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Tecnol.


Tecnol. Ciencia
Ciencia
Tecnol.  Ed.
Ed.
Ciencia
(IMIQ)
(IMIQ)
Ed.vol. 
vol. 14
(IMIQ)
24 núms.1-2,1999  
núm.
24(2):2,93-104, 93
93
2009  2009

Estimación de la confiabilidad-disponibilidad-
mantenibilidad mediante una simulación tipo Monte
Carlo de un sistema de compresión de gas amargo
durante la etapa de ingeniería
Reliability-availability-maintainability estimates
using a Monte Carlo simulation for a sour gas
compression system during the engineering stage
R. Melo-González, C. Lara-Hernández, F. Jacobo-Gordillo2
* Instituto Mexicano del Petróleo, Dirección Regional Marina. Correo-e: rmelo@imp.mx
** Pemex Exploración y Producción, Gerencia de Ingeniería y Construcción, SCSM. Correo-e: fjacobog@pep.pemex.com

Resumen Abstract

La presente investigación tiene como objetivo evaluar durante la etapa The aim of this research is to evaluate during the engineering phase
de ingeniería mediante simulación Monte Carlo la confiabilidad- the reliability-availability-maintainability (RAM) by means of a Monte
disponibilidad-mantenibilidad, cdm (RAM) de la topología de un sistema Carlo simulation of a sour gas compression system topology from a
de compresión de gas amargo de una plataforma costa fuera, a partir de offshore platform. The mechanical equipment and instruments failure
las tasas de fallas de los equipos mecánicos e instrumentos, para evaluar rates were used to evaluate the operational performance of the three-
el desempeño operativo de los compresores de tres etapas, de 7.54x10-5 stage compressors, each one of 7.54x10-5 m3 s-1 (230 MMPCSD),
m3 s-1 (230 MMPCSD) cada uno, incluyendo la operación en modo including degraded operational mode of the system and evaluating
degradado del sistema y evaluando la cantidad gas quemado enviado a the gas sent to flare system. This work is divided into four parts. The
desfogue. El trabajo esta dividido en cuatro partes: la primera presenta first one provides a brief introduction to reliability engineering. The
una breve introducción a la Ingeniería de Confiabilidad, la segunda trata second one deals with the theoretical frame and concepts, defining the
sobre los fundamentos teóricos y conceptuales, en donde se definen los concepts of reliability, availability, and maintainability, including the
conceptos de confiabilidad, disponibilidad y mantenibilidad, incluyendo importance of these indices within the life cycle of reliability, i.e: failure
la importancia que tienen estos índices dentro del ciclo de vida de la rate databases, process design, detailed engineering, maintenance, and
confiabilidad, esto es: bases de datos de tasas de fallas, diseño de proceso, design of new components. The third part deals with the reliability block
ingeniería de detalle, mantenimiento y diseño de componentes nuevos. diagrams and the main metric of RAM with mathematical formulae.
La tercera parte trata sobre los diagramas de bloques de confiabilidad Demonstrations and theoretical considerations in order to facilitate the
y se presentan las principales métricas del cdm con sus expresiones assimilation of these techniques to Chemical Engineers non-experts in
matemáticas. No se incluyen demostraciones y consideraciones teóricas, systems reliability are not included. The fourth part is the application
con el fin de facilitar la asimilación de estas técnicas a los ingenieros of theoretical knowledge and concepts, through a real case study of the
químicos no expertos en confiabilidad de sistemas. En la cuarta parte se topology of the sour gas compression system of an offshore platform,
tienen la aplicación de los conocimientos teóricos y conceptuales, a través formed by two-tandem-operating turbocompressors. Finally, the main
de un estudio de caso real de la topología del sistema de compresión de gas results of the simulation using Monte Carlo method applied to reliability
amargo de una instalación costa fuera, formada por dos turbocompresores block diagrams of system are presented.
operando en paralelo. Finalmente, se presentan las principales conclusiones
obtenidas de los resultados de simular mediante la técnica de Monte Carlo
los diagramas de bloques de confiabilidad del sistema.

Palabras clave: Confiabilidad-disponibilidad-mantenibilidad,


*Autor a quien debe dirigirse la correspondencia
CDM, Monte Carlo, simulación.
(Recibido: Julio 09, 2009, Key Words: Reliability-Availability-Maintainability, RAM,
Aceptado: Noviembre 18, 2009) Monte Carlo, simulation.
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Introducción
1. Bases de datos
1.1 Tasas de fallas 2. Diseño de
La Ingeniería de Confiabilidad representa una disciplina 1.2 Tasas de
reparación
proceso

que ya ha sido adoptada dentro del diseño de procesos


en Ingeniería Química (���������������������
Herder y col., 2008; ��������
Koolen,
2002; Goely col., 2003; Van Luijk, 2003), Confiabilidad
3. Ingeniería de
de Procesos (Koolen, 2002; PEP, 2009), Ingeniería de 4. Mantenimientos
detalle
Detalle (PEP, 2006, 2009) y operaciones en las plantas
de proceso, además de su aplicación formal en Ingeniería
de Mantenimiento (Ebeling, 1997; Gertsbakh, 2000; Mantenimiento preventivo
Norsok, 2001) y Sistemas de Seguridad (Lundteigen y Mantenimiento predictivo
Mantenimiento detectivo
Diseño de nuevos
col., 2009; Torres-Echeverría y col., 2009). Mantenimiento correctivo
componentes

Dentro del ciclo de vida de una planta, la cual Análisis de causa raíz
Mejoras en la confiabilidad
contempla las etapas: diseño de proceso, ingeniería
de detalle, operación y mantenimiento; así como Figura 1. Ciclo de confiabilidad
desmantelamiento y abandono, es posible aplicar esta
técnica para: La especificación del diseño de componentes y
equipos, los cuales tienen impacto sobre la confiabilidad
• Evaluar, en la etapa de diseño de un proceso, la y disponibilidad deberán ser complementados con un
disponibilidad y confiabilidad tomando como base estudio de confiabilidad-disponibilidad-mantenibilidad,
las tasas de fallas del equipo dinámico de proceso y CDM (RAM, por sus siglas en inglés).
determinar si la configuración y equipo seleccionado Koolen (2002) propone una metodología para aplicar
cumplirán con el factor de servicio requerido. técnicas de Ingeniería de Confiabilidad en el diseño
• Determinar el almacenamiento óptimo de productos de proceso de plantas, misma que se adaptó para el
de entrada y salida con base en la probabilidad del desarrollo de este trabajo.
suministro de materia prima, los requerimientos del
producto y la confiabilidad del proceso. Confiabilidad
• Evaluar la probabilidad de falla en demanda y
disparos en falso de sistemas de protección. La confiabilidad de un equipo es la probabilidad de
• Elaborar programas de mantenimiento predictivo que desempeñe satisfactoriamente las funciones para
basados en tasas de falla por modo de falla. las que fue diseñado, durante el período de tiempo
• Evaluar el inventario óptimo de refacciones de especificado y bajo las condiciones de operación
equipos críticos. dadas. La confiabilidad es una medida que resume
• Evaluar la probabilidad de un incidente en una cuantitativamente el perfil de funcionalidad de un
planta o instalación de proceso a través de la elemento y ayuda en el momento de seleccionar un
construcción y cuantificación de árboles de eventos equipo entre varias alternativas.
y árboles de fallas. Función de confiabilidad: La confiabilidad se define
como la probabilidad Pr de que un componente funcione
Se puede apreciar que el impacto de la Ingeniería de durante un periodo de tiempo t. Lo anterior se puede
Confiabilidad puede ser considerable, ya que la mayor expresar matemáticamente por una variable aleatoria
parte de las guías de diseño actualmente siguen siendo continua T como el tiempo a falla del componente
cualitativas y conservadoras, por lo que ahora se pueden cuando T ≥ 0. Se define por:
convertir a su equivalente cuantitativo. Los cálculos de
Ingeniería de Confiabilidad pueden soportar decisiones R ( t ) = Pr {T ≥ t } (1)
de diseño basadas en criterios económicos, mientras
que en el pasado algunas decisiones se apoyaban en La función R(t) se emplea para estimar la
guías de diseño. En la Figura 1 se muestra el Ciclo de confiabilidad.
Confiabilidad a través de sus interrelaciones a partir de Función de distribución de fallas acumuladas: Es la
las bases de datos de tasas de falla (Jinhua y Erlang, probabilidad de que un elemento no falle en el instante
2003; OREDA 2002; Samset, 1988) y las etapas de t o antes de t. Se define por
ingeniería y mantenimiento, incluyendo rediseños de
instalaciones (PEP, 2006). F (t ) = 1 − R (t ) = Pr {T < t} (2)
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Función de densidad de probabilidad de fallas: Es Tiempo medio entre fallas (MTBF, siglas en inglés)
la probabilidad de fallo de un elemento por unidad de
tiempo, en cada instante t; es decir, es el cociente entre Es la vida media del elemento y es la esperanza
la probabilidad de que un elemento falle en el intervalo matemática del tiempo de funcionamiento hasta el fallo
(t, t + ∆ t) y ∆ t. Se define por: de un elemento cuya densidad de fallos es f(t):
dF ( t ) − dR ( t ) ∞
f (t ) = =
dt dt (3) E (TBF ) = M TBF =∫ R ( t ) dt (8)
0

que es llamada la función de densidad de probabilidad.


Disponibilidad
Esta función describe la forma de la distribución de
fallas y se emplea para estimar probabilidades de
El concepto de disponibilidad (Jinhua y Erlang, 2003) se
fallas. Esta función no es más que una distribución de
desarrolló originalmente para sistemas reparables (Ascher
probabilidad.
y Feingold, 1984; Gertsbakh, 2000; Rigdon y Basu, 2000;
Partiendo de la definición de la función de distribución
Samset, 1988) que requerían operar continuamente, y que
de fallas acumuladas antes mencionada se obtiene la
en cualquier punto aleatorio del tiempo o estaban operando
siguiente expresión:
o fuera de operación debido a una falla sobre la cual se
t
está trabajando para restaurar la operación en un tiempo
F (t ) = ∫ f ( x ) dx (4)
mínimo. La disponibilidad es una medida importante
0

y, de acuerdo con la Ecuación 2, se obtiene la función y útil en casos en que el usuario deba tomar decisiones
típica para estimar la confiabilidad de un equipo o para elegir un equipo entre varias alternativas. Para tomar
sistema: una decisión objetiva con respecto a la adquisición del
nuevo equipo, es necesario utilizar información que
t
abarque todas las características relacionadas, entre ellas
R (t ) = 1 − F (t ) = 1− ∫ f ( x ) dx (5)
0 la disponibilidad, que es una medida que suministra una
Función de tasa de falla: Es la probabilidad de que imagen más completa sobre el perfil de funcionalidad. La
un elemento que está funcionando en el instante t deje disponibilidad está basada únicamente en la distribución de
de funcionar en el intervalo t +∆t. fallas y la distribución de tiempo de reparación. Ésta puede
La función de la tasa de fallas λ ( t ) proporciona la ser además usada como un parámetro para el diseño:
descripción de la distribución de fallas. La función M T BF
λ (t ) describe el comportamiento del número de fallas A= (9)
M TBF + M TTR
de una población por unidad de tiempo. Se expresa por
la siguiente ecuación: donde A es la disponibilidad por su sigla en inglés.
f (t ) f (t ) d Mantenibilidad
λ (t ) = = = − (ln R (t )) (6)
1 − F (t ) R (t ) dt
La función λ (t ) es una característica única de La mantenibilidad (Dubi, 2000; Gertsbakh, 2000;
la variable tiempo para fallas de una población de Høyland y Rausand, 1994; Rausand y Høyland, 2003)
componentes, equipos o sistemas. es una medida de qué tan fácil y rápido puede un
sistema o equipo restaurarse a un estado operacional
Tiempo medio para fallas (MTTF, siglas en inglés) después de una falla. Es función del diseño del equipo
y la instalación, disponibilidad del personal con los
El tiempo medio a falla se define por: niveles de habilidad requeridos, procedimientos

de mantenimiento y de prueba de equipo adecuado
M TT F = E (T ) = ∫ t f ( t ) dt (7) y el ambiente físico bajo el cual se lleva a cabo el
0 mantenimiento.
que es la media o valor esperado, de la distribución La Ingeniería de Mantenibilidad se crea cuando
de probabilidad definida por f (t ) . La media de la los diseñadores y fabricantes comprenden la carencia
distribución de fallas es sólo una de las medidas de de medidas técnicas y disciplinas científicas en el
tendencia central de la distribución. El MTTF es el mantenimiento. Por esto la ingeniería de mantenibilidad
estimado puntual más clásico en el área de confiabilidad, es una disciplina científica que estudia la complejidad,
ya que es el parámetro de interés en la selección de los factores y los recursos relacionados con las
equipos y diseño de sistemas. actividades que debe realizar el usuario para conservar
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la mantenibilidad de un producto y que elabora métodos Sistema en serie


para su cuantificación, evaluación y mejora.
Similarmente a la confiabilidad la expresión Si un sistema funciona si y solo si todos sus componentes
matemática para la mantenibilidad viene dada por: funcionan, se dice que el sistema tiene una estructura
t en serie (Høyland y Rausand, 1994; Ramakumar, 1993;
M(t ) =∫ g (t ) dt (10) Rausand y Høyland, 2003). Desde el punto de vista de
0
confiabilidad, un sistema en serie es definido como aquel
donde: sistema en donde todos sus componentes deben operar
g (t ) Es la función de densidad de probabilidad de la para que el sistema en su totalidad opere.
variable aleatoria (tiempo para reparar).
Sistema en paralelo
Confiabilidad-disponibilidad-mantenibilidad
(CDM o RAM, en inglés) de sistemas Un sistema que funciona si al menos uno de sus
componentes está funcionando se dice que tiene una
En esta sección se describe la construcción y simulación estructura en paralelo (Høyland y Rausand, 1994;
con Monte Carlo de los diagramas de bloques de Ramakumar, 1993; Rausand y Høyland, 2003). Desde
confiabilidad (Marseguerra y Zio, 2002; Melo- el punto de vista de confiabilidad, un sistema en
González, 2006; Melo-González y Toledo-Matus, 2007; paralelo se define como aquel sistema en donde todos
Zio y col., 2006) de los equipos dinámicos que forman sus componentes deben fallar para que el sistema en su
parte de los sistemas de compresión. totalidad no opere.
Modelos para la estimación de confiabilidad-
Votación “k” de “n”
disponibilidad-mantenibilidad, CDM (RAM) de
sistemas Algunos esquemas de redundancia, contemplan el
uso de un número de componentes o equipos mayor
Existen diferentes técnicas para modelar el estudio
que el requerido, a fin de poder establecer esquemas
sistemático de los sistemas desde el punto de vista
de confiabilidad. Entre estas técnicas se encuentran de votación (Rausand y Høyland, 2003; Høyland y
los modelos de Markov (Henley y Kumamoto, 1992; Rausand, 1994; Ramakumar, 1993) que permitan
Høyland y Rausand, 1994; Modarres y col., 1999; incrementar la confiabilidad global del sistema.
Ramakumar, 1993; Rausand y Høyland, 2003), los
árboles de falla (Henley y Kumamoto, 1992; Høyland Análisis de la confiabilidad-disponibilidad-
y Rausand, 1993; Modarres y col., 1999; Rausand mantenibilidad, CDM (RAM)
y Høyland, 2003), el análisis de modos y efectos de
falla (Stamatis, 2003), y los diagramas de bloque de Antes de describir en qué consiste el análisis de
confiabilidad (IEC, 1991). confiabilidad-disponibilidad-mantenibilidad es
Estas técnicas son ampliamente utilizadas como necesario definir cada uno de estos conceptos por
soporte en el estudio del ciclo de vida de un sistema separado a fin de tener claro cuáles son los objetivos
(Blanchard, 1998; Blanchard y col., 1995); para que se persiguen con este tipo de análisis.
determinar las tasas de falla (Ascher y Feingold, 1984;
Rigdon y Basu, 2000) y para evaluar el desempeño de Resultados de un análisis de la confiabilidad-
sistemas (Sharma y Kumar, 2008), entre otros. disponibilidad-mantenibilidad, CDM (RAM)
En este trabajo se utilizaron conjuntamente los
diagramas de bloques de confiabilidad y la simulación Este modelo arroja como resultados una distribución de
Monte Carlo. probabilidades de la disponibilidad y producción diferida
del sistema para todos y cada uno de los escenarios
Diagramas de bloques de confiabilidad analizados. Además, este modelo permite desarrollar
un análisis de sensibilidad para identificar los equipos y
Los diagramas de bloques de confiabilidad, DBC (RBD, por sistemas de alto impacto en la disponibilidad del proceso,
sus siglas en inglés), ilustran la funcionalidad de un sistema. a fin de proponer acciones de mitigación basados en un
La confiabilidad es la probabilidad de operación exitosa análisis costo-riesgo, que permite a la gerencia del proceso
durante un intervalo de tiempo dado. En un diagrama de productivo analizado, tener el conocimiento sobre el riesgo
bloques se considera que cada elemento funciona (opera asociado y los costos de los planes de intervención debido
exitosamente) o falla independientemente de los otros. a mantenimiento planificado y no planificado.
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Simulación Carlo es el método prominente para la solución de


problemas dinámicos de la confiabilidad, disponibilidad
La simulación es el proceso de diseñar y desarrollar y mantenibilidad de sistemas industriales. Así, dados los
un modelo computarizado de un sistema o proceso y desarrollos actuales en software y hardware, actualmente
realizar pruebas con este modelo con el propósito de la simulación Monte Carlo es una técnica poderosa para
entender el comportamiento del sistema o evaluar variar desarrollar análisis de la confiabilidad-disponibilidad-
estrategias con las cuales se puede operar el sistema. Se mantenibilidad de sistemas industriales que están muy
debe estimar y analizar la confiabilidad, disponibilidad y apegados a la realidad de los sistemas complejos.
mantenibilidad a través de un enfoque diferente conocido
como simulación estocástica. Dentro de la simulación Simulación Monte Carlo de los diagramas de
estocástica se pueden emplear Markov (Henley y bloque de confiabilidad de sistemas.
Kumamoto, 1992; Høyland y Rausand, 1994; Rausand y
Høyland, 2003) o Monte Carlo (Dubi, 2000; Goel, 2004; Se construyó el diagrama de bloques de confiabilidad
Gertsbakh, 2000; Laggoune y col., 2009; Melo-González, para el sistema de compresión de gas amargo compuesto
2006; Melo-González y Toledo-Matus, 2007; PEP, 2006; por dos turbocompresores de gas operando en paralelo.
Van Luijk, 2003; Zio y col., 2006). Un proceso estocástico Dichos turbocompresores constan de una turbina
(Høyland y Rausand, 1994; Rausand y Høyland, 2003) acoplada a tres compresores, así como diversos
representa una serie de eventos con salidas aleatorias, equipos auxiliares. La Figura 2 presenta el diagrama
usualmente indexadas con respecto al tiempo. Así, la de flujo de proceso de un tren de compresión.
simulación estocástica es análoga a efectuar las pruebas Estos turbocompresores succionan de un cabezal a
o corridas, por ejemplo, dentro de una batería de aproximadamente 9 kgf /cm2 y descarga la primera etapa
separación y estación de compresión de gas para generar alrededor de 20 kgf/cm2, de la segunda etapa descarga
“datos empíricos”. La generación de “datos empíricos” a aproximadamente 48 kgf /cm2 y la tercera etapa para
a través de la simulación estocástica es benéfica ya que salir del turbocompresor descarga a 72 kgf/cm2.
permite visualizar el desempeño de la instalación como Para la definición de los diversos modos de falla que
sistema. Las incertidumbres estadísticas asociadas con pueden afectar un conjunto turbina-compresor se consultó
los resultados generados reflejan las incertidumbres que la norma correspondiente (NOM ISO 14224, 2004), a fin
pueden ocurrir en el contexto operacional actual. de determinar cuáles son los posibles modos de falla que
pueden presentarse en el turbocompresor, visto este último
Método Monte Carlo como sistema. Con esto y con el apoyo de bases de datos
genéricas se procedió a determinar cuáles son los modos
En este trabajo se utilizó la simulación con el método de de falla que en la realidad se presentan y así conceptualizar
Monte Carlo para estimar la confiabilidad, disponibilidad el modelo de bloques del sistema.
y mantenibilidad de los equipos dinámicos de compresión Para la generación y análisis del diagrama de
de gas amargo. El método de Monte Carlo es una técnica bloques se consideró el arreglo del sistema y equipos de
que involucra el uso de números aleatorios y probabilidad acuerdo con los diagrama de tubería e instrumentación
para resolver problemas complejos, ya que el sistema es del equipo. El diagrama de bloques de confiabilidad
muestreado en un número de configuraciones aleatorias generado se presenta en la Figura 3. El diagrama
y los datos pueden ser usados para describir el sistema del componente turbocompresor se muestra en el
como un todo. Por sus propiedades, la simulación Monte subdiagrama de la Figura 4.

HAL-03 Descarga
Succión HAL-01

FA-02 FA-02 FA-03 MBF-700


TC-01 TC-02 TC-03

Figura 2. Diagrama de flujo de proceso para un turbocompresor de tres etapas


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Turbocompresor
1

Paro Vibración Desviación Lectura Fuga Operación


en de anormal externa errática
falso parámetros de -
de instrumentos Servicios
operación

Inicio Succión Descarga


Figura 6. Diagrama de bloques de confiabilidad
Fin
para el compresor modelo C

Turbocompresor
2

Paro Vibración Lectura Fuga Fuga Baja


en externa externa potencia
Figura 3. Diagrama de bloques de confiabilidad falso
anormal
de -
Servicios
para un turbocompresor de tres etapas instrumentos

Figura 7. Diagrama de bloques de confiabilidad


para el compresor modelo D

SDV-101 MBF-100 Turbina Compresor HAL-201 MBF-300 Compresor HAL-401


(Mars CAE-100 CAE-300
100) (C505u) (C505u)
Fuga Transferencia Desviación Otros
externa térmica de
insuficiente parámetros
de
operación

SDV-206 MBF-700 HAL-601 Compresor MBF-500


CAE-500
(C334i) Figura 8. Diagrama de bloques de confiabilidad
para aeroenfriadores
Figura 4. Diagrama de bloques de confiabilidad
para el conjunto turbocompresor

Fuga SDV LIT LIC LV y


Los diagramas de bloques de los componentes externa (PLC) LY

turbina, compresores modelo C505u con etiqueta


Figura 9. Diagrama de bloques de confiabilidad
CAE-100 y CAE-300, compresor modelo C334i con
para separadores
etiqueta CAE-500, aeroenfriadores HAL-101, HAL-
401 y HAL-601, y separadores de succión, interetapa
y de descarga con etiquetas MBF-100, MBF-300, En la Tabla 1 se presentan las tasas de falla y de
MBF-500 y MBF-700, se presentan en las Figuras 5 a reparación empleadas en la evaluación de los diagramas
9, respectivamente. de bloques de confiabilidad. Se simularon con Monte
Carlo los diagramas de bloque de confiabilidad de los
casos base que corresponden al contexto actual de
operación. Se realizaron 100000 simulaciones Monte
Carlo para cada uno de los casos analizados y sus
Lectura Fuga Fuga Paro Vibración Baja Sobrecalentamiento Otras
alternativas, como se puede apreciar en la Figura 10.
anormal
de
externa externa
- Gas
en
falso
potencia El número de simulaciones seleccionado es suficiente
instrumentos combustible ya que la disponibilidad del sistema se estabiliza en un
valor de 99.9656%. La simulación se realizó en 331
segundos. Las simulaciones se realizaron considerando
Figura 5. Diagrama de bloques de confiabilidad un tiempo de operación de 8760 horas equivalentes al
para la turbina mantenimiento preventivo anual.
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En la Tabla 3 se resumen los resultados arrojados por


el Software BlockSim 6.0, el cual es un software de la
compañía Reliasoft que permite evaluar algebraicamente
o mediante simulaciones discretas de Monte Carlo
diagramas de bloques de confiabilidad (Reliasoft, 2009).
Cabe mencionar que este software está licenciado al
IMP.
Tabla 3
Resumen de resultados de la simulación Monte Carlo
para el sistema de compresión
Descripción general del sistema
Figura 10. Variabilidad de la disponibilidad en General -
función del número de simulaciones de Disponibilidad media (Todos los eventos): 0.999565
Monte Carlo Desviación estándar 0.001214
Disponibilidad media (Sin MP e inspección): 0.999565
Disponibilidad puntal (Todos los eventos) a 8760: 0.99948
Tabla 1 Confiabilidad a 8760: 0.65734
Tasas de falla y tiempos de reparación de turbina, Número esperado de fallas 0.43636
compresores y separadores empleados en la evaluación MTTF: 20889.7393
de los diagramas de bloques de confiabilidad Tiempo operando/Fuera de operación del sistema -
Tiempo operando 8756.18575
Tasa de fallas Tiempo de Tiempo fuera por mantenimiento correctivo: 3.814246
Modo de falla Tiempo de inspección 0
[h-1] reparación [h]
Turbina Tiempo fuera por mantenimiento preventivo 0
Lectura anormal de instrumentos 2.99x10-5 23.4 Tiempo fuera total 3.814246
Fuga externa – gas combustible 2.17x10-5 27.4 Eventos que sacan de operación al sistema -
Fuga interna 1.07x10-5 52.0 Número de fallas 0.43636
Otras 7.99x10-6 1.0 Número de mantenimientos correctivos 0.43636
Paro en falso 2.84x10-4 28.9 Número de inspecciones 0
Vibración 1.07x10-5 96.0 Número de mantenimientos preventivos 0
Baja potencia 7.39x10-6 9.5 Totales de eventos 0.43636
Sobrecalentamiento 1.17x10-4 28.8 Costos -
Falla de arranque en demanda 1.40x10-4 26.5 Costo total 0
Compresores
Rendimiento -
Paro en falso 3.23X10-5 14.8
Rendimiento total 50316.944
Vibración 6.79X10-6 70.0
Lectura anormal de instrumentos 2.08X10-5 18.3
Desviación de parámetros de operación 1.97X10-6 8.0
Fuga externa ----- ----- Los resultados de las simulaciones Monte Carlo de
Fuga externa – servicios 7.38X10-6 28.0 los diagramas de bloque de confiabilidad del sistema
Baja potencia o errática 7.15X10-6 8.5
Falla de arranque en demanda 1.74X10-5 5.1 de manejo de gas amargo se muestran en la Figura 11.
Separadores En ésta se observa cómo decrece la confiabilidad del
Fuga externa 2.13x10-6 9.0
sistema de compresión a través el tiempo.
SDV (118, 318, 518, 718, incluye transmisores
y SDV)
1.01x10-6 4.0 La variación de la tasa de fallas del sistema de
LIT (117, 317, 517 y 717) 3.99x10-6 7.6 compresión con respecto al tiempo se muestra en la
LIC (PLC)1 1.06x10-4 1.1
LV y LY (115, 315, 515 y 715) 8.40x10-7 15.4
Figura 12. Este comportamiento es típico para los
equipos dinámicos, ya que a mayor tiempo de operación
Tabla 2 aumentan las fallas.
Tasas de falla y tiempos de reparación de aeroenfriadores Por otro lado, la función de densidad de probabilidad
y válvulas de corte empleados en la evaluación de los para las fallas del sistema de compresión se muestra en
diagramas de bloques de confiabilidad la Figura 13.
La Figura 14 presenta el comportamiento de la
Tasa de fallas Tiempo de
Modo de falla
[h-1] reparación [h] mantenibilidad del sistema. De ésta se puede concluir
Aeroenfriadores que el 90% de las reparaciones al sistema se realizarán
Fuga externa 1.56x10-6 6.0 en menos de 49.2 horas.
Transferencia térmica insuficiente 3.09x10-6 8.0
Desviación de parámetros de operación 1.56x10-6 4.0
Respecto a la mantenibilidad se encontró que
Otros 1.56x10-6 14.0 los tiempos de reparación del sistema siguen una
Válvulas de corte distribucion log-normal con una media de 28.4 horas y
SDV-1013 y SDV-7313 (Operación en falso) 5.68x10-6 8.1 una desviación estándar de 217.9.
100 Tecnol.  Ciencia Ed. (IMIQ) vol.  24 núm. 2, 2009

0.9

0.8

0.7
Confiabilidad

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000
Tiempo (h)

Figura.11. Confiabilidad del sistema de compresión

-5
x 10
1.2

1
Tasa de fallas (h )
-1

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000
Tiempo (h)

Figura 12. Tasas de falla del sistema de compresión


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x 10-5
6

4
FDP

0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000
Tiempo (h)

Figura 13. Función de densidad de probabilidad, FDP de las fallas del sistema

0.9

0.8

0.7
Mantenibilidad

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0 50 100 150 200 250 300
Tiempo (h)

Figura 14. Mantenibilidad del sistema de compresión


102 Tecnol.  Ciencia Ed. (IMIQ) vol.  24 núm. 2, 2009

La función de distribución de probabilidad de los


tiempos de reparación se presenta en la Figura 15.
-3
x 10
1.5

1
PDF

0.5

0
0 50 100 150 200 250 300
Tiempo (h)

Figura 15. Función de densidad de probabilidad, FDF, de las reparaciones del sistema

Conclusiones 3% de las fallas restantes requerirá más de una semana


para reparar.
De acuerdo con las simulaciones Monte Carlo realizadas La importancia de estos resultados radica en el hecho
durante 8760 horas para el diagrama de bloques de de estimar la carga o contribución que será enviada el
confiabilidad del sistema de compresión mostrado en la quemador, ya que por diseño se espera que el sistema
Figura 3, se encontró que el sistema de compresión tiene de compresión de gas maneje 1.51x10-4 m3 s-1 (460
una disponibilidad promedio de 0.9995 y un número MMPCSH). Sin embargo, por fallas del sistema se espera
esperado de fallas (NOF) de 0.436, que equivale a tener se envíen al quemador 4.59x10-5 m3 s-1 (5.83 MMPCSH)
el sistema de compresión fuera de operación alrededor de gas durante un tiempo cercano a cuatro horas y se envíen
de cuatro horas en un año. 2.30 x10-5 m3 s-1 (2.92 MMPCSH) durante 261 horas.
Adicionalmente, se observa que este sistema operará Es importante recalcar que en estos cálculos no
en modo degradado; es decir, con un solo tren de se consideran paros de equipos debido a problemas
compresión alrededor de 261 horas acumuladas en un operativos, tales como: disparo por alto nivel en el
año, dado que el otro tren estará en estado de falla. separador de succión, disparo por baja presión del gas
Respecto a la mantenibilidad del sistema se tiene combustible u otros, ya que cuando hay un paro por
que en promedio el mantenimiento correctivo a una problemas operativos realmente el turbocompresor no
falla del sistema requerirá 28.4 horas. Además, el 90% se encuentra en estado de falla.
de las tareas de mantenimiento correctivo al sistema Por otro lado, al tener una visión general de las
no requerirán más de 49.2 horas; es decir, poco más fallas y sus tiempos de reparación esperados se podrá
de dos días; sin embargo, se espera que para el 7% de considerar el contar con stock de refacciones para los
las fallas que presente el sistema se requieran de dos a modos de falla más críticos. Esto puede dar paso a un
siete días para restablecerlo a un estado operativo y el estudio de mantenimiento centrado en confiabilidad con
Tecnol.  Ciencia Ed. (IMIQ) vol.  24 núm. 2, 2009   103

el cual se podrá establecer, además del refaccionamiento PDF Siglas en inglés para función de densidad
crítico, las tareas de mantenimiento preventivo, basados de probabilidad
en las condiciones y/o detecciones para el sistema. Pr Probabilidad
Finalmente, con los resultados de un estudio (RAM) PLC Controlador lógico programable. Por sus
también se pueden estimar los factores de servicio de siglas en inglés (Programmable Logic
una planta, sistema o equipo, entre otras cosas Controller)
R(t) Función de confiabilidad
Reconocimientos RAM Confiabilidad, disponibilidad
y mantenibilidad. Por sus siglas en
Los autores reconocen el apoyo constante por la inglés (Reliability, Availability and
actualización de las diversas licencias del Software Maintainability)
de Ingeniería de Confiabilidad a los especialistas del RBD Diagrama de bloques de confiabilidad.�
Centro Tecnológico de Informática Especializada para Por sus siglas en inglés (Reliability Block
Ingeniería de Proyecto de la Dirección de Ingeniería de Diagram)
Proyecto del Instituto Mexicano del Petróleo. SDV Válvula de corte.��������������������������
Por sus siglas en inglés
(Shut Down Valve)
Nomenclatura T ���������������������������
Variable aleatoria continua
t tiempo
A Disponibilidad, por su sigla en inglés TC Siglas en inglés de control de temperatura
(Availability)
CAE Compresores Letras griegas
CDM Siglas para confiabilidad, disponibilidad
y mantenibilidad λ (t ) Función de la tasa de fallas
FA Tanques separadores de condensados
FDP Función de densidad de probabilidad Bibliografía
F(t) Función de distribución de fallas
acumuladas
g (t )
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