DISEÑO MECATRÓNICO Universidad Politécnica

De Querétaro

“UNIVERSIDAD POLITECNICA DE QUERETARO"

MODULO
DISEÑO MECATRÓNICO
INGENIERIA EN MECATRONICA

NOMBRE DEL PROFESOR

OCTAVIO ICASIO HERNÁNDEZ

TAREA 1

NOMBRE DEL ALUMNO:

JOSÉ ARTURO ÁLVAREZ MARTÍNEZ

M802

14/O1/2011
EL MÁRQUEZ QUERÉTARO

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De Querétaro
CUESTIONARIO A RESOLVER (TAREA 1)

Defina de la manera más adecuada los siguientes conceptos

Mecatrónica: Este término es usado para describir la integración de sistemas

de control basados en microprocesadores, sistemas eléctricos, sistemas
mecánicos. Un sistema mecatrónico no es simplemente la unión de sistemas
eléctricos y sistemas mecánicos, y es más que un simple sistema de control es
la integración completa de todo lo anterior
INGENIERIA EN MECATRONICA

Mecánica: Puede definirse como la ciencia que describe y predice las

condiciones de reposo o movimiento de los cuerpos bajo la acción de fuerzas.
Se divide en tres partes la mecánica de cuerpos rígidos (que a su vez se divide
en estática y dinámica), la mecánica de cuerpos deformables (mecánica de
materiales) y la mecánica de fluidos.
Es una ciencia aplicada, su propósito es aplicar y predecir los fenómenos físicos
y poner las bases para las aplicaciones de la ingeniería.

Electrónica: Se refiere al estudio de los componentes y a sus aplicaciones, los

componentes activos son los diodos, los transistores, los circuitos integrados;
componentes pasivos son las resistencias, los conductores, los condensadores
y las inductancias pero fundakmentalmente estudia la operación y aplicaciones
de los componentes activos.

Eléctrica: Tiene por objeto el estudio, desde un punto de vista cualitativo y

cuantitativo, de los fenómenos eléctricos en cuanto tienen una importancia
practica y de sus aplicaciones para la producción industrial, transporte y
utilización de la energía eléctrica.

Menciona por lo menos 5 Sistemas Mecatrónicos

Un robot para levantar y depositar objetos
Control del motor de un automóvil
Máquinas de Control Numérico (CNC)
Lector de código de barras
Un control de temperatura de un horno con interface en computadora
Robots de Soldadura por puntos

Menciona la diferencia entre Mecatrónica y electromecánica

La Electromecánica es la combinación de las ciencias del electromagnetismo de
la ingeniería eléctrica y la mecánica para crear mecanismos o dispositivos
electromecánicos que combinan partes eléctricas y mecánicas para conformar
el dispositivo. Ejemplos de estos dispositivos son los motores eléctricos los
relés; las válvulas solenoides.
La Mecatrónica es la disciplina que combina la mecánica, la electrónica y
la tecnología de la información, entre otras cosas, como programación a niveles
elevados para crear sistemas mucho mas complejos y tener control de los
mismos tales como robots, máquinas cnc, controles de temperatura etc.

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De Querétaro

Defina de la manera más adecuada los siguientes cuestionamientos.

1. Mencione por lo menos 3 de los más famosos autómatas.
2. Mencione las tres leyes de la robótica

 Ley Cero: un robot no dañará a la humanidad, ni permitirá por inacción

que la humanidad sea dañada.

 Ley Uno: un robot no dañará a un ser humano, ni permitirá por inacción

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que un ser humano sea dañado, a menos que esto contradiga una ley de
mayor orden.

 Ley Dos: un robot debe obedecer una orden dada por un ser humano,
excepto cuando estas órdenes contradigan una ley de mayor orden.

 Ley Tres: un robot debe proteger su propia existencia siempre que esta
protección no contradiga una ley de mayor orden.

3. Como se llama el siguiente robot y cuál es su funcionamiento

El primer robot moderno -operado digitalmente y

programable- fue inventado por George Devol en
1954 y recibió el nombre de ‘Unimate’. Devol
vendió el primer Unimate a General Motors en 1960,
y en 1961 lo instalaron en una planta en Trenton,
Nueva Jersey, para que levantara piezas de metal
calientes de una máquina fundidora y luego las apilara.

4. ¿Cuál es el funcionamiento de este robot?

El ASEA IRB6 fue construido por Björn Weichbrodt, Ove Kullborg, Bengt
Nilsson y Herberto Kaufmann y fabricado por ASEA en Suecia/El primer
modelo, IRB 6, fue desarrollado de 1972-1973 Fue comprado por
Magnussons en Genarp para encerar y para pulir los tubos moho-libres
doblados en 90°. Cuenta con 5 ejes, con una capacidad de elevación de 6
kg controlada por un chipset intel, posteriormente se uso para
transportar,embalar,pulir y soldar.

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De Querétaro
Bibliografía

Electrónica, principios y aplicaciones

Charles A. Shuler
2002
McGraw Hill

Mecánica vectorial para ingenieros

Ferdinand P. Beer y E. Rusell Johnston
INGENIERIA EN MECATRONICA

Cuarta edición 2001

McGraw Hill

Mecatrónica. Sistemas de control electrónico en ingeniería mecánica y

eléctrica
Bolton, Wiliam.
2001
Alfaomega. México.

Curso moderno de maquinas eléctricas rotativas

M. Cortes
Primera edición en español
McGraw Hill

http://www.bioingenieria.edu.ar/academica/catedras/robotica/Cap_1_2007.p
df

http://www.worldlingo.com/ma/enwiki/es/ASEA_IRB