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Rui Igreja
Y [mm]
1.6
1.2
0. 6
int)
0. 7
0.8 l p o
(ge
0.5
0.8
0.85 0.9
0.4
0. 3
0.96
0.2
0.4
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
X [m]
Universidade de Aveiro Departamento de Engenharia Mecânica
Simulação Numérica das Fases de Enchimento e Cura em Reaction Injection Moulding, usando o
CFX
Introdução
Universidade de Aveiro Departamento de Engenharia Mecânica
Simulação Numérica das Fases de Enchimento e Cura em Reaction Injection Moulding, usando o
Introdução
CFX
A mistura é injectada
Isocianato para dentro do molde
Flúem para uma
câmara de mistura
Dois componentes
líquidos, normalmente Câmara de mistura Molde
Isocianato e Poliol
Os componentes são
intensamente misturados
Onde se dá o processo
de polimerização, ou cura
Poliol
Universidade de Aveiro Departamento de Engenharia Mecânica
Simulação Numérica das Fases de Enchimento e Cura em Reaction Injection Moulding, usando o
Introdução
CFX
Universidade de Aveiro Departamento de Engenharia Mecânica
Simulação Numérica das Fases de Enchimento e Cura em Reaction Injection Moulding, usando o
Introdução
CFX
RIM - VANTAGENS:
RIM - DESVANTAGENS:
Baixa viscosidade:
• Dificuldade em selar os moldes.
• A resina adere às superfícies do molde:
• Se o enchimento for muito rápido, podem formar-se bolhas
(principal causa de sucata).
Baixa pressão:
• Dificuldade em remover bolsas de ar de esquinas e de atrás
de insertos → Importância da localização das saídas de ar (vents).
Cura:
• Se o enchimento for lento pode dar origem a short shot.
Universidade de Aveiro Departamento de Engenharia Mecânica
Simulação Numérica das Fases de Enchimento e Cura em Reaction Injection Moulding, usando o
Introdução
CFX
O grande avanço surgiu, no início dos anos 80, com a abordagem 2½D:
• O campo de pressões: 2D, através de FEM.
h p p
0 dz S S 0 (Resolvida através de FEM)
t x x y y
h z2
S dz
0
p h z p h z
x z y z
u dz v dz
Universidade de Aveiro Departamento de Engenharia Mecânica
Simulação Numérica das Fases de Enchimento e Cura em Reaction Injection Moulding, usando o
Introdução
CFX
Limitações:
A inércia e os efeitos 3D podem ser suficientemente
significativos para influenciar o escoamento:
Peças complexas e espessas.
Em situações de separação do escoamento.
Onde a espessura mude abruptamente.
Em regiões em redor de bossas, nervuras e esquinas.
Junto da frente de enchimento: fountain flow (importante em RIM).
Em RIM, devido à baixa viscosidade, a inércia e a força gravítica não
devem ser omitidos.
Universidade de Aveiro Departamento de Engenharia Mecânica
Simulação Numérica das Fases de Enchimento e Cura em Reaction Injection Moulding, usando o
Introdução
CFX
MOTIVAÇÕES:
OBJECTIVOS:
Simulação do processo
de enchimento
Universidade de Aveiro Departamento de Engenharia Mecânica Simulação do processo
Simulação Numérica das Fases de Enchimento e Cura em Reaction Injection Moulding, usando o de enchimento
CFX
6 Equações e 6 incógnitas:
As duas fases preenchem o volume disponível: p, U (u, v, w), rα e rβ
Universidade de Aveiro Departamento de Engenharia Mecânica Simulação do processo
Simulação Numérica das Fases de Enchimento e Cura em Reaction Injection Moulding, usando o de enchimento
CFX
Caso de estudo:
t = 0.35 s
Erros:
PCFX – PCFX(grav)
malha1 malha2 malha3 malha4
uuuuu
r uuu
r uuur uuur uuur
M CD A U U U U
Massa volúmica da mistura: Área interfacial por unidade de volume:
0.05
Condição fronteira 0.5
de escorregamento dαβ = 1 mm CD = 5
livre para o ar (valor ‘por defeito’ do CFX) 50
500
Universidade de Aveiro Departamento de Engenharia Mecânica Simulação do processo
Simulação Numérica das Fases de Enchimento e Cura em Reaction Injection Moulding, usando o de enchimento
CFX
CD = 0.05 CD = 0.5
CD = 5 CD = 50
Erros:
PCFX – PCFX(grav)
Modelo Homogéneo
- 33.3 %
CD = 0.05 CD = 0.5
error error2
CD = 0.05 P@Inlet [Pa] error error2 P@Inlet [Pa]
100.00% error1 800 100.00% error1 800
PCFX@Inlet PCFX@Inlet
10.00% error Pinhom@Inlet
600 error2
10.00%
Pinhom@Inlet
P@Inlet [Pa]600
100.00%
1.00% 400
error1
1.00% 800400
0.10% 200
PCFX@Inlet
0.10% 200
Pinhom@Inlet
10.00%
0.01%
t [s]
0 0.01% 6000
t [s]
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4
1.00% 400
CD = 5 CD = 50
error error3 P@Inlet [Pa] error error1 P@Inlet [Pa]
error2
0.10%
100.00%
error1
800 100.00% error2
PCFX@Inlet
200800
PCFX@Inlet Pinhom@Inlet
10.00% 600 10.00% 600
Pinhom@Inlet
0.01%
1.00% 400 1.00% 0 400
0.01% 0 0.01% 0
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 t [s] 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 t [s]
Universidade de Aveiro Departamento de Engenharia Mecânica Simulação do processo
Simulação Numérica das Fases de Enchimento e Cura em Reaction Injection Moulding, usando o de enchimento
CFX
1.00% 400
0.01%
para este processo de enchimento. 0
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 t [s]
Universidade de Aveiro Departamento de Engenharia Mecânica
Simulação Numérica das Fases de Enchimento e Cura em Reaction Injection Moulding, usando o
CFX
Simulação do
processo de cura
Universidade de Aveiro Departamento de Engenharia Mecânica Simulação do
Simulação Numérica das Fases de Enchimento e Cura em Reaction Injection Moulding, usando o processo de cura
CFX
T ↑ ⇒ SC
↑
Viscosidade:
Geração de calor:
C↑ ⇒ µ T↑ ⇒ µ
↑ ↓
Universidade de Aveiro Departamento de Engenharia Mecânica Simulação do
Simulação Numérica das Fases de Enchimento e Cura em Reaction Injection Moulding, usando o processo de cura
CFX
Universidade de Aveiro Departamento de Engenharia Mecânica Simulação do
Simulação Numérica das Fases de Enchimento e Cura em Reaction Injection Moulding, usando o processo de cura
CFX
0≤β≤1
Esquema transitório de 2ª ordem:
Esquema advectivo Compressivo:
0≤β≤2
Universidade de Aveiro Departamento de Engenharia Mecânica Simulação do
Simulação Numérica das Fases de Enchimento e Cura em Reaction Injection Moulding, usando o processo de cura
CFX
C t=4s
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 x [m] 0.5
Universidade de Aveiro Departamento de Engenharia Mecânica Simulação do
Simulação Numérica das Fases de Enchimento e Cura em Reaction Injection Moulding, usando o processo de cura
CFX
0%
TrSc1 Comp
-2% TrSc1 HR
TrSc2 Comp
TrSc2 HR
-4%
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 x [m] 0.5
Equação da energia:
r h uuur
t
r h U k T SE
Fonte de calor:
Universidade de Aveiro Departamento de Engenharia Mecânica Simulação das fases de
Simulação Numérica das Fases de Enchimento e Cura em Reaction Injection Moulding, usando o enchimento e cura em
CFX
RIM
Casos de estudo 1 e 2:
Poliuretano
Caso 1 Caso 2
L Comprimento 0.505 0.487 [m]
W Largua 0.101 0.101 [m]
H Espessura 3.2 3.2 [mm]
Qin Caudal de entrada 33.5 27.5 [cm3/s]
Tin Temperatura à entrada 55.3 54.0 [ºC]
Tw Temperatura das
82.0 70.0 [ºC]
paredes
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Simulação Numérica das Fases de Enchimento e Cura em Reaction Injection Moulding, usando o enchimento e cura em
CFX
RIM
W >> H → 2D
Simetria → Metade da geometria modelada
Malhas:
Malha 1 Malha 2
10-5
Durante o enchimento todas as equações são resolvidas; após o
enchimento apenas as equações de cura e energia são resolvidas.
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Simulação Numérica das Fases de Enchimento e Cura em Reaction Injection Moulding, usando o enchimento e cura em
CFX
RIM
Tempo de computação
144
48 48
24 24
0 0
0 2 4 6 8 10 12 0 2 4 6 8 10 12
Simulation time [s] Simulation time [s]
Caso 1 Caso 2
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Simulação Numérica das Fases de Enchimento e Cura em Reaction Injection Moulding, usando o enchimento e cura em
CFX
RIM
Caso 2
Grau de cura Temperatura [ºC]
Y [mm] Y [mm]
1.6 1.6
1.2 1.2
0. 4 4s
100
0. 1 0. 2 0. 3
0.8 0.8 70 80 90
60
0.4 0.4
0 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
X [m] X [m]
Y [mm] Y [mm]
1.6 1.6
1.2 1.2
0.
0. 85
1 0. 2 0. 3 5.7 s
150
0.8 0. 4 0. 0. 0.8
5
14 0
6 70 80 90
13 0
120
60
0. 8
0.
11
10
7
0
0.4 0.4
0
0 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
X [m] X [m]
Y [mm] Y [mm]
1.6 1.6 80
1.2 1.2 90
7.6 s 10 0
0.6
oin t
) 11 0
7
0.
8 12 0
el p
0.
13 0
0. 5
14 0
0. 3
80
150
0. 96
0. 2
0.4 0.4 0
16
170
0 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
X [m] X [m]
Y [mm] Y [mm]
1.6 . 5 1.6 80
0
0. 6 0.7
90
100
1.2 0. 8 nt) 1.2 110
0. 85 (g el p oi
0.9 10 s 13 0
120
0.8 0.8 14 0
150
0.4 0.4
8
0
0. 9
15
16 0
0 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
X [m] X [m]
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Simulação Numérica das Fases de Enchimento e Cura em Reaction Injection Moulding, usando o enchimento e cura em
CFX
RIM
Final do enchimento
Grau de cura Temperatura
1.0 1.0
05
0.
0.8
5
0.8
=
0.0
x*
x* =
x* = 1
x* = 0
0.6
x*=1
0.6
8
.5
y* y*
=0
0.58
x*
0.4 0.4
x* =
x* = 0.92
0.2 0.2
2
0 .9
x*=
0 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 60 80 100 120 140 160
C T[ºC]
Caso 2
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Simulação Numérica das Fases de Enchimento e Cura em Reaction Injection Moulding, usando o enchimento e cura em
CFX
RIM
Pressão
P [Pa] CFX
P [Pa] [39] Numerical
2.5E+04
1.E+05 [39] Experimental
Press(visc0)
2.0E+04 CFX
8.E+04 [39] Numerical
1.0E+04
4.E+04
5.0E+03
2.E+04
0.0E+00
0.E+00 0 1 2 3 4 5
t [s]
0 1 2 3 4 5 t [s] 6
Caso 1
Caso 2
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Simulação Numérica das Fases de Enchimento e Cura em Reaction Injection Moulding, usando o enchimento e cura em
CFX
RIM
T [ºC] CFX (Mesh 1)
CFX (Mesh 2)
170
[39] Numerical
[39] Experimental
150 [72] Numerical Center
130
0.6
110 0.7
0.9
90
Tw
70
Tin
50
2 4 6 8 10 12
t [s]
Caso 1
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Simulação Numérica das Fases de Enchimento e Cura em Reaction Injection Moulding, usando o enchimento e cura em
CFX
RIM
P [Pa]
P [Pa]
T [ºC]
3.0E+04
1.E+05 Residuals Target
Residuals = 1e-3
Target = 1e-3
120 Residuals Target
Residuals = 1e-4
Target = 1e-4
2.5E+04 Residuals Target = 1e-3
8.E+04 Residuals Target
Residuals = 1e-5
Target = 1e-5 0.6
110
Residuals Target = 1e-4
2.0E+04
6.E+04
100 Residuals Target = 1e-5
1.5E+04 0.9
90
4.E+04
1.0E+04
80 Tw
5.0E+03
2.E+04
Center
70
0.0E+00
0.E+00
2.5 0 3 1 3.5 2 4 3 4.54 55
t [s]
t [s]
0 1 Caso 1 2 3 4 5 6
t [s]
Caso
Caso12
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CFX P [Pa]
RIM
3.0E+04 Residuals Target = 1e-3
2.0E+04
1.5E+04
1.0E+04
5.0E+03
0.0E+00
0 1 2 3 4 t [s] 5
Casos de estudo 3 e 4:
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Simulação Numérica das Fases de Enchimento e Cura em Reaction Injection Moulding, usando o enchimento e cura em
CFX
RIM
6320 hexaedros
Tempo de computação
120
CPU time [h]
96
Case 3
72
Case 4
48
24
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8
Simulation time [s]
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CFX
RIM
Universidade de Aveiro Departamento de Engenharia Mecânica Simulação das fases de
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CFX
RIM
Universidade de Aveiro Departamento de Engenharia Mecânica
Simulação Numérica das Fases de Enchimento e Cura em Reaction Injection Moulding, usando o
CFX
Conclusões
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Simulação Numérica das Fases de Enchimento e Cura em Reaction Injection Moulding, usando o
Conclusões
CFX