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na otimização de processos
A performance de mais de 50% das malhas de con- mance do hardware, os verdadeiros benefícios não serão percebidos.
Uma válvula de controle com performance deficiente não so-
trole analisadas, poderiam ser significativamente mente irá impedir o processo de alcançar seu pleno potencial, mas
melhoradas através da correta operação dos equi- pode até mesmo agravar a performance do controle de processo.
pamentos finais de controle M. J. Oglesbyl declara: “Não se pode obter benefícios com o
uso de controle avançado implantados com instrumentação pre-
N. Rinehart e F. Jury, Fisher Controls International, Inc., cária de campo. Pensando em controle como uma hierarquia, tudo
Marshalltown, Iowa, tem que funcionar bem, desde os mais baixos até os mais altos
níveis”. Bill Bialkowski, Presidente de EnTech Control Engine-
O
timização do processo significa aperfeiçoar o processo ering, ecoou esta posição quando declarou que, de fato, 80% das
inteiro, não apenas a utilização de algoritmos de contro- malhas de controle que sua empresa examinou, ao longo dos anos,
le nos equipamentos instalados na sala de controle. A falharam em reduzir a variabilidade do processo a um grau acei-
válvula é chamada o elemento final de controle porque no seu tável. Ele acredita que baixa performance dinâmica da válvula de
conjunto é implementado o controle de processo. Não faz sentido controle é a contribuição principal ao problema.2
instalar uma estratégia de controle de processo elaborada, e um Em mais de 4.000 malhas do processo, por nós examinadas
sistema de instrumentação com hardware capaz de alcançar 0.5% em indústrias, em mais de 50% das malhas a performance pode-
ou menos e, com esta estratégia, utilizar uma válvula com 5.0% ria ser significativamente melhorada, se um bom trabalho na vál-
ou pior. Auditorias executadas em milhares de malhas de contro- vula, posicionador I/P, e/ou atuador fosse feito. Nos últimos 12
le deram provas significativas que o elemen- meses, tivemos a oportunidade de revisar a
to de controle final representa um papel im- performance da malha de processo na indús-
portante na obtenção da verdadeira otimiza- tria de hidrocarbonetos. Na maioria dos ca-
ção do processo. sos, fomos solicitados para trabalhar em sis-
Inerente ao conceito de otimização é a temas onde algoritmos de controle avança-
redução da variabilidade do processo. Pela dos estavam sendo usados. Sem exceção, po-
manutenção da variável de processo o mais deriam ser obtidas melhorias significativas
próximo possível do setpoint, teremos um se o equipamento final de controle fosse
impacto significativo na produção, quer seja aperfeiçoado. Também, encontramos várias
pelo seu incremento, rendimento e qualida- instalações onde entre um a dois terços das
de, bem como pela redução dos desperdícios. aplicações de controle avançadas não esta-
Em indústrias como refinarias e petroquí- vam dentro das expectativas e muitas, na ver-
mica, onde a economia no processamento po- dade, foram descartadas.
dem ser elevada, minimizar a variabilidade Com o resultado desses estudos nas in-
do processo é o fator mais importante para dústrias de processo, verificou-se que aque-
maximizar a rentabilidade. les conjuntos de válvula de controle, cada vez mais, representam
Esta não é uma idéia nova. As companhias têm, tradicionalmen- um papel importante na performance da malha/unidade/fábrica.
te, gasto milhares de dólares para otimizar o processo, através de Confirmou-se, também, que a específicacão tradicional para o con-
melhores hardware de instrumentação e software. Recentemente, junto de válvula de controle, não é mais adequado para garantir
ênfase significativa foi dada na otimização do processo, através do benefícios à otimização do processo. Indicadores de performance
uso de algoritmos de controle avançados em várias unidades. Além estáticos, tais como: capacidade de vazão, vazamento, compati-
disto, a supervisão de sistemas de controle que se destinam a integra- bilidade de materiais e dados de performance de bancada, não
ção destas unidades, também, receberam investimento considerável. são adequados com as características dinâmicas de malhas de con-
A previsão de redução de custos de alguns centavos por barril é fator trole de processo.
chave para estes investimentos. Cada vez mais os usuários de válvula de controle, estão
Supervisão e algoritmos de controle avançados são passos focando nos parâmetros de performance dinâmicos, tais como:
importantes para se conseguir a otimização do processo; porém, faixa morta, tempos de resposta e ganho instalado (sob condições
se olharmos somente o software e não considerarmos a perfor- de carga atuais de processo), com o objetivo de aperfeiçoar a per-
tiladores eram excessivos devido a uma va-
riação de 5,5°C na temperatura da água.
A válvula borboleta original foi substituí-
da com uma válvula diversora que redu-
ziu a variação para 1,3°C. Esta redução au-
mentou a eficiência do combustível e re-
duziu a potência necessária para operar os
ventiladores, possibilitando uma economia
de US$40,000/ano.
• Foram encontrados problemas de
performance na válvula de controle, da li-
nha de alimentação da torre principal, em
uma unidade de destilação, com fornos de
pré-aquecimento. Flutuações de pressão
maiores que 10 psi causavam a redução
do setpoint de pressão, para um valor usa-
do para prevenir a abertura das válvulas
de segurança do desanilisasdor. Mesmo
Fig. 2: Esta válvula melhorou em 5% a 10% com a prevenção de folgas e fricção.
com o setpoint reduzido, os operadores
eventualmente colocavam a malha em ma-
nual para prevenir a abertura das válvulas de segurança. Tes-
formance da malha. Quando é possível medir a performance des- tes mostraram que a válvula original tinha uma faixa morta
tes parâmetros dinâmicos na condição open-loop, fica claro o im- considerável. Esta válvula foi substituída por um conjunto de
pacto que eles têm quando são medidos em closed-loop. controle adequado que reduziu as flutuações de pressão para 1
psi. Isto permitiu um setpoint de pressão maior. Como resulta-
Exemplos de campo. Considere os exemplos seguintes, do, a produção de unidade foi aumentada em 2.000 b/d, tendo
onde mudanças no equipamento de controle final tiveram um seu rendimento aumentado em US$1.900.000/ano.
impacto significativo nos resultados produtivos: Estes exemplos fornecem fortes indícios que, selecionando o
• Um novo catalisador de alta capacidade, foi aplicado no reator equipamento final de controle correto podemos ter um enorme im-
de uma unidade de hidrotratamento de estágio único. Foram pacto econômico na performance da fábrica. A capacidade real de
observadas variações de temperatura inaceitáveis de 2,2 °C, operação é a medida real deste equipamento.
com o equipamento que estava originalmente instalado. Subs-
tituindo a válvula de controle principal de hidrogênio, por uma Reduzindo a variabilidade. A capacidade das válvulas de
de alta performance, a variação de temperatura foi reduzida controle em reduzir a variabilidade do processo depende de mui-
par 0,2°C. Como resultado, a produção da unidade foi tos fatores. Não podemos observar somente um parâmetro isola-
incrementada em mais de 1.000 barris/dia. Baseado na eleva- damente. Nossas pesquisas encontraram que características finais
ção da média, esta otimização rendeu US$1,400,000/ano. detalhadas no projeto, incluindo válvula, seu atuador e posi-
• Um reator químico estava com problemas de controle de pres- cionador, são de importância relevante para um bom controle de
são que estavam comprometiam o controle global e a produ- processo, sob condições dinâmicas. O mais importante, o con-
ção. Grandes flutuações no controle de pressão de ar resulta- junto de válvula de controle deve ser otimizado/desenvolvido
vam em muita variação na mistura de ar/metanol para o reator, como uma unidade. “Trabalhando” junto aos componentes do con-
criando potencial para uma explosão. Substituindo as válvulas junto da válvula não é suficiente para melhorar a performance
de controle de pressão de ar e ajustando o sistema, rebaixamos dinâmica. Algumas das considerações de projeto mais importan-
estas flutuações de 15% a 1%. A redução na variabilidade do tes incluem:
processo melhorou sua confiabilidade, e permitiu o aumento • Faixa morta
da alimentação de metanol para o reator, incrementando a pro- • Projeto de atuador/posicionador
dução em quase 10%. • Geometria da vazão
• Grandes flutuações de pressão estavam acontecendo no supri- • Pressão de alimentação do instrumento
mento de gás combustível para uma usina de beneficiamento, • Tipo e tamanho da válvula.
com uma unidade de hidrocraqueamento e um coqueficador. Cada uma destas características de projeto serão considera-
O sistema utilizava a redução da pressão de suprimento de 6,000 das em detalhes para fornecer uma visão do que constitui um pro-
a 7,000 Kpa, para aproximadamente 550 Kpa, em dois estági- jeto superior de uma válvula.
os. O conjunto original de válvulas redutoras foram substituí- Faixa morta (fricção e folga). Faixa morta é a principal con-
dos por equipamentos apropriados que eliminaram grandes flu- tribuinte na excessiva variabilidade do processo. Conjuntos de
tuações de pressão e problemas de ciclagem contínua, anteri- válvula de controle podem ser uma fonte primária de faixa morta
ormente encontrado. A performance otimizada destes conjun- numa malha em função da sua fricção e da folga.
tos de válvula resultou em uma economia de US$180,000/ano. Faixa morta é o nome dado para caracterizar o fenômeno no
• Numa estação de compressão de gás natural, uma válvula bor- qual a variação na saída de controlador (CO) não produz qual-
boleta era utilizada para desviar água de resfriamento dos ven- quer variação na variável do processo (PV). A figura 1 ilustra
tiladores utilizados para resfriar e manter a temperatura das uma faixa morta típica. Quando um distúrbio de carga acontece,
máquinas.. Custos de combustível do motor e potência dos ven- o PV divergirá do setpoint. Esta divergência tentará iniciar uma
Fig. 4: A capacidade de vazão de uma válvula é re-
lacionada à sua característica inerente.