtenidas de los resultados de simular mediante la técnica de Monte Carlo
los diagramas de bloques de confiabilidad del sistema.
Introducción
1. Bases de datos
1.1 Tasas de fallas 2. Diseño de
La Ingeniería de Confiabilidad representa una disciplina 1.2 Tasas de
reparación
proceso
Dentro del ciclo de vida de una planta, la cual Análisis de causa raíz
Mejoras en la confiabilidad
contempla las etapas: diseño de proceso, ingeniería
de detalle, operación y mantenimiento; así como Figura 1. Ciclo de confiabilidad
desmantelamiento y abandono, es posible aplicar esta
técnica para: La especificación del diseño de componentes y
equipos, los cuales tienen impacto sobre la confiabilidad
• Evaluar, en la etapa de diseño de un proceso, la y disponibilidad deberán ser complementados con un
disponibilidad y confiabilidad tomando como base estudio de confiabilidad-disponibilidad-mantenibilidad,
las tasas de fallas del equipo dinámico de proceso y CDM (RAM, por sus siglas en inglés).
determinar si la configuración y equipo seleccionado Koolen (2002) propone una metodología para aplicar
cumplirán con el factor de servicio requerido. técnicas de Ingeniería de Confiabilidad en el diseño
• Determinar el almacenamiento óptimo de productos de proceso de plantas, misma que se adaptó para el
de entrada y salida con base en la probabilidad del desarrollo de este trabajo.
suministro de materia prima, los requerimientos del
producto y la confiabilidad del proceso. Confiabilidad
• Evaluar la probabilidad de falla en demanda y
disparos en falso de sistemas de protección. La confiabilidad de un equipo es la probabilidad de
• Elaborar programas de mantenimiento predictivo que desempeñe satisfactoriamente las funciones para
basados en tasas de falla por modo de falla. las que fue diseñado, durante el período de tiempo
• Evaluar el inventario óptimo de refacciones de especificado y bajo las condiciones de operación
equipos críticos. dadas. La confiabilidad es una medida que resume
• Evaluar la probabilidad de un incidente en una cuantitativamente el perfil de funcionalidad de un
planta o instalación de proceso a través de la elemento y ayuda en el momento de seleccionar un
construcción y cuantificación de árboles de eventos equipo entre varias alternativas.
y árboles de fallas. Función de confiabilidad: La confiabilidad se define
como la probabilidad Pr de que un componente funcione
Se puede apreciar que el impacto de la Ingeniería de durante un periodo de tiempo t. Lo anterior se puede
Confiabilidad puede ser considerable, ya que la mayor expresar matemáticamente por una variable aleatoria
parte de las guías de diseño actualmente siguen siendo continua T como el tiempo a falla del componente
cualitativas y conservadoras, por lo que ahora se pueden cuando T ≥ 0. Se define por:
convertir a su equivalente cuantitativo. Los cálculos de
Ingeniería de Confiabilidad pueden soportar decisiones R ( t ) = Pr {T ≥ t } (1)
de diseño basadas en criterios económicos, mientras
que en el pasado algunas decisiones se apoyaban en La función R(t) se emplea para estimar la
guías de diseño. En la Figura 1 se muestra el Ciclo de confiabilidad.
Confiabilidad a través de sus interrelaciones a partir de Función de distribución de fallas acumuladas: Es la
las bases de datos de tasas de falla (Jinhua y Erlang, probabilidad de que un elemento no falle en el instante
2003; OREDA 2002; Samset, 1988) y las etapas de t o antes de t. Se define por
ingeniería y mantenimiento, incluyendo rediseños de
instalaciones (PEP, 2006). F (t ) = 1 − R (t ) = Pr {T < t} (2)
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Función de densidad de probabilidad de fallas: Es Tiempo medio entre fallas (MTBF, siglas en inglés)
la probabilidad de fallo de un elemento por unidad de
tiempo, en cada instante t; es decir, es el cociente entre Es la vida media del elemento y es la esperanza
la probabilidad de que un elemento falle en el intervalo matemática del tiempo de funcionamiento hasta el fallo
(t, t + ∆ t) y ∆ t. Se define por: de un elemento cuya densidad de fallos es f(t):
dF ( t ) − dR ( t ) ∞
f (t ) = =
dt dt (3) E (TBF ) = M TBF =∫ R ( t ) dt (8)
0
y, de acuerdo con la Ecuación 2, se obtiene la función y útil en casos en que el usuario deba tomar decisiones
típica para estimar la confiabilidad de un equipo o para elegir un equipo entre varias alternativas. Para tomar
sistema: una decisión objetiva con respecto a la adquisición del
nuevo equipo, es necesario utilizar información que
t
abarque todas las características relacionadas, entre ellas
R (t ) = 1 − F (t ) = 1− ∫ f ( x ) dx (5)
0 la disponibilidad, que es una medida que suministra una
Función de tasa de falla: Es la probabilidad de que imagen más completa sobre el perfil de funcionalidad. La
un elemento que está funcionando en el instante t deje disponibilidad está basada únicamente en la distribución de
de funcionar en el intervalo t +∆t. fallas y la distribución de tiempo de reparación. Ésta puede
La función de la tasa de fallas λ ( t ) proporciona la ser además usada como un parámetro para el diseño:
descripción de la distribución de fallas. La función M T BF
λ (t ) describe el comportamiento del número de fallas A= (9)
M TBF + M TTR
de una población por unidad de tiempo. Se expresa por
la siguiente ecuación: donde A es la disponibilidad por su sigla en inglés.
f (t ) f (t ) d Mantenibilidad
λ (t ) = = = − (ln R (t )) (6)
1 − F (t ) R (t ) dt
La función λ (t ) es una característica única de La mantenibilidad (Dubi, 2000; Gertsbakh, 2000;
la variable tiempo para fallas de una población de Høyland y Rausand, 1994; Rausand y Høyland, 2003)
componentes, equipos o sistemas. es una medida de qué tan fácil y rápido puede un
sistema o equipo restaurarse a un estado operacional
Tiempo medio para fallas (MTTF, siglas en inglés) después de una falla. Es función del diseño del equipo
y la instalación, disponibilidad del personal con los
El tiempo medio a falla se define por: niveles de habilidad requeridos, procedimientos
∞
de mantenimiento y de prueba de equipo adecuado
M TT F = E (T ) = ∫ t f ( t ) dt (7) y el ambiente físico bajo el cual se lleva a cabo el
0 mantenimiento.
que es la media o valor esperado, de la distribución La Ingeniería de Mantenibilidad se crea cuando
de probabilidad definida por f (t ) . La media de la los diseñadores y fabricantes comprenden la carencia
distribución de fallas es sólo una de las medidas de de medidas técnicas y disciplinas científicas en el
tendencia central de la distribución. El MTTF es el mantenimiento. Por esto la ingeniería de mantenibilidad
estimado puntual más clásico en el área de confiabilidad, es una disciplina científica que estudia la complejidad,
ya que es el parámetro de interés en la selección de los factores y los recursos relacionados con las
equipos y diseño de sistemas. actividades que debe realizar el usuario para conservar
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HAL-03 Descarga
Succión HAL-01
Turbocompresor
1
Turbocompresor
2
0.9
0.8
0.7
Confiabilidad
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000
Tiempo (h)
-5
x 10
1.2
1
Tasa de fallas (h )
-1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000
Tiempo (h)
x 10-5
6
4
FDP
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000
Tiempo (h)
Figura 13. Función de densidad de probabilidad, FDP de las fallas del sistema
0.9
0.8
0.7
Mantenibilidad
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 50 100 150 200 250 300
Tiempo (h)
1
PDF
0.5
0
0 50 100 150 200 250 300
Tiempo (h)
Figura 15. Función de densidad de probabilidad, FDF, de las reparaciones del sistema
el cual se podrá establecer, además del refaccionamiento PDF Siglas en inglés para función de densidad
crítico, las tareas de mantenimiento preventivo, basados de probabilidad
en las condiciones y/o detecciones para el sistema. Pr Probabilidad
Finalmente, con los resultados de un estudio (RAM) PLC Controlador lógico programable. Por sus
también se pueden estimar los factores de servicio de siglas en inglés (Programmable Logic
una planta, sistema o equipo, entre otras cosas Controller)
R(t) Función de confiabilidad
Reconocimientos RAM Confiabilidad, disponibilidad
y mantenibilidad. Por sus siglas en
Los autores reconocen el apoyo constante por la inglés (Reliability, Availability and
actualización de las diversas licencias del Software Maintainability)
de Ingeniería de Confiabilidad a los especialistas del RBD Diagrama de bloques de confiabilidad.�
Centro Tecnológico de Informática Especializada para Por sus siglas en inglés (Reliability Block
Ingeniería de Proyecto de la Dirección de Ingeniería de Diagram)
Proyecto del Instituto Mexicano del Petróleo. SDV Válvula de corte.��������������������������
Por sus siglas en inglés
(Shut Down Valve)
Nomenclatura T ���������������������������
Variable aleatoria continua
t tiempo
A Disponibilidad, por su sigla en inglés TC Siglas en inglés de control de temperatura
(Availability)
CAE Compresores Letras griegas
CDM Siglas para confiabilidad, disponibilidad
y mantenibilidad λ (t ) Función de la tasa de fallas
FA Tanques separadores de condensados
FDP Función de densidad de probabilidad Bibliografía
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acumuladas
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