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7.1 Combina
c~oes das chaves A e B e valores da saida. . . . . . . . . . . . . 125
7.2 Conversores A/D tens~ao-frequ^encia da Analog Devices. . . . . . . . . . 130
viii
Lista de Figuras
1.1 Diagrama de um sistema de aquisi
c~ao de dados e controle de processo
com n sample and hold e n condicionadores de sinais. . . . . . . . . . . 2
1.2 Diagrama de um sistema de aquisi
c~ao de dados e controle de processo
com 1 sample and hold e n condicionadores de sinais. . . . . . . . . . . 2
1.3 Diagrama de um sistema de aquisi
c~ao de dados e controle de processo
com 1 sample and hold e 1 condicionador de sinal. . . . . . . . . . . . . 3
1.4 Diagrama de blocos de um sistema de controle de processos. . . . . . . 3
1.5 Transdutor e condicionador em controle de processos. . . . . . . . . . . 4
1.6 Transdutor n~ao linear acoplado a um condicionador de lineariza
c~ao. . . 6
1.7 a) Componentes de sinal em controle de processos b) condicionamento
do sinal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Transdutor 1 Condicionador 1 SH 1 M
I
Transdutor 2 Condicionador 2 SH 2 M C
. . . . . . U A/D
P . .. . . . . . X I R
. . . . . . . N O
R . . . . . . .
O T C
C Transdutor n Condicionador n SH n E O
R M
E Controlador 1 D/A F P
S
S A U
Controlador 2 C T
O .. . E A
.
.. . D
.
O
Controlador m R
para representar os nveis logicos "1" e "0". Os circuitos de interface devem converter
dados sados do computador para um formato que os dispositivos externos (impressora,
monitor, etc) possam entender e devem converter dados provenientes dos dispositivos
externos (transdutores, chaves, teclado, unidades de disco, etc) para um formato que
o microcomputador possa entender.
Os conversores A/D convertem os sinais analogocos para a forma digital e o multi-
plexador (MUX) seleciona que sinal deve ser convertido pelo A/D.
Os condicionadores de sinais realizam opera
c~oes com as variaveis do processo de
modo a adequa-las aos conversores A/D, aos circuitos de interface e aos sample and
hold. Estes amostram os sinais condicionados e ret^em a amostra durante um intervalo
de tempo su ciente para a convers~ao A/D.
Captulo 1. Generalidades sobre Instrumentac~ao Eletr^onica 3
Transdutor 1 M
I
M
Transdutor 2 U
C
. .. . Condicionador SH A/D I R
P . . X
. .. . N O
R . .
T C
O
C Transdutor n E O
R M
E
S Controlador 1 D/A F P
A U
S
O Controlador 2 C T
.. . E A
.
.. . D
.
O
Controlador m R
Condic. Mi
Transdutor de sinais cro
In
ter pro
ces
fa sa
ce
Acionador dor
A equa
c~ao (1.3) representa a resposta oscilante da sada de um elemento qualquer
de uma malha de controle. A constante de amortecimento a e a frequ^encia natural fn
s~ao caractersticas do elemento e devem ser considerados em muitas aplica
c~oes.
Nvel do sinal
O metodo mais simples de condicionamento de sinal e o ajuste de seu nvel, envolvendo
ampli ca
c~ao de sinais ca ou cc. O exemplo mais comum e a ampli ca
c~ao de um sinal
com nvel dc elevado.
Linearizac~ao
O projeto de sistemas de controle enfrenta problemas na escolha das caractersticas dos
transdutores, que, muitas vezes, t^em resposta n~ao linear. A escolha de dispositivos que
s~ao aproximadamente lineares pode representar di culdades quando surgir variaveis
din^amicas de faixa larga. Uma das fun
c~oes dos condicionadores de sinais analogicos e
garantir a lineariza
ca~o da resposta dos transdutores.
Por exemplo, um transdutor que tenha resposta exponencial do tipo:
Y = V0 e;x (1.4)
exige um condicionador de lineariza
c~ao com caracterstica logartmica do tipo:
Ya = KlnY (1.5)
Assim a sada do condicionador varia linearmente com a intensidade do sinal, mas
com um o set KlnV0 e um fator de escala K , como mostra a gura 1:6.
Captulo 1. Generalidades sobre Instrumentac~ao Eletr^onica 6
Voexp(-ax) K ln Vo - K ax
Vo Transdutor Condicionador
Exponencial Logaritmico
Xo(t)
Xr(t)
a)
tempo
sinal + A Xu(t)
Filtro Passa
Baixas + Amplificador
-
b) Xo(t)
1.2.2 Multiplexadores
Um exemplo tpico de multiplexador analogico e a chave de onda usada nos antigos
receptores de radio. Exemplos de multiplexadores integrados s~ao os 4051, 4052, 4053
e 4067.
Captulo 1. Generalidades sobre Instrumentac~ao Eletr^onica 8
9
Captulo 2. Condicionadores de sensores passivos e condicionadores de sinal 10
4. Modi ca
co~es nas dimens~oes do material. Sabe-se que a resistividade dos materiais
e tambem relacionada as suas dimens~oes fsicas, que podem ser modi cadas sob
a a
c~ao de esfor
cos externos. Um exemplo de implementa
c~ao de sensores para
a medi
c~ao de esfor
cos fsicos s~ao os extens^ometros. A Figura 2:1 mostra um
extens^ometro que e constitudo de um o depositado sobre um suporte exvel.
O arranjo do o e tal que a maior parte do seu comprimento e paralela a uma
mesma dire
c~ao. Os extens^ometros s~ao usados na analise das deforma
c~oes sob a
a
c~ao de esfor
cos fsicos.
A resist^encia dos extens^ometros varia de acordo com a seguinte equa
ca~o:
R = l ; S +
R l S
Fazendo-se SS = ;2 l l e = C (1 ; 2 ) l l com sendo a constante de Poisson
(aprox. 0,3 em zonas de deforma
c~oes elasticas) e C e a constante de Bridgman,
obtem-se:
R = "(1 + 2 ) + C (1 ; 2 )] l
R l
Captulo 2. Condicionadores de sensores passivos e condicionadores de sinal 12
Suporte
Fio
Resistivo
Contatos
Neste tipo de sensor a sensibilidade e bastante pequena (da ordem de 2). Para ex-
tens^ometros a semicondutores, a sensibilidade ca entre 100 e 200 o que indica seu
uso na medi
c~ao de pequenos esfor
cos, embora haja necessidade de compensa
c~ao
da varia
c~ao da resist^encia com a temperatura.
1. Pela varia
c~ao da posi
c~ao do dieletrico no interior das placas do capacitor. O
dieletrico pode ser lquido ou solido.
2. Pela a
c~ao de fatores externos como a temperatura e umidade. No caso da tem-
peratura, a rela
c~ao simpli cada para "r e:
"r(T ) = "r (To) "1 ; (T ; To)]
Este princpio e pouco utilizado em sensores pois ele necessita de uma fonte de
excita
c~ao de frequ^encia bastante elevada. O prncipio da varia
c~ao da permissivi-
dade em fun
c~ao da umidade e muito utilizado. Neste caso o dieletrico deve ser
hidro lo (boa capacidade de absor
c~ao de agua). O nylon e um dos polmeros
mais hidro los, que em condi
c~oes normais de temperatura e press~ao, pode absor-
ver 3 a 4% de seu peso de agua, que e restitudo integralmente em um ambiente
seco. O valor de "r e da ordem de 80 para a agua pura, de 2 a 7 para partculas
minerais secas e 1 para o ar. Desta forma, pode existir uma grande varia
c~ao da
permissividade de um material para os estados seco e umido.
Captulo 2. Condicionadores de sensores passivos e condicionadores de sinal 13
Figura 2.2: Montagem potenciometrica com sensores do tipo (a) tens~ao e (b) corrente.
fun
c~ao transformar uma varia
c~ao da imped^ancia em um sinal eletrico. O interesse
pela ponte de Wheatstone deve-se a natureza diferencial da medi
c~ao que lhe da
menos sensibilidade ao rudo e a varia
c~oes da fonte de excita
c~ao. Seja o exemplo
da Figura 2.3(a). Supondo esta ponte balanceada, temos:
R1 R3 = R2 Rc0
resultando em: Vm = VA ; VB = 0, o que implica numa tens~ao de repouso nula.
Isto n~ao acontece com a montagem potenciometrica. Na Figura 2.3(b), Es
representa a varia
c~ao de E s , se essa varia
c~ao e pequena, ela tem pouca inu^encia
no valor de Vm . Voltando a Figura 2.3(a), com a ponte desequilibrada, a tens~ao
V m e dada por:
R c0 + Rc
Vm = VA ; VB = Es R + R + R ; R + R R 3
c0 c 1 2 3
em que Rc e a varia
c~ao de Rc em torno de Rc0.
Fazendo-se R3 = R2 = R1 = Rco, obtem-se:
Vm = E4s RRc 1Rco (2.3)
co 1 + 2Rco
Em torno do ponto de equilbrio, quando Rc e pequeno, a varia
c~ao de V m e
quase linear, mas o erro de n~ao linearidade aumenta rapidamente com o aumento
de Rc:
Efeito Hall
O efeito Hall e deduzido da for
ca de Laplace:
F~m = q (~v ^ B~ )
aplicada sob uma partcula de carga q e com velocidade ~v na presen
ca de uma campo
B~ . A Figura 2.5(a) apresenta um material condutor atravesado por uma corrente I e
submetido a um campo magnetico uniforme B~ numa dire
c~ao ortogonal a corrente I. A
for
ca F~ m cria uma deex~ao transversal das partculas em movimento. Isto resulta em
um campo eletrico E~ h que cria uma for
ca Fe = q Eh oposta a Fm = q v B e uma
diferen
ca de potencial igual a:
Vh = W Eh = W v B
em que W e a largura do material. A velocidade v dos portadores de carga esta ligada
a mobilidade da seguinte forma:
v = El = VLl
em que L e o comprimento do material e V l e a tens~ao entre os pontos de entrada
e sada da corrente I no material (Figura 2.5(b)). Assim a tens~ao V h e descrita da
forma:
W
Vh = Vl B
L
Desta forma, a tens~ao V h e proporcional a intensidade de campo magnetico B. O
material mais utilizado em sensores a efeito Hall e o silcio ( = 1400 cm2=V=s para o
silcio fracamente dopado). Sensibilidades maiores podem ser obtidas com o arseniasto
de indium ( = 33.000 cm2=V=s).
Efeito magnetohidrodin^amico
Este efeito e semelhante ao anterior. Quando um lquido contendo cargas livres (ons)
escorre perpendicularmente a um campo magnetico B em um canal isolante, aparece
na dire
c~ao ortogonal a B uma tens~ao proporcional a B e a largura D do lquido:
V =K BD
Captulo 2. Condicionadores de sensores passivos e condicionadores de sinal 19
I I
B Fm
El
B B
Fm Vl
L v
v Fm
v
I
(a) (b)
Figura 2.7: Sensor ativo do tipo tens~ao (a) e seu condicionador (b).
Figura 2.8: Sensor ativo do tipo corrente (a) e seu condicionador (b).
Figura 2.9: Sensor ativo do tipo carga eletrica (a) e seu condicionador (b).
2.4 Linearizac~ao
Quando um sensor apresenta uma n~ao-linearidade, de tal modo que n~ao se possa con-
siderar constate a sensibilidade como constante para uma boa precis~ao da medi
c~ao, e
necessario uma corre
c~ao, que pode ser tanto a nvel do sensor como a nvel do condi-
cionador.
Vm a
Vm ⋅Vs/K b Σ Vs
X
Figura 2.10: Sensor ativo do tipo tens~ao (a) e seu condicionador (b).
Seja o diagrama da Figura 2.10. Este sistema e indicado para a montagem em ponte
com rela
c~ao entre a varia
c~ao da imped^ancia Rc e a tens~ao de sada dada pela Equa
c~ao
2.3:
Vm = E4s RRc 1Rco
co 1 + 2Rco
Vs = a E4s RRc
co
Captulo 2. Condicionadores de sensores passivos e condicionadores de sinal 24
2.5 Conclus~ao
Os sensores s~ao elementos imprescindveis em sistemas de medi
c~ao. Como vimos, exis-
tem varias alternativas de implementa
c~ao de condicionadores, que variam segundo a
caracterstica do sinal de sada (amplitude, frequ^encia, etc.), que traz a informa
c~ao
da grandeza de medi
c~ao. Um dos maiores problemas de alguns sensores e sua n~ao-
linearidade, que pode ser compensada quer seja a nvel do sensor ou do condiciona-
dor. Entretanto, essa lineariza
c~ao pode implicar em novos problemas, como a deriva
termica. Em alguns casos pode-se usar microprocessadores, que juntamente com con-
versores A/D's e D/A's, podem resolver o problema da deriva termica. Esta nova
solu
ca~o tambem tem desvantagens, como o atraso devido ao processamento.
Captulo 3
Reduc~ao das Perturbac~oes nos
Sistemas de Medic~ao
3.1 Introduc~ao
Sinais de interfer^encia podem entrar em circuitos eletr^onicos atraves da alimenta
c~ao e
das linhas de entrada e sada, das seguintes formas: 1) acoplamento capacitivo (efeito
eletrostatico entre condutores), que e mais crtico em pontos de alta imped^ancia 2)
acoplarem magnetico devido a presen
ca de malhas fechadas 3) acoplamento eletro-
magneticamente, desde que os elementos do circuito se comportem como antenas e 4)
por quedas de tens~ao em linhas de aterramento e linhas de alimenta
c~ao, devido a sinais
de corrente de outras partes do circuito.
Diversas tecnicas de elimina
c~ao de rudos foram desenvolvidas para se evitar es-
ses aspectos indesejaveis. Entretanto, pode-se reduzir o efeito desses sinais a nveis
aceitaveis, mas n~ao elimina-los por completo, promovendo assim um aumento da
rela
ca~o sinal-rudo. Deve-se tambem ressaltar que os dispositivos s~ao sensveis a mu-
dan
cas de ambiente. Desta forma, se determinado equipamento trabalha bem na ban-
cada, o mesmo equipamento pode n~ao apresentar um bom desempenho no campo.
Citamos abaixo algumas fontes de sinais indesejaveis que aparecem no campo e que
pode-se evitar na bancada:
Esta
c~ao de Radio-TV - RF
25
Captulo 3. Reduc~ao das Perturbac~oes nos Sistemas de Medic~ao 26
3.2 Generalidades
Todo sistema de medi
c~ao deve fazer a perfeita aquisi
c~ao do sinal para que possamos
ter informa
c~oes eis do par^ametro que se esta medindo. Os elementos que constituem
a cadeia de medi
c~ao (sensor, condicionador, cabos de liga
c~ao, aparelho receptor, entre
outros dispositivos) apresentam inevitavelmente imperfei
c~oes intrnsecas. Associadas
ainda a estas imperfei
c~oes est~ao os disturbios inerentes ao ambiente. Assim, a con-
cep
ca~o de uma cadeia de medi
c~ao necessita da analise detalhada das diferentes fontes
de perturba
c~ao (vibra
c~ao, umidade, temperatura, radia
c~oes diversas...), para que pos-
samos melhorar a qualidade da medi
c~ao.
3.3.1 Temperatura
A varia
c~ao da temperatura resultante da troca termica entre o meio e o dispositivo e en-
tre as diferentes partes do dispositivo e responsavel pela altera
c~ao de caractersticas dos
Captulo 3. Reduc~ao das Perturbac~oes nos Sistemas de Medic~ao 27
mesmos. Em elementos passivos, tais como resistores por exemplo, podemos ter uma
varia
c~ao de resist^encia proporcional a varia
c~ao de temperatura (PTC) ou inversamente
(NTC). Em elementos ativos, transistores s~ao um bom exemplo, temos a altera
c~ao do
VBE
e ICBO:
3.3.2 Umidade
Um dos principais efeitos causados pela umidade, que levou fabricantes a enquadrar
normas de funcionamento em equipamentos com rela
c~ao a esta grandeza, esta no fato de
a umidade alterar as dimens~oes fsicas dos componentes e tambem acelerar o processo
de envelhecimento destes.
Outro aspecto diz respeito as liga
c~oes feitas atraves de contato mec^anico. A umi-
dade pode, nesses casos, diminuir o poder de isolamento entre duas superfcies. Utiliza-
se, para se evitar a umidade, a aplica
c~ao de vernizes ou o completo isolamento, se
possvel, do dispositivo do meio onde a umidade esteja em excesso.
T = temperatura termodin^amica
K = constante de Boltzmann (1,3 10;23J=o C ).
De forma semelhante, para um diodo, a varia
c~ao de corrente e dada por:
2 = 2qI f
Ieff o
C12
C1m C2m
V1 R V2
rudo e o condutor 2, que faz parte do sistema de medida, e o condutor que sofre a
perturba
c~ao.
O condutor 1 esta a um potencial V1 com rela
c~ao a massa e C12, C1m e C2m s~ao
as capacit^ancias parasitas. Uma tens~ao de rudo V2 e ent~ao gerada no condutor 2, a
apartir de V1, e e dada por
V2 = V1 C C+12C 1 + 1 1 (3.1)
12 2m Rp(C12 +C2m )
que e a fun
c~ao de transfer^encia de um ltro passa-alta com frequ^encia de corte dada
por:
!o = R(C 1+ C )
12 2m
Na pratica, os valores de R s~ao tal que:
R p(C +1
12 C2m )
e a equa
c~ao (3.1) passa a ser
V2 = pRC12V1: (3.2)
Assim, na equa
c~ao (3.2), a amplitude do rudo e proporcional a frequ^encia da fonte
V1 a capacit^ancia C12 e a resist^encia R, bem como a amplitude de V1: Desta maneira,
algumas das formas de se reduzir o acoplamento s~ao:
A Separa
c~ao dos condutores 1 e 2
A prote
c~ao do condutor perturbardo por uma blindagem.
A rela
c~ao de capacit^ancia entre dois condutores cilndricos ( gura 3.2) de di^ametro
d separados por uma dist^ancia D pode ser expressa por:
C12 = "2D
log d
em que " = 8 8:10;12F=m, no vacuo. No entanto, e facil mostra que para D 40d a
redu
c~ao da capacit^ancia e insigni cante.
Na prote
c~ao por blindagem, a redu
c~ao efetiva do efeito do rudo e signi cativa.
No entanto, devemos tomar o cuidado de colocar uma blindagem de tamanho aproxi-
mado do condutor que se quer proteger, para n~ao corrermos o risco de inserir outras
capacit^ancias no sistema.
Captulo 3. Reduc~ao das Perturbac~oes nos Sistemas de Medic~ao 30
d d
Cond. 1 Cond. 2
V1 R1
M
2
L2
V2
R2
A redu
c~ao da perturba
c~ao pode ser feita em dois nveis:
Captulo 3. Reduc~ao das Perturbac~oes nos Sistemas de Medic~ao 31
Limita
c~ao do campo criado pelo condutor perturbador
Prote
c~ao do condutor perturbado contra o campo perturbador.
I1'
1'
I1
I1
O po
co de terra deve possuir um contato ntimo com o equipamento que se quer
proteger e o solo onde esta a xado. A qualidade do contato com a terra e de
primordial import^ancia
Os cabos que distribuem os os terra de cada sistema devem estar proximos
destes sistemas
Os cabos de terra destes sistemas devem ser ligados entre si e ao po
co.
Liga
c~ao (a) - Estrutura normalmente utilizada por circuitos eletr^onicos. E a
liga
c~ao mais simples, no entanto apresenta o incoveniente de provocar uma u-
tua
c~ao muito acentuada para fontes de sinais baixos que estejam acoplados a
fontes de sinais mais altos. O potencial da massa local depende do consumo de
todos os sistemas
Liga
c~ao (b) - Nessa con gura
c~ao os sistemas s~ao ligados diretamente a terra.
Nesse caso, ocorre o risco de acoplamento indutivo (em altas frequ^encias), uma
vez que extensas malhas fechadas s~ao formadas. Outra desvantagem refere-se
a quantidade de os necessarios para se efetuar essa liga
c~ao em compara
c~ao a
liga
c~ao em (a)
Liga
c~ao (c) - Em frequ^encias elevadas, esse tipo de liga
c~ao e essencial para se
evitar o acoplamento indutivo gerados por os longos. O cuidado que se deve
ter e com o a resist^encia efetiva do solo entre os sistemas, que pode ocasionar
utua
c~oes severas entre eles.
(a) 1 2 3 1 2 3 (b)
desses pontos uma corrente de malha de valor Im. Tudo se passa como se existesse
uma imped^ancia efetiva de terra entre esses dois pontos, e a corrente Im provoca ent~ao
uma queda de tens~ao entre esses dois pontos de valor VM 1M 2.
Im
R Im Im R2
M1 + M2
V
M1M2
Rc
Vc
+ Im Ve A
Im
M1 + M2
V
M1M2
Rc
C1
+
Vc C2 Ve A
A C3 C
B D V
CM2
M1 + M2
V
M1M2
Outra liga
c~ao que poderia ser feita e CD, o que acarretaria uma tens~ao em C3
nula. A tens~ao na entrada do ampli cador e ent~ao Ve = 0: A liga
c~ao AB n~ao e possvel
porque as correntes induzidas na blindagem por acoplamento capacitivo entrariam em
serie com o sinal de entrada. Assim a melhor liga
c~ao e CD:
Outra forma de se evitar o acoplamento e atraves de transformadores de isolamento
ou mesmo de circuitos opticos, como mostra a gura 3.10.
VO = A(V V )
1 2
RC1
V1 VO
RS
V1 V R
2 L
RC2
V
VS 2
V RG
G
Acoplamento Óptico
CIRCUITO CIRCUITO
1 2
V V
Fon t e 3 A C ar g a
Z C
V 1 V 31 A
s1 1
Z L1
VM Z L2
V V C3 2 B
s2 Z2 2
V V
3 B
Elimina
c~ao do efeito capacitivo: As tens~oes parasitas introduzidas pela fonte V3
na entrada do ampli cador s~ao:
VA = V3 Z Z+L1 1
L1 C31 p
VB = V3 Z Z+L2 1 :
L2 C32 p
Como C31 = C32 e ZL1 = ZL2 pela simetria da estrutura, tem-se ent~ao VA ; VB =
0:
Elimina
c~ao do efeito indutivo: As tens~oes V1 e V2 induzidas por acoplamento,
por serem iguais, geram correntes iguais que v~ao car em serie com as fontes de
sinal e produzir~ao VA ; VB = 0
Elimina
c~ao do efeito de acoplamento por condu
c~ao: A tens~ao VM , entre a massa e
a fonte, n~ao interfere no sinal util no ampli cador, por entrar igualmente atraves
de VA e VB .
V Vo 1
i1
V V
i2 o2
Em virtude da n~ao simetria do ampli cador real, temos que as duas entradas s~ao
ampli cadas diferentemente. Desta forma,
Vo = A2Vi2 ; A1Vi1:
A rela
c~ao de rejei
c~ao de modo comum RRMC e dada por:
RRMC = 2(AA2 +;AA1 )
2 1
Captulo 3. Reduc~ao das Perturbac~oes nos Sistemas de Medic~ao 39
Chega-se nalmente a:
1 V ):
Vo = Gd(Vid + RRMC ic
3.6 Conclus~ao
As regras apresentadas descrevem sugest~oes basicas no projeto de blindagem e ater-
ramentos. No entanto, devemos ter cuidado na aplica
ca~o e levarmos em conta que
apenas na realiza
c~ao pratica e possvel veri car a e cacia da blindagem e do aterra-
mento, porem devemos partir de um fundamento pre-estabelacido. Tecnicas como a
anula
c~ao de sinais indesejaveis pelo envio de sinais de mesma intensidade defasados de
180o utilizados na avia
c~ao, por exemplo, s~ao aplica
c~oes mais modernas que requerem
um bom embasamento matematico e fsico assim como muitas horas de teste em ban-
cada. Assim, estas regras basicas n~ao resolvem totalmente o problema de rudo, mas
s~ao um ponto de refer^encia.
Captulo 4
Ampli cadores de Medic~ao
A ampli ca
c~ao e muito importante em sistemas de medi
c~oes, mas nem sempre e ne-
cessario se ampli car o sinal a medir ou mesmo, as vezes, e ate necessario se atenuar
o sinal. Entretanto, quando os sinais fornecidos pelos sensores s~ao de nveis muito
baixos, e necessario que se fa
ca uma ampli ca
c~ao adequada para que a medi
c~ao seja
satisfatoria.
S~ao apresentados a seguir quatro tipos de ampli cadores de medi
c~ao bastante uti-
lizados, quais sejam: os ampli cadores de instrumenta
c~ao, isola
c~ao, chaveados e de
ganho programavel. Tambem s~ao apresentados os conversores tens~ao-corrente utili-
zando ampli cadores de instrumenta
c~ao.
40
Captulo 4. Ampli
cadores de Medic~ao 41
R ZCH
1
H
e Z d s
R
2 B
+
Z CB
V
CM
Figura 4.1: Ampli cador diferencial com sinal de modo comum na entrada.
R R
1 2
V
V CM + p _
H B
Zd
Z Z
CH CB
R Z
2 V
+ D p
Z
V CM CH
Z
CB
Supondo-se que o sinal diferencial de entrada seja nulo, ent~ao o circuito equivalente
e o mostrado na gura 4.2. Note que neste esquema, se a ponte esta em equilbrio, a
tens~ao parasita e eliminada. A ponte em equilbrio signi ca que
R1ZCB = R2ZCH (4.2)
coim R1 e R2 as resist^encias dos condutores.
Supondo-se agora que a resist^encia R1 seja nula (ponte desequilibrada). Esta nova
situa
c~ao pode ser esquematizada como mostra a gura 4.3,e a partir dela e da equa
c~ao
(4.1) pode-se concluir que:
RRCM = 20 log VVCM
p
= 20 log R2==Z VCM
ZCB +R2 ==Zd VCM
d
R ZCH
1 H
H Z f
e Z d
R B
2 B
R Z CB
2 G
+
V
CM
V20 = V2 + V2 ;r V1 R = V2 1 + Rr ; V1 Rr
2 ; V1
V1 = V1 ;
0 V R = V R ; V R
1 1+ 2
r r r
ent~ao a sada sera dada por:
Vo = k(V10 ; V20)
= k V1 1 + Rr ; V2 Rr ; V2 1 + Rr ; V1 Rr
R R
= k (V1 ; V2) 1 + r + (V1 ; V2) r
= k(V1 ; V2) 1 + r 2 R (4.6)
e o ganho por:
G = 1 + 2Rr 1 k
(4.7)
em que k = RR23 e o ganho do estagio diferencial.
Dessa forma, pode-se variar o ganho do ampli cador pelo ajuste de r.
Pode-se tambem observar que a imped^ancia de entrada deste ampli cador e bas-
tante elevada.
Captulo 4. Ampli
cadores de Medic~ao 45
R R
V + 2 3
1
_
R1
+
r _ V
I o
R
1
_ R
2
V +
2 R
3
REFERENCE
R
R
R SENSE
+
SAÍDA
As implementa
c~oes industriais modulares acrescentam na sada do ampli cador da
gura 4.5 um quarto ampli cador operacional como e mostrado na gura 4.6. neste,
o terminal reference permite que uma tens~ao externa possa regular o nvel de zero
da sada, o terminal sense permite incluir na malha de realimenta
c~ao do ampli cador
elementos externos para realizar convers~ao tens~ao-corrente ou aumento a pot^encia de
sada.
O desempenho de ampli cadores de instrumenta
c~ao realizados a partir de ampli -
cadores operacionais e naturalmente limitado pelos ampli cadores que o constituem e
particularmente dependem da precis~ao dos resistores.
A tecnologia de circuitos integrados permite minimizar o numero de resist^encias em
um ampli cador de instrumenta
c~ao atraves do princpio mostrado na gura 4.7.
ZA
Vo
ZB
V1 V2 reference sense
RG RS
V ref
I2
I2
I
I 1
1
_ _
V V
Por sua vez, IB tambem e convertida por ZB em uma tens~ao diferencial que ativa
as fontes de corrente de modo a compensar o desequilbrio inicial quando aplicado
V2 ; V1. E com isso IA e IB s~ao anulados. Ent~ao, de acordo com as equa
c~oes (4.8)
e (4.9) temos:
I2 ; I1 = V2R; V1 = s ;RVREF
G S
R S
) s = VREF + R (V2 ; V1)
G
e o ganho do ampli cador e dado por
G = RRS (4.10)
G
e
1
Modulador Demodulação
e s
2
+V
Alimentação Oscilador
-V
V +
V +
R2 R'
1
R1
V R'
1 2
_
_ I
V2
+ I2
CM
+
Vo
I T
1 2
T
1
CR _
_ V
V
O ampli cador de isolamento a acoplamento optico e mais rapido que o ampli cador
de isolamento a transformador.
saída
V2
B
G
_
V V+
C
F
R
E -E F
1 2
B
G
carga
I
F
V IF
CM
E
iso
SW 1 oscilador (fo) SW
2
Como pode ser observado em (4.16), tanto Vos como Vos s~ao ampli cados, entre-
tanto o capacitor C0 na sada de A1 elimina as componentes contnuas de e2(t) ent~ao:
R 2 2
e3(t) = ; R e(t) cos !o t (4.17)
1
A demodula
c~ao por sua vez e realizada pela chave SW2, que fornece a tens~ao e4(t)
da forma:
1 2 2 2
e4(t) = e3(t) 2 + cos !o t ; 3 cos 3!o t + 5 cos 5!o t::: (4.18)
R
R/8 S1
_
R/4 + SAÍDA
S2
R/2
S3
R
S4
COMANDO DAS
LÓGICA
CHAVES
R
M
2R U
L
4R
T
8R I
P
16R L
E
X
128R
R
ENTRADA
_
+ SAÍDA
R
3 I
+ L I
_ 1
r _
V
o + R S'
L
R
_ R
V +
2
R
+
r _
V
o
_
I
+ R L
V L
2
Vref _
Compensa
ca~o da energia perdida nos elementos ativos
Acoplamento possvel entre celulas elementares, sem modi ca
c~ao das caractersticas
das celulas
Permitem substituir indut^ancias (giradores).
56
Captulo 5. Tecnicas de Tratamento Analogico dos Sinais de Medic~ao 57
C1
R0 C2
R5
R1
- R2
-
+ Spa -
+ Spb
+
R3 R4
Ve(s) Spf
Z1
Z2
Z3
Z4
Z5
M
Y4 Y5
Ve(s) Y1 Y3
Vs(s)
Y2
com Y2 = Y5 = sC e Y1 = Y3 = Y4 = R1 :
1 1 Q = 3 e H = ;1
Hpb(s) = ;1 s2 + R2 C 2
1 !o = RC 0
RC s + R2 C 2
3
com Y1 = Y5 = sC e Y2 = Y3 = Y4 = R1 :
RC s
1 1 Q = 3 e H = ;1
Hpf (s) = ;1 s2 + 1 !o = RC 0
RC s + R2 C 2
3 3
Captulo 5. Tecnicas de Tratamento Analogico dos Sinais de Medic~ao 60
Ve(s) Ve(s)
Vs(s) Vs(s)
H0
com Y2 = Y5 = R1 e Y1 = Y3 = Y4 = sC :
Hpa(s) = ;1 s2 + 3 ss + 1 !o = RC
1 Q = 3 e H = ;1
2
0
RC R2 C 2
Um ltro rejeita-faixa pode ser implementado com uma das estruturas mostradas
na Figura 5.4. A fun
c~ao de transfer^encia de um ltro rejeita-faixa e da forma:
Hrf (s) = H0 s2 + s! Q+ !so + !2
2 2
o o
A resist^encia RDS de um FET que e controlada pela tens~ao VGS : Mas o intervalo
de varia
c~ao de RDS e limitada.
Um conversor D/A funcionando como multiplicador de dois quadrantes. O inco-
veniente deste metodo e que a tens~ao de deslocamento e variavel com o comando
numerico.
A B
Desta forma o ganho do integrador pode ser controlado pela frequ^encia de aciona-
mento da chave.
Captulo 5. Tecnicas de Tratamento Analogico dos Sinais de Medic~ao 62
C2
S1 S2
Ve
Vs
C1
Clock
Fazendo o balan
co de cargas, obtemos:
SCV2P (n) + NCV3P (n) + CVsP (n) = ICV1I (n ; 12 ) + NCV3I (n ; 21 ) + CVsI (n ; 21 )
Captulo 5. Tecnicas de Tratamento Analogico dos Sinais de Medic~ao 63
IC
V1 I P
P I
C2
SC
V2 P P Vs
I I
NC
V3
R2
Notch
R1 Passa-Faixa
Ve(s)
Passa-Baixa
Modo1
+V
CLOCK (Fh)
Q= RR3
2
R
H0 = R2
1
Filtro passa-faixa:
fh ou f = fh
fo = 100 o
50
R
Q = R3
2
R
H0 = R3
1
Com dois blocos de ltros num so circuito integrado, e possvel conseguir outras
con gura
c~oes como tambem ltros de quarta ordem. A estabilidade da frequ^encia
caracterstica depende do sinal de chaveamento. S~ao recomendados osciladores a cristal
de quartzo para uma maior estabilidade. A frequ^encia maxima de chaveamento e da
ordem de 1 5 MHz. A frequ^encia maxima de trabalho n~ao deve passar de 30 Khz.
Na pratica, deve-se usar a seguinte rela
c~ao:
fo Q 200Khz.
Captulo 5. Tecnicas de Tratamento Analogico dos Sinais de Medic~ao 65
X1
R Sen sor -
X2
X +
R
-
S Y1 S
Y -
+
Y2
+
X1
-
X2
+
Y1
-
Y2
+ -
A S
+
Z1
-
Z2
+
1. Eleva
c~ao ao quadrado: Nesse caso, basta fazer a entrada Y = X: Pode ser
utilizada, por exemplo, para se avaliar o valor e caz de uma grandeza medida
2. Divis~ao: Podemos obter a divis~ao atraves da con gura
c~ao apresentada na gura
5.11 Temos ent~ao:
e' X
+
R e
R
- S
e -
S
+
R R(1+x)
+ -
2E e
+
R R
S
e
S
S = e + eS
S = 1 ;e e
S = KX:
Captulo 5. Tecnicas de Tratamento Analogico dos Sinais de Medic~ao 69
mR
C mR
e
Vc
R
- R
C
i
-
+
+
S
2. Modula
c~ao da amplitude: Um sinal v(t) = Ax(t) cos(!ot + o) pode ser obtido
atraves de um multiplicador e de um somador como mostrado na gura 5.15:
onde o sinal modulante e x(t) e a portadora do sinal e A cos(!ot + o).
3. Demodula
c~ao: O sinal util x(t) e em geral um sinal de frequ^encia baixa da forma
x(t) = Asen2Ft:
Suponhamos que o sinal modulado seja da forma:
v(t) = Asen2Ft:sen2ft:
Captulo 5. Tecnicas de Tratamento Analogico dos Sinais de Medic~ao 70
S
m.x(t)
Ic
I R
e -
S
+
5.3.3 Estabilidade
Como em todo sistema eletrico real, para obter-se a sua estabilidade, temos de com-
pensar em frequ^encia o circuito atraves de seus elementos discretos. Como pode ser
visto na gura 5.17, podemos alterar a banda de passagem e garantir a estabilidade
atraves de modi ca
c~oes feitas em RE e C:
R2
C
R
-
Re R1
A1 -
E S1
+ A3
+ S
C
R
-
Re R1 R2
A2
Eref S2
+
- S
R3
Rt
S = ; RTR+R2 KT
q log E
E
T ref
com IIES
ES1
2 = 1:
Captulo 5. Tecnicas de Tratamento Analogico dos Sinais de Medic~ao 74
Quando o valor e caz do sinal varia pouco, seu valor medio pode ser obtido por
uma simples ltragem passa-baixas em que a constante de tempo tem de ser maior que
Captulo 5. Tecnicas de Tratamento Analogico dos Sinais de Medic~ao 75
2 R2 2 R2
R1 R2 C
V1
-
A2 S
R1
+ D1 +
A1
e - D2
o maior perodo do sinal, porem su cientemente curto de modo a n~ao se ter um tempo
de resposta demasiadamente excessivo. Essa tecnica e utilizada na convers~ao a efeito
termico para ser utilizada em avalia
c~oes numericas.
+
T1 T2
+ A2
A1 - S
e
-
R1 R2
R C
e S = Vef
+ Vc
A1 +
e(t) R C
- A2 E
S
-
R2
R2
+ Vc
A1 +
e(t) R1 C
- A2 E
S
-
2 2
2 V3 = -Esin(wt)
e(t)
e(t) = Esin(wt) R
-
Eco s( wt )
+ V2 =
RCw E
R
V1 . V 2
2 2
V3 = -Ec os (wt )
-
+
V1 = - ERCwco s(wt)
No caso da medi
c~ao contnua de valor de pico de um sinal, a gura 5.25 mostra
uma alternativa para a medi
c~ao de pico de um sinal senoidal.
Certas aplica
c~oes exigem uma medida mais rapida do valor de pico em perodos
do sinal. O princpio da medi
c~ao se baseia na express~ao do valor de pico de um sinal
senoidal e(t) = Esen!t :
p
E = E 2sen2!t + E 2 cos2 !t:
As demais opera
c~oes s~ao id^enticas ao esquema mostrado na gura 5.25.
R
e
_
S
R
+
Vc
em que 8
< 1 para Vc > 0
g(t) = :
;1 para Vc < 0
Escrevendo na forma de serie de Fourier, obtemos:
1
g(t) = 4 2n 1+ 1 sen(2n + 1)!c t
X
(5.5)
n=0
e(t)
e(t)=Esin t ω
Vc
s(t)
V1 =Ksin tωC
oscilador 2 2
V +V
e(t)= 3 4
Esin( ωt + )φ E
V2 =Kcos t ωC S=
2
V
4
eV 2
K
V = 1 Esin φ
4
2
5.6 Correlacionadores
5.6.1 Princpio
O produto da autocorrela
c~ao de uma fun
c~ao x(t) e a media temporal do produto de
dois valores de x(t) separados por um intervalo de tempo . A opera
c~ao de correla
c~ao
faz parte de uma tecnica utilizada para detec
c~ao de sinal com largura de faixa estreita.
De forma geral, a correla
c~ao de dois sinais x(t) e y(t) e dada por
ZT
Rxy ( ) = tlim 1 x(t)y(t ; )dt (5.9)
!1 T
0
Com esta de ni
c~ao, podemos esquematizar de forma simples um correlacionador
analogico como e mostrado na gura 5.29.
Este procedimento simples apresenta dois grandes problemas. Um e a baixa velo-
cidade devido a opera
ca~o de correla
c~ao ser feita ponto a ponto e o outro e o atraso
analogico dado pelas linhas do proprio sistema.
x(t)
Multiplicador Integrador
y(t) Atraso
amostragem e quantiza
c~ao dos sinais x(t) e y(t)
Captulo 5. Tecnicas de Tratamento Analogico dos Sinais de Medic~ao 82
atraso em y(t)
produto das amostras
soma dos produtos.
Ao nvel de realiza
c~ao industrial, dois procedimentos s~ao utilizados: correla
c~ao em
tempo real e correla
c~ao em linha.
T
a t
y(t)
T n Ta (n+1)T
a a t
0 (n+1) T a t
y(t)
0 T nTa t
a
Fase 1: As duas entradas x(t) e y(t) s~ao amostradas e quantizadas por um con-
versor analogico digital. Dependendo desta quantiza
c~ao a fun
c~ao de correla
c~ao
tera maior ou menor precis~ao.
Captulo 5. Tecnicas de Tratamento Analogico dos Sinais de Medic~ao 84
X Σ
R xy(mT )a
A/D Atraso
y(t)
y[(k-m)T )] a
Supondo-se que o rudo seja descorrelacionado com qualquer outro sinal, ent~ao os
termos Rbs ( ) e Rsb( ) da equa
c~ao (5.12) s~ao nulos. Ent~ao:
Rxx( ) = Rss ( ) + Rbb ( ) (5.13)
demodula
ca~o de um sinal modulado em frequ^encia
multiplica
c~ao de frequ^encia
transla
c~ao de frequ^encia
demodula
ca~o FSK-PSK
demodula
ca~o sncrona de um sinal modulado em amplitude
elimina
c~ao de pertuba
c~oes de rudo em sinais uteis
sincroniza
c~ao de dois sinais
sintetiza
c~ao de frequ^encia.
Captulo 5. Tecnicas de Tratamento Analogico dos Sinais de Medic~ao 86
O Comparador de Fase
A sada do comparador de fase e proporcional a diferen
ca entre as fases instant^aneas
e(t) e s(t). Esta rela
c~ao depende da forma dos sinais e de suas amplitudes. Se e(t)
e s(t) s~ao as fases das componentes fundamentas dos dois sinais, o funcionamento do
comparador e de nido pela rela
ca~o:
1(t) = g"e(t) ; s(t)] (5.16)
e
d
ed 1 (t)
(t);s (t)] = k
exprime a sensibilidade do comparador de fase.
A fun
c~ao g"e(t) ; s(t)] e necessariamente periodica em raz~ao da de ni
c~ao da fase
instant^anea de um sinal senoidal. Sua periodicidade e igual a 2 ou a seus multiplos.
Captulo 5. Tecnicas de Tratamento Analogico dos Sinais de Medic~ao 87
O Filtro Passa-Baixa
As caractersticas do FPB determinam o desempenho da malha em regime permanente
e transitorio. Ele ltra o sinal vindo do comparador de fase, cuja fundamental e
proporcional a diferen
ca entre as fases s(t) e s (t). A tens~ao ltrada e usada para
modular a frequ^encia do oscilador.
S (t)
2
S-S
1 2
π π
−
−π 2 2 π
∆φ
-a 1a 2
Escolha do VCO
E possvel classi car os VCO's em duas grandes categorias: os osciladores de relaxa
c~ao
e os osciladores quasi-senoidais.
R2
R 2 C
R
1
Para o ltro:
K (s) = UU2((ss)) (5.32)
1
Para o VCO:
s (s) = ks! U2(s) (5.33)
kφ kω
k(s)
s
-1
+ VH
< e2
+ ε e2
e1 S e1
_
VL
+
e2 e1 > e
2
R1
+
+ ε
e S
1 R2 _
+
e2 R 1 // R 2
As imperfei
c~oes devido ao slew rate e ao tempo de satura
c~ao s~ao somadas aos erros
provenientes da tens~ao de desvio (offset), a corrente de polariza
c~ao e a tens~ao de
modo comum. Estes diversos pontos limitam o uso dos comparadores e s~ao utilizados
para a elabora
c~ao de criterios de escolha de um modulo.
6.1.2 Caractersticas
Precis~ao
A precis~ao de um comparador e ligada aos erros gerados principalmente pela tens~ao de
desvio, o valor limite do ganho, a corrente de polariza
c~ao e a tens~ao de modo comum.
Captulo 6. Comparadores e Chaves Analogicas 96
Velocidade
Esta caracterstica e de nida pelo tempo de resposta ou de propaga
ca~o. O tempo
depende da carga da sada e da amplitude dos nveis de sada. A medida do tempo e
feita utilizando um incremento de tens~ao de 100 mV, ao qual e acrescentado uma sobre
tens~ao (over drive) de 5 mV (a tens~ao de desvio e previamente anulada).
A velocidade e a precis~ao de um comparador d~ao criterios que di cilmente s~ao con-
ciliados, ou seja, ou se tem um comparador rapido ou preciso. As duas caractersticas
n~ao s~ao encontradas em um mesmo comparador. Como por exemplo nos modelos
apresentados na tabela 6.1:
Captulo 6. Comparadores e Chaves Analogicas 97
Nveis de Sada
A tens~ao de sada de um comparador e de nida pela satura
c~ao do dispositivo e pela
tens~ao de alimenta
c~ao. Para se obter um nvel de sada bem de nido, pode-se utilizar
o circuito da gura 6.3, no qual a sada e imposta pelos diodos.
V Z+V D
R
e S
1
e2 + V Z+V D
R
S e2 e
_ _ 1
( V Z+V )D
Figura 6.3: Montagem para obter um nvel de sada do comparador bem de nido.
Em liga
c~oes entre comparadores e circuitos logicos ha necessidade de compatibi-
lidade de nveis. A maioria dos comparadores integrados s~ao projetados para esta
adapta
c~ao: o comparador LM 339 da National Semiconductor, por exemplo, tem sada
em coletor aberto e possui um tempo de resposta de 500 ns o modelo ICNE 521 da
Signetics e projetado para uma sada TTL com um tempo de resposta de 8 ns.
X 1
e
2 +
1
X 1
_
e e
1 i
X 2
e
i
Y 1
+
X e2
2 e
i
e _
1 Y
1
e e e
1 2
i
6.1.4 Precauc~oes
Os riscos de oscila
c~oes s~ao evidentemente elevados em comparadores: cada acopla-
mento parasita entre a entrada e a sada conduz inevitavelmente a instabilidade, pois
o comparador e somente um ampli cador de ganho elevado e faixa de passagem larga
sem compensa
ca~o de frequ^encia. Cabos blindados e uma resist^encia de fonte baixa
s~ao recomendados para diminuir o efeito da capacit^ancia parasita da entrada. Como
a instabilidade se manifesta no momento da passagem para a regi~ao de funcionamento
linear do circuito, ent~ao para acelerar esta passagem e criada uma histerese.
Montagem inversora
Esta montagem e representada pela gura 6.5. Para derivar a fun
c~ao de transfer^encia
deste comparador, assume-se que a sada S esta em um dos nveis de satura
c~ao, por
exemplo S = SM . Devido ao divisor de tens~ao, v+ =
SM , em que
= R1R+1R2 . Com
a tens~ao de entrada ei crescendo, a sada n~ao mudara ate que ei ultrapasse o valor de
v+, quando ent~ao a sada S ira para o nvel de satura
c~ao negativa, S = Sm . O divisor
de tens~ao realimenta a tens~ao negativa da sada para a entrada v+ (v+ =
Sm), o que
garante a sada continuar negativa para a entrada crescente.
ei _ S
S SM
V +
+
eL eH ei
R 1
Sm
R2
R
2
S
M
ei +
R1
eL eH ei
S
_
Sm
A gura 6.7 representa uma outra montagem possvel em que o nvel de mudan
ca
depende de uma tens~ao de refer^encia Eref . A mudan
ca ocorre quando ei e igual a:
; RR1 Sm ; RR1 Eref se S = Sm
2 3
Captulo 6. Comparadores e Chaves Analogicas 101
R1 R
2
ei
E ref +
R3
S
_
ei _
+ S
V1
R1 R2
R1
ei + R
S
_ Z1
Z2
C Vd
A OFF B A B
R ON
comando
comando
Estas imperfei
c~oes se somam evidentemente as imperfei
c~oes classicas do compor-
tamento eletr^onico da chave que s~ao tens~ao de desvio, corrente maxima e frequ^encia
maxima de chaveamento. As chaves s~ao realizadas geralmente com transistores a efeito
de campo (FET) devido a sua baixa tens~ao de desvio, sua rela
c~ao RROFF ON
elevada e
seu bom comportamento em frequ^encia. Elas podem ser utilizados tanto para sinais
analogicos como para digitais.
RC
G
V
C
RF Ii 0
S D
V
a
RF
RC
G
G'
V
C
-18 V
1,5 k Ω
-18 V
Figura 6.13: Interface para gerar um sinal de comando a partir de um sinal TTL
R I
1 S
Va
_
S D
G S
a b er to +
fechado
Na utiliza
c~ao de J-FET canal P, o transistor e bloqueado para VGS > VP e conduz
para VGS = 0 (ou VGD = 0 pois VDS 6= 0 quando o J-FET esta fechado). Em geral os
J-FET's possuem tens~ao de pincho inferior a 5 V.
Suponha que o sinal de comando seja dado por nveis logicos TTL 0 e 5 V. A chave
e aberta quando e aplicado na porta o nvel 1 (5 V) pois VGS > VP :
Note-se que para Va > 0, por exemplo Va = +10 V , o diodo leva a fonte S do
transistor para a terra e o mesmo estara sempre bloqueado.
Captulo 6. Comparadores e Chaves Analogicas 106
A chave fecha quando e aplicado na porta o nvel zero (0 V) o transistor conduz e
se comporta como uma resist^encia RON .
Is = R +VaR
1 ON
S = ;Va R +R2R
1 ON
Para evitar a varia
c~ao da sada devido a RON , os fabricantes colocam um outro
J-FET para compensa
ca~o em serie com a resist^encia R2 na malha de realimenta
c~ao
( gura 6.15).
R
2
R IS
1
Va
_
S D
G
S
1 +
0
R DS
S G D
V GS G
p p
S substrato
ID D
B N
V DS
B -V T V GS
pelo menos igual a tens~ao analogica mais positiva da chave. Para o estado fechado a
tens~ao VGS deve ser inferior a ;VT para se obter uma condut^ancia su cientemente
elevada.
Se VG e xo, a condu
c~ao do canal sera fun
c~ao da tens~ao analogica da chave.
Na regi~ao resistiva, para valores baixos de VDS , o canal se comporta como uma
resist^encia comum dada por:
; 1
RDS = V + V
GS T
sendo
constante positiva, caracterstica do componente.
As jun
c~oes substrato-fonte e substrato-dreno polarizadas inversamente fazem apa-
recer correntes fracas e capacit^ancias parasitas. Os diferentes circuitos equivalentes
para estas imperfei
c~oes permitem caracterizar o comportamento da chave real.
A resist^encia RON e mais fraca para os J-FET's do que para os MOS-FET's. En-
tretanto o coe ciente de temperatura para RON e mais elevado nos J-FET's. Nos dois
transistores, as capacit^ancias parasitas entre a porta e o dreno e a entre a porta e a
fonte, s~ao as mais importantes (algumas dezenas de picofarads).
A corrente de fuga IDOFF tambem e importante, pois a mesma produz uma tens~ao
de erro na carga.
Captulo 6. Comparadores e Chaves Analogicas 108
A gura 6.17 mostra uma chave P-MOS. O sinal de comando e aplicado diretamente
na porta e o diodo zener e usado para prote
c~ao.
+ 10 V
B
s(t)
V d io d o
a de R
C
p ro te çã o
G
+10 V
-1 0 V< V <10 V
a V
C
-20 V
Com polariza
ca~o normal, o substrato de um P-MOS e ligado ao potencial mais
positivo da montagem para evitar polariza
c~ao direta da jun
c~ao substrato-canal nesta
condi
c~oes, a chave esta no estado fechado se o potencial do comando aplicado a porta
e su cientemente negativo para que:
VGS < ;VT
Os MOS-FET's n~ao s~ao utilizados como chaves de precis~ao porque sua resist^encia
RON varia com a tens~ao analogica Va . Esta varia
c~ao praticamente n~ao existe nos
J-FET's.
Para solucionar este problema associa-se dois MOS-FET's complementares resul-
tando ent~ao em uma chave CMOS, cujo sinal de comando e invertido para ser aplicado
a porta do N-MOS como e mostrado na gura 6.18.
V
+ Bp
CC
OFF
S
D
Va ON
P-MOS
OFF
inversor Interface ON
-1 Ló gica d e
N-MOS comando
ON TT L
OFF
_
B n
V CC
I
D5
V1
V
C
D D2
1
s(t)
e(t)
-1 D
3 D4
V2 RC
D
6
I
V VCE
C
RB
e(t)
V
C
RB V
CE
s(t)
R
desvio VCE pode atingir valores de alguns milivolts, o sinal de sada s(t) se identi ca
praticamente com a entrada e(t).
Deve-se lembrar que a corrente de base, que n~ao e pequena, e uma das causas de
erro que n~ao se pode desprezar se a resist^encia da fonte de entrada n~ao e baixa.
A gura 6.22 mostra a caracterstica de transfer^encia da montagem serie para um
sinal e(t) positivo.
e(t)
s=e
e
s=V C
s=0
bloqueio e
VC
A associa
c~ao das montagens paralela e serie com transistores complementares como
mostrado na gura 6.23 permite obtermos uma tens~ao de desvio muito baixa para os
dois estados da chave, uma resist^encia de sada quase nula, melhorando consideravel-
mente a velocidade de chaveamento.
Captulo 6. Comparadores e Chaves Analogicas 112
e(t)
RB T
1
V
C s(t)
T
2
Ra R ON
S D
I
+
V
a RC
V V
S D
C C gd RC
+ gs
G
Va
V
D
CC
C R
Tempo de chaveamento
Os capacitores determinam junto com a resist^encia da montagem, em particular com
RC , o tempo de chaveamento.
Captulo 7
Os Conversores A/D e D/A
7.1 Os Conversores D/A
A possibilidade de integra
c~ao de chaves analogicas permitiu o rapido desenvolvimento
de conversores D/A. Estes dispositivos convertem uma informa
c~ao da forma numerica
para um valor de tens~ao ou corrente analogico.
115
Captulo 7. Os Conversores A/D e D/A 116
R
R
0 2R
-
1 + Vs
4R
2
3 8R
Vref
Este princpio de convers~ao D/A e simples mas necessita de resist^encias com uma
boa precis~ao numa grande faixa da valores. Por este motivo, sua implementa
c~ao e
limitada para um numero pequeno de bits.
R R R
-
+ Vs
2R 2R 2R 2R 2R
Vref
0 1 2 3
Existem muitas variantes desta arquitetura que diferem principalmente pelos sis-
temas de chaves. O Incoveniente deste tipo de conversor D/A e sua limita
c~ao de
velocidade de convers~ao devido a um fator: no momento da mudan
ca do valor de um
bit, a corrente que passa pelo resistor de valor 2R correpondente n~ao muda instanta-
neamente, devido a presen
ca de capacit^ancias parasitas nas chaves.
A escolha da corrente Iref e muito importante pois se seu valor for pequeno, ele sera
susceptvel a presen
ca de correntes parasitas, e se por outro lado seu valor for grande,
ent~ao existe o problema do consumo. A vantagem deste circuito e a grande velocidade
de resposta, pois n~ao existem regimes transitorios.
Estes tipos de conversores s~ao geralmente compostos de transistores bipolares. Sua
implementa
ca~o com componentes discretos e crtica, uma vez que e difcil conseguir
com boa precis~ao para as correntes ponderadas. Mas este problema e resolvido com
sua implementa
c~ao em circuito integrado, nos quais se pode conseguir implementar
fontes de corrente com uma boa precis~ao. Um exemplo de implementa
c~ao em circuito
Captulo 7. Os Conversores A/D e D/A 118
Vs
S3
Iref
S2 R
2Iref
S1
4Iref
S0
8Iref
Vref 2R 2R 2R 2R
-
+ Vs
0 1 2 3
Resoluc~ao
A resolu
ca~o e de nida como 21n com n sendo o numero de bits. A resolu
c~ao esta tambem
relacionado a quanti ca
c~ao, ou seja, a varia
c~ao provocada pelo bit menos signi cativo
de um conversor D/A, e dada por:
q = Vmax 2;n Vmin
em que: Vmax e o valor da grandeza de sada para uma palavra digital de valor
2 ; 1: Vmin o valor da grandeza de sada para uma palavra digital de valor 0. Desta
n
forma Vmax ; Vmin e o intervalo de sada do conversor.
Precis~ao
A precis~ao esta relacionada ao erro de convers~ao. Um conversor apresenta uma melhor
precis~ao quanto menor for a soma dos modulos dos erros de convers~ao.
Captulo 7. Os Conversores A/D e D/A 120
Erro de linearidade
O erro de linearidade e geralmente provocado por imperfei
c~oes nos dispositivos que
comp~oem o conversor ou imprecis~ao nos valores dos componentes. A Figura 7.5(c)
apresenta a sada de um conversor D/A com erro de linearidade.
Linearidade diferencial
A varia
c~ao da sada de um conversor D/A a um codigo p e seus adjacentes( p ; 1 ou
p + 1) deve ser em modulo igual a quantiza
c~ao q: Se este modulo n~ao for igual a q,
ent~ao temos um erro de linearidade diferencial, de nido como:
"(p p + 1) = jV ; qj
30 30
Saida Saida
20 Ideal 20 Ideal
10 10
0 0
0 10 20 30 40 0 10 20 30 40
30 30
Saida Ideal
20 Ideal 20 Saida
10 10
0 0
0 10 20 30 40 0 10 20 30 40
geral, a varia
c~ao do codigo de entrada corresponde a varia
c~ao da sada de 0 ao valor
de maxima escala.
Taxa de convers~ao
A taxa de convers~ao e o numero maximo de convers~oes por segundo.
r2
R1
-
+
R1
R2
C1
R1
Vi(s) r1
- Vref D/A - Vref D/A
+ AD7533
+ AD7533
N
N
Vo(s)
01
10 Vref
R/2
100000000000
1111111111 01
Ve
+ S7
01
13/14 Vref -
0110 10
+ S6
11/14 Vref -
R
1010 + S5
9/14 Vref
01
Lógica de Decodificação
-
R b0
10
1010 10
+ S4 b1
7/14 Vref -
R b2
1010 + S3
5/14 Vref
R
01 -
0110 01
+ S2
3/14 Vref -
R
+ S1
1/14 Vref
01 -
R/2
0011110011000000
1111
11001010110011001010
Figura 7.7: Conversor A/D paralelo de 3 bits.
Captulo 7. Os Conversores A/D e D/A 125
14 < Ve 14 Vref 1 1 0 0 0 0 0 0 1 0
3 5
14 < Ve 14 Vref 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1
5 7
14 < Ve 14 Vref 1 1 1 1 0 0 0 1 0 0
7 9
14 < Ve 14 Vref 1 1 1 1 1 0 0 1 0 1
9 11
11 < V 13 V
14 e 14 ref 1 1 1 1 1 1 0 1 1 0
13 < V 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
14 e
Conversor A/D
Conversor D/A
Conversor A/D
+
N bits
0011
Ve -
S/H
N bits
Menos
Significativos
Vref Vref’=Vref/2N
N bits
Mais
Significativos
Este tipo de conversor e bastante rapido, e seu tempo de convers~ao e limitado pelos
tempos de resposta dos comparadores e portas logicas. Para circuitos logicos da famlia
74AS, o tempo de propaga
c~ao tpico para uma porta e de 3 ns. O problema destes
conversores esta na quantidade de comparadores utilizados que deve ser de 2N ; 1
, em que N e o numero de bits. Alem do mais, estes comparadores devem possuir
uma pequena tens~ao de deslocamento, uma vez que isto pode implicar em erros de
convers~ao.
Captulo 7. Os Conversores A/D e D/A 126
Este conversor procura ajustar os bits da palavra p de forma que Vda aproxime-
se sucessivamente de Ve : Os passos seguidos pelo conversor A/D e pelo algoritmo do
registrador de aproxima
co~es sucessivas (RAS ) s~ao os seguintes:
Captulo 7. Os Conversores A/D e D/A 127
Ve
S/H - Vref
RAS CLK
+
Vc
N
N P
N
D/A
aproxima
co~es sucessivas, os passos seguidos por Jo~ao para adivinhar o numero secreto
deve ser:
Jo~ao inicia seus calculos fazendo p = 0000 e c = 1000.
Com este algoritmo o erro maximo de convers~ao e menor que um bit menos signi-
cativo.
Estes conversores possuem uma implementa
c~ao mais simples do que os conversores
flash embora haja uma penalidade no tempo de convers~ao, que e maior. Assim mesmo,
existem dispositivos relativamente rapidos como o conversor A/D de 8 bits da linha
de microcontroladores PIC da Microchip. O tempo mnimo de convers~ao para estes
conversores e de 0,5 s."
Ve
VCO
Ck
Contador
P
N
Tc
Conversores tens~ao-frequ^encia
Conversores de rampa simples
Conversores de rampa dupla
Conversores de rampa tripla
Conversores tens~ao-frequ^encia
Estes conversores utilizam um VCO (Voltage Controlled Oscilator ) como componente
basico em sua estrutura. Este dispositivo fornece um sinal periodico de sada com
frequ^encia proporcional a tens~ao Ve de entrada. A medi
c~ao do numero de pulsos da
sada do VCO por um intervalo de tempo Ta e o resultado de convers~ao. Um exemplo
de implementa
c~ao deste tipo de conversor A/D e mostrado na Figura 7.10.
Seja a sada do VCO uma onda retangular, nvel logico TTL, cuja rela
ca~o entre sua
frequ^encia e a tens~ao de entrada Ve seja Fs = K Ve . As entradas da porta AND est~ao
ligadas a sada do VCO e a um sinal que determina o perodo Ta. Durante o intervalo
de tempo Ta, o contador binario incrementa o valor de sua sada (P ) a cada pulso da
sada do VCO. Desta forma P que e a sada do contador, e dado por:
P = int"Ta K Ve ]
R
Vref -
-
+
+ Clock
Ve Contador N
N bits
clock
Quando Vs (t) for igual a tens~ao de entrada, o contador para de contar no momento
t1 dado por:
t1 = ;VVe RC
ref
O valor do contador e dado por P = t1 fc: Desta forma, P e fun
c~ao de Ve :
P = ;VVe RC fc (7.2)
ref
Ve 0 Vs(t)
R t1 t2
- Fase1 Fase2
-
Vref 1 +
+ Clock
Contador
N bits
clock
N-1
N
Vs(t1)
0
N bits
(a) (b)
Figura 7.12: Conversor A/D de rampa dupla (a) e suas fases de convers~ao (b).
Portanto a sada do integrador decai como e mostrado na Figura 7.12(b) ate que
o bit mais signi cativo (ndice N ) do contador passa de 0 para 1. Neste momento
a tens~ao de sada Vs e:
;1 V t
Vs (t1) = RC e 1
com N
t1 = 2f
c
Ent~ao come
ca a segunda fase.
2. Nesta fase, com o bit mais signi cativo do contador em 1, a entrada do integrador
e ligada a tens~ao de refer^encia Vref e a palavra P estara automaticamente em
zero. A tens~ao de sada do integrador e dada por:
;1 V (t ; t ) + V (t )
Vs (t) = RC ref 1 s 1
Quando que esta tens~ao de sada for maior que zero, o contador para (instante
t2). A equa
c~ao que de ne o estado do circuito neste instante e:
;1 V (t ; t ) + V (t )
0 = RC ref 2 1 s 1
C K5
R
K1
Ve -
0 Vd
K4 + R/2
Vref R
K2 K3
C0 -
+
Vs(t)
t1 t2 t3 t
Fase3
Vlim
Fase1
Fase2
Vs(t1)
Substituindo-se a equa
c~ao 7.5 em 7.6 obtemos:
;1 V (t ; t ) + ;1 V (t ; t ) + V (t )
RC ref 3 2 R0 C ref 2 1 s 1
+q/2
Ve
Ve
-q/2 -q
Erros de Histerese
Estes erros originam-se nos comparadores, que podem prejudicar o sistema se ultra-
passarem 2q .
Laser000
111
1010
111000
000
111000
111001101 Fibra
Sinal Óptica
11111
00000
Analógico
11111
00000 Conversor
D/A
00000
11111
N11
00 Conversor
Serial/Paralelo
Fotodiodo
000
111
1010
111000
000
111000
111001101
Figura 7.17: Comunica
c~ao por bra optica e via satelite.
megabytes por segundo ou mais e depois s~ao colocados na forma serial. Nas liga
co~es por
bra optica, estes dados s~ao entregues a circuitos de pot^encia, que acionam um diodo
laser para a transmiss~ao por meio optico. O receptor e constitudo por um fotodiodo
que entrega o sinal, de grandeza eletrica, a um circuito conversor serial/paralelo. Ent~ao
um conversor D/A recupera o sinal analogico.
O mesmo princpio e utilizado em comunica
c~oes via satelite, com a diferen
ca que
usa-se transmissores e receptores de alta frequ^encia e o meio de transmiss~ao e o ar.
Captulo 8
Sample and Hold e Multiplicadores
8.1 Sample and hold
8.1.1 Princpio de funcionamento
O sample and hold e constitudo de uma chave associada a um capacitor ( gura 8.1)
quando a chave fecha, a tens~ao nos bornes do capacitor assume o valor da tens~ao de
entrada, e quando a chave abre o capacitor conserva esta tens~ao para que esta seja
utilizada, por exemplo, por um conversor A/D.
Sinal
e(t)
e(t) s(t)
C s(t)
comando
t1 t2 t3 t4 t5
amostragem
bloqueio
140
Captulo 8. Sample and Hold e Multiplicadores 141
fun
c~ao do tempo de convers~ao, da velocidade de evolu
c~ao do sinal estudado ou da
qualidade do sinal recuperado.
8.1.2 Amostragem
O amostragem (sample) nada mais e que o produto de um sinal s(t) por uma fun
c~ao
conhecida como trem de impulsos PTa (t)veja gura 8.2, em que:
X1
k=+
PTa (t) = (t ; kTa)
k=;1
e o sinal amostrado e:
s(t) = s(t) PTa (t)
Que no domnio da frequ^encia ca:
X1
k=+
s(f ) = T1 s(f ; Tk )
a k=;1 a
t t
Ta
O espectro s(f ) e igual a soma in nita dos espectros s(f ) de s(t) atrasados de
k=Ta = k fa como mostra a gura 8.3.
Para garantir a recupera
c~ao do sinal amostrado deve-se obedecer o Teorema de
Shannon, que estabelece que a frequ^encia do sinal de amostragem deve ser maior ou
Captulo 8. Sample and Hold e Multiplicadores 142
s *(f)
s(f)
f
FC Fa 2F a 3F
a
f
FC
Fa 2F a 3F
a
sin al amostrad o e
bloqueado s(t)
t
Ta
τ
Fa
S *(f)
τ
s(f)
f
1/ τ
ST (t)
a
s(t)
T 2T 3T
t
a a a
característica
ideal
característica
real
α1
α2
e(t)
desvio
Fase de bloqueio
Durante a fase de bloqueio, os erros s~ao provenientes essencialmente de dois fen^omenos
representados na gura 8.9 conhecidos como: transpar^encia e deriva da tens~ao no
capacitor.
Captulo 8. Sample and Hold e Multiplicadores 146
e(t)
s(t) ideal
s(t) real
transparência deriva
amostragem t
bloqueio
te m p o d e
a be r tu r a
e(t)
valor final
te m po de val or d esejado
amostragem a qu isiç ão
bloqueio
_
_
+ s(t)
+
e(t) C
I
F
Montagem em malha
A malha representada na gura 8.12 permite eliminar o erro devido a tens~ao de modo
comum e o erro devido a tens~ao de desvio. Como pode ser observado neste circuito,
durante a amostragem a sada e for
cada a ser igual a entrada e desta forma no instante
em que a chave e fechada, a tens~ao sobre o capacitor e dada por:
A(s ; e) = s
) s = e A A; 1
Sendo o ganho A do primeiro ampli cador elevado obtem-se ent~ao s = e.
_
_
A + s
+
e
A(s-e) C
K
3
K _
_ 2
s
+
+ K
1
e
C
_
_
+ s
+
e
C
Montagem integrador
Na gura ??, o capacitor e isolado em rela
c~ao a terra a chave fornece chaveamento em
corrente. Entretanto nesta montagem o primeiro ampli cador satura. Para amenizar
este problema pode ser utilizada montagem da gura 8.15.
R
C
_ R
_
+
e + s
0
entradas 1
analógicas
saída
N-1
Lógica de
comando
multiplexador
N
saída
multiplexador
N
multiplexador
N
saída
multiplexador
N
fechado
via N-1
aberto
t µs t µs fechado
via N
aberto
t µs 2t µ
s
Uma solu
c~ao pratica e econ^omica para este problema e apresentada na gura 8.20,
na qual dois multiplexadores lentos com muitas vias s~ao associados a um outro multi-
plexador mais rapido com apenas duas vias. O multiplexador 3 transmite para a sada
o sinal estavel da sada de um dos dois multiplexadores lentos enquanto que a transi
c~ao
Captulo 8. Sample and Hold e Multiplicadores 153
e feita pelo outro. Assim, com uma logica de comando adequada, e possvel dobrar a
taxa de chaveamento.
multiplexador
lento
multiplexador
2 2 vezes mais
rápido
multiplexador
lento
e nt r ad a s
diferenciais
ampl ificado r de
b l i nd a g e m instr ume ntação
S/H A/D
X 0
E
F
X 1
E
F
X 2 S
E
F
X 3
E
F
0
M x-1
0
0
M bit 0
1 saída
x-1
0
x bits
bit x-1
M
2
x-1
n bits de
endereço
N
1
2 S
1
N
15
E S
ABCD
N
16
ABCDEE
17 S2
contador
N 31 clock
E
ABCD
via 1 condicionador
sensor S/H A/D
de sinais
via 2 condicionador
sensor S/H A/D
de sinais
via 3 condicionador
sensor S/H A/D
de sinais
multiplexador
numérico
Computador
condicionador pessoal ou
sensor S&H CAD
de sinais microprocessador
Grandeza
física
O controle dos canais que ser~ao acessados e feito atraves de um enderecamento dos
canais, feito pelo microprocessador, obedecendo a uma logica de programa
c~ao propria
para cada processo. Os multiplexadores utilizam em geral s~ao de 4, 8 ou 16 canais e
utilizam para a comunica
c~ao a dist^ancia corrente em vez de tens~ao. O endere
camento
desses canais pode ser feito de modo sequencial ou aleatorio.
Um exemplo de sistema multicanal em malha fechada e mostrado na gura 9.3.
Podemos observar na gura que existe um bloco de amostragem do sinal, necessario
para que o sinal de entrada obede
ca ao sincronismo dos dispositivos discretos, uma vez
que n~ao se pode fazer uma aquisi
c~ao contnua.
Outro fator importante e o sinal EOC ( m de convers~ao), que diz ao microproces-
sador que o dado esta disponvel para o processamento.
Do modo como e apresentado este sistema, vemos que devido a necessidade de
amostragem apos a multiplexa
c~ao, n~ao e possvel efetuar a medi
c~ao de duas ou mais
grandezas no mesmo instante, ja que a amostragem e sincronizada com a multiplexa
c~ao:
a velocidade de aquisi
c~ao do sistema e reduzida consideravelmente, a medida que o
numero de canais aumenta.
Condicionador
de sinal Multiplexador
analógico
Saída
Paralela
Canal 0
A/S CAD
C o m an do d o Saída
A mo st rad o r EOC série
seg urad or START
Cana n
Fim da
co nv ersã o
Comando da
conversão
CAD
A/S
Cana 2
Saída
A/S EOC série
Endereçamento
Canal 4 do canal START
Co man d o do Fim da
A most rado r conversão
segurad or Comando da
conversão
Sistema microprcessado
(programação)
Barramento de controle
Barramento de dados
Barramento de endereços
de conversão
Co mandos
Endereçamento
Clock
dos canais
D ado s
Comando
do A/S
Condionador
Sensor Multiplexador
de sinal
analógico
EOC S T A R T
A/S CAD
Outros canais
Fênomeno
físico
Programa
c~ao externa do ganho: Caso em que o ganho e feito atraves de comandos
externos, de acordo com algum proposito espec co.
Programa
c~ao automatica do ganho: Caso em que o ganho e determinado por uma
programa
c~ao interna dependente da varia
c~ao da amplitude do sinal de entrada.
em que
Yn sa{da numerica do filtro no ins tan te n
Xn;k entrada numerica do filtro no ins tan te n ; k
hk coeficiente correspondente a resposta ao impulso:
Para compreender o funcionamento do ltro descrito pela equa
c~ao (9.1), basta notar
que a convolu
c~ao de um sinal no domnio do tempo e equivalente a uma multiplica
c~ao
no domnio da frequ^encia. Utilizando-se o operador z camos com:
"n;1 #
X
Y (z) = H (z):X (z) = hk z ;k X (z):
k=0
Alem deste tipo de ltragem, FIR podemos utilizar o MAC para a implementa
c~ao
de outros dispositivos igualmente importantes, que s~ao os ltro de resposta ao impulso
in nito (IIR). Esse tipo de ltro funciona como um ltro ativo analogico. Um exemplo
deste pode ser visto na gura 9.6, na qual temos cinco opera
c~oes de multiplica
c~ao e
duas somas. Esse ltro apresenta risco de instabilidade. Assim, temos um problema a
Entrada Saída
C1
-1
Z A
C2 C5
-1
Z B
C3 C4
Barramento de endereços
CPU
12 12 12
16 16 16
RAM
Barramento de dados
Te mp er a t u ra
Pressão
Computador pessoal
Placa de aquisição de dados
Deslocamento
Sen so res
171