9031191612F1

Nueva Guía de Diagnóstico para Fresadoras
con Control Numérico + Lista de códigos M
VERSIONE 4.2 E
LÍNEA RECORD ....
LÍNEA
ERGON ....
Según la ley nos reservamos la propiedad de este diseño con la prohibición absoluta de divulgarlo a terceros
Fecha Denominación sin nuestra aprobación.
06/09/99 Nueva Guía de Diagnóstico para Fresadoras MODIFICACIÓN ACTUAL:

li
el
TABLA 1/394 con Control Numérico + Lista códigos M Actualización para Gama 2003-2004,
Versión 4.2 ; Nuevos M-code y MSG Nov. 2003 nt
on 4.2
A
Firma Código
CF3
Made by SCM Group S.p.A. N. Albarán
MODIFICACIÓN a
v. Emilia 71 - Rimini - Italy 9031191612F Fecha Fi
rm Nq
ANTONELLI
Nueva Guía de Diagnóstico para Fresadoras VERSIONE 4.2 E
Documentación válida para
con Control Numérico + Lista de códigos M
Centros de trabajo Monomandril:
LÍNEA
RECORD ....
lli Correcciones varias + -------- lli

6
Actualización para Gama 2002-2003,
o ne 4 Integración ERGON- ne 2
Versione 4.0-4.1 ; Integración Ergon OTT-2002 nt nt
o
Feb-2003 A 4.1 Rd100-240 15-09-2000 A
lli lli Integración ERGON li
Actualización para Gama 2003-2004, Correcciones varias + 01013
ne
00057
el
ne 3 on 1
Versión 4.2 ; Nuevos M-code y MSG
Nov. 2003 nt
o 4.2 Integración ERGON - Rd100-240
01-01-2001 nt
o y RD240 17-03-2000 nt
A Versione 3.0 A A

li
el
on 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
v. Emilia 71 - Rimini - Italy 9031191610B Fecha Fi
rm Nq
ANTONELLI
Nueva Guía de Diagnóstico para Fresadoras VERSIONE 4.2 E
con Control Numérico + Lista de códigos M Documentación válida para centros de
trabajo Cabezales Paralelos:
LINEA ERGON ...
LÍNEA
ROUTOMAT
e ROUTRONIC
lli Correcciones varias + -------- li
6
o ne 4 n el 2
Versione 4.0-4.1 ; Integración Ergon OTT-2002 nt Integración ERGON-
n to
Feb-2003 A 4.1 Rd100-240 15-09-2000 A
lli Correcciones varias + 01013 lli Integración ERGON 00057 lli
o ne 4.2 Integración ERGON- o ne 3 y RD240 o ne 1
Versión 4.2 ; Nuovi M-code e MSG Nov. 2003 nt Rd100-240 01-01-2001 nt 17-03-2000 nt
A A A

li
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on 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
Índice
PARTE A: DIAGNÓSTICO
CAP.1:DIAGNÓSTICO DESPLAZAMIENTO EJES ..................................................................... 8
CAP.2:DIAGNÓSTICO CAMBIO HERRAMIENTA .................................................................... 29

CAP.2.1:CAMBIO HERRAMIENTA TIPO RAPID .................................................................................... 29
CAP.3:DIAGNÓSTICO CABEZALES - ELECTROMANDRILES .............................................. 68
CAP.4:DIAGNÓSTICO GRUPO VACÍO - FIJACIÓN PIEZAS .................................................. 109
CAP.5:DIAGNÓSTICO INVERTER - ACCIONAMIENTOS ...................................................... 129
CAP.6:DIAGNÓSTICO TALADRADORAS / GRUPOS AUXILIARES. .................................... 148
CAP.7:DIAGNÓSTICO CNC..................................................................................................... 168
CAP.8:DIAGNÓSTICO LUBRICACIÓN/AIRE .......................................................................... 173
CAP.9:DIAGNÓSTICO SEGURIDADES PROTECCIONES .................................................... 181
CAP.10:DIAGNÓSTICO DEDICADO PARA MÁQUINAS VERSIÓN NWT ............................. 199
CAP.11:DIAGNÓSTICO PARA OPERACIONES ESPECIALES ............................................. 213
PARTE A : SUPLEMENTO
CAP.34:ÍNDICE ANALÍTICO MENSAJES DE ERROR .......................................................... 365
NOTA GENERAL : Las fotografías y los esquemas que figuran a continuación, deben considerarse sólo como
ejemplo, por lo tanto, pueden no estar actualizados a la última versión de máquina o no corresponder exactamente
con la situación que efectivamente se presente en la realidad de cada cliente.
Por ello, SCM Group S.p.A., se reserva el derecho de modificar en cualquier momento el contenido del presente
documento, al igual que el sistema de fabricación y funcionales de las máquinas a las cuales se refiere .

li
el
on 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE B: CÓDIGOS M
CAP.12:CÓDIGOS VACÍO - FIJACIÓN PIEZAS....................................................................... 216
CAP.13:CÓDIGOS ARRANQUE-APAGADO MANDRILES .................................................... 235
CAP.14:CÓDIGOS CAMBIO HERRAMIENTA ......................................................................... 242
CAP.15:CÓDIGOS CABEZALES OPERADORES ................................................................. 260
CAP.16:CÓDIGOS GRUPOS DE TALADRADO ...................................................................... 286

CAP.17:CÓDIGOS GENERALES EJES-LUBRICACIÓN ....................................................... 293
CAP.18:CÓDIGOS CONTROL BARRAS AUTOMÁTICAS ..................................................... 300
CAP.19:CÓDIGOS CONTROL REFERENCIA LÁSER ........................................................... 308
CAP.20:CÓDIGOS CONTROL I/O ADICIONALES .................................................................. 311
CAP.21:INFORMACIONES ÚTILES SOBRE LAS MEMORIAS CNC .................................... 313
CAP.22:CÓDIGOS M PARA OPERACIONES ESPECIALES ................................................. 316
CAP.23:CÓDIGOS M VALIDOS INCLUSO PARA MAQUINAS CON CNC ESA-GV .............. 319
PARTE B : SUPLEMENTO
CAP.35:ÍNDICE CÓDIGOS M ................................................................................................... 371
NOTA : Para mayor información acerca de los códigos M y los Parámetros E... relativos a las máquinas
ERGON y RD260 , véase también el documento específico suministrado con la maquinaria.

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on 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE C : PARÁMETROS E
CAP.24:Parámetros E.. : lista de las variables E30000-E40000 utilizadas y reservadas
para el software SCM Group S.p.A. (CNC NUM) ................................................................... 321
CAP.25: Parámetros E.. : definición de las variables E30000 para controlar cada uno
de los husillos de las cabezas de taladrado ( CNC NUM ) ................................................... 328
CAP.26:Parámetros E.. : definición variables E30000 para la aplicación Duo Matic
sobre mesa Record 240 TV( CNC NUM ) ............................................................................... 336
CAP.27:Parámetros E.. para control Vacío / Morsas ( CNC NUM ) ...................................... 338
CAP.28:Parámetros E.. y códigos G.. para Sincronización en ERGON ( CNC NUM ) ......... 341
CAP.29:Parámetros E..: para selección del cambio herramienta a mover
neumáticamente desde código M ( CNC NUM ) .................................................................... 345
CAP.30: Parámetros E.. para MACRO Xilog Plus para la programación de
las Mesas de trabajo , Áreas, Limpieza base , Cabezales ,
Guía en ERGON y RECORD .................................................................................................. 347
CAP.31:Parámetros E.. para operaciones especiales ( CNC NUM ) ................................... 357
CAP.32:Parámetros ETK.. para máquinas con CNC ESA-GV ............................................. 361
CAP.33:Parametri ETK.. per esecuzioni speciali ( CNC ESA-GV ) ...................................... 363
PARTE D : MENSAJES $
CAP.36:MENSAJES $ ............................................................................................................. 381
CAP.36.1:Mensajes $ para Serie RECORD .......................................................................................... 382
CAP.36.2:Mensajes $ para Serie ERGON ............................................................................................. 384

li
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on 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
NOTA PARA CNC ESA-GV
Todos los Mensajes de error mencionados en los capítulos dedicados, siguen siendo
válidos tanto en las máquinas con CNC NUM como CNC ESA-GV ( véanse las notas para
la validez según el modelo de la máquina).En lo que respecta a los códigos M , por lo
general no existen para la maquinaria con CNC ESA-GV , salvo los indicados en el
capítulo 23 , cuyo significado se ilustra en los capítulos anteriores. Para las variables E..,
relativas a los CNC ESA-GV , se transformarán en ETK.. ( véase el capítulo 31 y 32 ) .

li
el
on 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A : DIAGNÓSTICO
CAP.1:DIAGNÓSTICO DESPLAZAMIENTO EJES

li
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on 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A : CAP.:1 DIAGNÓSTICO DESPLAZAMIENTO EJES - MSG1.1
EJE [X-Y-Z-...] EN FINAL DE CARRERA

EJE C EN FINAL DE CARRERA
EJE [ B,C ..] EN FINAL DE CARRERA
EJE X2 EN FINAL DE CARRERA
- TAMBIÉN VÁLIDO PARA EJE VECTOR: --> EJE VECTOR.... EN FINAL DE CARRERA
VÁLIDO TAMBIÉN PARA EJES B y C DEL CABEZAL PRISMA (ANTROPOMORFO):

--> EJE [ B,C .. ] PRISMA 1,2 .... EN FINAL DE CARRERA
- En ERGON , debido a la presencia de más cabezales, el eje Vector puede

referirse al cabezal 1,2,..n
- En ERGON con ejes X independientes, puede referirse también al eje X2
CAUSA: El eje está en el final de carrera de emergencia.

EFECTO: Parada general de la máquina.
SOLUCIÓN: Efectuar un reset.
Salir de la situación de la siguiente manera:
Presionar el pulsador de activación general máquina y al mismo
tiempo desplazar el eje en el modo JOG.

li
el
on 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
EJE X,Y,Z... NO EN CERO
CAUSA: No está presionado el final de carrera de CERO-REFERENCE

del eje Y,Z...
EFECTO: La operación en curso está inhabilitada.
SOLUCIÓN: Controlar el programa de la pieza.
Controlar el final de carrera relativo.
Además de lo antedicho, CON RESPECTO SOLO AL EJE Z:
CAUSA: Se desea habilitar el grupo Palpador/Prensor con el eje Z

no en cero.
EFECTO: Parada ejes y programa.
SOLUCIÓN: Controlar el programa de la pieza.
Restablecer las condiciones correctas y efectuar un reset.

li
el
on 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
MOVIMIENTO EJE [Z-B-C]... INHABILITADO
CAUSA: a) general para toda la maquinaria.

Se desea mover el eje mientras el cambio herramientas está
orientado hacia el mandril.
b- d- sólo para ERGON ) Se desea mover el eje Vector mientras el
cambia palpador ( Grupo Syncron) está activado.
EFECTO: Parada ejes.

SOLUCIÓN: Efectuar un reset y restaurar las condiciones correctas.
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
SOPORTE TORNILLO EJE X NO OK
CAUSA: El soporte del tornillo del eje X no está en la posición

correcta.
SOLUCIÓN: Salir de la zona central moviendo el eje X manualmente en
dirección opuesta y luego controlar los respectivos finales
de carrera.

li
el
on 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
FC EMERGENCIA GUÍA MESA Y/V
APLICACIÓN : En Ergon Duo Set y Cabezas Paralelas
CAUSA: La guía Y/V está en el final de carrera de emergencia.

Verificar la condición de los finales de carrera.
Salir manualmente de la condición de emergencia, empujando la
guía en la dirección contraria a la que ha causado
la emergencia.

li
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on 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A : CAP.:1 DIAGNÓSTICO DESPLAZAMIENTO EJES - MSG1.6-1
GUÍA INHABILITADA - BOTÓN EMERGENCIA GUÍA PRESIONADO
APLICACIÓN : En ERGON Cabezales Paralelos.
CAUSA: El botón de emergencia de la Guía está presionado.
EFECTO: Paro general de la máquina.

Comprobar la condición de la máquina y desarmar el botón de
Emergencia de la Guía ( diferente del botón de Emergencia
general de la máquina ) .

li
el
on 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
EJE PALPADOR/TALADRADORA ... EN FINAL DE CARRERA
APLICACIÓN : En Ergon Duo Set y Cabezas Paralelas
CAUSA: El eje del palpador/taladradora 1,2,3,4 está en el final de

carrera de emergencia.
Salir de la situación de emergencia de la siguiente manera:
Presionar el pulsador de activación general máquina y al mismo
tiempo desplazar el eje en el modo JOG.
Eje Palpador = Grupo funcional situado en la posición

intermedia de cada Grupo Duo Set.
Eje Taladradora = Grupo funcional situado en la posición
intermedia de cada Grupo Duo Set.
Cada palpador/taladradora está provisto de su proprio eje Z

de posicionamiento independiente del de los electromandriles
que forman parte del Grupo Duo Set.
Ejemplo: Eje Palpador, en

la posición intermedia de
cada Grupo Duo Set.

li
el
on 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
EJE Y/Z INHIBIDO
Válido sólo para Record 100 con CNC NUM:
CAUSA: Durante una fase de trabajo, distinta a la del cambio

herramienta en modalidad AUTOMÁTICA , la cabeza se halla en
correspondencia de la zona de Cambio Herramienta
(cota en Y), y al mismo tiempo a una cota Z inferior a la cota
de seguridad establecida a nivel de software PLC . (zona Y/Z
inhabilitada para evitar choques con el C.Herr.)
EFECTO: Se ofrece la posibilidad de mover los ejes sólo en MANUAL.

SOLUCIÓN: Aumentar la cota Z de la cabeza, o bien variar la cota Y (hacia
el operador) hasta salir de la zona Y/Z.
O.M.

li
el
on 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
POM MANUAL EFECTUADA
APLICACIÓN : SÓLO EN ERGON
CAUSA: Acaba de efectuarse una puesta a cero del eje seleccionado pre
cedentemente (POM) en modalidad MANUAL mediante el selector de
la botonera móvil.
EFECTO: Inhibición del pulsador de "Start Ciclo" .

Paro máquina, no puede ejecutarse ningún programa en modalidad
AUTOMÁTICA.
SOLUCIÓN: Salir de la modalidad POM en MANUAL, y pasar en MDI o AUTOMÁTICO.

Si se desea volver a efectuar una POM en modalidad AUTOMÁTICA,
seleccionar la función de POM .
Sólo para ERGON, existe la posibilidad de seleccionar entre

ejecución de POM
en modalidad AUTOMÁTICA o MANUAL :
MANUAL
selección del eje sobre el cual efectuar la POM (a través del selector elecciónejes de
selección
POM la botonera móvil ) + movimiento en JOG +/- hasta encontrar el micro de calibrado de cero.
AUTOMÁTICA
presionar el pulsador de start ciclo

li
el
on 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
EJE UNIVERSAL M EN FINAL DE CARRERA
CAUSA: el eje del Universal "M" ha alcanzado el final de carrera de

emergencia
EFECTO : paro general de la máquina .

SOLUCION : efectuar un reset .
Salir de la condición como a continuación:
pulsar el botón de encendido general de la máquina y
simultáneamente desplazar:
- Para la versión controlada por el eje CNC: el eje en JOG.
- Para la versión controlada en serial (RS485; donde no esté presente
la función de JOG), en el modo MDI, utilizar el correspondiente
código de movimiento: M55
Con "Grupo UNIVERSAL M " sé Identifica un

especial grupo con electromandril horizontal
equipado con movimiento 0-360°, disponible en
versión Interpolante (si se gobierna como eje
CNC ) o no (si se gobierna sólo como
posicionamiento, controlado en serial RS485)
Rotación eje Vector


li
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on 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
ERROR GENERAL
APLICACION : a) SOLO PARA RD100 RD100 Con CNC NÚM

b) RD110s-TV-Pratix con nuevas seguridades (= NO SETTING)
CAUSA: a)+b) Se han producido algunas condiciones anómalas que han

puesto la máquina en condiciones de emergencia.
Las causas más frecuentes son los ejes en condición de
emergencia (Eje en final de carrera).
b) Ha intervenido el presóstato de control vacío.
EFECTO: La máquina se apaga.
SOLUCION : Comprobar los distintos botones fungiformes de emergencia de la

máquina.
Comprobar el estado del presóstato de control vacío.
Comprobar si los ejes están en el Final de carrera de
emergencia.
Efectuar un reset.
Salir de la condición de la siguiente manera:
Pulsar el botón de activación general máquina y
simultáneamente mover el eje en JOG .
!

li
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on 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
EJE Y/Z INHIBIDO
Válido sólo para Record 100 -110 con CNC ESA :
CAUSA: La máquina ha entrado en Emergencia durante la ejecución de un cambio herramienta.

En las RD100 - RD110 hay una zona de inhibición en la que (excluyendo la modalidad de
Manual) se puede entrar sólo activando un Cambio Herramienta. Hay dos levas Hardware que me
señalizan la entrada en dicha zona.
EFECTO : Condición general de emergencia máquina.
QUEDAN IMPEDIDOS TODOS LOS MANDOS EN MDI CON CODIGOS M, ROTACIONES
ALMACEN HERRAMIENTA Y CUALQUIER TIPO DE LIBERACION QUE NO PREVEA LA
MODALIDAD MANUAL DESDE EL TECLADO.
EL EJE VECTOR ( si está presente ) ESTA COMPLETAMENTE INHIBIDO EN LA ZONA DE
PELIGRO.
SOLUCION : Para restablecer la máquina será necesario liberar la cabeza
principal de la zona de Ejes Inhibidos.
Esto será posible sólo habilitando el teclado móvil y, sobre
la base de la condición actual, se habilitarán los Jog de los ejes,
como a continuación:
1– El programa en ejecución o un mando en MDI se ha parado con el mandril bloqueado:

Modo posible sólo MANUAL desde teclado;Liberación Manual con Movimiento Jog Y- ;
Se han inhibido los movimientos en Jog Y+, Z-, Z+ ;
2– el programa en ejecución o mando en MDI se ha parado con el mandril desbloqueado: O.M.

Modo posible sólo MANUAL desde teclado;
Liberación Manual con Movimiento Jog Z+ ;
Se han inhibido los movimientos en Jog Y+, Y-, Z- ;
ATENCION : EL CONTROL DE LA COTA NO SE EFECTUA POR TANTO COMPROBAR

VISUALMENTE EL POSIBLE DESEMPEÑO Y LAS POSIBLES COLISIONES.

li
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on 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
EJES Y/Z/C INHIBIDO
Valido para Record 125 - 132 :
CAUSA: EN MODO NO AUTOMATICO DEL CNC, con cambio herramienta "Dentro"

(hacia el mandril), se ha programado un desplazamiento en Y o en Z
(memoria de movimiento cnc activa. ) .
EFECTO : No se ejecuta el mando.

( Anticolisión con cambio de herramientas en RD125 -132)
Las cabezas no pueden bajar.
SOLUCION : Volver a colocar el cambio herramienta en la posición "Fuera"

(lejos del mandril) .

li
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on 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
VELOCIDAD MANUAL NO OK
CAUSA: EN EL MODO MANUAL (por medio de selector con llave MAN/AUT, situado en la caja de
pulsadores móvil o en la parte delantera del armario eléctrico, situado en MANUAL), moviendo
un eje en JOG, se registra una velocidad superior a los 2 mt./minuto admitidos por las normas de
seguridad.
EFECTO : Emergencia máquina .
SOLUCION : Efectuar un reset máquina .

Si la condición de error persiste, llamar al servicio de
Asistencia Fresadoras de CNC, SCM Group.
La máquina puede usarse normalmente en otras modalidades
Operativas, con las protecciones activadas.
JOG EJES
MANUAL
2 mt./min.

li
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on 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
EFECTUAR REFERENCIA EJES
APLICACION : SOLO PARA RD100 - 110
CAUSA: Calibrado ejes no efectuado.
EFECTO : Paro ejes, inhibición de todos los movimientos de la máquina.
SOLUCION : Efectuar el zero-reference de los ejes.
!

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on 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
COLISIÓN EJES X1 - X2
APLICACIÓN : SOLO PARA ERGON DE EJES X INDEPENDIENTES
CAUSA: La distancia entre los dos ejes X ( X1 e X2 ) es inferior al intervalo de seguridad

asignado para evitar la colisión entre los dos cabezales.
EFECTO : Paro de la máquina de emergencia y generación del mensaje.
SOLUCIÓN : Reset + Encender la máquina y colocar en manual ( selector

MAN/AUT en la posición MAN ) los dos ejes X a una distancia
superior al intervalo de seguridad . El Mensaje permanece
hasta que siga en el interior del intervalo de seguridad.
Eje X2
Eje X1
Crash ! Según la ley nos reservamos la propiedad de este diseño con la prohibición absoluta de divulgarlo a terceros

li
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on 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
COLISIÓN CABEZAL - ALMACÉN R24
APLICACIÓN : SOLO PARA ERGON DE EJES X INDEPENDIENTES
CAUSA: El eje Z relativo al cabezal adyacente al Rapid 24 lateral (

Cabezal 1 para R24 izquierdo y Cabezal "n" para R24 derecho )
está a una cota más baja que "-105" = (cota palpador Syncron) .
Dicha cota no está admitida la causa de interferencia mecánica
con el R24 mismo ( peligro de colisión) .
EFECTO : a) Durante el movimiento del Eje X , si se entra en la "zona de
colisión" , la máquina entra de inmediato en emergencia y produ
ce el mensaje .
b) Ya estoy con el eje X en el interior de la "zona de colisión "
, no se admite ningún movimiento y se produce el mensaje .
c) Ya estoy con el X en el interior de la "zona de colisión " y
pido cualquier movimiento de la campana del posible Cabezal PRI
SMA.Por consiguiente se obtiene la inhibición de todo movimiento
( incluso neumático ) y se produce el mensaje .
SOLUCIÓN : Reset + colocar el eje Z en asunto en la posición correcta por
medio de movimientos en manual ( selector MAN/AUT en MANUAL =
SETUP ; cota X fuera de la zona de colisión ) .
DDefinición de "zona de colisión " :
1. con los ceros máquina no efectuados =
Eje X en Final de carrera de cero y Eje Z
fuera del Final de carrera de cero relativo
2. con los ceros máquina efectuados = Eje X en
Final de carrera de cero y Eje Z a una cota
más baja que "-105" = (cota palpador Syncron) .
Crash !

li
el
on 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
EJES PRISMA 1,2 NO EN POSICIÓN
Aplicación : ERGON y RECORD con Cabezal PRISMA
CAUSA: Se ha solicitado el cierre de la Campana del cabezal

PRISMA sin los ejes B y C en la posición correcta
( para efectuar esta operación el cabezal Prisma
tiene que estar perfectamente vertical)
EFECTO: Paro de la máquina.
SOLUCIÓN: Reset + Colocar manualmente los ejes B y C en la posición

correcta y repetir la petición .
Cabezal
PRISMA
en RECORD
Cabezal PRISMA en ERGON

li
el
on 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
EJE V NO EN POSICIÓN
Aplicación : RECORD Tecno
CAUSA: Se desea efectuar una rotación del almacén herramienta Rapid 8

con el eje V no en posición correcta.
EFECTO: La maniobra está inhibida.
SOLUCIÓN: Colocar el eje V fuera de la zona de colisión con el almacén

herramienta Rapid 8 , a una cota entre cero y -250.
MONTANTE MÓVIL
CARRO Y ; EJE Y
CARRO Z ; EJE Z
CORREDERA CABEZALES ; EJE V

Rapid 8 dedicado
al Cabezal Prisma
Cabezal
ASSE X
Basic
Eje V , Nr. 3 posiciones
- Cabezal Basic en trabajo
Taladradora Cabezal - Taladradora en trabajo
Prisma - Cabezal Prisma en trabajo
Rapid 12 dedicado
al Cabezal Basic

li
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on 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A : CAP.:1 DIAGNOSTICA MOVIMENTAZIONE ASSI - MSG1.20
EJE V INHIBIDO
Applicazione : RECORD Tecno
CAUSA: Se desea mover el eje V con el cabezal Prisma bajo .
EFECTO: El eje V no se mueve.
SOLUCIÓN: a) Colocar a reposo el Cabezal Prisma ( posición alta )

b) De lo contrario el movimiento puede obtenerse con
el cabezal Prisma bajo sólo con el selector MAN/AUT
en posición MANUAL y a velocidad reducida( máximo 2 mt./minuto)
MONTANTE MÓVIL
CARRO Y ; EJE Y
CARRO Z ; EJE Z
CORREDERA CABEZALES ; EJE V

Rapid 8 dedicado
al Cabezal Prisma
Cabezal
ASSE X
Basic Eje V , Nr. 3 posiciones

- Cabezal Basic en trabajo
- Taladradora en trabajo
Taladradora Cabezal
- Cabezal Prisma en trabajo
Prisma
Rapid 12 dedicado
al Cabezal Basic

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on 4.2
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Firma Código
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MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
CAP. 2: DIAGNÓSTICO CAMBIO HERRAMIENTA
CAP. 2.1: CAMBIO HERRAMIENTA TIPO RAPID

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on 4.2
A
Firma Código
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MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A : DIAGNÓSTICO CAMBIO HERRAMIENTA - MSG2.1.1
2.1 - CAMBIO HERRAMIENTA TIPO RAPID
EFECTUAR REFERENCIA CAMBIO HERRAMIENTA..

EFECTUAR REFERENCIA CAMBIO HERRAMIENTA R12
EFECTUAR REFERENCIA CAMBIO HERRAMIENTA R8
CAUSA: Durante la búsqueda de la herramienta se ha activado una

emergencia o la protección del motor.
EFECTO: Impide la búsqueda herramienta en automático.
SOLUCIÓN: Efectuar un CERO-REFERENCE cambio herramienta.
Cero-reference:
Cambio herramienta
con búsqueda micro de cero

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el
on 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
EFECTUAR REFERENCIA R24

EFECTUAR REFERENCIA TRM
EFECTUAR REFERENCIA TRF
CAUSA: Durante la búsqueda de la herramienta se ha activado una

emergencia o la protección del motor.
EFECTO: Impide la búsqueda herramienta en automático.
TRF
en Record
R24 en Ergon
Cero-reference:
Cambio herramienta
R24
TRM en Record
en Record

li
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on 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A : DIAGNÓSTICO CAMBIO HERRAMIENTA - MSG2.1.2-1
C. HERRAMIENTAS... NO EN POSICIÓN

C. HERRAMIENTAS R12 NO EN POSICIÓN
C. HERRAMIENTAS TRK NO EN POSICIÓN
CAUSA: a)El movimiento horizontal del cambio-herramientas no está en
el final de carrera de posición adelante.
b)El movimiento vertical del cambio-herramientas no está en el
final de carrera de posición abajo.
c) Anticolisión con Cambio herramientas en RD125-132 : EN MODO
NO AUTOMATICO DEL CNC , con cambio herramienta "Dentro" (hacia
el mandril ), se ha programado una bajada en Z de las cabezas
( memoria de movimiento cnc activa) .
EFECTO: Impide la continuación del ciclo de cambio-herramienta.
c) Las cabezas no pueden bajar.
SOLUCIÓN: Controlar los finales de carrera correspondientes.
Controlar obstáculos mecánicos.
Efectuar un reset.

li
el
on 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
C. HERRAMIENTAS PRISMA NO EN POSICIÓN

C. HERRAMIENTAS BASIC R12 NO EN POSICIÓN
C. HERRAMIENTAS BASIC R24 NO EN POSICIÓN
C. HERRAMIENTAS TESTA SUPPL.NO EN POSICIÓN
APLICACION : RECORD 260, DONDE LAS CABEZAS PRISMA Y BASIC PUEDEN

INDIFERENTEMENTE HALLARSE A LA DERECHA O A LA IZQUIERDA DEL MONTANTE
CAUSA: a)El movimiento horizontal del cambio-herramientas no está en

el final de carrera de posición adelante.
b) La puerta de cierre del R24 no ha alcanzado la posición correcta.
EFECTO: a-b)Impide la continuación del ciclo de cambio-herramienta.
SOLUCION : Controlar los finales de carrera correspondientes.

Comprobar la presión del aire ( sólo por causa b) )
Efectuar un reset.

li
el
on 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI

C. HERRAMIENTAS TRM NO EN POSICIÓN
C. HERRAMIENTAS TRF NO EN POSICIÓN
CAUSA: El cambio herramienta en asunto no ha alcanzado la posición

correcta para la operación de cambio
EFECTO: Impide la continuación del ciclo de cambio-herramienta.

SOLUCION : Controlar los finales de carrera correspondientes.
Efectuar un reset.
TRF
R24
TRM

li
el
on 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
TÉRMICO MOTOR CAMBIO HERRAMIENTA
CAUSA: El térmico de protección del motor de rotación del cambio

herramienta está bloqueado.
EFECTO: Parada rotación almacén herramientas.
SOLUCIÓN: Controlar el exceso de absorción y la temperatura del motor.
Restaurar el térmico correspondiente.
Vista térmico protección

accionamiento paso-paso para
Cambio herramienta Rapid...:
posición ON
posición OFF
Vista accionamiento
paso-paso para Cambio herramienta Rapid....

li
el
on 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
INTERVENCION MAGNETOTERMICOS
CAUSA: Ha intervenido uno de los magnetotérmicos presentes en el armario

eléctrico. ( El mensaje es el mismo para todos los térmicos
posibles cuyos usos pueden ser relativos a :
Cambio Herramienta Rapid Principal ; Cambio Herramienta Rapid
Adicionales, TRM , TRF ; Inverter ; Ejes de máquina;
Bomba/s de vacío; Taladrora; Grupo Cuchilla)
Para Taladrora y Grupo Cuchilla, también hay un mensaje
análogo específico para cada grupo.
EFECTO: Máquina en espera.Deja de funcionar el Grupo relativo

al térmico intervenido.
SOLUCION : Comprobar la excesiva absorción y la temperatura del motor

correspondiente al térmico intervenido.
Restablecer el termico en cuestión.

li
el
on 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A : DIAGNÓSTICO CAMBIO UTENSILE - MSG2.1.4
ERROR HERRAMIENTA

ERROR HERRAMIENTA GRUPO 1
* Sólo para máquinas sin ToolRoom

** ERROR HERRAMIENTA GRUPO .. ,
Válido sólo para ERGON Duo Set.
CAUSA: PARA TODAS LAS VERSIONES:

se desea efectuar un cambio herramienta con
condiciones de partida inoportunas:
a)Se ha solicitado un número de herramienta

superior al número del almacén herramientas.
b)No se ha definido ninguna herramienta
en el mandril.
CAUSA: PARA VERSIÓN RECORD 120/s - 120NWT - 122 NWT:
a) Se ha solicitado un número de herramienta

non congruente con el ciclo: "Cabeza Transmisión Angular"
¡¡ACTIVADA!!
EFECTO: La operación solicitada está inhabilitada.

SOLUCIÓN: Efectuar un reser, restablecer las condiciones
correctas o controlar el programa de la pieza.

li
el
on 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
DEFINIR CABEZAL
CAUSA: Se desea ejecutar un mando sin haber seleccionado el cabezal

(M31/M32/M33/M34/M35/M36).

EFECTO: La búsqueda de la herramienta no se lleva a cabo.
SOLUCIÓN: Ejecutar un reset y controlar el programa pieza.
Máquina monomandril RD1..; Ejemplos de

configuración y numeración cabezales
12345678901234567890123456
12345678901234567890123456 1234567890123456789012345
1234567890123456789012345
12345678901234567890123456
12345678901234567890123456 1234567890123456789012345
1234567890123456789012345
12345678901234567890123456
12345678901234567890123456 1234567890123456789012345
1234567890123456789012345
M31 M31
M34 M33
M33 M32 M33 M32

Configuración n° 1 Configuración n° 2
M32
M31 Máquina monomandril RD1142 2 240;
Máquina a mandriles Ejemplos de configuración y numeración
paralelos
cabezales
1234567890123456789012345 1234567890123456789012345
1234567890123456789012345 1234567890123456789012345
1234567890123456789012345 1234567890123456789012345
1234
1234567890123456789012345 123
1234567890123456789012345
M35 1234
1234567890123456789012345 123
1234567890123456789012345
1234 123
1234 M32 123
1234 123
1234 123
1234 M33 123
1234
1234 123
123
M32
1234 M33 123
M31 1234
1234 M34 M31 123
123
Modos de composición Máquina

monomandril
Nota :
En general,la Numeración Cabezales es
creciente en modo progresivo con el
número de cabezales presentes y sólo
en segundo lugar, respecto
de la posición de montaje real.

li
el
on 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
HABILITACIÓN BLOQUEO-DESBLOQUEO HERRAMIENTA
CAUSA: Se ha activado el código para el bloqueo/desbloqueo manual

de la herramienta.
SOLUCIÓN: Terminar la operación de desbloqueo/bloqueo herramienta.
Selector S =
modo manual
Pulsador F =
Bloqueo/Desbloqueo manual

li
el
on 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
HABILITACIÓN BLOQUEO-DESBLOQUEO HERR. ADICIONAL N°. 1
CAUSA: Se ha llamado el código para el bloqueo/desbloqueo manual

de la herramienta del mandril adicional n° 1.
SOLUCIÓN: Terminar la operación de desbloqueo/bloqueo herramienta.
Selector S
= modo manual
Pulsador F =
Bloqueo/Desbloqueo manual

li
el
on 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
FAULT ALMACÉN HERRAMIENTAS...

FAULT ALMACÉN HERRAMIENTAS R12
FAULT ALMACÉN HERRAMIENTAS R8
CAUSA: a)Durante la rotación del almacén herramientas el

motor se bloquea
b)Sólo para RD100 : ha intervenido el magnetotérmico del
accionamiento paso-paso del cambio herramienta.

a)Controlar obstáculos mecánicos.
Controlar la excesiva absorción del motor.
Controlar el arranque del motor.
b)Sólo para RD100 : comprobar que no haya intervenido el
magnetotérmico del accionamiento paso-paso del C. Herr.
Led rojo = ON
--> Fault
Accionamiento paso-paso para Cambio herramienta


li
el
on 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
ALMACÉN HERRAMIENTAS NO EN POSICIÓN

ALMACÉN HERRAMIENTAS R12 NO EN POSICIÓN
CAUSA: a)El almacén herramientas no se ha parado en la posición

correcta.
b)El almacén herramientas no se encuentra en
posición antes de efectuar una búsqueda herramienta.
c)El almacén herramientas no se ha parado en
posición después de una búsqueda herramienta.
EFECTO: Parada ciclo de carga o depósito herramienta.
SOLUCIÓN: a-b-c)Controlar el final de carrera de control o el almacén.
Células fotoeléctricas
para la detección de la espiga.
Rapid 8/10/12

li
el
on 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI

ALMACÉN HERRAMIENTAS TRM NO EN POSICIÓN
ALMACÉN HERRAMIENTAS TRF NO EN POSICIÓN
CAUSA:a)El almacén herramientas no se ha parado en la posición correcta.

b)El almacén herramientas no se encuentra en posición antes
de efectuar una búsqueda herramienta.
c)El almacén herramientas no se ha parado en posición después
de una búsqueda herramienta.
d)Si está presente ( R24 ) : ha intervenido la célula fotoeléctrica para
señalar que el lugar de la herramienta, interesado en el
cambio de herramienta en curso, en vez de estar vacío, como se
esperaba, ya está ocupado (consecuencia de una programación
errónea de las herramientas)
SOLUCIÓN: a-b-c)Controlar el final de carrera de control o el almacén.
d)Sólo para RD24 : liberar el lugar de la herramienta y
corregir el equipamiento de las herramientas, con objeto de
poder solicitar, durante la fase de cambio, un lugar que resulte
efectivamente vacío. Restablecer las condiciones de correcto
funcionamiento.
Efectuar un reset.
TRF
su Record
R24 su Ergon
R24
su Record
TRM
su Record

li
el
on 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
LANZADERA MOVIL NO EN POSICIÓN
CAUSA: La lanzadera MOVIL no se ha detenido en la posición correcta.
EFECTO: Paro ciclo de intercambio herramienta entre TRM y R24.
SOLUCION : Comprobar los relativos Finales de carrera.

Comprobar la presencia de posibles impedimentos mecánicos.
R24
LANZADERA
MOVIL
TRM

li
el
on 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
LANZADERA FIJA NO EN POSICIÓN
CAUSA: La lanzadera FIJA no se ha detenido en la posición correcta.
EFECTO: Paro ciclo de intercambio herramienta entre TRM y R24.
SOLUCION : Comprobar los relativos Finales de carrera.

Comprobar la presencia de posibles impedimentos mecánicos.
TRF
LANZADERA
FIJA

li
el
on 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
INTRODUCCIÓN HERRAMIENTA NO OK

INTRODUCCIÓN HERRAMIENTA MANDRIL PRINCIPAL
INTRODUCCIÓN HERRAMIENTA MANDRIL ADICIONAL
CAUSA: Durante la fase de cambio herramienta, el cono HSK,

no se ha introducido correctamente en el electromandril.
EFECTO: Parada ciclo de cambio herramienta.
SOLUCIÓN: Controlar la limpieza de los conos y la alineación del cambio
herramienta.

2.1 - CAMBIO HERRAMIENTA TIPO RAPID - MSG2.1.34
- MSG2.1.35
- MSG2.1.36
INTRODUCCIÓN HERRAMIENTA GRUPO 1 NO OK
APLICACIÓN : ERGON Duo Set ( máximo nr. 4 Grupos Duo Set )
CAUSA: Durante la fase de cambio herramienta, el cono HSK, no se ha

introducido correctamente en el electromandril.
EFECTO: Parada ciclo de cambio herramienta.
SOLUCIÓN: Controlar la limpieza de los conos y la alineación del cambio
herramienta.

li
el
on 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
EJE Y NO EN CERO
CAUSA: No se ha presionado el final de carrera CERO-REFERENCE

del eje Y. Se quiere mandar el almacén hacia el
mandril o efectuar un cambio herramienta sin que el
eje Y esté en cero.
EFECTO: Ejecución del mando inhabilitada.

Parada general de la máquina.
SOLUCIÓN: Colocar el eje Y en cero.

li
el
on 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
- MSG2.1.13
- MSG2.1.14
EJECUTAR REFERENCIA C.HERRAMIENTA GRUPO 1
APLICACIÓN: ERGON Duo Set
CAUSA: Durante la búsqueda de herramienta se ha activado una

emergencia o bien la protección del motor.
EFECTO: Impide la búsqueda de herramienta en automático.
Mensaje válido para ERGON DUO SET,

entendiendo un grupo Duo Set,
formado por n. 2 electromandriles
y un grupo intermedio con
función de palpador o taladradora
Se admite como máximo

n. 4 Grupos Duo Set.
Cero-reference Cambio herramienta

con búsqueda de micro de cero

li
el
on 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
- MSG2.1.17
- MSG2.1.18
ALMACÉN HERRAMIENTAS GRUPO 1 NO EN POSICIÓN
CAUSA: a)El almacén herramientas no se ha parado en la posición

correcta.
b)El almacén herramientas no ha alcanzado la posición debida
antes de que se efectúe una búsqueda de herramienta.
c)El almacén herramientas no se ha parado en la posición
correcta después de una búsqueda de herramienta.
SOLUCIÓN: Controlar el final de carrera de control o el almacén.
Efectuar un reset

y un grupo intermedio con función de
palpador o taladradora


li
el
on 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
- MSG2.1.21
- MSG2.1.22
C.HERRAMIENTA GRUPO 1 NO EN POSICIÓN

CAUSA: El movimiento horizontal del cambio herramientas

no está en el final de carrera de posición adelante.
EFECTO: Impide la continuación del ciclo de cambio herramienta.

Efectuar un reset.



li
el
on 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
- MSG2.1.25
- MSG2.1.26
TRASLACIÓN ALMACÉN GRUPO 1 NO OK

CAUSA: a)El mando de traslación almacenes no ha llegado a buen fin.

b)Se ha ordenado la introdución del almacén en el cabezal sin
que estuviera en la posición correcta.
EFECTO: Impide la continuación del ciclo de cambio herramienta.
Efectuar un reset.



li
el
on 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
INCONGRUENCIA TIPO C.HERR. CABEZALES 1-3-5-7

INCONGRUENCIA TIPO C.HERR. CABEZALES 2-4-6-8
CAUSA: En los cabezales Impares / Pares se ha solicitado algún cambio

herramienta incongruente
Ejemplo:
M6T0 en el cabezal 1 y M6Txx en los otros
cabezales impares
M6T1 en el cabezal 2 y M6Txx en los otros
cabezales pares
EFECTO: Impide que el programa continúe.

Electr. n.6
Electr. n.5 M36
M35 cabezal par
Electr. n.4 cabezal impar
Electr. n.3 M34
M33 cabezal par
Electr. n.2
M32 cabezal impar
Electr. n.1
cabezal par
M31
cabezal impar Ejemplo de configuración cabezales con
ERGON con n. 3 Grupos Duo Set.

li
el
on 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
INCONGRUENCIA TIPO C.HERR.
APLICACIÓN: ERGON Cabezales Paralelos
CAUSA: En por lo menos dos cabezales se ha solicitado un cambio

herramienta de tipo distinto (incongruente)
Ejemplo: M6T0 en el cabezal 1

M6Txx en el cabezal 2
EFECTO: Impide que el programa continúe.

Ergon Cabezales Paralelos; Ejemplo de composición cabezales Basic

(Cambio herramienta y Grupos Auxiliares son opcionales componibles según
se indica en la lista de precios)
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678
electromandril electromandril
n. 1 n. 2
Grupo Aux. Grupo Aux.

Pos. n. 3 Pos. nr. 3
Grupo Aux. Grupo Aux. Grupo Aux. Grupo Aux.

Pos. nr. 1 Pos. n. 2 Pos. nr. 1 Pos. nr. 2
........... ...........
Cambio Cambio
Herramienta Herramienta

li
el
on 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
- MSG2.1.31
- MSG2.1.32
FAULT ALMACÉN HERRAMIENTAS GRUPO 1
CAUSA: Durante la rotación del almacén herramientas el motor se

bloquea.
Controlar el accionamiento del motor.
Led
rojo
= ON
-->
FAULT
Mensaje válido para

ERGON DUO SET
Pueden existir como

máximo 4 grupos
Duo Set.
Accionamiento paso a paso para Cambio herramienta

li
el
on 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
- MSG2.1.35
- MSG2.1.36
SE HA SELECCIONADO UN OBJETO NO PRESENTE
APLICACIÓN : ERGON
CAUSA : Se desea ejecutar un cambio herramienta o bien introducir

un Grupo Palpador (Syncron) en un cabezal sin almacén
herramientas ni grupo palpador.
EFECTO : Paro ciclo máquina.
SOLUCIÓN : Reset , control y corrección programa.
?

li
el
on 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
TABLA NO ACTUALIZADA
CAUSA: a) Se ha extraído o montado una herramienta en el

mandril con el respectivo mando MDI [M51].
b) En presencia de la Lanzadera para el intercambio de
herramientas entre R24 y TRM o entre TRM y TRF, no ha finalizado
la correspondiente operación de movimiento herramienta.
EFECTO: Parada movimiento ejes.

Posibilidad de mover los ejes sólo con el selector
de la caja de pulsadores en manual.
SOLUCIÓN: a-b) Actualizar la tabla herramientas después de haber colocado

la herramienta en cuestión en el sitio correcto.
El mensaje desaparece sólo después de haber actualizado la
Tabla.
c)Solo para RD100-110 : Actualizar el nr. herramienta efectuando
en MDI, o desde el icono de la interfaz operario, el código M171.
Interfaz operador Routolink /Xilog Plus: Tabla Herramienta

li
el
on 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
TABLA NO ACTUALIZADA
CAUSA: a) Se ha extraído o montado una herramienta en el

mandril con el respectivo mando MDI [M51].
b) En presencia de la Lanzadera para el intercambio de
herramientas entre R24 y TRM o entre TRM y TRF, no ha finalizado
la correspondiente operación de movimiento herramienta.

Posibilidad de mover los ejes sólo con el selector
de la caja de pulsadores en manual.
SOLUCIÓN: a-b) Actualizar la tabla herramientas después de haber colocado

la herramienta en cuestión en el sitio correcto.
El mensaje desaparece sólo después de haber actualizado la
Tabla.
c)Solo para RD100-110 : Actualizar el nr. herramienta efectuando
en MDI, o desde el icono de la interfaz operario, el código M171.
Interfaz operador Routolink /Xilog Plus: Tabla Herramienta

li
el
on 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PUERTA COBERTURA R24 NO OK.

PUERTA COBERTURA TRK NO OK.
CAUSA: La puerta no ha alcanzado la posición correcta.
EFECTO: Paro ejes y paro cambio herramienta.
SOLUCION : Comprobar la presión del aire .

Comprobar la conexión de la electroválvula correspondiente.
Comprobar el final de carrera correspondiente.
Comprobar que no haya impedimentos mecánicos.

li
el
on 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
POSICION ALMACEN HERRAMIENTAS R24 NO VACIO
CAUSA: La Fotocélula ha indicado la presencia de una herramienta en la

plazade carga/descarga. La plaza de la herramienta, objeto del
cambio herramienta en curso, en lugar de estar vacía como se
esperaba, ya está ocupada (consecuencia de una errónea
programación de las herramientas)
EFECTO: Paro ejes y paro cambio herramienta.
SOLUCION : Comprobar la fotocélula y comprobar que la pinza

portaherramientas esté efectivamente libre. Liberar el
alojamiento de la herramienta, y corregir el herramental,
parapedir, durante la fase de cambio, una plaza que esté
efectivamente vacía.
Restablecer las condiciones de correcto funcionamiento.
Efectuar un reset.

li
el
on 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
MOVIMIENTO HERRAMIENTA ERRONEO
CAUSA: a) La herramienta requerida no es compatible con la disposición

herramientas en la tabla ( véase la interfaz operador).
(mandril no bloqueado o vacío durante una operación de descarga;
mandril bloqueado o no vacío durante una operación de carga)
b) La tabla Herramientas ( véase la interfaz operador ) presenta una
disposición no congruente con la disposición física de las herramientas
( en los movimientos detecto una pinza declarada vacía que en realidad no
lo es o bien viceversa una pinza llena en realidad declarada vacía )
EFECTO: Pero ejes y paro Cambio herramienta.

SOLUCION : a) Comprobar la tabla herramientas en el interior de la Interfaz
operador .
b) Comprobar el correcto funcionamiento de las Fotocélulas situadas en los
distintos cambios de herramienta y comprobar asimismo la congruencia de la
tabla herramientas.
Nota : Para Serie Record 1.. :

Además de dicho mensaje, si el
micro del Tensor del mandril
señaliza el estado lógico "0" ,
aparecerá asimismo el mensaje
"Mandril no Bloqueado"

li
el
on 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A : DIAGNÓSTICO CAMBIO HERRAMIENTA - MSG2.1.47.1
RAPID 24 EN ZONA PELIGROSA: LIBERACION MANUAL
Aplicación : Record 142 y 240
CAUSA: 1)Se está realizando un cambio herramienta entre el mandril principal y el rapid 24 y el programa
se detiene en una zona peligrosa.
2)Se ha programado un desplazamiento en Y o en Z ( memoria de movimiento cnc activa) en MODO NO
AUTOMATICO DEL CNC y se registran las siguientes condiciones:
2.1) se rebasa la cota de y-550 con la cabeza del mandril neumáticamente baja (carrera larga)2.2) se rebasa la
cota de y-550 con la cabeza mandril neumáticamente alta pero con el carro Z a una cota inferior a -250 mm
( lectura vía software Plc de la cota del eje z )
EFECTO: 1) Con este mensaje se impiden:

-
rotación del almacén R24
-
lanzamiento de un nuevo cambio herramientasubida neumática
( tanto carrera larga como carrera corta ) del grupo mandril bajada de un posible
grupo auxiliar en posición 5 ( lado cut R12) rotación del vector mandril
- jog ejes diferentes a los mencionados arriba
Si el programa se ha parado pero la máquina no ha pedido los orígenes, puede producirse:
1.a) mandril bloqueado
1.b) mandril desbloqueado
Si el programa se ha parado pero la máquina ha perdido los orígenes ( se ha interrumpido la alimentación):
1.c) mandril bloqueado
1.d) mandril desbloqueado
2) Se produce una emergencia máquina y aparece el mensaje.
( La generación de la emergencia puede ser inhabilitada por el usuario por medio del código M100 que hay que
anteponer al movimiento en y . La condición de seguridad se restablece al presionar sucesivamente la tecla de reset. )
SOLUCION : 1.a) seleccionar el modo manual por medio del selector con llave y :
habilitar el jog Y- hasta la cota de fuera de tamaño herramienta
habilitar el jog Z+ hasta el final de carrera positivo del eje Z
habilitar el jog Y- hasta la cota de Y-550 ( --> reset mensaje)
1.b) seleccionar el modo manual por medio del selector con llave y:
habilitar el jog Z+ hasta el final de carrera positivo del eje Z
habilitar el jog Y- hasta la cota de Y-550 ( --> reset mensaje )
1.c) seleccionar el modo manual por medio del selector con llave y:
habilitar el jog Y- .Atención: NO SE EFECTUA EL CONTROL DE COTA, por
tanto CONTROLAR VISUALMENTE QUE SE HAYA SALIDO DE LA ZONA
DE COLISION. Por tanto efectuar los orígenes de la máquina.
1.d) seleccionar el modo manual por medio del selector con llave y:
habilitar el jog Z+ .Atención: NO SE EFECTUA EL CONTROL DE COTA, por
tanto CONTROLAR VISUALMENTE QUE SE HAYA SALIDO DE LA ZONA
DE COLISION. Por tanto efectuar los orígenes de la máquina.
2) Para salir de esta situación se puede mover la máquina solamente con el selector con
llave en MANUAL y únicamente seleccionando el jog manual Y- y Z+.
EL MENSAJE PERMANECE ACTIVADO HASTA QUE EL EJE Y VUELVA A SER COLOCADO MAS
ALLA DE LA COTA DE Y-550. En caso de no salir de esta zona, cualquier movimiento de Y y Z apaga la
máquina.

li
el
on 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
RAPID ... EN ZONA PELIGROSA : LIBERACION MANUAL
Aplicación: Record 125 y 132
CAUSA: Se detiene la realización del cambio herramienta entre mandril principal y Rapid con el
cambio Herramienta parado en la posición "Dentro" , es decir hacia el mandril.
EFECTO: El mensaje permanece activado hasta que, no se coloque el eje Z en el micro de calibrado y
el cambio herramienta en la posición de seguridad.
Con el mensaje 4 se inhibe:
- rotación del almacén R24-12-R8 lanzamiento de un nuevo cambio herramienta
- bajada de un posible grupo auxiliar
- rotación del vector mandril
- jog ejes diferentes de Z+
Se puede obtener:
a) mandril bloqueado
b) mandril desbloqueado
SOLUCION : a)Con el mandril bloqueado:

Se puede sólo mandar la salida del cambio herramienta en la posición
de seguridad M116("Fuera").I
b) Con el mandril desbloqueado para salir de esta situación
se puede mover la máquina solamente con el selector con
llave en MANUAL y seleccionando el jog manual Z+.
Fases de liberación:
1. Colocar el eje Z en el micro de calibrado.
2. Sucesivamente será posible controlar la salida del cambio herramienta
(M116) que en presencia del MSG4, permanecerá inhibida hasta que el micro
de calibrado del eje Z no sea presionado.

li
el
on 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
ZONA PELIGROSA: LIBERACION MANUAL
Aplicación: Record 125 y 132
CAUSA: En la modalidad MANUAL, el grupo cabeza se ha desplazado hasta entrar en una zona
en la que se podría verificar la colisión entre un posible Grupo Auxiliar, situado en posición
(posición 2) trasera y abajo, y el cárter de protección de la fotocélula del cambio
herramienta.
EFECTO: Se inhiben todos los movimientos de los ejes.

(Control de anticolisión de la cabeza en posición 2 con el
cárter de la fotocélula del Cambio herramienta) .
SOLUCION : Para liberarse de la posición alcanzada, se puede mover sólo

en JOG, hasta situarse fuera de la zona misma.
ATENCIÓN : En AUTOMATICO el control no es operativo.

También en MANUAL o en MDI, si la máquina ha perdido las referencias
de origen ( POM ) el control no es operativo.
Por tanto será necesario proceder con cuidado comprobando
personalmente el EFFECT de los movimientos de los ejes.
Fotocélula para
detección presenciamango
1234567890123456789012345 1234567890123456789012345
1234567890123456789012345
1234567890123456789012345
1234567890123456789012345 1234567890123456789012345
1234567890123456789012345
1234567890123456789012345
1234567890123456789012345 1234567890123456789012345
1234567890123456789012345
1234567890123456789012345 1234567890123456789012345
M31 M31
M34 M33 Máquina monomandrino RD125-32;

Ejemplos de onfiguración
y numeración cabezales
M32 M33 M32
Configuración nr. 1 Configuración nr. 2

li
el
on 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
COLISIONE PRISMA

COLISIONE BASIC
Aplicación : Record 260
CAUSA: El eje Y está en zona de colisión con el almacén herramientas.
EFECTO: Emergencia máquina .
SOLUCION : Efectuar un reset.

Volver a encender la máquina.
a) colocar la llave del teclado en el modo manual y salir
de la zona de colisión.
b) lanzar el programa de restablecimiento con el código
M80.

li
el
on 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARAMETROS CAMBIO HER. ISO NO CORRECTOS
Válido para máquinas serie Record .
CAUSA: A) Numeración herramienta no correcta

Ejemplo :
- Nr. herramienta definida como T>=100 en ausencia de Rapid8 en electromandril
suplementario
- Nr. herramienta definida como T>=300 en presencia de Rapid8 en electromandril
suplementario
- Nr. herramienta definida como T< 100 en presencia de Rapid8 en electromandril
suplementario
B) Herramienta llamada no presente en la tabla
EFECTO: El programa ISO efectuado por la interfaz operador

se para al producirse el mensaje. Paro máquina .
SOLUCION : A) Corregir el programa

B) Cargar la herramienta que falta en la tabla herramientas presente
En la interfaz operador Routolink / Xilog Plus .
ATENCIÓN : la compatibilidad de los programas ISO y garantizada en las máquinas SCM Group está
garantizada en ausencia de TRM y TRF.
Las configuraciones máquina admitidas para la compatibilidad ISO son:
1) rapid 8/12 LOS ALMACENES TIENEN PLAZAS FIJAS: UNA HERRAMIENTA
2) rapid12 + rapid 8 PUEDE DESCARGARSESOLO EN LA MISMA PINZA EN LA QUE
HA SIDO TOMADA
3) rapid12 + rapid 24
4) rapid 12 + rapid 24 + rapid 8
-No es posible extender la compatibilidad a las configuraciones no indicadas por la carencia de las informaciones acerca de los
tamaños de las herramientas. Sin estas informaciones no se puede determinar cuántas pinzas libres consecutivas necesita una
herramienta para ser depositada en una pinza y por consiguiente pueden producirse colisiones entre herramientas de tamaño grande.
- Para cargar una herramienta en el mandril principal hay que escribir M6T[100+número herramienta], (por ej. para cargar la
herramienta 34 escribir M6T134), en cambio para cargar una herramienta en el mandril suplementario "Piggy-Back" hay que escribir
M6T[200+número herramienta], (por ej. para cargar la herramienta 34 escribir M6T234).
- No es posible cargar a mano una herramienta directamente en el mandril, sino que hay que introducirla antes en un almacén.
- La corrección de la numeración de las herramientas es de hecho el único cambio por efectuar en una listado ISO a importar y ESTA
RELACIONADA EXCLUSIVAMENTE A LA PRESENCIA DEL MANDRIL PIGGY-BACK CON CAMBIO HERRAMIENTA. Si la máquina no
presenta el mandril piggy-back, el cambio herramienta en el mandril principal puede llamarse omitiendo de añadir 100 al número de la herramienta
(por ej. para cargar la herramienta 34 escribir M6T34)

li
el
on 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
HERRAMIENTA ESPECIAL EN EL MANDRIL PRINCIPAL,

CAMBIO HERRAMIENTA NO ADMITIDO
Herramienta Especial =
Herramienta de gran tamaño cargada a mano porque no puede gobernarse por
medio de cambio herramienta automático .
Véase M-code : M51 : HABILITACIÓN DESBLOQUEO BLOQUEO HERRAMIENTA MANDRIL

PRINCIPAL
M171T..: MEMORIZACIÓN N°. HERRAMIENTA EN EL MANDRIL
CAUSA: En el mandril está presente una herramienta especial ( cargada

a mano con anterioridad ) y se ha intentado sacar llamando un
cambio herramienta automático .
EFECTO: Generación del mensaje y anulación de la llamada de cambio
herramienta automático recién enviada .
SOLUCIÓN: Reset + sacar a mano la herramienta especial ( M3xM51 ) o
comprobar el programa .( véase las instrucciones para el uso de
la herramienta especial mencionadas a continuación ).
Herramienta Especial
M51
M171
Herramienta Estándar
Advertencias acerca de la posibilidad de utilización de la operación de "cambio herramienta manual" :
Las operaciones corrientes de cambio herramienta en la modalidad de ejecución Automática, son gobernadas autónomamente por el sw de control de
la máquina ( PLC + interfaz operador ) , previa correspondiente configuración de la tabla herramientas ( véase el manual específico interfaz operador
Xilog Plus ; tanto en presencia de cambios herramientas adicionales - R24-TRM-TRF - , como no). De todas maneras se deja a discrección del
operador la posibilidad de efectuar, en la modalidad MDI , también un "cambio herramienta manual" ; véanse códigos M51 ( habilitación desbloqueo
herramienta mandril principal ) y M171 ( memorización número herramienta presente en el mandril ; a efectuar exclusivamente tras un M51 ) .
Véase asimismo MCODE 14.1.6 .
La operación está admitida solo en el mandril principal de la máquina y no es posible viceversa en posibles mandriles adicionales.
Puede ser útil recurrir a esta particular operación en caso de que se deseen utilizar herramientas especiales con dimensiones singulares ( diámetro )
o conformaciones ( conformación mecánica por ejemplo de algunos cabezales angulares ) . En este caso será necesario prever la generación de un
correspondiente programa pieza que utilice solo una herramienta ( la insertada manualmente en la modalidad MDI como arriba especificado ) . De lo
contrario, a la primera llamada de un cambio herramienta automático , la máquina se bloquearía indicando una incongruencia entre las distintas
operaciones efectuadas/solicitadas :
- ejecución "cambio herramienta manual" con inserción herramienta especial que está fuera de los cambios herramientas de la máquina
- ejecución tras un cambio herramienta automático con petición de depósito de la herramienta especial en los cambios herramienta de la
máquina (operación no posible, porque podría no haber un sitio libre, o porque, a causa de su tamaño, la herramienta especial no
podría depositarse en los cambios de herramienta sin chocar contra las herramientas presentes )
Otras elaboraciones con demás herramientas en la misma pieza deberán introducirse en un programa a realizar a posteriori
con los procedimientos corrientes de cambio herramienta gobernados en automático .

li
el
on 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A : DIAGNÓSTICO CAMBIO HERRAMIENTA
2.1 - CAMBIO HERRAMIENTA TIPO TOOL ROOM
NOTA GENERAL
Para máquinas Record 125-130-132-142-240-260 , mesa de Barras o Multifuncional , en presencia de Rapid

24 Suplementario y TRM ( con posible TRF ) , siempre está prevista la gestión del MODULO
OPTIMIZADOR.
Para las mismas máquinas con sólo Rapid 12 y/o 24 y posible R8 en Electromandril Suplementario, sigue siendo
válida la gestión de plazas fijas ( asignadas ) de las herramientas ( = NO MODULO OPTIMIZADOR) .
El "MODULO OPTIMIZADOR de gestión del CAMBIO HERRAMIENTA" ,

tiene el objeto de optimizar la gestión de toda herramienta configurada en la máquina, con relación a su
diámetro, evitando colisiones entre sí, teniendo en cuenta su diámetro y su posición actual en el Rapid 12, en
el Tool Room [ almacén (E) ] , y su utilización prevista en el programa pieza en proceso.
MÓDULO
" OPTIMIZADOR CAMBIO HERRAMIENTA "
CARACTERÍSTICAS:
El software en cuestión forma parte integrante de la interfaz SCM Routolink para controlar
fresadoras o taladradoras de control numérico.
Puede instalarse, como módulo de routolink, sólo en máquinas equipadas con Tool-Room.
Las características principales son las siguientes:
1) Antes de ejecutar un CICLO el software realiza un control para verificar que

todas las herramientas necesarias se hallen presentes en la máquina. (En el mandril, en el Rapid o
en los varios Cambios herramientas Suplementarios). En caso contrario el CICLO no inicia.
2) Elimina todos los posibles vínculos que impidan el montaje de las herramientas sobre cualquier
pinza del Rapid.
El nuevo sistema dispone de varias reglas de anti-choque entre las herramientas presentes en el
Rapid y en el Tool-Room, que le permiten poder introducir cualquier herramienta en cualquier
pinza del Rapid.
3) Llena automáticamente el Rapid con todas las herramientas que el CICLO precisa. En caso
de que durante el ciclo se utilicen más herramientas de las que el Rapid Principal consigue
contener, el llenado automático se efectuará varias veces.
LÓGICA DE FUNCIONAMIENTO:
El programa que controla el cambio de herramienta funciona tanto en modalidad automática
como en MDI.

li
el
on 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A : DIAGNÓSTICO CAMBIO HERRAMIENTA
START Programa , el "Optimizador " se

ejecuta antes del START Programa.
Esta " Fase de control " se efectúa sólo ESTADO "inicial"
la primera vez dentro del mismo programa;
la ejecución se produce en la PRIMERA
HERRAMIENTA
POLÍTICA DE FUNCIONAMIENTO
DEL MÓDULO OPTIMIZADOR
CONTROL: SOLUCIÓN :
¿Se hallan presentes Señal de ERROR : colocar manualmente todas
todas las herramientas NO se indican las herramientas que las herramientas que faltan en
en la máquina? faltan la máquina y posiblemente
configurarlas en Routolink
SI
Se trabaja para
que en el Rapid
no haya
"Herramientas
ESTADO "a"
Grandes"
¿Está la primera Nuevo START

herramienta que debe trabajar FIN del para "
SI
en el mandril? programa ENÉSIMA
HERRAMIENTA "
NO
ESTADO "b"
Se logra que
el Mandril
esté vacío
ESTADO "d"
ESTADO "c"
La herramienta La herramienta
deseada está en Activación de la función
deseada está en el NO
el Tool Room " LLENADO "
Rapid
SI
ESTADO "e"
Monta la Nuevo START

herramienta FIN del para
requerida en el programa ENÉSIMA Al estado "a"
Mandril herramienta
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
CAP. 3: DIAGNÓSTICO CABEZALES

ELECTROMANDRILES
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A : CAP.:3 DIAGNÓSTICO CABEZALES ELECTROMANDRILES - MSG3.1.1
MANDRIL... NO BLOQUEADO
CAUSA: a)Durante la rotación del mandril se señala el desbloqueo

de la herramienta.
b)Se desea poner en rotación el mandril con
la herramienta desbloqueada.
c)Se desea efectuar un cambio herramienta con
la herramienta no bloqueada en el mandril.
d)El micro del tensor del mandril indica el estado lógico "0",
equivalente a un bloqueo del mango no correcto.
EFECTO: Parada mandril y parada ejes.

Controlar los finales de carrera correspondientes.
Comprobar el efectivo bloqueo del mango portaherramientas.
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A : CAP.:3 DIAGNÓSTICO CABEZALES ELECTROMANDRILES -MSG3.1.11
MANDRIL ADICIONAL.. NO BLOQUEADO
CAUSA: a)Durante la rotación del mandril se señala

el desbloqueo de la herramienta.
b)Se desea poner en rotación el mandril con
la herramienta desbloqueada.
EFECTO: Parada mandril y parada ejes.

Controlar los finales de carrera correspondientes.
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
- MSG3.1.3
- MSG3.1.4
- MSG3.1.5
HERRAMIENTA EN OTRO MANDRIL, GRUPO 1
APLICACIÓN : ERGON Duo Set
CAUSA: Se desea montar una herramienta ya montada en

otro cabezal del mismo Grupo Duo Set.
EFECTO: Parada programa.

SOLUCIÓN: Controlar el programa.
Efectuar un reset.
Grupo intermedio


Electromandril n. 1
Electromandril n. 2
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
SONDA TÉRMICO MANDRIL...
CAUSA: Interferencia en el térmico del mandril.

EFECTO: Parada ejes y giro del mandril.
Controlar la absorción del motor.
°C
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A : CAP.:3 n 'IAGNÓSTICO CABEZALES ELECTROMANDRILES - MSG3.3.2
SONDA TÉRMICA MANDRIL ADICIONAL N. 1
CAUSA: Se ha activado la sonda térmica del mandril

EFECTO: Parada ejes y rotación del mandril.
°C
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI

CAUSA: Se ha activado la sonda térmica del mandril adicional n.2,3,4,5,6.
EFECTO: Parada ejes y rotación del mandril.

°C
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A : CAP.:3 DIAGNÓSTICO CABEZALES ELECTROMANDRILES - MSG3.4
PROGRAMACIÓN INCORRECTA
CAUSA: A)Gama incorrecta en la programación del mandril.

B)No se ha activado el código "M3" para el arranque mandril.

SOLUCIÓN: Efectuar un reset. Controlar el programa pieza.
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
DEFINIR CABEZAL
CAUSA: Se desea efectuar un mando sin haber seleccionado el

cabezal (M31/M32/M33/M34/M35/M36).

La búsqueda de la herramienta no se lleva a cabo.

1234567890123456789012345
1234567890123456789012345
1234567890123456789012345 1234567890123456789012345
1234567890123456789012345
1234567890123456789012345
1234567890123456789012345 1234567890123456789012345
1234567890123456789012345
1234567890123456789012345
1234567890123456789012345 1234567890123456789012345
1234567890123456789012345
M31 M31
M34 M33
M33 M32 M33 M32

M32
M31 Máquina monomandril RD142 2 240;
Máquina con mandriles Ejemplos de configuración y numeración
paralelos cabezales
1234567890123456789012345
1234567890123456789012345 1234567890123456789012345
1234567890123456789012345
1234567890123456789012345 1234567890123456789012345
123
1234567890123456789012345 123
1234567890123456789012345
M35 123
1234567890123456789012345 123
1234567890123456789012345
123 123
123 M32 123
123 123
123 123
123 M33 123 M32
123
123 123
123
123 M33 123
M31 123 M34 M31 123
123 123
Modos de composición Máquina

monomandril
Nota :
En general, la Numeración Cabezales
es creciente en modo progresivo
con el número de cabezales presentes
y sólo en segundo lugar, respecto
de la posición de montaje real.
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
MANDRILES NO OK
CAUSA: a) Falta la señal de motor en rotación.

b) No se ha efectuado la conmutación de los telerruptores
a continuación del inverter, presente en el caso de
inverter único conectado a 2 o más mandriles.

SOLUCIÓN: Comprobar las conexiones del inverter / telerruptores.
ATENCIÓN: caso a) El restablecimiento de la situación permite

la continuación del programa.
caso b) Efectuar el Reset máquina y volver a lanzar
el programa.
Inverter FUJI o KEB , señal de motor en rotación
= señal INVERTER ON.
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
MANDRIL... NO OK
CAUSA: a)Falta la señal de motor en rotación.

b)Con el arranque del Cambio herramienta falta
la señal de 0 speed (control rotación electromandril)

SOLUCIÓN: Controlar las conexiones del inverter.
ATENCIÓN: El restablecimiento de la condición permite

la continuación del programa.
Señales interesadas: Inverter FUJI o KEB

- señal de motor en rotación = señal INVERTER ON.
Electromandril ISO30 o HSK:
- señal de electromandril en rotación = señal 0-speed
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
LUBRICACIÓN MANDRIL... NO OK
APLICACION: Central de lubricación mínima neumática MWM
CAUSA: a)Falta el aceite en la bomba de lubricación

b)Instalación de lubricación defectuosa
c)Durante un ciclo de lubrificación, con bomba en presión, ha
intervenido el presostato activado en la línea del aceite entre
la bomba y el mezclador.
EFECTO: Parada ejes y mandril

SOLUCIÓN: a)Restaurar el nivel del aceite
b)Controlar el presóstato del aire en el correspondiente
grupo de lubricación.
c)Controlar el presóstato del aceite que se halla en el grupo
correspondiente. Comprobar que no existan burbujas de
aire en el circuito y posiblemente purgar.
Efectuar un reset.
Efectuar un ciclo en M.D.I utilizando los
códigos especiales -M-.
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
BOMBA LUBRICACION MANDRILES VACIA
APLICACION: Central de lubricación mínima centralizada ( en RTC - ERGON )
CAUSA: Falta el aceite en la bomba de lubricación.

SOLUCION : Restaurar el nivel del aceite
Efectuar un reset.
Efectuar un ciclo en M.D.I utilizando los correspondientes
códigos-M- .
Version MWM
Version Voegel
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
FILTRO BOMBA LUBRICACION MANDRILES NO OK
APLICACION: Central de lubricación mínima centralizada ( en RTC - ERGON )
CAUSA: Filtro de la bomba de lubricación embozado.

SOLUCION : Restaurar el nivel del aceite
Efectuar un reset.
Efectuar un ciclo en M.D.I utilizando los correspondientes
códigos-M-.
Version MWM
Version Voegel
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
REFRIGERADOR MANDRIL... NO OK
CAUSA: El grupo refrigerador no está en funcionamiento o falta la señal

del presóstato de control circulación líquido refrigerador.
EFECTO: Parada ejes y mandril.

SOLUCION : a) Controlar que el presóstato/flujómetro funcione
correctamente (al variar la versión del grupo refrigerador).
b) Controlar el térmico del grupo refrigerador.
Efectuar un reset.
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
CABEZAL... NO EN POSICIÓN
CAUSA: Falta la señal en el final de carrera indicado

(el Grupo no ha alcanzado la posición lanzada por el mando)
EFECTO: Paro general de la máquina

SOLUCIÓN: Controlar la presión del aire.
Controlar la lubricación.
Controlar que el Grupo haya alcanzado mecánicamente
la posición.
Controlar los finales de carrera.
ATENCIÓN: El restauro de la situación permite la continuación del

programa.
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
CABEZA 2 NO EN POSICIÓN
Entendiendo con posición de descanso :
- 1) cabeza Vector 0°-90° , o 0°-180° , neumática en posición di carrera neumática alta .
- 2) cabeza Vector en posición de cero.
CAUSA: a) Si la cabeza no está en descanso y se ha intentado mover el eje Z en modalidad MDI .
b) Si la cabeza no está en descanso y se ha intentado hacer partir un programa en automático .
c) Si la cabeza no está en descanso y se ha intentado mover el eje Z en manual directamente
desde la interfaz operador (Routolink), esta operación resulta posible indiferentemente desde la
posición del selector modos situado en la botonera de mandos; también puede realizarse enAUTOMÁTICO.
SOLUCIÓN: Efectuar un reset y:
caso1 ) Con la herramienta dentro de la madera ( ej. : se ha interrumpido un programa en
ejecución ) :
- pasar en modalidad MANUAL (también desde la botonera móvil con el selector adecuado )
- desplazar el grupo en objeto ( dirección X,Y,Z) para salir de la madera
- dar el mando "M80 , M8x " , que hará subir neumáticamente el grupo "x"
( logrando a su vez colocar el grupo en posición de descanso )
- como alternativa, colocar en descanso el grupo con los códigos adecuados en modalidad MDI .
caso2 ) La herramienta está fuera de la madera:
- dar directamente el mando "M80,M8x", que hará subir neumáticamente el grupo
"x" ( logrando a su vez colocar el grupo en posición de reposo )
- como alternativa, colocar en reposo el grupo con los códigos adecuados en modalidad MDI .
1234567890123456789012345
1234567890123456789012345 1234567890123456789012345
1234567890123456789012345
1234567890123456789012345
1234567890123456789012345 1234567890123456789012345
1234567890123456789012345
1234567890123456789012345
1234567890123456789012345 1234567890123456789012345
1234567890123456789012345
1234567890123456789012345 1234567890123456789012345
M31 M31
M34 M33 Máquina monomandril RDL1..;

Ejemplos de configuración
M32 M33 M32
1234567890123456789012345
1234567890123456789012345 1234567890123456789012345
1234567890123456789012345
1234567890123456789012345 1234567890123456789012345
1234
1234567890123456789012345 123
1234567890123456789012345
M35 1234 123
1234 M32 123
1234 123
1234 123
1234 123 M32
Máquina monomandril RD142 y 240; 1234 M33 123
1234 123
Ejemplos de configuración 1234 M33 123
y numeración cabezales M31 1234
1234 M34 M31 123
123
123
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A : CAP.:3 DIAGNÓSTICO CABEZALES ELECTROMANDRILES - MSG3.9.2.1
Anticolisión con Cambio herramientas en RD125 -132 :
CAUSA: Condiciones máquina:

- el mandril está a una cota Y, superior a una cota de configuración.
- el cambio herramienta puede ser también "Fuera " (lejos del mandril)
- Tanto en el MODO MDI como en el AUTOMATICO ( G0 o G1 ), se ha programado la
bajada de la cabeza en la posición 2 que colisionaría con el cambio herramienta.
EFECTO : - En MDI con petición de código M:

el movimiento requerido para la cabeza 2 no se realiza y aparece el mensaje.
- En MDI con petición movimiento en G0 o G1 : el movimiento requerido para la cabeza 2
no se realiza, la máquina se para en Feed Hold, y aparece el mensaje.
- En AUTOMATICO se efectúa un control automático en las cotas Y y Z , y el grupo no baja
hasta que no se cumplan las condiciones de no colisión. En caso de que haya un intercambio
entre un trabajo realizado con grupo 2 y un trabajo realizado con otro grupo, que mueve el
eje Y dentro de la cota de configuración, el programa se para ( en Feed Hold) hasta que el
grupo 2 no vuelva arriba.
SOLUCION : Sólo señalización.
1234567890123456789012345
1234567890123456789012345 1234567890123456789012345
1234567890123456789012345
1234567890123456789012345 1234567890123456789012345
1234567890123456789012345
1234567890123456789012345 1234567890123456789012345
1234567890123456789012345
1234567890123456789012345
1234567890123456789012345 1234567890123456789012345
1234567890123456789012345
M31 M31
M34 M33 Máquina monomandril RD125-132 ;

Ejemplos de configuración
M32 M33 M32
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
CAMPANA NO EN DESCANSO

CAPUCHON MANDRIL PRINCIPAL NO EN REPOSO
CAPUCHON MANDRIL SUPLEMENTARIO NO EN REPOSO
CAPUCHON BASIC NO EN REPOSO
CAPUCHON PRISMA NO EN REPOSO
CAUSA: la campana no está en posición de descanso.

EFECTO: Parada del programa.
SOLUCIÓN: Controlar el respectivo final de carrera y las posibles
obstrucciones mecánicas
Efectuar un reset.
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
FAULT/REF/FCO CAMPANA
(vale sólo para campana de posicionamiento continuo; motorizada)
CAUSA: a)la campana estaba en movimiento cuando se ha activado una

parada de emergencia.
b)con mando de posicionamiento en curso de ejecución,
no llega en el tiempo establecido la señal de Clock (cálculo).
c) El Final de carrera de cero reference sigue accionado

SOLUCIÓN: 1)Controlar el funcionamiento del motor en corriente continua.
2)Controlar la ausencia de impedimentos mecánicos tanto en
la carrera del tope de final de carrera del actuador neumático
como en la carrera propiamente dicha de la campana.
3) Controlar el final de carrera de cero reference.
Efectuar un reset.
Ejecutar el procedimiento de referencia de la campana.
Equipo campana motorizada, con descripción del

sistema de posicionamiento eléctrico del tope
final de carrera del accionador neumático y de
los finales de carrera de cero y cálculo.
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
- MSG3.14
- MSG3.15
- MSG3.16
CAMPANA GRUPO 1 NO EN DESCANSO
APLICACIÓN: en ERGON DUO SET
CAUSA: La campana no está en posición de descanso.

SOLUCIÓN: Controlar el respectivo final de carrera y los posibles
obstáculos mecánicos
Efectuar un reset.
Grupo intermedio

Cada electromandril de la pareja tiene

su propia campana de aspiración.
Se admite como máximo n. 4

Grupos Duo Set.
Electromandril n.1
Electromandril n. 2
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PRENSOR CABEZAL.. NO OK
CAUSA: Falta la señal en el final de carrera indicado

(el Grupo no ha alcanzado la posición lanzada por el mando)
EFECTO: Parada ciclo de cambio herramientas.

Controlar que el Grupo haya alcanzado mecánicamente
la posición.
Efectuar un reset.
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PALPADOR/PRENSOR...NO OK
APLICACIÓN: grupo palpador/prensor para RD240/RD130/y Ergon Cabezales

Paralelos.
CAUSA: a)el mando IN/OUT palpador no ha llegado a buen fin.

b)se ha parado el ciclo con el palpador introducido
EFECTO: Parada máquina.

SOLUCIÓN: a)Controlar el final de carrera correspondiente
al movimiento IN/OUT.
b)Desacoplar el palpador en el modo MDI.
( Para más detalles, consultar también el manual de programación del Grupo Palpador [ Syncron] ).
Vista Grupo Prensador en Ergon

Cabezales Paralelos.
Eje Palpador / Prensor:

El grupo es el mismo y puede desempeñar ambas funciones,
según esté equipado con:
- función prensor: sólo platillo sin transductor
de retroacción de la posición (cota Z)
- función palpador: platillo más transductor
de retroacción de la posición (cota Z) para enviar
información al CNC sobre cómo corregir la cota Z
del electromandril al que está asociado.
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
OUT OF RANGE PALPATORE TESTA ...
APLICACIÓN : grupo palpador para RD240/RD130 y Ergon Cabezas Paralelas.
CAUSA: Se ha superado la máxima corrección admitida durante el trabajo del palpador puesto que :
a) la corrección ha llevado el eje Z por encima de FC software
b) se ha solicitado una corrección superior a la máxima establecida ( E82003-E82004 ) ,
o bien se ha activado la Ganancia en un momento equivocado.
c) se ha superado el error de seguimiento máximo establecido (E82005-E82006)
EFECTO: Emergencia máquina.
SOLUCIÓN: Controlar los parámetros establecidos y el correcto funcionamiento del transductor de posición.


lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PALPADOR GRUPO .... FUERA DE BANDA
APLICACIÓN: grupo palpador para Ergon Duo Set
CAUSA: Se ha superado la máxima corrección admitida durante el trabajo del palpador puesto que :
a) la corrección ha llevado el eje Z por encima de FC software
b) se ha solicitado una corrección superior a la máxima establecida ( E82003-E82004 ) ,
o bien se ha activado la Ganancia en un momento equivocado.
c) se ha superado el error de seguimiento máximo establecido (E82005-E82006)
SOLUCIÓN: Controlar los parámetros establecidos
y el correcto funcionamiento del
transductor de posición
( Para más detalles, consultar

también el manual de
programación del
Grupo Palpador [ Syncron] ).
Eje Palpador = Grupo funcional situado en

la posición intermedia de cada Grupo Duo Set.
Cada palpador está provisto de su proprio eje Z
de posicionamiento independiente del de
los electromandriles que forman parte del
Grupo Duo Set.
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
EJE C INHIBIDO CAUSA PALPADOR
APLICACIÓN : grupo palpador para RD240/RD130 y Ergon Cabezas Paralelas.
CAUSA: El Grupo palpador, está colocado debajo del mandril.
EFECTO: Con el palpador colocado, el Vector del mandril no se puede mover.



lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
- MSG3.19
- MSG3.20
PALPADOR/PRENSOR GRUPO 1 NO OK


- MSG3.21
APLICACIÓN: EN ERGON Duo Set, grupo Palpador / Prensor.
CAUSA: a)el mando IN/OUT palpador no ha llegado a buen fin.

b)se ha parado el ciclo con el palpador introducido
c)se desea posicionar el palpador que ya ya está introducido en el otro cabezal, sin haberlo
posicionado primero en OUT.
SOLUCIÓN: a)Controlar el final de carrera correspondiente al movimiento IN/OUT.
b)Desacoplar el palpador en el modo MDI.
c)retirar el palpador del cabezal donde no se desea que esté (posicionarlo en OUT), e
introducirlo en el cabezal deseado.

Se admite como máximo n. 4 Grupos Duo Set.
( Para más detalles, consultar
también el manual de
programación del
Grupo Palpador [ Syncron] ).
Cada palpador está provisto de su proprio eje Z
los electromandriles que forman parte del

de posicionamiento independiente del de
Grupo Duo Set.
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
- MSG3.23
- MSG3.24
- MSG3.25
TALADRADORA GRUPO 1 NO EN POSICIÓN
APLICACIÓN: EN ERGON Duo Set .
CAUSA: La máquina se puede haber parado con algunos husillos

horizontales bajos después de un Reset o una Emergencia.
EFECTO: Parada ejes y taladradora.

SOLUCIÓN: Controlar que no haya algún mandril introducido en
la pieza y, si lo hay, levantarlo con el mando en
MDI correspondiente o con el icono en RoutoLink.
Eje Taladradora = Grupo funcional

situado en la posición intermedia
de cada Grupo Duo Set.
Cada Taladradora está provista

de su propio eje Z de
posicionamiento independiente
del de los electromandriles


lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
GRUPO ASPIRACIÓN NO OK
APLICACIÓN : Sólo algunos modelos de RECORD 240
CAUSA: El cárter del grupo de aspiración relativo a los grupos

auxiliares (Grupo Universal, Grupo Hoja, Electromandril
adicional, Taladradora) no ha realizado toda su carrera.
No ha llegado la señal del final de carrera de
"Grupo todo arriba".

SOLUCIÓN: Controlar que no haya algún impedimento mecánico
que impida la subida del Grupo, controlar el final de
carrera y la instalación neumática.
Efectuar un reset.
Grupo Aspiración mandado a

posición BAJA
Grupo Aspiración mandado a

posición ALTA
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
UNIVERSAL CABEZAL... NO OK
CAUSA: Falta la señal en el final de carrera indicado (el Grupo no ha alcanzado la posición ordenada)
Controlar si mecánicamente el grupo ha alcanzado la posición.
ATENCIÓN: El restablecimiento de la condición permite la continuación del programa.

(Cambio herramienta y Grupos Auxiliares son opcionales componibles
según se indica en la lista de precios)
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789
n. 1 n. 2

Pos. n. 3 Pos. n. 3

Pos. n. 1 Pos. n. 2 Pos. n. 1 Pos. n. 2
........... ...........
Cambio Cambio
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
GRUPO HOJA CABEZAL... NO OK

Controlar que el Grupo haya alcanzado mecánicamente la posición.

123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678
n. 1 n. 2

Pos. n. 3 Pos. n. 3

........... ...........
Cambio Cambio
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
ELECTR. ADIC. CABEZAL... NO OK


123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678
n. 1 n. 2

Pos. n. 3 Pos. n. 3

........... ...........
Cambio Cambio
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
TALADRADORA CABEZAL... NO OK
CAUSA: Falta la señal en el final de carrera indicado (el Grupo no ha alcanzado la posición lanzada por el
mando)


1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789
n. 1 n. 2

Pos. n. 3 Pos. n. 3

........... ...........
Cambio Cambio
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
TALADRADORA PIGGY BACK... NO OK
APLICACIÓN: ROUTOMAT, ROUTRONIC y RECORD 220/P (Cabezales Paralelos)
CAUSA: Falta la señal en el final de carrera indicado (el Grupo no ha alcanzado

la posición lanzada por el mando)

Mandril 1 + Taladradora
Piggy-back
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
CAMPANA / BARRA NO EN POSICIÓN
Válido sólo para Record 100 :
CAUSA: La campana, la barra o ambas, se hallan fuera de posición.

La posición actual de la campana mandril o de la barra de
protección en las cabezas (mandril/taladradora) es incongruente
con la posición esperada solicitada con la fase de trabajo que
se está ejecutando, (ejemplo : durante un cambio de herramienta,
tanto la campana del mandril como la barra deben estar arriba
para evitar choques con el cambio de herramienta situada en la
parte trasera). La posición errónea podría ser debida a un
movimiento realizado sólo parcialmente.
EFECTO: Paro del programa.
SOLUCIÓN: Controlar los correspondientes finales de carrera y los
posibles atascos mecánicos.
Efectuar un reset.
UP
Campana mandril
Down
Barra en las cabezas

(mandril+taladradora)
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
GRUPO AUXILIAR NO EN REPOSO
APLICACIÓN : Linea Record .
CAUSA: Se ha solicitado un Cambio herramienta hacia el Rapid 24 con un

grupo Auxiliar no alto.
EFECTO: Interrupción operación de Cambio herramienta.

SOLUCION : Comprobar la efectiva posición de los/del Grupo/s Auxiliar/es.
Comprobar los Finales de carrera de los/del Grupo/os Auxiliar/es.
Volver a colocar el/los Grupo/s en la posición de reposo ( posición alta) .
Grupo Mandril Principal
Grupo Piggy-back
Grupo Taladradora Grande
Grupo Universal
Grupo Cuchilla
Grupo Taladradora
Pequeña
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
ALARMA DE OTROS GRUPOS
APLICACION: ERGON ( Ejes Z Independientes ) .
CAUSA: En los demás Grupos de Ejes está presente un Mensaje de error del tipo "$" che ha
causado un paro de la máquina .
EFECTO: Arresto máquina .

SOLUCION : Efectuar un reset .
Comprobar el programa pieza . (Véase asimismo el Capítulo 35.2 )
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
REENGANCHE MANDRIL ... EN PROCESO

REENGANCHE MANDRILES ... EN PROCESO
APLICACION: Todas las Máquinas listín > 2002-2003 .
CAUSA: Durante el trabajo o durante la fase de aceleración/deceleración del mandril, ha llegado del inverter
una señalización de "inverter no OK".Por consiguiente se ha desencadenado el procedimiento de
reenganche automático del mandril que, como consecuencia del error inverter, podía girar
libremente por inercia. En máquinas de más mandriles, el mensaje es único y común en todos.
EFECTO: Paro ejes y puesta a cero habilitaciones de marcha para el inverter Mientras tanto ha aparecido en
pantalla también el mensaje [ inverter no OK ] .Todavía no se ha quitado potencia al inverter y
todas las seguridades todavía están activadas para la seguridad del operador.
xx Rpm
OPERACION
EN PROCESO
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
REENGANCHE MANDRIL ... EFECTUADO
reenganche automático del mandril que, como consecuencia del error inverter, podía girar
libremente por inercia.
EFECTO: Paro ejes y puesta a cero habilitaciones de marcha para el inverter Mientras tanto ha aparecido en
pantalla también el mensaje [ inverter no OK ] .Todavía no se ha quitado potencia al inverter y
todas las seguridades todavía están activadas para la seguridad del operador.
Check1
OPERACION
xx Rpm FINALIZADA
CON EXITO
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
REENGANCHE MANDRIL ... FRACASADO

REENGANCHE MANDRIL (PRISMA/BASIC/SUPL.) FRACASADO
reenganche automático del mandril que, como consecuencia del error inverter, podía girar libremente
por inercia.
EFECTO: Tras la activación del procedimiento de reenganche, al cabo de un cierto tiempo, se vuelve a
comprobar si todavía existe la condición de error en el inverter.En caso de que el error persista, (
inverter todavía no OK ), se recomienza el procedimiento de reenganche iterándolo 5 veces, después
de los cuales, si la condición de error persiste aparecerá el mensaje en asunto.PRECAUCION! : en
este caso el mandril todavía estaría libre por inercia pero el presente mensaje garantiza la advertencia
para el operador.
!
OPERACION
FRACASADA
xx Rpm
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
VELOCIDAD MANDRIL NO OK
APLICACIÓN : Todas Máquinas listín > 2002-2003 .
CAUSA: Durante la elaboración, se ha detectado que la velocidad de rotación alcanzada

efectivamente por el mandril, rebasa más del 10% , la real velocidad solicitada
en el programa .
SOLUCIÓN: Reset + control del programa .
!
>10%
¡¡VELOCIDAD DE ROTACIÓN
xx Rpm EFECTIVA > del 10% DE
LA PROGRAMADA!!
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
CAP. 4: DIAGNÓSTICO GRUPO VACÍO-FIJACIÓN
PIEZAS
06/09/99 MODIFICACIÓN ACTUAL:

lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A :
CAP.:4 DIAGNÓSTICO GRUPO VACÍO-FIJACIÓN PIEZAS - MSG4.1
LLAMADA VACÍO/EQUIPAMIENTO
CAUSA: Se ha introducido el bloqueo pieza

SOLUCIÓN: Introducir el vacío/equipamiento con los pulsadores
correspondientes.
SELECTOR O PULSADOR PARA BLOQUEO

/DESBLOQUEO PIEZA
(SEGÚN VERSIÓN DE LA MÁQUINA)

lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A :
EMERGENCIA CAUSA VACÍO/EQUIPAMIENTO EMERGENCIA
CAUSA: Ha bajado la presión para el bloqueo de la pieza.
EFECTO: Situación de emergencia

SOLUCIÓN: Controlar el vacuostato/presóstato correspondiente al bloqueo de
la pieza.
Efectuar un reset.
VACUOSTATO
PRESÓSTATO

lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A :
VACÍO ZONA... OFF
CAUSA: Se ha producido una emergencia a causa del vacío/

equipamiento
SELECTOR O PULSADOR PARA BLOQUEO

/DESBLOQUEO PIEZA
(SEGÚN VERSIÓN DE LA MÁQUINA)

lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A :
EMERGENCIA CAUSA VACÍO ZONA...
CAUSA: Ha bajado la presión para el bloqueo de la pieza

correspondiente a la zona que está trabajando.

SOLUCIÓN: Controlar el vacuostato/presóstato correspondiente al
bloqueo de la pieza.
Efectuar un reset.
PRESÓSTATO
VACUOSTATO
ZONA A-B-C-D

lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A :
M00 ACTIVO: START CICLO
* ROUTOLINK
CAUSA: Sólo información.
Ventosas de
la mesa TVS
Caja de mandos con pulsador Start

ciclo de la zona correspondiente

lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A :
TOPES DE REFERENCIA ZONA... NO OK
APLICACIÓN: Routomat y Routronic y nuevos topes H110 en mesa TV todas las versiones
CAUSA: Los topes de referencia pieza no están en la posición correcta

SOLUCIÓN: a)Levantar o bajar los topes con sus respectivos pulsadores.
b)Controlar los presóstatos correspondientes y las posibles
obstrucciones mecánicas.
Efectuar un reset.
c)Comprobar el estado de los finales de carrera (si están
presentes, véanse los topes mesa TV con carrera mayor: H110 )
Efectuar un reset.
3
4
5
Topes en
posición
Topes extensibles posterior
en posición anterior
6
7
Topes cilíndricos
con final de carrera
para mesa TV (H110)
Para Mesa Routomat

- Routronic

lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A :
GUÍA MESA Y,V EN ÁREA DE COLISIÓN
APLICACIÓN: EN ERGON Duo Set y Cabezas Paralelas
CAUSA: Se desea desplazar el eje Y/V con la guía no en

la posición de CERO (Guía no excluida hacia
la parte de atrás de la mesa) [Posición controlada por el
final de carrera]

Efectuar un reset y excluir las guías antes de reanudar el
programa.

lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A :
GUÍA MESA Y,V NO EN CERO
CAUSA: Durante el ciclo de carga piezas (M28 / M38), la guía no regresa

al final de carrera de cero.
EFECTO: Parada programa.

Efectuar un reset, controlar la posición de la guía y, si fuera
necesario, el final de carrera de cero.

lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A :
CAP.:4 DIAGNÓSTICO GRUPO VACÍO-FIJACIÓN PIEZAS - MSG4.62-1
ERRÓNEA PROGRAMACIÓN GUÍA
APLICACIÓN : EN ERGON Cabezales Paralelos.
CAUSA: La cota programada para el próximo posicionamiento es mayor

della quota raggiunta precedentemente ( quota attuale ) .
EFECTO: Guía parada.

SOLUCIÓN: Comprobar programa : controlar la cota programada y la posición
actual de la guía, además de la zona de vacío seleccionada.
Efectuar un reset , y lanzar de nuevo el programa.

lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A :
TOPES MESA Y,V NO EN POSICIÓN
APLICACIÓN : EN ERGON Cabezales Paralelos.
CAUSA: Topes mesa Y,V no bajos.
EFECTO: Mesa Y,V bloqueada.
SOLUCIÓN: Comprobar el funcionamiento de los micros de posición "tope

bajo " , uno por cada tope, la efectiva posición
de los topes mismos y la correcta conexión eléctrica y
neumática.
MESA Y MESA V

lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A :
TOPES ROTODESLIZ. ZONA....NO BAJOS
CAUSA: Los topes rotodeslizantes no están en posición fuera de trabajo.

Controlar los respectivos finales de carrera y posibles
obstrucciones mecánicas.

lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A :
EXCLUIR TOPES ROTODESLIZANTES ZONA...
CAUSA: Se desea cambiar el modo de funcionamiento de los topes cuando

estos no están en posición de descanso

Colocar manualmente con los pulsadores correspondientes los
topes fuera de trabajo.

lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A :
NESTING ERROR
Para máquinas Record con opción REVERSE FLOW ( versión NESTING ;

máquina con mesa estándar sin pinza para arrastre tablero)
CAUSA: a) programación errónea de las zonas de trabajo

b) carencia de la señal de soplado activado procedente del
preso-vacuóstato situado en el margen de la mesa ( temporizador
4 segundos )
EFECTO: Interrupción del ciclo de Nesting en proceso.
SOLUCIÓN: a) Reset + programar áreas de trabajo AB o BA en Xilog Plus .

b) Reset + controlar el funcionamiento del presóstato.

lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A :
NESTING CYCLE RUNNING
Para máquinas Record con opción REVERSE FLOW ( versión NESTING ;

máquina con mesa estándar sin pinza para arrastre tablero)
CAUSA: Se ha activado el soplado ( Reverse flow ) , ciclo en

proceso
EFECTO: Solo información

lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A :
ZONA DE DESCARGA NESTING OCUPADA
Para máquinas Record con CÉLULA NESTING ( con regreso del tablero mártir en automático
o con penduleo del mismo )
CAUSA: Zona de descarga tablero ocupada.
EFECTO: Máquina parada en Hold.
SOLUCIÓN: Descargar la zona de descarga ocupada y reanudar la

elaboración.

lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A :
BORNE NESTING NO EN POSICIÓN
Para máquinas Record con CÉLULA NESTING ( con regreso del tablero mártir en
automático o con penduleo del mismo )
CAUSA: Carencia del micro de "Pinza Abierta " aunque no estemos

bloqueando ningún tablero. ( Ciclo descarga/carga Nesting )
EFECTO: Máquina en Hold .
SOLUCIÓN: Comprobar el correcto funcionamiento del micro de "Pinza

Abierta", si es necesario abrir la pinza en MDI con el código
relativo (M95).

lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A :
CICLO NESTING NO POSIBLE
CAUSA: Se ha activado otra fase de descarga/carga NESTING .
EFECTO: Máquina parada en Hold.
SOLUCIÓN: Reset , o bien, esperar a que termine la fase de Nesting

en proceso.

lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A :
TOPES NESTING NO EN POSICIÓN
CAUSA: Carencia de la señal de tope bajo durante le ejecución del

ciclo de Nesting .
EFECTO: Máquina en Hold con el mensaje en pantalla.
SOLUCIÓN : Comprobar la posición del tope ( si es necesario también

sus cableados eléctricos y neumáticos)y el correcto
funcionamiento del micro mismo.
Luego reanudar la ejecución del programa .

lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A :
VSOPLO DE AIRE HABILITADO
CAUSA: Se ha activado el código de petición del soplo de aire (M27)

en el interior de la macro "NESTING" de Xilog Plus .
EFECTO: Solo señalización
Soplo de aire ( En conmutación con vacío para bloqueo pieza ) Para ayudar el deslizamiento del
tablero "mártir + basto/acabado " encima de la mesa de trabajo de la máquina.
Dirección de deslizamiento Gracias al Soplo de aire, es suficiente un sencillo empuje lateral para
obtener el deslizamiento del tablero "mártir + basto/acabado" , fluctuantes por encima de la mesa
de trabajo de la máquina y mantenidos en guía por las correspondientes referencias durante el
deslizamiento.

lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
CAP.5:DIAGNÓSTICO INVERTER-ACCIONAMIENTOS

lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A :
CAP.:5 DIAGNÓSTICO INVERTER - ACCIONAMIENTOS - MSG5.1
INVERTER... NON OK

INVERTER CABEZA PRISMA NON OK
INVERTER CABEZA BASIC NON OK
CAUSA: No está activada la señal de inverter OK.

SOLUCIÓN: Controlar las tensiones de alimentación del inverter.
Controlar mensaje en inverter.
Controlar el motor y sus conexiones.
Controlar rampa de aceleración y deceleración.
Parar y volver a arrancar la máquina.
Nota :Para RD260 , en el mensaje se especifica la cabeza relacionada con el inverter.
Electromandril
Inverter FUJI o KEB

lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A :
CAP.:5 DIAGNÓSTICO INVERTER - ACCIONAMIENTOS- MSG5.2
MAGNETO-TÉRMICO INVERTER...
CAUSA: Interferencia en el magneto-térmico del inverter.
EFECTO: Parada ejes y mandril.

SOLUCIÓN: Controlar las tensiones de alimentación del inverter.
Controlar mensaje en inverter.
Efectuar un reset.
Magneto-térmico Inverter
Vista inverter y filtro EMC
Electromandril

lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A :
TÉRMICO DE FRENO INVERTER...
CAUSA: Interferencia en el térmico de la resistencia de freno del

inverter
EFECTO: El inverter no arranca.

SOLUCIÓN: Controlar la resistencia de freno y las respectivas conexiones
en el inverter.
Efectuar un reset.
Resistencia de frenado Inverter

y Térmico correspondiente
(+ vista inductancia y filtro al
final del inverter)

lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A :
TIME-OUT SERIAL
CAUSA: La comunicación serial con el inverter (Keb)

non se ha llevado a cabo correctamente.

SOLUCIÓN: Controlar cable y conectadores de la línea de
conexión serial(RS485) y los parámetros de
los accionamientos.
§
Transferencia datos bidireccional
entre el CNC e el inverter.
Conexión a la línea serial
RS 485
TX/RX

lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A :
ACCIONAMIENTOS EJES ROTATIVOS NO OK

ACCIONAMIENTO EJE VECTOR MANDRIL BASIC NO OK
CAUSA: Falta la señal driver OK (DROK) de uno o varios

accionamientos DC para los ejes rotativos <Tilting-Vector>

SOLUCIÓN: Controlar accionamientos, motores, taquimétricas
Efectuar un reset.
PARA RD260 , se especifica "Eje Vector " del mandril Basic.
Máquinas de la vieja generación:

Accionamiento DC y Grupo Vector (a la izq.)
Máquinas de la nueva generación:
Accionamiento Brushless y Grupo Vector (a la der.)

lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A :
ACCIONAMIENTOS EJES X-Y-Z-V NO OK

accionamientos brushless.

SOLUCIÓN: Controlar arranques, motores
Controlar mensaje en arranque.
Efectuar un reset.
Vista accionamiento, magneto-térmico

eje y motor

lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A :
TÉRMICO FRENO EJES X-Y-Z-V
CAUSA: Interferencia en el térmico de la resistencia de freno

de uno o varios accionamientos brushless.

SOLUCIÓN: Controlar la resistencia de freno y las respectivas
conexiones en el brushless.
Efectuar un reset.
Resistencia de freno Ejes y

Térmico correspondiente

lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A :
SOBRECARGA CINTA DESCARGA VIRUTAS
CAUSA: Interferencia en el térmico de la cinta de descarga virutas.
EFECTO: Sólo señal

Vista Cinta descarga recortes y

magneto-térmico correspondiente en
armario eléctrico.

lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A :
CAP.:5 DIAGNÓSTICO INVERTER - ACCIONAMIENTOS - MSG5.9.1
ACCIONAMIENTO VECTOR [UNIVERSAL K/GRUPO LAMA ] NO OK
AZIONAMENTO VECTOR[UNIVERSAL K/GRUPPO LAMA]/RAPID 24 NON OK

accionamientos brushless.

SOLUCIÓN: Controlar accionamientos, motores
Controlar mensaje en accionamiento. Efectuar un reset.

lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A :
CAP.:5 DIAGNÓSTICO INVERTER - ACCIONAMIENTOS - MSG5.9.2
ACCIONAMIENTO EJES VECTOR AGREGADOS NO OK
APLICACIÓN: EN ERGON Cabezales Paralelos

accionamientos brushless del Vector de
los Grupos Agregados (Universal/Grupo Hoja).

Controlar mensaje en accionamiento.
Efectuar un reset.


lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A :
CAP.:5 DIAGNÓSTICO INVERTER - ACCIONAMIENTOS - MSG5.9.1.1
ACCIONAMIENTO UNIVERSAL M NO OK

ACCIONAMIENTO UNIVERSAL NO OK
CAUSA: ausencia señal del controlador OK (DROK) en el accionamiento

brushless relativo ( rotación 0-360° del Grupo).

Comprobar accionamiento y motor.
Comprobar el mensaje sobre el accionamiento.
Restablecer la unidad.
El segundo mensaje se refiere a la aplicación de un grupo Univesal

estándar como agregado en cabeza Basic de una RD260.
Con "Grupo UNIVERSAL M " se identifica un

especial grupo con Electrospindle horizontal con
movimiento 0-360°, disponible en versión
Interpolante (si gobernado como eje CNC) o no (si
gobernado sólo como posicionamiento, controlado en
serial RS485)


lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A :
ACCIONAMIENTO EJES PRISMA 1,2 NO OK
CAUSA: Uno o más accionamiento brushless no ha efectuado la señal driver

OK (DROK).

SOLUCIÓN: Comprobar accionamientos, motores.
Efectuar un reset.
Vista accionamiento,
magnetotérmico eje ...
y motor...
Cabezal PRISMA
en ERGON

lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A :
ACCIONAMIENTO ALMACÉN R24 NO OK
Aplicación : en ERGON
CAUSA: Uno o más accionamiento brushless no ha efectuado la señal

driver OK (DROK).

SOLUCIÓN: Comprobar accionamientos, motores.
Efectuar un reset.
Almacén R24

lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A :
TIME-OUT SERIAL
CAUSA: La comunicación serial con el accionamiento Brushless no

se ha llevado a cabo correctamente.

SOLUCIÓN: Controlar cable y conectadores de la línea de
conexión serial (RS485) y los parámetros de
los accionamientos.
§
entre CNC y accionamiento
Brushless.
RS 485
TX/RX

lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A :
ACCIONAMIENTOS EJES PALPADORES/TALADRADORAS NO OK
APLICACIÓN: EN ERGON DUO SET

accionamientos brushless (puede haber más de un eje palpador,
dependiendo del número de Grupos Duo Set presentes).

Efectuar un reset.

Eje Taladradora = Grupo funcional situado en
Cada palpador/taladradora está provisto de

su proprio eje Z de posicionamiento independiente
del de los electromandriles que forman parte
del Grupo Duo Set.
Ejemplo:
Eje Palpador, en
la posición intermedia de
cada Grupo Duo Set.

lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A :
ACCIONAMIENTOS EJES GUÍAS NO OK

accionamientos brushless (puede haber como máximo n. 2 guías,
motorizadas controladas por CNC, n. 1 por mesa).

Efectuar un reset.

lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A :
ACCIONAMIENTOS EJES VECTOR MANDRILES NO OK
CAUSA: Ausencia de la señal driver OK (DROK) de uno o varios

accionamientos de los ejes rotativos <Vector>

SOLUCIÓN: Controlar los accionamientos, motores, transductores.
Efectuar un reset.

lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A :
EFECTUAR MANTENIMIENTO ACONDICIONADOR
CAUSA: Ha llegado la señalización relativa del acondicionador

del armario eléctrico. Hay que efectuar urgentemente el
mantenimiento ordinario del grupo mismo.
EFECTO: Sólo señalización.

SOLUCION : Consultar el libreto de uso y mantenimiento de la máquina y la
documentación específica del acondicionador mismo.
Realizar el mantenimiento ordinario siguiendo las indicaciones
de dicha documentación.
(Limpiar el filtro del aire)
Restablecer la unidad del mensaje.
'D TERRA
SUA
TO
RU
N
ECNE G G
Opcional:
Acondicionador
para Armario Eléctrico


lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
CAP. 6: DIAGNÓSTICO TALADRADORAS /
‘GRUPOS AUXILIARES

lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A :
CAP.:6 DIAGNÓSTICO TALADRADORAS / GRUPOS AUXILIARES - MSG6.1
TALADRADORA EN FINAL DE CARRERA
CAUSA: La taladradora está en el final de carrera de emergencia.

(Vale para taladradora con eje continuo y
activación paso-paso)

Presionar el pulsador de introducción general máquina y
al mismo tiempo desplazar el eje a JOG.

lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A :
TALADRADORA NO EN POSICIÓN
CAUSA: a)El grupo no ha alcanzado la posición lanzada

por el mando.
b)Se desea enviar un mando al UNIVERSAL con
la taladradora baja.
c)La máquina se puede haber parado con algunos husillos
horizontales bajos después de un Reset o una Emergencia.
SOLUCIÓN: a)Controlar la presión del aire, si mecánicamente el grupo ha
alcanzado la posición y controlar los finales de carrera.
b)Colocar la taladradora en posición de descanso.
c)Controlar que no haya algún mandril insertado en la pieza y
luego elevarlo con el mando en MDI correspondiente o con el
icono en RoutoLink.
Posición Baja
incompatible
para ambos.

lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A :
EFECTUAR REFERENCIA TALADRADORA
CAUSA: Durante el movimiento de la taladradora se ha producido una

emergencia o se ha activado la protección del motor.
(Vale para taladradora con eje continuo y activación paso-paso)
EFECTO: Parada ejes y taladradora

SOLUCIÓN: Efectuar un CERO-REFERENCE de la taladradora.
Vista Grupo Taladradora con

motor paso-paso para la
elevación
Accionamiento paso-paso en
armario eléctrico.

lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A :
ACCIONAMIENTO TALADRADORA NO OK
CAUSA: Durante la rotación el motor se bloquea.

EFECTO: Parada taladradora y ciclo de taladrado

Controlar el arranque del motor.
Vista Grupo Taladradora

con motor paso-paso para
la elevación
Accionamiento paso-paso en
armario eléctrico.

lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A :
CAP.:6 DIAGNÓSTICO TALADRADORAS/GRUPOS AUXILIARES - MSG6.5
ERROR TALADRADORA
CAUSA: Los datos que se han enviado a la taladradora

están fuera de zona de trabajo.
EFECTO: Parada taladradora y ejes.

SOLUCIÓN: Controlar los datos de taladrado.
Efectuar un reset.

entre CNC y accionamiento paso-paso
Conexión en línea serial

lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A :
TIME-OUT SERIAL TALADRADORA
CAUSA: Error en la transmisión de los datos.


SOLUCIÓN: Controlar la línea serial
Time - out
§ tiempo de
transmisión

entre CNC y accionamiento paso-paso

lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A :
CAP.:6 DIAGNÓSTICO TALADRADORAS/GRUPOS AUXILIARES - MSG6.7.1
TÉRMICO MOTOR TALADRADORA CABEZAL...
CAUSA: Se ha activado el térmico del motor de rotación husillos de la

taladradora.

SOLUCIÓN: Controlar si hay una absorción excesiva y la temperatura del
motor.
°C
Térmico motor rotación husillos de la taladradora


lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A :
CAP.:6 DIAGNÓSTICO TALADRADORAS/GRUPOS AUXILIARES - MSG6.7.2
- MSG6.7.3
- MSG6.7.4
- MSG6.7.5
TÉRMICO MOTOR TALADRADORA GRUPO 1
APLICACIÓN: ERGON DUO SET
CAUSA: Se ha activado el térmico del motor de rotación husillos de la

taladradora.

SOLUCIÓN: Controlar si hay una absorción excesiva y la temperatura del
motor.
Eje Taladradora = Grupo funcional

situado en la posición intermedia de
cada Grupo Duo Set. (opcional)
Cada Taladradora está provista de

su propio eje Z de posicionamiento
independiente del de los electromandriles
°C
Térmico motor rotación husillos de la taladradora


lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A :
DEFINIR GRUPO HOJA
CAUSA: Interferencia en el térmico del motor de rotación de la hoja.
EFECTO: Parada ejes y Grupo hoja.

M78
M79

lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A :
TERMICO GRUPPO LAMA

TERMICO MOTOR GRUPO LAMA
CAUSA: Interferencia en el térmico del motor de rotación de la hoja.

°C
Térmico motor rotación hoja


lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A :
GRUPO HOJA EN POSICIÓN
CAUSA: El grupo no ha alcanzado la posición lanzada por el mando.


lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A :
UNIVERSAL NO EN POSICIÓN
CAUSA: El grupo no ha alcanzado la posición lanzada por el mando.

(Falta de señal en el final de carrera solicitado)

Controlar que el Grupo haya alcanzado mecánicamente la
posición.
ATENCIÓN: El restauro de la situación permite la continuación del

programa.

lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A :
CAP.:5 DIAGNOSTICO INVERTER - ACCIONAMIENTO - MSG6.11.1
GRUPO UNIVERSAL M NO EN POSICION
CAUSA: El grupo no ha alcanzado la posición controlada

(ausencia de señal en el final de carrera solicitado)
EFECTO : Paro ejes.

SOLUCION : Comprobar la presión del aire.
Comprobar la lubricación.
Comprobar si mecánicamente el grupo ha alcanzado
la posición.
Comprobar el final de carrera.
Con "Grupo UNIVERSAL M " se identifica un

especial grupo con Electrospindle horizontal con
movimiento 0-360° , disponible en la versión
Interpolante (si gobernado como eje CNC) o no (si
gobernado sólo como posicionamiento, controlado
en serial RS485)


lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A :
SOBRECARGA UNIVERSAL
CAUSA: a)Interferencia en el térmico del mandril

b)Interferencia en la sonda térmica del mandril
EFECTO: Parada ejes y giro del mandril.

a)Restaurar el térmico correspondiente.

lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A :
ORIGEN GRUPO UNIVERSAL / HOJA EN CURSO

lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A :
ORIGEN CAMPANA EN CURSO
Equipo campana motorizada, con descripción del

sistema de posicionamiento eléctrico del tope
final de carrera del actuador neumático y de
los finales de carrera de cero y cálculo.

lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A :
MOVIMIENTO GRUPO UNIVERSAL / HOJA EN CURSO

lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A :
COTA VECTOR GRUPO UNIVERSAL / HOJA INCORRECTA

lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A :
GRUPO RENISHAW NO OK
CAUSA: a) El grupo no ha alcanzado la posición controlada.

b) El calibrado no se ha realizado correctamente.
EFECTO: Paro ejes e programma .
SOLUCION : Comprobar los finales de carrera relativos al ON-OFF neumático del

Grupo y la presencia de posibles impedimentos mecánicos a lo largo
de la carrera del Grupo mismo.
SENSOR TRI-DIRECCIONAL
SENSOR UNIDIRECCIONAL

lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
CAP. 7: DIAGNÓSTICO CNC

lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A : CAP.:7 DIAGNÓSTICO CNC - MSG7.1
CNC NO OK
CAUSA: Interferencias en la alimentación del CN o sus auxiliares.

Desconectar el interruptor general.
Esperar unos 2 minutos aprox.
Activar el interruptor general
Controlar las tensiones.
NUM 1040 CNC NUM 1060 CNC ( RACK )

lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
TERMOSTATO CNC
CAUSA: Interferencia en la sonda térmica del CN.

(Vale sólo para CNC NUM 1060 UCSII)
EFECTO: Parada programa al final del bloqueo e inhabilitación

teclas CYCLE-START
SOLUCIÓN: Controlar si los ventiladores CN trabajan bien.
Controlar tensiones CN.
ATENCIÓN: El restauro de la situación permite la continuación del programa.
NUM 1060 CNC ( RACK )
°C

lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
BATERÍA PLC NO CARGADA
CAUSA: Se está agotando la batería del plc TSX.

SOLUCIÓN: Cambiar la batería.
PLC serie MICRO PLC serie NANO

lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
BATERÍA CNC NO CARGADA
CCAUSA: Se está agotando la batería del CN:

(NUM1040 Versión CNC y PC-tablero)
(NUM1060 Ficha UCSII)
(NUM750 Ficha PROC.MAC.)
(ESA-GV KVARA 6 - Ficha Multifunción )

SOLUCIÓN: <NUM750> Cambiar la batería.
<NUM1060 - 1040 >
a)Cambiar la batería.
b)En MDI activar el código M196
c)Seleccionar en el CN "MODO TRANSPARENTE "
d)Introducir desde el teclado ^A para actualizar la nueva fecha de
vencimiento de la batería.

lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
CAP. 8: DIAGNÓSTICO LUBRICACIÓN-AIRE

lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A :
CAP.:8 DIAGNÓSTICO LUBRICACIÓN-AIRE - MSG8.1
RECARGAR BOMBA LUBRICACIÓN
CAUSA: Falta la grasa en la bomba de lubricación
SOLUCIÓN: Restaurar el nivel de la grasa.

lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A :
LUBRICACIÓN NO OK
CAUSA: Instalación lubricación defectuosa

SOLUCIÓN: Controlar el final de carrera ciclo o instalación de
lubricación.
ATENCIÓN: LA MÁQUINA PERMANECE EN FEED-HOLD HASTA QUE EN

M.D.I UN CICLO DE LUBRICACIÓN SE TERMINE CORRECTAMENTE.
ATENCIÓN: Para versión [RECORD100 + 120/S + 120 NWT + 122 NWT]

consultar el manual específico de uso y mantenimiento.

lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A :
LUBRICACIÓN EJE... NO OK

LUBRICACIÓN EJES NO OK
CAUSA: a) Instalación lubricación defectuosa

b) Falta grasa en la bomba.
SOLUCIÓN: a)Controlar el final de carrera de ciclo o

instalación de lubricación.
b) Añadir grasa en la bomba.
ATENCIÓN: LA MÁQUINA PERMANECE EN FEED-HOLD HASTA QUE EN

M.D.I UN CICLO DE LUBRICACIÓN SE TERMINE CORRECTAMENTE.
N.B. : En algunos modelos de la máquina, este mensaje agrupa los dos anteriores.

lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A :
ATENCIÓN: Vale para versión [RECORD100 - 120/s + 120 NWT + 122 NWT]
con lubricación manual; consultar también el
correspondiente manual de uso y mantenimiento de la máquina
EFECTUAR LA LUBRICACIÓN
CAUSA: Ha pasado el tiempo máximo asignado al trabajo máquina,

antes de que se solicitara la ejecución del ciclo.
EFECTO: a)Señal preventiva de petición ejecución ciclo lubricación

sin parada ejes.
b)Parada ejes con tiempo máximo vencido.
SOLUCIÓN: Ejecutar completamente el ciclo de lubricación manual,

posiblemente apenas se produce el mensaje, para respetar los
tiempos previstos y no provocar una parada de los ejes.
Consultar el manual de uso y mantenimiento de la
máquina para efectuar el procedimiento correcto
(con ejes en movimiento).
Detalle engrasador manual

lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A :
ATENCIÓN: Válido para versión [RECORD100 + 120/s + 120 NWT + 122 NWT]
con lubricación manual; consultar también el manual de uso y
mantenimiento de la máquina
LUBRICACIÓN OK

lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A :
PRESÓSTATO AIRE BLOQUEADO
CAUSA: Ha bajado la alimentación del aire.

SOLUCIÓN: Controlar la alimentación del aire comprimido.

Controlar el presóstado aire.
Efectuar un reset.
Presóstato
Manómetro para
presión aire en
entrada

lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A :
NIVEL ACEITE AIRE LUBRICADA
CAUSA: Se ha terminado el aceite para la lubricación del

aire comprimido.

Restaurar el nivel del aceite
Detector de nivel
para señalar la
presencia del aceite

lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
CAP.9: DIAGNÓSTICO SEGURIDADES–PROTECCIONES

lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A :
CAP.:9 DIAGNÓSTICO SEGURIDADES - PROTECCIONES - MSG9.1
PUERTAS PROTECCIÓN ABIERTAS
CAUSA: a)Las puertas de protección de la máquina están abiertas.

b)La puerta del cárter anterior, en el cabezal,
(RD121-130-230-240) está abierta.

SOLUCIÓN: 1)Cerrar las puertas o la puerta del cárter.
2)Si se desea efectuar operaciones con las puertas abiertas,
seleccionar el modo "MAN" en la caja de pulsadores mediante el
selector especial.
ATENCIÓN: EN LA SITUACIÓN 2) EL MANDRIL ESTÁ FRENADO Y LA VELOCIDAD DE

LOS EJES REDUCIDA
Protecciones
posteriores para
línea Monomandril y
línea Cabezales
Paralelos

lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A :
CAP.:9 DIAGNÓSTICO SEGURIDADES - PROTECCIONES- MSG9.2
SEGURIDAD A PRESIÓN
CAUSA: Interferencia en la seguridad a presión (Bumper).

Presionar el pulsador de introducción general máquina y
al mismo tiempo desplazar el eje a JOG.
Situación seguridad
Situación regular Bumper en interferencia:
Bumper deformado

lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A :
INTERFERENCIA FOTOCÉLULA MESA...
CAUSA: Se ha entrado en la zona de protección de la

fotocélula de la mesa.

SOLUCIÓN: Salir de la zona de protección.
Efectuar un reset.
Versión con barreras de seguridad Fotoeléctricas
Versión con Fotocélula de radio único


lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A :
PARADA PROGRAMADA
CAUSA: Se ha pulsado el pulsador STOP máquina.
(sólo para algunas versiones de máquinas de la vieja gama)
EFECTO: Emergencia máquina al final del programa.

SOLUCIÓN: Presionar el pulsador STOP otra vez si no se desea utilizar la
función o e sperar el final del programa.

lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A :
CAJA DE PULSADORES MÓVIL HABILITADA
CAUSA: La caja de mandos móvil está habilitada

( se ha intervenido en el selector MAN/AUT )
EFECTO: Sólo información.
Nota Bene : Para RD100: en esta máquina no hay teclado móvil.

De todas maneras el mensaje mantiene su valencia refiriéndose
a la misma función que se obtiene siempre por medio de la acción
delselector MAN/AUT, que en este caso está colocado directamente
en la parte delantera del armario eléctrico. ( Véase el libreto
de Uso y Mantenimiento de la máquina)
Selector
MAN/AUT

lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A :
CAP.:9 DIAGNÓSTICO SEGURIDADES - PROTECCIONES - MSG9.5.1
FUERA DE TIEMPO PIÑA MÓVIL
CAUSA: La comunicación serial entre la piña móvil y el Control Numérico

que gobierna las señales eléctricas, no ha tenido éxito.
EFECTO: Paro ejes y programa.
SOLUCIÓN : Reset .
Comprobar la conexión eléctrica presente entre la tarjeta de gestión
de la piña móvil ( véase en el armario eléctrico ) y, de la piña misma
por un lado y Control Numérico por otro ( Comprobar el buen estado de
los cables, conectores y bornes ).
Restablecer posibles errores de conexión.
Comprobar el buen estado de la piña móvil y de los componentes de la
misma.
Reanudar las operaciones normales.
RS 485
TX/RX

lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A :
CAP.:9 DIAGNÓSTICO SEGURIDADES - PROTECCIONES - MSG9.5.2
PIÑA MÓVIL INHABILITADA
CAUSA: Durante el movimiento manual de un eje no se produce la señal de la

tecla indicada en la figura como "P" (Botón de seguridad "hombre muerto"
) .
SOLUCIÓN : Reset . Reanudar las operaciones corrientes, sin dejar de presionar el

botón durante la ejecución del movimiento. Si el error de volviese a
producir , comprobar la conexión eléctrica ( buen estado de los cables,
conectores y bornes).
Restablecer posibles errores de conexión. Comprobar también el buen
estado de la piña móvil y de sus componentes.

lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A :
CAP.:9 DIAGNÓSTICO SEGURIDADES - PROTECCIONES- MSG9.6-1
BLOQUEO TARIMAS
APLICACION: Máquinas Gama anteriores al listín 2002-2003 .
CAUSA: Está bloqueada la tarima n° 1, 2 y/o n° 3
EEFECTO: Máquina en emergencia. ( Máquina en emergencia. ( línea Record y ERGON ;

para ERGON con señalización luminosa de 3 colores del estado de las
tarimas, equivale al estado rojo; si está en estado amarillo, se
producirá una Espera máquina)
SOLUCIÓN: Efectuar un reset. ( Ergon :ridare start-ciclo se in Hold )

Volver a arrancar la máquina.
Volver a lanzar el programa en ejecución.
Tarima n°1 Tarima n°3 Tarima n°2

Notas sobre el control de las tarimas:
Máquinas con montante móvil ( RD120 - 121 - 122 NWT - 130 - 220 - 240 ):
En los trabajos con péndulo, la tarima central (n 3) está siempre habilitada y no es posible pasar sobre ella duran-
te el trabajo, mientras las tarimas n° 1 y n° 2 (laterales), se excluye sólo la del lado máquina en el cual se realiza la
fase de carga.
Se puede pasar por las tres tarimas al mismo tiempo sólo en caso de tablero largo que ocupe toda la máquina
(ver manual de uso y mantenimiento de la máquina para operaciones de carga y descarga)
Máquinas con portal, presencia de n° 2 mesas separadas:
La tarima central (n° 3) está siempre inhabilitadas junto una de las otras dos que es la correspondiente a la zona
de trabajo. Se puede pasar por las tres tarimas al mismo tiempo sólo en caso de trabajo que ocupe las dos mesas
de trabajo en posición sincro (ver manual de uso y mantenimiento de la máquina para operaciones de carga y
descarga).
Máquinas con portal, presencia de n° 1 mesa única:
Con la presencia de una sola tarima sensible.

lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A :
CAP.:9 DIAGNÓSTICO SEGURIDADES - PROTECCIONES - MSG9.6-2
BLOQUEO TARIMAS
APLICACION: Record Gama listín 2002-2003 y siguientes.
CAUSA: Está bloqueada la tarima n° 1, 2 y/o n° 3
EFECTO: Máquina en emergencia.

Volver a arrancar la máquina
Volver a lanzar el programa en ejecución
Zona 2
Zona Central siempre prohibida
en trabajo pendular
Zona 1

lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A :
DEFECTO RELÉ TARIMAS
DEFECTO RELE SEGURIDADES
APLICACION: Máquinas Gama anteriores al listín 2002-2003 .
CAUSA: Los relé correspondientes a la tarima n° 1 - 2 ó 3 no responden

correctamente al mando supuesto.
Los contactos de los relés tienen la función de monitorear
para controlar (en el respeto de las normas de seguridad y
las solicitudes de repetición de los contactos) que no haya
funcionamientos inesperados de dichos contactos (encolado del
contacto de salida PLC o del relé correspondiente)
Dicha situación se presenta sólo en máquinas con montante móvil.

Controlar el circuito eléctrico correspondiente (ver esquema
eléctrico de la máquina) y de ser necesario restablecer las
condiciones iniciales cambiando la pieza defectuosa)
Volver a arrancar la máquina
Esquema de principio del control eléctrico de los contactos de monitoreo tarimas.

lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A :
BARRAS NO ABAJO
APLICACIÓN: ERGON Duo Set y Cabezas Paralelas
CAUSA: En modalidad AUTOMÁTICA, las barras de protección en las

cabezas no han bajado hasta la posición prevista.
(Posición que permite proteger al operador contra posibles
eyecciones de virutas o herramientas).
Este mensaje aparece sólo en ERGON.

Controlar el circuito eléctrico y neumático correspondiente.
Controlar también que los cilindros neumáticos dedicados al
movimiento y los finales de carrera que se hallan sobre los
mismos funcionen correctamente.Comprobar que no existan
obstáculos mecánicos en la bajada de las barras.
Restablecer las correctas condiciones de funcionamiento.
Volver a ejecutar el programa.
Vista de las barras y del cilindro neumático

dedicado al movimiento de las mismas.

lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A :
MODALIDAD TEST
Válido sólo en Record 100 con CNC NUM (producción listín 2001-2002
CAUSA: Se ha seleccionado la modalidad de trabajo "TEST".
EFECTO: Sólo información.
La modalidad de trabajo "TEST", puede seleccionarse por medio de un correspondiente

selector con llave de 3 posiciones (AUTOMATICO / TEST / MANUAL) situado en el cuadro
eléctrico.
Por medio de la modalidad "TEST", se puede probar un programa parcial, ejecutándolo,
como si estuviera en la modalidad "AUTOMATICA", pero con las siguientes diferencias:
- Algunas de las seguridades están excluidas (tarima desactivada y capuchones del
mandril o de la taladradora que pueden permanecer altos)- El mandril o la taladradora
están APAGADOS.
- La puerta de protección de las cabezas, si está levantado ocasiona la emergencia de
la máquina.
- La velocidad de avance de los ejes es de 2,0 mt./minuto máximo ( conforme a las
normas CE relativas) De este manera es posible observar y comprobar desde cerca la
posición y el recorrido de la herramienta Con respecto a la pieza.Dicha modalidad de
trabajo, tiene que estar programada previendo un adecuado OFFSET de fuera trabajo en Z
con respecto a la pieza
Pasando de la modalidad TEST a AUTOMATICO y viceversa, se ocasiona el paro de la
máquina.Esta modalidad de trabajo, tiene razón de ser porque:
- la máquina Record 100 se suministra sin teclado, por tanto los mandos eléctricos,
especialmente los potenciómetros ejes y mandril, permanecen en la puerta del armario
eléctrico. Desde esta posición, el operador no podría observar bien el trabajo de las
cabezas.
- durante la ejecución de programas de test, no se puede estacionar delante de la
máquina y disfrutar de la visibilidad ofrecida por la ventana del cárter de protección
de las cabezas.
- por ello, se coloca la máquina en condiciones de seguridad para garantizar siempre al
operador su incolumidad (es imposible abrir el cárter), aunque se le permita acercarse
a la máquina mientras está funcionando. También se le permite subirse a la tarima para
observar mejor la cabeza, teniendo en cuenta que la velocidad de avance ejes está
reducida a 2,0 metros/minuto, y un posible choque con las masas en marcha no sería
perjudicial (la velocidad es la misma que se obtiene seleccionando la modalidad MANUAL
desde el mismo selector con llave.
NO
123456789012345678901234
123456789012345678901234 12345678901234567890123
12345678901234567890123
123456789012345678901234
123456789012345678901234 12345678901234567890123
12345678901234567890123
123456789012345678901234 12345678901234567890123
SI

lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A :
INTERVENCIÓN SEGURIDAD
Válido sólo para Record 100:
CAUSA: a) Las puertas de protección de la máquina están abiertas.

b) Durante un trabajo, las barras que deberían estar bajas,
están arriba.
c) La tarima ha intervenido ( única zona de vacío/trabajo ) .
d) Puerta protección delantera abierta.

SOLUCIÓN: 1) Cerrar las puertas o el portillo del cárter.
2) Comprobar que las barras puedan efectivamente descender y
completar su carrera hacia abajo; verificar la ausencia de
obstáculos mecánicos y el funcionamiento correcto del final de
carrera correspondiente.
3) Liberar la tarima.
Puerta
protección
delantera
Protecciones traseras
Tarima/Barrera de fotocélulas

lli
o ne 4.2
A
Código
6 3
Firma
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A :
ESTACIONAMIENTO GRUPOS - TARIMAS INHABILITADAS
CAUSA: Se ha programado una instrucción de PARK en el programa parcial

en ejecución.
EFECTO: Sólo Información.

La máquina espera a que el operador realice las operaciones previstas
(por ejemplo una descarga de virutas) y reinicie el programa por medio
del start-ciclo desde el teclado.
Ejemplo :
posiciones típicas de estacionamiento, extremidades derecha e izquierda de la
máquina ( en lo que atañe a la carrera X ) , y posición totalmente atrás del carro
Cabezales ( en lo que atañe a la carrera Y ).
En algunos modelos de la máquina, dichas posiciones está indicadas precisamente por
relativos Finales de carrera mecánicos/magnéticos ( véase la foto de las levas).
La macro "PARK"( Véase Interfaz Operador Xilog Plus ), permite despejar la mesa de supuestas virutas del trabajo.
Prácticamente es una instrucción de Routolink que debe introducirse en el programa inmediatamente después del acabado del
perfil que produce la viruta por eliminar.
Esta ocasiona una liberación en Z y el apagado de los grupos, el estacionamiento de los ejes en la zona de seguridad y la
desactivación de la zona protegida de la tarima o barrera de fotocélulas, permitiendo el acceso a la mesa incluso durante un
programa en ejecución.

lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A :
TARIMA ZONA 1 PISADA
TARIMA ZONA 2 PISADA
Aplicación . Linea Record
CAUSA: Se ha pisado la tarima de la zona indicada por el mensaje.

Aunque al operador le estaba permitido pisarla (puesto que la cabeza
operadora estaba trabajando en la zona contraria - trabajo pendular),
después de salir tiene la obligación de restablecer la memorización de
dicha condición, antes de que la máquina cambie la zona de trabajo.
EFECTO: Paro Operativo, porque la cabeza operadora ha invadido la zona

relativa a la tarima pisada, antes de que el operador haya restablecido
dicha condición.
(Véase el libreto de Uso y Mantenimiento de la máquina)
SOLUCION : Restablecer la memorización de tarima pisada y reanudar la

ejecución del programa, sencillamente presionando el pulsador de start
ciclo relativo a la zona de la tarima violada.
( Véase el libreto de Uso y Mantenimiento de la máquina)
Zona 2
Zona Central siempre prohibida
en trabajo pendular
Zona 1

lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A :
SEPARADOR NO OK
Aplicación : Linea Ergon
CAUSA: El separador de las mesas no está en la posición correcta.

Si se solicita la ejecución de un programa con mesas de trabajo no
sincronizadas, el separador tiene que estar alto.
EFECTO: Emergencia máquina .
SOLUCION : Comprobar la posición del separador y si es necesario levantarlo.

Comprobar el final de carrera del separador.
Efectuer un reset.
Volver a lanzar el programa.

lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A :
PUERTA DELANTERA ABIERTA
Válido sólo para Gama Record:
CAUSA: Puerta protección delantera abierta.

SOLUCION : Volver a cerrar la puerta de la protección.
Puerta protección
delantera
ABIERTA

lli
TABLA 198/394 con Control Numérico + Lista códigos
6 M Actualización para Gama 2003-2004,
Versión 4.2 ; Nuevos M-code y MSG Nov. 2003 3 nt
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
CAP.10:DIAGNÓSTICO DEDICADO PARA

MÁQUINAS VERSIÓN TV-NWT

li
el
Versión 4.2 ; Nuevas M-code y MSG Nov. 2003 nt
on 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A :
CAP.:10 DIAGNÓSTICO DEDICADO PARA MÁQUINAS VERSIÓN TV-NWT - MSG10.1
EMERGENCIA CAUSA SUJETADORES ZONA..
CAUSA: Ha bajado la alta presión debido al bloqueo de la pieza.

SOLUCIÓN: Controlar el presóstato correspondiente al bloqueo de la pieza.

Efectuar un reset.
6 BAR (ALTA PRESIÓN)

li
el
on 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A :
SUJETADORES ZONA... OFF
CAUSA: Se ha producido una emergencia debido al equipamiento.

SOLUCIÓN: Presionar el pulsador de alta presión zona.. OFF para poder
arrancar la máquina.
SELECTOR O PULSADOR PARA 6 BAR (ALTA PRESIÓN)

BLOQUEO/DESBLOQUEO PIEZA
(SEGÚN LA VERSIÓN DE LA MÁQUINA)

li
el
on 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A :
BLOQUEO AUTOMÁTICO INCONGRUENTE ZONA ...
CAUSA: El bloqueo no se ha efectuado correctamente.

Controlar el presóstato (línea Alta Presión ) de la zona
correspondiente.
Controlar el circuito neumático de la zona correspondiente.
Ejecutar de nuevo el programa.
Mensaje válido para sistema Duo

Matic, opcional para bloqueo
piezas sobre mesa TV
6 BAR (ALTA PRESIÓN)


li
el
on 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A :
AUTOMÁTICOS DELANTEROS ZONA ... NO OK
CAUSA: La secuencia de activación / desactivación automática de las morsas

DELANTERAS, no se ha concluido.
El Bloqueo / desbloqueo de la pieza no se ha efectuado correctamente.

a) Controlar la condición de los Finales de carrera de las morsas
automáticas DELANTERAS de la zona correspondiente.
b) Controlar que las lengüetas de las morsas automáticas DELANTERAS
de la zona interesada puedan cumplir toda su carrera.
c) Comprobar que las morsas automáticas DELANTERAS de la zona
interesada puedan cumplir toda su carrera de subida / bajada
(comprobar que no exista suciedad en las guías de las
morsas automáticas DELANTERAS) .
Par TRASERO Morsas
Automáticas
(DuoMatic) TRASERAS
Matic, opcional para bloqueo Par DELANTERO Morsas
piezas sobre mesa TV Automáticas
(DuoMatic) DELANTERAS
Lado
operador
deslizamiento
Guías de
vertical

li
el
on 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A :
AUTOMÁTICOS TRASERAS ZONA ... NO OK
CAUSA: La secuencia de activación / desactivación automática de las morsas

TRASERAS , no se ha concluido.
El Bloqueo / desbloqueo de la pieza no se ha efectuado correctamente.

a) Controlar la condición de los Finales de carrera de las morsas
automáticas TRASERAS de la zona correspondiente.
b) Controlar que las lengüetas de las morsas automáticas TRASERAS
de la zona interesada puedan cumplir toda su carrera.
c) Comprobar que las morsas automáticas TRASERAS de la zona
interesada puedan cumplir toda su carrera de subida / bajada
(comprobar que no exista suciedad en las guías de las
morsas automáticas TRASERAS ) .
Par TRASERO Morsas
Automáticas
(DuoMatic) TRASERAS
Matic, opcional para bloqueo Par DELANTERO Morsas
piezas sobre mesa TV Automáticas
Lado
operador
deslizamiento
Guías de
vertica

li
el
on 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A :
KIT BARRAS .... NO EN POSICION
CAUSA: La secuencia de apertura/cierre automático de las barras móviles no ha

finalizado correctamente ni tampoco en los tiempos programados. La
posición actual de las barras móviles no es compatible con lo esperado
por la secuencia del programa pieza.El movimiento (neumático) de dichas
barreras móviles se dedica a la separación de las piezas después del
trabajo de la pieza original.

a)Comprobar la condición de los Finales de carrera de las barras
móviles.b)Comprobar la presencia del aire comprimido.c)Comprobar que no
haya impedimentos mecánicos en la carrera de las barras móviles.
Rilanciare il programma .

li
el
on 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A :
REFERENCIA MÓVIL IZQ,DCH NO OK
CAUSA: La secuencia de apertura/cierre automático de las barras dedicadas

al soporte de las referencias móviles, no ha finalizado correctamente
ni tampoco en los tiempos programados.
La posición actual de dichas barras, no es compatible con lo esperado
en la secuencia del programa pieza.

a)Comprobar la condición de los Finales de carrera de las barras que
aguantan las referencias móviles.
b)Comprobar la presencia del aire comprimido.
c)Comprobar que no haya obstáculos mecánicos en la carrera de las
barras mismas.
Volver a lanzar el programa .

li
el
on 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A :
REFERENCIA FIJA IZQ, DCH NO OK
CAUSA: La Barra móvil central ( del área de trabajo correspondiente) no está

en la posición correcta.
EFECTO: La máquina se para (Hold ejes).
SOLUCIÓN: Posicionar correctamente la barra:
1. Comprobar las programaciones del programa seleccionado ( Xilog Plus :

programación de las Opciones Mecánicas ' T' para áreas de trabajo centrales
B- C).
2. Comprobar a través del posicionamiento manual si los micro de posición
funcionan correctamente.
Mesa Motorizada
Barras Centrales Móviles (Opcionales)
Area Area B Area C Area D caso 4 zone

A caso 4 zone caso 4 zone Area B caso 2 zone
Barra
fissa e
battute
Scatola
Barre
comandi
mobili

li
el
on 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A :
ERROR DESCODIFICACIÓN - MESA MOTORIZADA
CAUSA: Error de Descodificación Intercambio Datos CNC - Xilog Plus.
SOLUCIÓN: Comprobar la comunicación entre CNC y Xilog Plus y las posibles

versiones de software compatibles con el tipo de máquina.
( Si es necesario, llamar al Servicio de Atención al Cliente de SCM
Group S.p.A.)
Mesa Motorizada
Gateway
232/CAN
CNC
Arquitectura gestión Mesa Motorizada
[ PC (con interfaz operador ) -- CNC 1-5

motors
1-5
motors
-- Gate way -- linea CAN -- servomotori )


li
el
on 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A :
FUERA DE TIEMPO MOTORES ICLA - NUM
CAUSA: El movimiento no se realiza EN EL intervalo de tiempo considerado aceptable.
SOLUCIÓN: Comprobar: 1. Si una causa externa o un obstáculo han impedido el

movimiento;
2. Si un motor implicado en el movimiento ha sufrido una
sobrecarga;
3. Si un problema neumático ha condicionado el desbloqueo
de los frenos;
4. Si una condición general impide el movimiento;
Mesa Motorizada
§
Servomotores barras y soportes

li
el
on 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A :
ERRORES MOTORES ÁREA A - B -C -D
CAUSA: Presencia de errores generales que bloquean los motores de las barras y
ventosas de la respectiva Área.
( Véanse las páginas siguientes para detalle errores motores y gate-way
en la línea CAN bus )
SOLUCIÓN: Comprobar el tipo de error visualizado [ MENSAJES MOTORES ] y si es

necesario, llamar al Servicio de Atención al Cliente de SCM Group S.p.A.
Servomotores barras y soportes
Gateway
232/CAN
CNC
Arquitectura gestión Mesa Motorizada
[ PC (con interfaz operador ) -- CNC 1-5

motors
1-5
motors
-- Gate way -- linea CAN -- servomotori )


li
el
on 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A :
LISTA ERRORES ICLA B&L
MENSAJES MOTORES :
1000 -- Motor i-ésimo: "codificazione anomalia generica [% Xh]"
2221 -- Motor i-ésimo: "sovracorrente corrente nominale (Sovraccarico)"
2222 -- Motor i-ésimo: "sovracorrente corrente di punta (limitazione della corrente)"
3110 -- Motor i-ésimo: "sovratensione della tensione di alimentazione"
3120 -- Motor i-ésimo: "sottotensione della tensione di alimentazione"
3210 -- Motor i-ésimo: "sovratensione del circuito intermedio del motore"
3220 -- Motor i-ésimo: "sottotensione del circuito intermedio del motore"
4310 -- Motor i-ésimo: "surriscaldamento stadio finale di potenza"
5000 -- Motor i-ésimo: "difetto di autodiagnostica hardware (in questo caso circuito di arresto di emergenza)"
5110 -- Motor i-ésimo: "sottotensione corrente ausiliaria VDD"
5510 -- Motor i-ésimo: "difetto di autodiagnostica memoria dati"
5520 -- Motor i-ésimo: "difetto di autodiagnostica memoria di programma"
5530 -- Motor i-ésimo: "difetto di autodiagnostica memoria di configurazione"
6000 -- Motor i-ésimo: "difetto di autodiagnostica microcontroller, difetto interno"
6010 -- Motor i-ésimo: "reset software attravero timer W
atchdog"
6310 -- Motor i-ésimo: "perdita di parametri (memoria di configurazione)"
7120 -- Motor i-ésimo: "anomalia generica del motore (avviamento,scostamento numero di giri)"
7121 -- Motor i-ésimo: "spostamento bloccato"
7122 -- Motor i-ésimo: "difetto di Hall"
FF00 -- Motor i-ésimo: "difetti del comando di avviamento/del motore supplementari"
FF01 -- Motor i-ésimo: "arresto di emergenza hardware"
FF10 -- Motor i-ésimo: "applicazione: difetto generico"
FF11 -- Motor i-ésimo: "applicazione: modo di funzionamento non valido"
FF12 -- Motor i-ésimo: "applicazione: valore di parametro non valido"
FF13 -- Motor i-ésimo: "applicazione: valore di posizione non valido"
FF14 -- Motor i-ésimo: "applicazione: memoria di posizione non valida"
FF20 -- Mando motor i-ésimo: "difetto generico"
FF21 -- Mando motor i-ésimo: "comando non pronto"
FF22 -- Mando motor i-ésimo: "comando di avviamento sprovvisto di punti di riferimento"
FF23 -- Mando motor i-ésimo: "comando di avviamento non fermo"
FF24 -- Mando motor i-ésimo: "modo di funzionamento non valido"
FF25 -- Mando motor i-ésimo: "valori di parametri non validi"
FF26 -- Mando motor i-ésimo: "valore di parametro troppo basso"
FF27 -- Mando motor i-ésimo: "valore di parametro troppo alto"
FF28 -- Mando motor i-ésimo: "posizione non accettata/elaborata"
FF29 -- Motor i-ésimo: "Anomalia dovuta a cause esterne"
Servomotores
CAUSA: General. barras y soportes
SOLUCIÓN: Comprobar el tipo de error visualizado.

Un reset restablece del estado de error de los motores si la causa ya no está presente.
Todos estos errores pueden ser del tipo ' bloqueante y no' .
La causa que produce el error es discriminante en la gravedad del mismo, es decir, por ejemplo un ' FF29'
puede
ser normalmente un sencillo warning (no bloqueante) o bien ser bloqueante porque esconde otras causas de
error más profundas. Los no bloqueantes se archivan en el fichero de Informe de Xilog Plus, mientras que los
bloqueantes se archivan de todas maneras y se visualizan en combinación con el mensaje PLC:
' ERRORES MOTORES ÁREA A-B-C-D'. ( Véase la página anterior )

li
el
on 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A :
LISTA ERRORES NUM
MENSAJES GATE-W
AY SELECTRON - NUM :
EE01 -- "MAS (SELECTRON) ERROR CKS"

EE02 -- ERROR Función "COMIN NUM"
EE03 -- ERROR "CKS APPLICATION NUM"
EE04 -- ERROR Función "CONF NUM"
EE06 -- ERROR Función COMOUT
EE07 -- ERROR N. LÍNEA SERIAL
EE08- Fuera de tiempo tras petición datos motores
EE2C - Código de regreso datos erróneo
EE77 - Fuera de tiempo datos línea (si NO están en Synch-Start)
EE76 - Fuera de tiempo Pre-Synch-Start y Synch-Start
Servomotores
EEFF -- BIT OPCIÓN KEY-Software AUSENTE
barras y soportes
CAUSA: General.
EFFETTO: La máquina se para (Hold ejes).
SOLUCIÓN: Comprobar el tipo de error visualizado :
1. Hay problemas en la línea CAN - BUS de carácter eléctrico;

2. Posibles problemas de comunicación en el gateway Selectron;
3. Regreso erróneo de datos desde Funciones NUM;
Quitar tensión al control y al PLC Selectron (gateway).

Todos estos errores del tipo ' bloqueante' se visualizan junto con el mensaje
PLC: ' ERRORES MOTORES ÁREA A-B-C-D'.
Gateway
232/CAN
CNC

li
el
on 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
CAP. 11: DIAGNÓSTICO PARA OPERACIONES
ESPECIALES

li
el
on 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A :
CAP.:11 DIAGNÓSTICO PARA OPERACIONES ESPECIALES - MSG11. ..
Capítulo libre para posibles mensajes MSG de diagnóstico correspondientes a ejecuciones especiales.
Rellenar de vez en vez la definición del funcionamiento especial.
Fecha __________________ referencia matrícula: _________________________
Modelo Máquina __________________ quien rellena: _________________________

li
el
on 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE A :
CAP.:11 DIAGNÓSTICO PARA OPERACIONES ESPECIALES - MSG11. ..
Capítulo libre para posibles mensajes MSG de diagnóstico correspondientes a ejecuciones especiales.
Modelo Máquina __________________ quien rellena: _________________________

li
el
on 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE B : CÓDIGOS M
CAP. 12: CÓDIGOS VACÍO - FIJACIÓN PIEZAS

li
el
on 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE B :
CAP.:12 CÓDIGOS VACÍO - FIJACIÓN PIEZAS - MCODE 12.1.1
PARA VERSIÓN: [ROUTOMAT - ROUTRONIC - ERGON; máquinas con mandriles paralelos] -
¦
- CÓDIGOS VACÍO: N°2 ZONAS - N°2 GRUPOS
+ CÓDIGOS PARA EQUIPAMIENTO EN CONEXIONES RÁPIDAS AIRE COMPRIMIDO
M190: HABILITACIÓN VACÍO ZONA A-B

M191: HABILITACIÓN EQUIPAMIENTO ZONA A
M192: HABILITACIÓN EQUIPAMIENTO ZONA B
M28: LLAMADA VACÍO/EQUIPAMIENTO GRUPO1 ZONA A

M29: DESCONEXIÓN VACÍO/EQUIPAMIENTO GRUPO1 ZONA A
M38: LLAMADA VACÍO/EQUIPAMIENTO GRUPO2 ZONA B
M39: DESCONEXIÓN VACÍO/EQUIPAMIENTO GRUPO2 ZONA B
M58: LLAMADAVACÍO GENERAL
VISTADELANTERA MÁQUINA
1 2
GRUPO VACÍO 1 GRUPO VACÍO 2

MESA Y - ZONA "A" MESA V - ZONA "B"
SUJETADOR DE PREINSTALACIÓN CONEXIÓN RÁPIDA AIRE

CONTACTO CONTROL EQUIPAMIENTO

li
el
on 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE B :
PARA VERSIÓN: [ROUTOMAT - ROUTRONIC - ERGON: máquinas con mandriles paralelos]
¦ - CÓDIGOS VACÍO: N°2 ZONAS - N° 4 - 6 GRUPOS
M190: HABILITACIÓN VACÍO ZONAA-B

PARÁMETROSVACÍO
E30001=1: SELECCIÓN GRUPO VACÍO 1 ZONA A

E30001=4: SELECCIÓN GRUPO VACÍO 1-2 ZONA A
E30001=7: SELECCIÓN GRUPO VACÍO 1-2-3 ZONA A
E30002=1: SELECCIÓN GRUPO VACÍO 1 ZONA B

E30002=4: SELECCIÓN GRUPO VACÍO 1-2 ZONA B
E30002=7: SELECCIÓN GRUPO VACÍO 1-2-3 ZONA B
M28: a) LLAMADA VACÍO ZONA A

b) LLAMADA EQUIPAMIENTO ZONA A
M29: DESCONEXIÓN VACÍO/EQUIPAMIENTO ZONA A
M38: a)LLAMADA VACÍO ZONA B

b) LLAMADA EQUIPAMIENTO ZONA B
M39: DESCONEXIÓN VACÍO/EQUIPAMIENTO ZONA B
M58: LLAMADAVACÍO GENERAL ZONAA-B
VISTADELANTERAMÁQUINA
1 2 3 1 2 3 SUJETADOR DE PREINSTALACIÓN
GRUPO VACÍO 1 - GRUPO VACÍO 2 - GRUPO VACÍO 1 - GRUPO VACÍO 2 - GRUPO VACÍO 3
GRUPO VACÍO 3 - MESA Y - ZONA "A MESA V - ZONA "B"
CONEXIÓN RÁPIDA AIRE

li
el
on 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE B :
PARA VERSIÓN: [RECORD con CNC NUM y mesa multifuncional:

100 - 120s - 121- 125- 130 - 132 - 142 - 220 - 240 , máquinas monomandril y 260 Cabezas Paralelas ] -
- CÓDIGOS VACÍO: HASTA N°2 ZONAS
M190: HABILITACIÓN VACÍO ZONA A-B

M28: LLAMADA VACÍO/EQUIPAMIENTO ZONA A

M29: DESCONEXIÓN VACÍO/EQUIPAMIENTO ZONA A
M38: LLAMADA VACÍO/EQUIPAMIENTO ZONA B
M39: DESCONEXIÓN VACÍO/EQUIPAMIENTO ZONA B
ZONA "B"
ZONA "A"
SUJETADOR DE PREINSTALACIÓN

li
el
on 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE B :
PARA VERSIÓN: [RECORD con CNC NUM y mesa multifuncional:
100 - 120s - 121- 125- 130 - 132 - 142 - 220 - 240 , máquinas monomandril y 260 Cabezas Paralelas ]
- CÓDIGOS VACÍO: N°4 ZONAS
M190: HABILITACIÓN VACÍO ZONAA-B-C-D

M191: HABILITACIÓN EQUIPAMIENTO ZONAA-B
M192: HABILITACIÓN EQUIPAMIENTO ZONA C-D
M28: LLAMADA VACÍO/EQUIPAMIENTO ZONAA,B,A+B

M29: DESCONEXIÓN VACÍO/EQUIPAMIENTO ZONAA,B,A+B
M38: LLAMADA VACÍO/EQUIPAMIENTO ZONA C,D,C+D
M39: DESCONEXIÓN VACÍO/EQUIPAMIENTO ZONA C,D,C+D
ZONA "D"
ZONA "C"
ZONA "B"
ZONA "A"
SUJETADOR DE PREINSTALACIÓN

li
el
on 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE B :
PARA VERSIÓN: [ RECORD con CNC NUM y mesa de barras:
100 - 120s - 121- 125- 130 - 132 - 142 - 220 - 240, máquinas monomandril y 260 Cabezas Paralelas ]
- CÓDIGOS VACÍO: N°2 ZONAS - (máximo N° 2 ZONAS VACÍO + 2 ZONAS SUJETADORES)
+ CÓDIGOS SUJETADORES NEUMÁTICOS PARA PUERTAS Y VENTANAS

(PARÁMETROSVACÍO SUJETADORES)
E30001=1: SELECCIÓN VACÍO ZONA A

E30001=4: SELECCIÓN SUJETADORES ZONA A
E30001=5: SELECCIÓN VACÍO/SUJETADORES ZONA A
E30002=1: SELECCIÓN VACÍO ZONA B

E30002=4: SELECCIÓN SUJETADORES ZONA B
E30002=5: SELECCIÓN VACÍO/SUJETADORES ZONA B
M28: LLAMADA VACÍO/SUJETADORES ZONA A

M29: DESCONEXIÓN VACÍO/SUJETADORES ZONA A
M38: LLAMADA VACÍO/SUJETADORES ZONA B
M39: DESCONEXIÓN VACÍO/SUJETADORES ZONA B
M58: LLAMADAVACÍO/SUJETADORES GENERAL
ZONA "A", posibilidad: ZONA "B", posibilidad:

- vacío - vacío
- sujetadores - sujetadores
ZONA "B"
ZONA "A"
SISTEMA PARA VACÍO Y SUJETADORES

EN BARRA MÓVIL

li
el
on 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE B :
PARA VERSIÓN: [RECORD con CNC NUM y mesa de barras:
130 - 132 - 142 - 240 - máquinas monomandril y 260 Cabezas Paralelas ]
- CÓDIGOS VACÍO: N° 4 ZONAS - (máximo N° 4 ZONAS VACÍO + 4 ZONAS SUJETADORES)
+ CÓDIGOS SUJETADORES NEUMÁTICOS PARA PUERTAS Y VENTANAS

(PARÁMETROSVACÍO SUJETADORES)
E30001=1:SELECCIÓN VACÍO ZONA A E30002=1: SELECCIÓN VACÍO ZONA C

E30001=2:SELECCIÓN VACÍO ZONA B E30002=2: SELECCIÓN VACÍO ZONA D
E30001=3:SELECCIÓN VACÍO ZONAA+B E30002=3: SELECCIÓN VACÍO ZONA C+D
E30001=4:SELECCIÓN SUJETADORES ZONAA+B E30002=4: SELECCIÓN SUJETADORES ZONA C+D
E30001=5:SELECCIÓN VACÍO/SUJETADORES ZONAA+B E30002=5: SELECCIÓN VACÍO/SUJETADORES ZONA C+D
E30001=6:SELECCIÓN SUJETADORES ZONA A E30002=6: SELECCIÓN SUJETADORES ZONA C
E30001=7:SELECCIÓN SUJETADORES ZONA B E30002=7: SELECCIÓN SUJETADORES ZONA D
E30001=8:SELECCIÓN VACÍO/SUJETADORES ZONA A E30002=8: SELECCIÓN VACÍO/SUJETADORES ZONA C
E30001=9:SELECCIÓN VACÍO/SUJETADORES ZONA B E30002=9: SELECCIÓN VACÍO/SUJETADORES ZONA D
E30001=10: SELECCIÓN VACÍO/SUJETADORES ZONAA+D E30002=10:SELECCIÓN VACÍO/SUJETADORES ZONAA+D
E30001=11 :SELECCIÓN DUOMATIC ZONAA+B E30002=11 :SELECCIÓN DUOMATIC ZONA C+D
M28 : LLAMADA VACÍO/SUJETADORES ZONA A,B,A+B

M29 : DESCONEXIÓN VACÍO/SUJETADORES ZONA A,B,A+B
M38 : LLAMADA VACÍO/SUJETADORES ZONA C,D,C+D
M39 : DESCONEXIÓN VACÍO/SUJETADORES ZONA C,D,C+D
M58 : LLAMADA VACÍO/SUJETADORES GENERAL
ZONA "A", posibilidad: ZONA "B", posibilidad: ZONA "C", posibilidad: ZONA "D", posibilidad:
- vacío - vacío - vacío - vacío
- sujetadores - sujetadores - sujetadores - sujetadores
ZONA "D"
ZONA "C"
ZONA "B" SISTEMA PARA VACÍO Y

SUJETADORES EN
BARRA MÓVIL
ZONA "A"

li
el
on 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE B :
PARA VERSIÓN:[ RECORD 240 TV ; máquina monomandril ]
- CÓDIGOS PARA MORSAS AUTOMÁTICAS DUO MATIC :

4 ZONAS - ( máximo 4 ZONAS VACÍO + 4 ZONAS MORSAS )
E30059= .. : SELECCIÓN USO / EXCLUSIÓN

MORSAS AUTOMÁTICAS DELANTERAS / TRASERAS / AMBAS DE LA ZONA A+B
E30060= .. : SELECCIÓN USO/EXCLUSIÓN
MORSAS AUTOMÁTICAS DELANTERAS / TRASERAS / AMBAS DE LA ZONA C+D
E30059=1 :SELECCIÓN USO MORSAS DUOMATIC DELANTERAS ZONA A+B

E30059=2 :SELECCIÓN USO MORSAS DUOMATIC TRASERAS ZONA A+B
E30059=3 :SELECCIÓN USO MORSAS DUOMATIC DELANTERAS Y TRASERAS JUNTAS ZONAA+B
E30059=4 :SELECCIÓN EXCLUSIÓN MORSAS DUOMATIC DELANTERAS ZONAA+B

E30059=5 :SELECCIÓN EXCLUSIÓN MORSAS DUOMATIC TRASERAS ZONAA+B
E30060=1 :SELECCIÓN USO MORSAS DUOMATIC DELANTERAS ZONA C+D

E30060=2 :SELECCIÓN USO MORSAS DUOMATIC TRASERAS ZONA C+D
E30060=3 :SELECCIÓN USO MORSAS DUOMATIC DELANTERAS Y TRASERAS JUNTAS ZONA C+D
E30060=4 :SELECCIÓN EXCLUSIÓN MORSAS DUOMATIC DELANTERAS ZONA C+D

E30060=5 :SELECCIÓN EXCLUSIÓN MORSAS DUOMATIC TRASERAS ZONA C+D
Nota : Tras haber liberado ( exclusión del uso ) las morsas DELANTERAS, no podrán liberarse las TRASERAS, y viceversa ni decidir
restablecer el bloqueo con AMBAS morsas.
Mediante los parámetros precedentes E... , puede seleccionarse el USO o la EXCLUSIÓN de las morsas deseadas.
La selección efectuada es valida partir de la ejecución de los siguientes códigos M:
M193 = INTERCAMBIO USO MORSAS ( INTERCAMBIO ENTRE DELANTERAS Y TRASERAS O VICEVERSA)
M194 = EXCLUSIÓN DE LAS MORSAS PRECEDENTEMENTE SELECCIONADAS ( véanse Parámetros E300059-60)
Parámetros E... , y códigos M, pueden bypasarse mediante la programación asistida suministrada por la interfaz
operador Routolink, en la cual se hallan disponibles parámetros e instrucciones de programación adecuadas ( véase manual
programación Routolink ).
Par TRASERO Morsas

Automáticas
(DuoMatic) TRASERAS
Lado
operador
Par DELANTERO Morsas

Automáticas

li
el
on 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE B :
PARA VERSIÓN: [ RECORD con CNC NUM y mesa de barras:

122 NWT - 220 NWT - 130 - 132 - 142 - 240 , máquinas monomandril y 260 Cabezas Paralelas]
¦ - CÓDIGOS PARA ELEVADORES PIEZA
M107: HABILITACIÓN ELEVADORES <ZONA A-B-C-D>

M108: INHABILITACIÓN ELEVADORES <ZONA A-B-C-D>
NOTA: LOS ELEVADORES TRABAJAN AUTOMÁTICAMENTE EN CADA CONEXIÓN Y DESCONEXIÓN

DEL VACÍO.
ZONA "C"
ZONA "D"
ZONA "B"
ZONA "A"
LEVANTADOR PARA
NUEVA GAMA RD ..
NWT - 240 TVposibilidad
nr. 2 posiciones
N.B. : en el Header de Routolink/Xilog Plus ( Interfaz operador propietaria SCM Group S.p.A.) hay un campo "T", capacitado para
habilitar / inhabilitar los levantadores, si están presentes, y las luces Láser para el posicionamiento de la pieza ( siempre y cuando
estén presentes ) .
Campo T Levantadores Luces Laser

=0 NO NO
=1 SI NO
=10 NO SI
=11 SI SI
Dicha programación es válida para versiones de la interfaz operador : - Routolink > 6.1
- Xilog Plus - todas
De esta manera se puede obtener una gestión Asimétrica (es decir diferenciada según el área de trabajo de la mesa) tanto para los
levantadores como para las luces Láser ( Láser línea ), fundamental para el trabajo pendular. La sencilla validación del programa en el
área seleccionada, activa los códigos M relativos a Levantadores o Luces Láser . Esto antes del efectivo Inicio del programa, que
puede obtenerse pulsando el botón de Start ciclo ( reserva y/o lanzamiento del programa ) .

li
el
on 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE B :
- CÓDIGOS PARA TOPES ROTOTRANSPORTADORES
M193: TOPES ROTOTRANSPORTADORES EN TRABAJO
M194: HABILITACIÓN TOPES ROTOTRANSPORTADORES

"PERMANECER ALTOS"
M195: HABILITACIÓN TOPES ROTOTRANSPORTADORES

"COMO BLOQUEO PIEZA"

li
el
on 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE B :
- CÓDIGOS TOPE DE REFERENCIA PIEZA (Para versión Routomat - Routronic)
M180 : HABILITACIÓN TOPE REFERENCIA PIEZA MESAY

M181: INHABILITACIÓN TOPE REFERENCIA PIEZA MESA Y
M182: HABILITACIÓN TOPE REFERENCIA PIEZA MESA V

M183: INHABILITACIÓN TOPE REFERENCIA PIEZA MESA V
M193: POSICIONAMIENTO TOPE FUERA DE TRABAJO MESA Y

M194: POSICIONAMIENTO TOPE FUERA DE TRABAJO MESA V
NOTA: PARA LA SUBIDA DE LOS TOPES UTILIZAR LOS RESPECTIVOS

PULSADORES COLOCADOS EN CADA MESA DE TRABAJO.
Topes en
posición posterior
Topes extensibles en
posición anterior

li
el
on 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE B :
- CÓDIGOS MOVIMIENTO GUÍAS MOTORIZADAS CONTROLADAS POR CNC

(Para versión ERGON )
M77: REFERENCIAA CERO DE LAS GUÍAS DE LAS MESAS Y y V (control vía serial % 8077)
M78: MOVIMIENTO GUÍA MOTORIZADA MESA Y (control vía serial % 8078)
Entendiendo A y B = 2 variables que asignan la cota (expresada en Milímetros ) correspondiente

respectivamente a la posición de la mesa Y y V , y V = 1 variable que expresa la velocidad de posicionamiento
(expresada en Rpm del motor ; máx. 3000 Rpm ) , se ilustra a continuación un ejemplo de instrucción
MDI para obtener el movimiento de las Guías Motorizadas :
A=100 B=100 V=2000M78 :start posicionamiento Guía Motorizada de la

mesa Y , a la velocidad de 2000 Rpm motor.
M79: MOVIMIENTO GUÍA MOTORIZADA MESA V (control vía serial % 8079)

li
el
on 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE B :
CAP.:12 CÓDIGOS VACÍO - FIJACIÓN PIEZAS - MCODE 12.6
- CÓDIGOS GESTIÓN CÉLULA NESTING ((Célula Nesting con regreso del tablero mártir en automático
o con penduleo del mismo ( Para versión RECORD )
En este modelo de máquina es posible trabajar con la mesa estándar (Multifuncional) o con el equipamiento de Nesting por medio de
una llave, situada en el armadio eléctrico de la máquina. Tras haber seleccionado con la llave el nuevo sistema de trabajo será
necesario apagar y volver a encender la máquina, en efecto, el cambio de estado será reconocido por el CNC solo en la inicialización.
La máquina en la versión Nesting aportará los siguientes cambios en la gestión de los programas piezas:
CON UNA CINTA DE RODILLOS DE CARGA y UNA CINTA DE RODILLOS DE DESCARGA ( ciclo fijo UNIDIRECCIONAL ) :
x Si se efectúa un programa en el campo AB o BA el tablero será cargado por la cinta de rodillos definida unívocamente
y de manera fija de carga, y descargado por la cinta de rodillos .
CON CINTAS DE RODILLOS DE CARGA ÅÆ DESCARGA (DINÁMICAS al cambiar la programación ) :

x Será posible realizar los programas en el campo AB o BA
El tablero será cargado por la cinta de rodillos de la izquierda ( y descargado siempre en la misma cinta de rodillos
con el ciclo siguiente si está presente la ejecución pendular en el otro campo CD o DC , o bien si he pedido la
descarga según las instrucciones " NESTING Q=.. G=.. , véase a continuación ) .
x Será posible ejecutar los programas en el campo CD o DC
El tablero será cargado por la cinta de rodillos de la derecha ( y descargado siempre en la misma cinta de rodillos
con el ciclo siguiente si está presente la ejecución pendular en el otro campo AB o BA , o bien si he pedido la descarga
según las instrucciones " NESTING Q=.. G=.. , véase a continuación ) .
x Si se realiza un programa en el campo AD
el tablero será cargado por la cinta de rodillos de la izquierda y descargado por la cinta de rodillos de la derecha.
x Si se realiza un programma en el campo DA
el tablero será cargado por la cinta de rodillos de la derecha y descargado por la cinta de rodillos de la izquierda.
* Si el número de repeticiones (R=) es superior a 1 el programa se terminará solo al final de las repeticiones, sin la obligación
para el operador de suministrar otros Start.
* Cada programa deberá tener la llamada de la macro "Nesting" como primera instrucción y deberá desactivarse el control del vacío
con V=0. Bloqueo y desbloqueo vacío o soplo de aire son completamente automáticos, sin la utilización de los selectores.
******************** CICLO NESTING***************
El ciclo de carga Nesting se divide en varios estados relacionados entre sí por controles y condiciones
1. La máquina se posiciona a X=0 levantando la banda lateral y los topes de referencia de la zona de carga.
2. Al llegar a la posición de carga, la habilitación del pedal permitirá al operador bloquear la nueva pieza con la pinza situada
en el montante.
3. Si la pieza está bien bloqueada y la zona de descarga está despejada (presencia fotocélula) los botones de Start en las torres
parpadean y estarán habilitados para iniciar la carga tablero.
4. Al presionar el Start los topes y la banda se bajan, la máquina con el nuevo tablero se acerca al tablero situado en la mesa,
y se habilita el soplo de aire.
5. Cuando se alcance la presión correcta, el eje X colocará el nuevo tablero en la posición de trabajo, por consiguiente el
tablero trabajado se descargará en la cinta de rodillos opuesta.
6. Tras alcanzar la posición de trabajo, el soplo de aire se desactiva y se habilita el bloqueo con el vacío.
7. La pieza se bloquea y la pinza se abre permitiendo la ejecución del programa pieza .

li
el
on 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE B :
- SIGUE CÓDIGOS GESTIÓN CÉLULA NESTING (Célula Nesting con regreso del tablero mártir en
automático o con penduleo del mismo ) ( Para versión RECORD )
Se podrá llevar a cabo una nueva carga solo si habrá un decremento pieza, por lo tanto al final del programa.
En caso de que, incluso después de una interrupción del programa, se desee igualmente reiniciar con el ciclo de Nesting, habrá que
escribir en MDI el código M2 (código de final de programa) o bien forzar el parámetro E30019=0.
M100 Ciclo de carga Nesting , llamada del subprograma %8100

M99 Ciclo de descarga Nesting , llamada del subprograma %8100

li
el
on 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE B :
M37 Habilitación y bloqueo con el vacío

M27 Habilitación soplo de aire (ver también macro "NESTING" de Xilog Plus )
Soplo de aire ( En conmutación con vacío para bloqueo pieza ) Para ayudar el deslizamiento del
tablero "mártir + basto/acabado " encima de la mesa de trabajo de la máquina .
Dirección de deslizamiento Gracias al Soplo de aire, es suficiente un sencillo empuje lateral para
obtener el deslizamiento del tablero "mártir + basto/acabado" , fluctuantes encima de la mesa de
trabajo de la máquina y mantenidos en guía por correspondientes referencias durante el deslizamiento .

li
el
on 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE B :
M92 Banda Alta M94 Cierre pinza Nesting

M93 Banda Baja M95 Apertura pinza Nesting
PINZA (modelo 1)
BANDA
PINZA (modelo 2)

li
el
on 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE B :
x PROGRAMACIÓN CON XILOG PLUS
(1) Por escribir siempre al principio del programa

NESTING Q=0 G=0 Activación ciclo de Carga Nesting, equivale al código M100.
(2) Elaboración tablero
(3)Por escribir siempre al final del programa

NESTING Q=1 G=0 Activación ciclo de Descarga Nesting con pinza, equivale al código M99.
NESTING Q=1 G=1 Activación ciclo de Descarga Nesting con nuevo mártir, equivale al código M99.
La macro para carga y descarga del tablero se llama por lo tanto "NESTING" y prevé dos
parámetros en entrada:
Q = operación a ejecutar
G = modalidad de ejecución
1) Q= 0 o N.P. : Carga tablero G : (no utilizado)
2) Q= 1 : Descarga tablero G= 0 o N.P. : Reanudación pieza elaborada

G= 1 : Descarga con mártir opuesto.

li
el
on 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE B :
- CÓDIGOS GESTIÓN TRABAJO NESTING CON SIMPLE OPCIÓN REVERSE FLOW
( Para versión RECORD ; máquina con mesa estándar sin
pinza para desplazamiento del tablero )
El selector con llave situado en el armario permite seleccionar la modalidad de trabajo:
posición 0 = modalidad vacío: áreas únicas o área única de trabajo ( como una máquina
corriente ).
posición 1 = modalidad' "nesting": sólo área única de trabajo, posibilidad de bloquear

directamente la pieza interviniendo en el selector de bloqueo,
( antes hay que habilitar el bloqueo con M58 ), o bien de habilitar el soplo
interviniendo en el botón azul situado en la mesa.
Al presionar el botón se enciende la lámpara azul del botón mismo y la lámpara en la tarima empieza a parpadear, esto indica
que estamos preparados para el soplo. Luego presionando el botón de bloqueo se habilita el soplo, la lápara en la tarima deja de
parpadear mientras que la azul permanece encendida, interviniendo luego en el selector de desbloqueo, se desactiva el soplo y por lo
tanto se apaga la lámpara azul. A continuación se puede bloquear la pieza con el vacío ( antes hay que habilitar el bloqueo con M58 )
o bien rehabilitar el soplado presionando el botón azul. Al siguiente desbloqueo se regresa al punto inicial.
La máquina está prevista para leer el estado de la llave solamente en el encendido: para poder cambiar la modalidad de trabajo antes
hay que posicionar el selector con llave en la modalidad deseada y luego efectuar un reset del cnc.
Se han insertado dos mensajes de error , véase

MSG :
MSG 4.8 : "NESTING ERROR"
indica un error debido a:

a) programación errónea de las áreas de trabajo
b) no activación de la señal de soplado
procedente del preso-vacuóstato situado en el
margen mesa (temporizador 4 segundos) .
MSG 4.9 : "NESTING CYCLE RUNNING"
indica que se ha activado el soplo.

li
el
on 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE B :
- APLICACIÓN : ERGON , FUNCIÓN LIMPIEZA MESAS DE TRABAJO
M101 Ciclo De limpieza base de la mesa TVN por medio de la correspondiente paleta,
EJECUTADO solo si se reserva con botón dedicado presente en la tarima de
mandos.
M102 Ciclo de limpieza base de la mesa TVN por medio de la correspondiente paleta,
EJECUTADOcontinuamente, incluso sin la reserva por medio de botón en la tarima
de mandos.
Paleta de limpieza
P = botón reserva ciclo
limpieza base de la mesa TVN


li
el
on 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
CAP. 13: CÓDIGOS ARRANQUE- APAGADO
MANDRILES

li
el
on 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE B :
CAP.:13 CÓDIGOS ARRANQUE- APAGADO MANDRILES - MCODE 13.1.1
- CÓDIGOS DE SELECCIÓN GAMAS PARA ARRANQUE MANDRILES

(mandados por Inverter)
VERSIÓN CNC:
NUM<1040> NUM<1060>
Electromandril ISO30: M3M64 M3M64
Electromandril HSK/ISO40: M3M65 M3M65
(también considerado como grupo auxiliar, ver Electromandril vertical adicional)
Electromandril UNIVERSAL : M3M62 M3M62
(sólo como grupo auxiliar)
Ejemplos de mandril
Principal y Grupos
Auxiliares:
Mandril principal
ISO30-HSK-ISO40
Mandril
principal
Mandril ISO30-HSK-ISO40
auxiliar
Electromandril
vertical
adicional
Mandril Mandril auxiliar

auxiliar Universal
Universal
Componibilidad cabeza RD1.. y RD2 Grupo Cabezal Serie RD220

lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE B :
- CÓDIGOS ARRANQUE Y VELOCIDAD MANDRILES
S.....= Selección velocidad mandril < Rpm >

PARA VERSIÓN: [ RECORD con CNC NUM: 121- 125- 130 - 132- 142 - 122 NWT -220 NWT - 240, máquinas
monomandril con mesa multifuncional de barras; y para
ERGON - ROUTOMAT - ROUTRONIC - RD220/P - 260, máquinas de mandriles paralelos ]
PREVIA SELECCION DE LA CABEZA :

M31 :SELECCIÓN CABEZAL 1
M32 :SELECCIÓN CABEZAL 2 Nota:
M33 :SELECCIÓN CABEZAL 3 En general, la Numeración Cabezales
M34 :SELECCIÓN CABEZAL 4 es creciente en modo progresivo con
el número de cabezales presentes y
M35 :SELECCIÓN CABEZAL 5 sólo en segundo lugar, respecto de la
M36 :SELECCIÓN CABEZAL 6 posición de montaje real.
M138:SELECCIÓN CABEZAL 8
M23S...:ARRANQUE MANDRIL PRESELECCIONADO EN SENTIDO A DERECHA.

M24S...:ARRANQUE MANDRIL PRESELECCIONADO EN SENTIDO A IZQUIERDA
M50 :PARADA MANDRILES
N.B.: El paro del mandril se produce automáticamente a cada cambio de
herramienta.
Máquina monomandril RD..; Ejemplos de
1234567890123456789012345
1234567890123456789012345 12345678901234567890123456
12345678901234567890123456
1234567890123456789012345 12345678901234567890123456
1234567890123456789012345
1234567890123456789012345 12345678901234567890123456
12345678901234567890123456
1234567890123456789012345
1234567890123456789012345 12345678901234567890123456
12345678901234567890123456
M31 M31
M34 M33
M33 M32 M33 M32

M32 Configuración n° 1 Configuración n° 2
M31 Máquina monomandril RD142 y 240;

Ejemplo de configuración y numeración
Máquina con mandriles
Paralelos
cabezales
1234567890123456789012345
1234567890123456789012345
1234567890123456789012345
123
1234567890123456789012345
M35 123
1234567890123456789012345
EJEMPLO DE PROGRAMACIÓN ARRANQUE MANDRILES
123 M32
123
(CN MUM-1060/1040/1020) 123
123
123 M33
M3M64 (Selección gama 1 mandril ISO30)
123
M33S18000 (Selección cabezal 3 y regulación velocidad 123
18000 r.p.m.)
M31 123
123 M34
M23 (Arranque en sentido horario)
123
NB!!: S... se puede programar indiferentemente desde el código de
selección gama o desde el código de arranque mandril.
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE B :
- CÓDIGOS ARRANQUE Y VELOCIDAD MANDRILES
S.....= Selección velocidad mandril < Rpm >
PARA VERSIÓN: [ RD220 MF/TVS/NWT - 100 - 120s - 120 NWT ; máquinas monomandril]
M23S...:ARRANQUE MANDRIL EN SENTIDO A DERECHA

M24S...:ARRANQUE MANDRIL EN SENTIDO A IZQUIERDA
M21S...:ARRANQUE DEL MANDRIL AUXILIAR EN SENTIDO A DERECHA (sólo para RD220)

La rotación en sentido CONTRARIO A LAS AGUJAS DEL RELOJ está
inhabilitada para Universal.
M50 :PARADA MANDRILES
PARA VERSION: [ RD130 - 121 - 122 NWT - 230 - 240 ; máquinas monomandril]
M23S...:ARRANQUE MANDRIL EN SENTIDO A DERECHA

M24S...:ARRANQUE MANDRIL EN SENTIDO A IZQUIERDA
Tanto para mandril principal como auxiliar.
La rotación en sentido CONTRARIO A LAS AGUJAS DEL RELOJ está inhabilitada
para Universal.
M2: ARRANQUE GRUPO HOJA (alimentación directa desde línea trifásica)
M50 : PARADA MANDRILES ( o Gruppo Lama )

M150 : PARADA MANDRILES AUXILIARES( sólo RD220)
Mandril
RD220 auxiliar
Electromandril
vertical
adicional
Grupo hoja
Mandril
principal
EJEMPLO DE PROGRAMACIÓN ARRANQUE MANDRILES
(CN MUM-1060/1040/1020)
M3M64S18000 (Selección gama 1 mandril ISO30 y regulación Mandril

velocidad 18000 r.p.m.) auxiliar
M23 (Arranque en sentido horario) Universal
NB!!: S... se puede programar indiferentemente desde el código de
selección gama o desde el código de arranque mandril.
Componibilidad cabeza RD1.. y RD2..
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE B :
- CÓDIGOS ARRANQUE Y VELOCIDAD MANDRILES:
PARA VERSIÓN: [ ERGON y RD260 con máx. de nr. 2 cabezas ]
Previa selección cabeza:

Selección Grupo Auxiliar nr.1 en Cabeza nr. 1,2,3,4,5,6
M141,M142,M143,M144,M145,M146
M151,M152,M153,M154,M155,M156
M161,M162,M163,M164,M165,M166
M3M65S... : SELECCION GAMA GRUPOS UNIVERSAL

M23 : INICIO ROTACION A LA DERECHA UNIVERSAL SELECCIONADO
M24 : INICIO ROTACION A LA IZQUIERDA UNIVERSAL SELECCIONADO
M50 : PARO ROTACION UNIVERSAL ( TODOS )
EJEMPLO : PARA ENCENDIDO UNIVERSAL AGREGADO NR. 1 EN CABEZA NR. 1 = M3M65S...

Ejemplos de mandril Principal M131 M23
y Grupos Auxiliares:
Mandril
Mandriles Principal
Auxiliares
Nota Bene :
En caso de que, el Grupo Auxiliar, sea
una taladradora, la puesta en marcha
de los ejes se realiza automáticamente
con la bajada de la taladradora misma.
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE B :
- CÓDIGOS APAGADO MANDRILES
Máquina Monomandril:
(presencia de un solo electromandril principal + posibles grupos auxiliares)
M50 Parada mandril (genérico; tanto el principal como los mandriles auxiliares, en caso de
funcionamiento de un solo mandril a la vez)
En esta condición de trabajo está previsto un solo INVERTER para varios grupos, de modo que
no resulte posible el funcionamiento simultáneo de más de uno.
Este código también es válido para un grupo hoja en taladradora de 29 mandriles,

ver capítulo n. 16, CÓDIGO M 16.3.1 .
Sólo para RD142 y 240 en esta máquina está previsto un inverter para el electromandril principal y uno adicional
para el mando de todos los mandriles auxiliares que estén presentes.
M50 Parada mandril principal.

M150 Parada mandriles auxiliares (mandados por el segundo inverter).
Máquina Cabezales Paralelos:

(presencia de varios cabezales, cada uno con su inverter)
M50 Parada mandriles (mando único para todos los mandriles encendidos)
En esta condición de trabajo está previsto un INVERTER para cada cabezal. CNC NUM
Sólo para MACCHINE CON CNC ESA-GV ( RD100-Pratix-RD110-RD125 ) : en estas máquinas el código de Paro mandril es
M5
N.B.: En ambos casos el paro del mandril se produce automáticamente a cada cambio de
herramienta.
Ejemplos de mandril Principal

y Grupos Auxiliares: Ejemplo de Cabezales
Paralelos:
Mandriles Mandril Mandril
Auxiliares Principal Principal +
Auxiliar
Tipo RD130 Tipo RD220

presencia n... (4)
Mandriles cada uno con
presencia de más de n. 1 mandril con un solo
su proprio inverter
inverter (excepto RD240)
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE B :
- CODIGOS TRABAJO PENDULAR
Máquinas serie Record :
La presencia del código M20 , en lugar del M2 (en los trabajos pendulares) , permite no cerrar la ejecución en el modo pasante y
por tanto ganar tiempo al pasar de una zona de trabajo (por ej. zona A) a otra (por ej. zona B ) . En caso de que se estuviera
reutilizando un programa CNC anterior, editarlo e introducir manualmente el código M20 deseado. (Esta función necesita la Interfaz
Operador, y está disponible a partir de la versión 6.3 de Routolink o en todas las versiones de Xilog Plus )
Cuando se reserva un programa, el código ISO relativo se coloca junta al código ISO del programa en ejecución, interponiendo
entre los mismos el código M20 en sustitución del código M2 del final del primer programa.
El avance de una zona a otra se acelera porque el modo pasante no se cierra ni se vuelve a abrir.
TRABAJO PENDULAR
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
CAP. 14: CÓDIGOS CAMBIO HERRAMIENTA
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE B :
CAP.:14 CÓDIGOS CAMBIO HERRAMIENTA - MCODE 14.1.1
CAMBIO HERRAMIENTA TIPO RAPID
- CÓDIGO CAMBIO HERRAMIENTA AUTOMÁTICO
T..= Llamada N° herramienta
PARA VERSIÓN: [ ERGON - ROUTOMAT - ROUTRONIC - RECORD 220/P - 260 ; máquinas de mandriles paralelos]
M31T.. :SELECCIÓN CABEZAL 1

M138T..:SELECCIÓN CABEZAL 8
M6 :INICIO CICLO CAMBIO HERRAMIENTA
M6T0 :DESCARGA HERRAMIENTA DEL MANDRIL
M33
M32
M31
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE B :
- CÓDIGO CAMBIO HERRAMIENTA AUTOMÁTICO
En este caso se trata de Máquinas Monomandril ( un único mandril principal con posibles auxiliares ) ;
En cualquier caso, al variar los modelos de máquina, cambiará ligeramente la gestión.
En especial, con los modelos de la última generación puede seleccionarse la cabeza ( Unificación con gestión
Cabezas Paralelas ; excepción realizada con Tool Room y "Módulo Optimizador de cambio Herramienta"),
mientras con los modelos precedentes, se mantiene la gestión simplificada.
PARA VERSIÓN: Record Record con CNC NUM con mesa de barras o multifuncional
[ RD100 - RD121 - 122 NWT - RD130 - 125 - 142 - 240 MF/TV ; máquinas monomandril de nueva generación ]
M31T..= Selección Cabeza y Petición n° herramienta

M6T.. :INICIO CICLO CAMBIO HERRAMIENTA
Sobre las mismas máquinas, con equipo opcional Tool Room y "Módulo Optimizador
de cambio Herramienta", ya no se solicita la Selección de la cabeza,
y es suficiente teclear:
T..= Selección Cabeza y Petición n° herramienta

PARA VERSIÓN:
[ RD120s - RD220 MF/TVS/NWT ; máquinas monomandril de vieja generación ]
T..= Selección Cabeza y Petición n° herramienta

N.B. Para ambas versiones: M6T0 , o bien T0 DESCARGA HERRAMIENTA DEL MANDRIL.
- CÓDIGO CAMBIO - HERRAMIENTAESPECIAL
EXISTE LA POSIBILIDAD DE HABILITAR UN CICLO ESPECIAL DE CAMBIO HERRAMIENTAS

SI SE UTILIZAN HERRAMIENTAS O CABEZAS PORTAHERRAMIENTA DE TAMAÑO IMPORTANTE.
Con la aplicación de dicho ciclo, la rotación del CAMBIO-HERRAMIENTA

se realiza siempre desde una parte, impidiendo el
choque con el montante.
Nota: AL ARRANCAR, LA MÁQUINA SE PREPARA

AUTOMÁTICAMENTE PARA EFECTUAR EL CICLO
ESPECIAL DE CAMBIO-HERRAMIENTA.
M17: HABILITACIÓN CAMBIO - HERRAMIENTA ESTÁNDAR

M18: HABILITACIÓN CAMBIO - HERRAMIENTA ESPECIAL
SÓLO PARA VERSIÓN RD120s con Control Numérico ECS: :
M97: HABILITACIÓN CAMBIO - HERRAMIENTA ESTÁNDAR

M98: HABILITACIÓN CAMBIO - HERRAMIENTA ESPECIAL
lli
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A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE B :
- CÓDIGO CAMBIO HERRAMIENTACON MOVIMIENTO EJES

(cambio herramienta en tiempo simulado)
Dichos códigos están presentes en las versiones de máquinas en las que el tipo de cambio herramienta lo permite.
( CNC NUM )
RECORD1 <NO> RECORD2 <SI >

RECORD120s <NO> RECORD220 <SI >
RECORD100 (también 110) <NO> RECORD142 <SI >
RECORD121 <NO> RECORD240 <SI >
RECORD125 <NO> ROUTOMAT1-2 <SI >
RECORD130 <NO> ROUTRONIC <SI >
RECORD132 <NO> ERGON <SI >
RECORD120 NWT <NO> RECORD260 <SI >
RECORD122NWT <NO>
RECORD220 con TOOL ROOM <NO >
RECORD240 con TOOL ROOM <NO >
RECORD240 con R24 Suplementario<NO >
RECORD142 con R24 Suplementario<NO >
M177 :OPCIÓN CAMBIO HERRAMIENTA CON EJES BLOQUEADOS

M178 :OPCIÓN CAMBIO HERRAMIENTA CON EJES SUELTOS
lli
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Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE B :
- CÓDIGO CAMBIO HERRAMIENTA MANUAL
PARA VERSIÓN: [ Todos los modelos; máquinas de mandriles paralelos y máquinas monomandril tras unificación
lógicas PLC e introducción obligatoria de la selección de la cabeza, M31... ]
M31 :SELECCIÓN CABEZAL 1 M35 :SELECCIÓN CABEZAL 5

M34 :SELECCIÓN CABEZAL 4 M138:SELECCIÓN CABEZAL 8
M51 :HABILITACIÓN DESBLOQUEO - BLOQUEO HERRAMIENTA MANDRIL PRINCIPAL
PARA VERSIÓN:
[ RD100 - 120s - RD121 - 122 NWT - RD130 - RD 240 - RD220 - RD220 NWT ; máquinas monomandriles
I° versión, sin necesidad de selección de la cabeza , M31... - versión mesa de barras o multifuncional]
M31 M51 :HABILITACIÓN DESBLOQUEO/BLOQUEO HERRAMIENTA MANDRIL PRINCIPAL

M32 M52 :HABILITACIÓN DESBLOQUEO/BLOQUEO HERRAMIENTA MANDRIL ADICIONAL EN POSICIÓN N°2
Botón F =
DESBLOQUEO/BLOQUEO manual
Advertencias acerca de la posibilidad de utilización de la operación de “cambio herramienta manual” :

Las operaciones corrientes de cambio herramienta en la modalidad de ejecución Automática, son gobernadas autónomamente por el sw de control de la
máquina ( PLC + interfaz operador ) , previa correspondiente configuración de la tabla herramientas ( véase el manual específico interfaz operador Xilog
Plus ; tanto en presencia de cambios herramientas adicionales – R24-TRM-TRF - , como no). De todas maneras se deja a discrección del operador la
posibilidad de efectuar, en la modalidad MDI , también un “cambio herramienta manual” ; véanse códigos M51 ( habilitación desbloqueo herramienta
mandril principal ) y M171 ( memorización número herramienta presente en el mandril ; a efectuar exclusivamente tras un M51 ) .
Véase asimismo MCODE 14.1.6 .
La operación está admitida solo en el mandril principal de la máquina y no es posible viceversa en posibles mandriles adicionales.
Puede ser útil recurrir a esta particular operación en caso de que se deseen utilizar herramientas especiales con dimensiones singulares ( diámetro )
o conformaciones ( conformación mecánica, por ejemplo, de algunos cabezales angulares ) . En este caso será necesario prever la generación de un
correspondiente programa pieza que utilice solo una herramienta ( la insertada manualmente en la modalidad MDI como arriba especificado ) . De lo
contrario, a la primera llamada de un cambio herramienta automático , la máquina se bloquearía indicando una incongruencia entre las distintas
operaciones efectuadas/solicitadas :
- ejecución “cambio herramienta manual” con inserción herramienta especial que está fuera de los cambios herramientas de la máquina
- ejecución tras un cambio herramienta automático con petición de depósito de la herramienta especial en los cambios herramienta de la máquina
(operación no posible, porque podría no haber un sitio libre, o porque, a causa de su tamaño, la herramienta especial no podría depositarse en los
cambios de herramienta sin chocar contra las herramientas presentes )
Otras elaboraciones con demás herramientas en la misma pieza deberán introducirse en un programa a realizar a posteriori
con los procedimientos corrientes de cambio herramienta gobernados en automático.
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE B :
- CÓDIGO ORIGENALMACÉN HERRAMIENTAS
PARA VERSIÓN: [ ERGON - ROUTOMAT - ROUTRONIC - RECORD 220/P - 260 ; máquinas con mandriles parallel ]

M12 :BUSCAR ORIGEN DEL ALMACÉN HERRAMIENTAS

M15 :ROTACIÓN DE UNA POSICIÓN DEL ALMACÉN HERRAMIENTAS
¡PRECAUCION!, Véase asimismo la página MCODE 14.1.51 , si en presencia de Cambios de herramientas añadidos al
principal, tanto en el montante ( R24 Suplementario , TRM , TRF ) como dedicados a un supuesto Electrospindle suplementario
--> preselecciónpor medio del parámetro E30012
PARA VERSIÓN: Record con CNC NUM , mesa de barras o multifuncional

[ RD100 - 120s - RD121 - 122 NWT - RD130 - 125 - 132 - 142 - 240 - RD220 - 220 NWT ; máquinas monomandril ]
NINGUNA SELECCIÓN CABEZAL ( En presencia sólo del Rapid Principal)
M12 :BUSCAR ORIGEN DEL ALMACÉN HERRAMIENTAS

M15 :ROTACIÓN DE UNA POSICIÓN DEL ALMACÉN HERRAMIENTAS
PARA VERSIÓN:
[ RD220 MF/TVS/NWT con segundo Cambio herramienta Rapid en montante máquinas monomandril]
NINGUNA SELECCIÓN CABEZAL
M12 :BÚSQUEDA ORIGEN DEL ALMACÉN HERRAMIENTAS 1 (principal)

M22 :BÚSQUEDA ORIGEN DEL ALMACÉN HERRAMIENTAS 2 (adicional en montante)
M15 :ROTACIÓN DE 1 POSICIÓN DEL ALMACÉN HERRAMIENTAS° 1 (principal)
M35 :ROTACIÓN DE 1 POSICIÓN DEL ALMACÉN HERRAMIENTAS° 2 (adicional en montante)
Zero-reference Cambio herramienta

lli
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Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
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ANTONELLI
PARTE B :
- CODIGOS MOVIMIENTOALMACENES HERRAMIENTAS

[ RD 125 - 132 - 142 - 240 - 240 Prisma ; máquinas monomandril ]
En presencia de cambios de herramientas añadidos al principal , tanto en el montante ( R24

Suplementario , TRM o TRF ) como dedicados a un supuesto Electrospindle Suplementario
PARA MOVER NEUMATICAMENTE LOS VARIOS CAMBIOS DE HERRAMIENTA, ANTES HAY QUE SELECCIONARLOS:
E30012=1 R12 ( del mandril Principal )

E30012=2 R8 ( del mandril Suplementario )
E30012=3 R24
E30012=4 TRM
E30012=5 TRF
E30012=10 PARA SELECCIONAR TODOS LOS CAMBIOS DE HERRAMIENTA SIMULTANEAMENTE (solo relativamente
al código M12)
ETK103= PARASELECCIONAR ELMOVIMIENTO DE RAPID8/12 O DEL TRK EN RD110 ( CNC ESA-GV ; 1 = Rx ; 2 = TRK )
De todas maneras siguen siendo válidos los códigos ilustrados en las demás páginas:
M12 : BUSQUEDA ORIGEN DEL ALMACEN HERRAMIENTAS
M15 : ROTACION DE UNA POSICION DEL ALMACEN HERRAMIENTAS
M115: TRASLACION DEL ALMACEN HERRAMIENTAS HACIA EL MANDRIL
M116: TRASLACION DEL ALMACEN HERRAMIENTAS HACIA EL REPOSO
M117: SUBIDA ALMACEN HERRAMIENTAS
M118: BAJADA ALMACEN HERRAMIENTAS
R8
Referencia de cero Cambio
herramientacon búsqueda micro de cero
R12
TRM
R24
TRK
TRF
lli
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A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE B :
- CODIGOS MOVIMIENTO LANZADERAS ALMACEN HERRAMIENTAS SUPLEMENTARIAS
PER VERSIONE: Record con CNC NUM , mesa de barras o multifuncional

[ RD 125 - 132 - 142 - 240 - ; máquinas monomandril ]
En presencia de cambios de herramientas adicionales 24 Suplementario , TRM o TRF
PARA LANZADERA MOVIL ( ENTRE TRM E R24 , instalada en el montante móvil )
M120 : LANZADERA HACIA TRM

M121 : LANZADERA HACIA R24
M122 : LANZADERA ARRIBA Y DESBLOQUEO HERRAMIENTA

M123 : LANZADERA ABAJO Y BLOQUEO HERRAMIENTA
PARA LANZADERA FIJA ( ENTRE TRM Y TRF, fija en tierra montada en el TRF )
M128 : LANZADERA HACIA TRM

M129 : LANZADERA HACIA R24
M130 : LANZADERA ARRIBA Y DESBLOQUEO HERRAMIENTA

M131 : LANZADERA ABAJO Y BLOQUEO HERRAMIENTA
TRF y LANZADERA
R24, TRM
FIJA
y LANZADERA MOVIL
lli
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Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
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ANTONELLI
PARTE B :
- CODIGOSALMACEN HERRAMIENTAS R24 SUPLEMENTARIO
PARA VERSIÓN: Record con CNC NUM , mesa de barras o multifuncional [ RD 125 - 132 - 142 - 240 - 240 Prisma - 260 ;
máquinas monomandril y Cabezas Paralelas en presencia de cambio herramienta adicional R24 o bien RD110 en
presencia de cambio herramienta TRK ]
Códigos para apertura / cierre cárter de protección del R24
M124 : APERTURA PUERTA R24
M125 : CIERRE PUERTA R24
( Previa selección de la cabeza con M31 - M32 , para RD260 ; cabezas paralelas)
lli
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Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
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ANTONELLI
PARTE B :
-ICONOS MOVIMIENTO MANUAL CAMBIOS HERRAMIENTAS DE LA INTERFAZ OPERADOR
ROUTOLINK / XILOG PLUS ( para máquinas versión PC equipadas con esta interfaz y Tool Room ) - MODALIDAD MDI -
Nota: en presencia de varios Rapid ( por ej. R24 Suplementario y TRM ), los movimientos obtenidos por los iconos se refieren al Rapid
seleccionado. La preselección puede realizarse o por medio de la función tecla siguiente o en MDI con los parámetros E30012, véase
MCODE 14.1.51.
F4 ( interfaz Routolink ): para pasar en secuencia los Rapid

SHIFT + F12 ( interfaz Xilog Plus ): para pasar en secuencia los Rapid
NO UTILIZADO : Reservado para los antiguos Tool Room de 1/2 pisos
M12 : BUSQUEDA ORIGEN DEL ALMACEN HERRAMIENTAS
M15 : ROTACION DE UNA POSICION DEL ALMACEN HERRAMIENTAS
lli
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Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
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ANTONELLI
PARTE B :
- CÓDIGO DE MEMORIZACIÓN HERRAMIENTAEN ELMANDRIL
PARA VERSIÓN: [ ERGON - ROUTOMAT - ROUTRONIC - RECORD 220/P ; máquinas con mandriles paralelos]
M171T..:MEMORIZACIÓN N°. HERRAMIENTA EN EL MANDRIL
Al igual que para el código de cambio automático de la herramienta, véase MCODE 14.1.2, aquí también se observa la
diferencia entre máquinas de nueva y de vieja generación, en base a lo cual:

[RD 100- 121 - 122 NWT - 125 - 130 - 132 - 142 - 240 - 240 Prisma ; máquinas monomandril nueva generación
y RD260 Cabezas Paralelas]
Nota:
La asegnación herramienta no se
M31 SELECCIÓN CABEZAL admite en presencia de Tool Room;
M171T..:MEMORIZACIÓN Nº HERRAMIENTA EN EL MANDRIL en este caso hay que utilizar la tabla
Herramientas de Routolink
PARA VERSIÓN:
[ RD120s - RD220 MF\TVS\NWT ; máquinas monomandril de vieja generación ]

M171T..:MEMORIZACIÓN N°. HERRAMIENTA EN EL MANDRIL

configuración y numeración
1234567890123456789012345 cabezales
12345678901234567890123456
1234567890123456789012345
1234567890123456789012345 12345678901234567890123456
12345678901234567890123456
1234567890123456789012345
1234567890123456789012345 12345678901234567890123456
12345678901234567890123456
1234567890123456789012345 12345678901234567890123456
1234567890123456789012345 12345678901234567890123456
M31 M31
M34 M33
M33 M32 M33 M32

M32
Máquina monomandril RD142-240;
M31 Ejemplo de configuración y numeración
Máquina con mandriles cabezales 1234567890123456789012345
1234567890123456789012345
1234567890123456789012345
Paralelos
M35 123
1234567890123456789012345
1234567890123456789012345
123
123 M32
Nota: 123
En general, la Numeración Cabezales 123
es creciente en modo progresivo 123
123 M33
con el número de cabezales
123
presentes y sólo en segundo 123
lugar, respecto de la posición de
M31 123 M34
montaje real. 123
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE B :
- CÓDIGOS MOVIMIENTO CAMBIO HERRAMIENTA
PARA VERSIÓN: [ ROUTOMAT - ROUTRONIC - RECORD 220/P ; máquinas con mandriles paralelos ]

M119 :SUBIDA EXCLUSIÓN ALMACÉN HERRAMIENTAS sólo con Tilting

M129 :BAJADA EXCLUSIÓN ALMACÉN HERRAMIENTAS sólo con Tilting
M115 :DESPLAZAMIENTO ALMACÉN HERRAMIENTAS HACIA MANDRIL
M116 :DESPLAZAMIENTO ALMACÉN HERRAMIENTAS HACIA DESCANSO
M117 :SUBIDA ALMACÉN HERRAMIENTAS PARA EXTRACCIÓN HERRAMIENTA
M118 :BAJADA ALMACÉN HERRAMIENTAS PARA EXTRACCIÓN HERRAMIENTA
M33
M32
M31
Desplazamiento
(Carrera Horizontal)
Subida
Exclusor (II° carrera vertical
(I° carrera vertical) para extracción herramienta)
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE B :
- CÓDIGOS MOVIMENTO CAMBIO HERRAMIENTA

PARA VERSIÓN: [ ERGON ; máquina con mandriles paralelos]
a) desplazamiento cambio herramienta hacia el cabezal seleccionado:

M115: Cambio herramienta del cabezal seleccionado adelante hacia el mandril

M116: Cambio herramienta del cabezal seleccionado atrás fuera del mandril

(Cambio herramienta los Grupos Auxiliares son opcionales componibles
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678
n. 1 n. 2

Pos. n. 3 Pos. n. 3

........... ..........
Cambio Cambio
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE B :
- CÓDIGOS MOVIMENTO CAMBIO HERRAMIENTA
PARA VERSIÓN: [ ERGON ; versión Duo Set ]
a) desplazamiento cambio herramienta hacia el cabezal seleccionado:

+ uso código M117:Ejemplo: M31 M117 Desplazamiento hacia el mandril de izquierda
M32 M117 Desplazamiento hacia el mandril de derecha
b) desplazamiento cambio herramienta debajo del cabezal seleccionado:

M115: Cambio herramienta del cabezal seleccionado adelante hacia el mandril
M116: Cambio herramienta del cabezal seleccionado atrás fuera del mandril
C) desplazamiento de los cambios herramienta de todos los Grupos Duo Set presentes:
M118: DESPLAZAMIENTO DE TODOS LOS ALMACENES HERRAMIENTAS HACIA EL MANDRIL DE

DERECHA
M119: DESPLAZAMIENTO TODOS LOS ALMACENES HERRAMIENTAS HACIA EL MANDRIL DE
IZQUIERDA
Detalle Cambio Herramienta en Grupo Duo Set

n° 1: cabezal de derecha e izquierda, con Cambio
Herramienta y desplazamiento derecha-
izquierda
Electr. n°6
Electr. n°5 M36
M35
Electr. n°4
Electr. n°3 M34
Electr. n°2 M33
Electr. n°1 M32

M31 Ejemplo de configuración cabezales con
ERGON con n° 3 Grupos Duo Set.
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE B :
- CÓDIGOS USO CORRECTORES HERRAMIENTA
PARA VERSIÓN: [ ERGON ]
Para cada cabeza con cambio de herramienta se define un determinado N° de correctores herramienta.
Dichos correctores se toman en consideración al efectuar la sincronización de los ejes Z .
ALMACÉN CABEZA 1 CABEZA 2 CABEZA 3 CABEZA 4 CABEZA 5 CABEZA 6
CORRECTOR CORRECTOR CORRECTOR CORRECTOR CORRECTOR CORRECTOR 1
UT 1 D1 D31 D61 D91 D121 D151
UT 2 D2 D32 D62 D92 D122 D152
UT 3 D3 D33 D63 D93 D123 D153
UT 4 D4 D34 D64 D94 D124 D154
UT 5 D5 D35 D65 D95 D125 D155
UT 6 D6 D36 D66 D96 D126 D156
UT 7 D7 D37 D67 D97 D127 D157
UT 8 D8 D38 D68 D98 D128 D158
UT 9 D9 D39 D69 D99 D129 D159
UT 10 D10 D40 D70 D100 D130 D160
UT 11 D11 D41 D71 D101 D131 D161
UT 12 D12 D42 D72 D102 D132 D162
D21 D22 D23 D24 D25 D26
( véase también Guía para el uso y la programación ERGON )
En esta tabla se indican los correctores (D..) correspondientes a las herramientas montadas en el
almacén de cada cabeza. Existe la posibilidad de modificar el corrector herramienta y la consecuente
alineación de las cabezas, manteniendo montadas las mismas herramientas que al inicio.
( --> Utilización II° corrector herramienta , disponible sólo como opcional )
Previo uso de los Parámetros E.. para la habilitación del II° corrector herramienta:
E30071 = Selección nueva herramienta Cabeza 1
D21,22,23, e c c , ....
E30072 = Selección nueva herramienta Cabeza 2 Correctores reservados a la herramienta de/de los posible/s mandril/es
E30073 = Selección nueva herramienta Cabeza 3 montado/s piggy-back en/en los lado/s del/de los mandril/es principal/
E30074 = Selección nueva herramienta Cabeza 4 es. En este caso es posible usar un sólo corrector herramienta.
E30075 = Selección nueva herramienta Cabeza 5 Di default :

E30076 = Selección nueva herramienta Cabeza 6 UT1; D1 ,D31,D61,D91,D121,D151
para mandriles sin cambio herramienta
E30077 = Selección nueva herramienta Cabeza 7
UT1; D21 ,D22,D23,D24,D25,D26
E30078 = Selección nueva herramienta Cabeza 8 para mandriles Piggy-back
M188:INTRODUCCIÓN NUEVA HERRAMIENTA CABEZA SELECCIONADA
M189:RESTABLECIMIENTO PRIMER CORRECTOR HERRAMIENTA DE LA TABLA CNC.
Uso del corrector herramienta: para alinear y corregir las posibles pequeñas
diferencias de cotas de herramientas iguales, montadas en madriles
distintos, pero que deben trabajar recíprocamente paralelas.
D1 Esta función permite simplificar la fase de preconfiguración de la
herramienta.
D2 La corrección es posible porque cada electromandril está provisto de su
Ejemplo de herramienta con dos diámetros útiles: proprio eje Z independiente.
D1 y D2
Los correctores actúan en los valores de las
alturas D1 y D2 para alinear varias herramientas Se plantea la exigencia de utilizar un segundo corrector en la misma
iguales montadas en mandriles distintos. herramienta si ésta posee dos alturas útiles de trabajo.
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE B :
CÓDIGOS MOVIMIENTO CAMBIO HERRAMIENTA

PARA VERSIÓN: [ ERGON ; máquina de mandriles paralelos ; versión cambio herramienta con extracción mango
gestionado neumáticamente a diferencia de la versión estándar en la que se realiza directamente con el eje Z --> posibilidad de
ejecución del cambio herramienta en tiempo oculto con respecto a los posibles grupos auxiliares instalados en la misma cabeza de
trabajo donde está el cambio herramienta]
M31: SELECCIÓN CABEZAL N°1 M32: SELECCIÓN CABEZAL N°2
M115: TRASLACION ALMACEN HERRAMIENTAS HACIA MANDRIL
M116: TRASLACION ALMACEN HERRAMIENTAS HACIA REPOSO
M119: SUBIDA GRUPO CAMBIO HERRAMIENTAS
M129: BAJADA GRUPO CAMBIO HERRAMIENTAS
M117: SUBIDA EXTRACCION ALMACEN HERRAMIENTAS
M118: BAJADA EXTRACCION ALMACEN HERRAMIENTAS

1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789
n. 1 n. 2

Pos. n. 3 Pos. n. 3

........... ..........
Cambio Cambio
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE B :
- CÓDIGOS MOVIMIENTO CAMBIO HERRAMIENTA
PARA VERSIÓN: Record con CNC NUM , Record con CNC NUM , mesa de barras o multifuncional
[RD 100- 121 - 125 - 130 - 132 - 142 - 240 - 240 Prisma; máquinas monomandril y RD260 Cabezas paralelas]
M115: DESPLAZAMIENTO ALMACÉN HERRAMIENTAS HACIA MANDRIL

M116: DESPLAZAMIENTO ALMACÉN HERRAMIENTAS HACIA DESCANSO
M117 :SUBIDA ALMACEN HERRAMIENTAS ( Sólo para RD142-240 y RD260)

M118 :BAJADA ALMACEN HERRAMIENTAS ( Sólo para RD142-240 y RD260)
M117 :EXTRACCION MANDRIL DEL MANGO - subida (Sólo para RD240 Prisma )
M118 : EXTRACCION MANDRIL DEL MANGO - bajada (Sólo para RD240 Prisma )
ATENCIÓN , véase asimismo la página MCODE 14.1.51 , si hay Cambios

herramientas añadidos al principal, tanto en el montante
( R24 Suplementario, TRM , TRF ) como dedicados a un supuesto
Electrospindle suplementario --> preselección por medio De parámetro
E30012 !
Subida
(carrera vertical)
Desplazamiento con eje Z de máquina
(Carrera Horizontal)
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE B :
- ICONOS DESPLAZAMIENTO MANUALCAMBIO HERRAMIENTADESDE INTERFAZ OPERADOR
ROUTOLINK/XILOG PLUS (para máquinas versión PC dotadas de dicha interfaz ) - MODALITA' MDI
Nota: en presencia de varios Rapid (por ej. R24 Suplementario y TRM ), los movimientos obtenidos por los iconos se refieren al Rapid
seleccionado. La preselección puede realizarse o por medio de la función tecla siguiente o en MDI con los parámetros E30012, véase
MCODE 14.1.51.
F4 ( interfaz Routolink ): para pasar en secuencia los Rapid
SHIFT + F12 ( interfaz Xilog Plus ): para pasar en secuencia los Rapid
M116 : DESPLAZAMIENTO ALMACÉN HERRAMIENTAS HACIA DESCANSO
M115 : DESPLAZAMIENTO ALMACÉN HERRAMIENTAS HACIA MANDRIL
M118 : BAJADA ALMACÉN HERRAMIENTAS
M117 : SUBIDA ALMACÉN HERRAMIENTAS
M51 : HABILITACIÓN DESBLOQUEO - BLOQUEO HERRAMIENTA MANDRIL
M129 : BAJADA EXCLUSIÓN ALMACÉN HERRAMIENTAS
M119 : SUBIDA EXCLUSIÓN ALMACÉN HERRAMIENTAS
M12 : BUSCAR ORIGEN DEL ALMACÉN HERRAMIENTAS
M15 : ROTACIÓN DE UNA POSICIÓN DEL ALMACÉN HERRAMIENTAS
M6T.. : INICIO CICLO CAMBIO HERRAMIENTA
M171T.. : MEMORIZACIÓN N°. HERRAMIENTA EN EL MANDRIL
M120: BRAZO Y CAMBIO HERRAMIENTA RAPID DESDE CENTRO HACIA TOOLROOM
M130 : BRAZO Y CAMBIO HERRAMIENTA RAPID DESDE TOOLROOM HACIA CENTRO
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
CAP. 15: CÓDIGOS CABEZALES OPERADORES
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE B :
CAP.:15 CÓDIGOS CABEZALES OPERADORES - MCODE 15.1.1
- CÓDIGO DESPLAZAMIENTO GRUPO CABEZALES OPERADORES)
PARA VERSIÓN: [ RECORD 121 - 125 - 122 NWT - 130 - 132 - 142 - 240 , máquinas monomandril con mesa
de barras y multifuncional, y para ROUTOMAT - ROUTRONIC - RD220/P - RD260 , máquinas de mandriles paralelos]
70 :BAJADA CABEZAL 1 2 3 4 5 6 7 8 M80 :SUBIDA CABEZAL 1 2 3 4 5 6 7 8

M71 :BAJADA CABEZAL 1 M81 :SUBIDA CABEZAL 1
NOTA: ¡le recordamos que para ERGON, dicha codificación no sirve porque cada cabeza está
equipada con su propio eje Z independiente!

1234567890123456789012345
1234567890123456789012345 12345678901234567890123456
12345678901234567890123456
1234567890123456789012345
1234567890123456789012345 12345678901234567890123456
12345678901234567890123456
1234567890123456789012345 12345678901234567890123456
1234567890123456789012345
1234567890123456789012345 12345678901234567890123456
12345678901234567890123456
M31 M31
M34 M33
M33 M32 M33 M32

M32
M31
Máquina con mandriles
Máquina monomandril RD142 - RD240;
paralelos
Ejemplo de configuración y numeración
cabezales 1234567890123456789012345
1234567890123456789012345
1234567890123456789012345
1234567890123456789012345
M35 123
1234567890123456789012345
123
123 M32
123
123
Nota: 123
En general, la Numeración 123 M33
123
Cabezales es creciente en modo
123
progresivo con el número de
M31 123 M34
cabezales presentes y sólo en
segundo lugar, respecto de la
123
posición de montaje real.
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE B :
- CÓDIGO ROTACIÓN CABEZALES RANURA HERRAJES (UNIVERSAL; UNIVERSAL K; GRUPOS HOJA)
PARA VERSIÓN: [ RECORD 121 - 125 - 122 NWT - 130 - 132 - 142 - 240 , máquinas monomandril con mesa
de barras y multifuncional, y para ROUTOMAT - ROUTRONIC - RD220/P ; máquinas con mandriles paralelos]
Tras haber seleccionado y habilitado la bajada del cabezal correspondiente, hay que
introducir los siguientes códigos de rotación neumática:
Ejemplo con Cabezal n° 2:
M72 :BAJADA CABEZAL

M82 :SUBIDA CABEZAL
M32 M25 :ROTACIÓN EN POSICIÓN 0°

M32 M26 :ROTACIÓN EN POSICIÓN 90°
Máquinas versión Monomandril
Máquinas versión Cabezales Paralelos

lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE B :
- CODIGO PARA NUEVO GRUPO UNIVERSAL M CON ROTACION 0-360° EN CNC
PARA VERSIÓN: [ RECORD 125 - 130 - 132 - 142 - 240 , máquinas monomandril con mesa de barras y multifuncional,
y RD260, máquinas de mandriles paralelos ]
E10006 : HABILITACION BAJADA UNIVERSAL M = 0 PARA POSICIÓN 1

= 1 PARA POSICIÓN 2
M73 : BAJADA CABEZA UNIVERSAL M

M83 : SUBIDA CABEZA UNIVERSAL M
Dicho Grupo normalmente se gestiona como eje CNC (suele denominarse eje A)y como tal
con posibilidad de Interpolación; también puede gestionarse por vía serialpara
posicionamiento sencillo.

lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE B :
- CÓDIGO RIFERIMENTO DI ZERO GRUPPO UNIVERSAL K E GRUPPO LAMA
+ CÓDIGO DESPLAZAMIENTO VECTOR GRUPO UNIVERSAL K Y GRUPO HOJA
PARA VERSIÓN: [ RECORD 121 - 125 - 122 NWT - 130 - 132 - 142 - 240 con mesa de barras o multifuncional;
máquinas monomandril ]
M55 :START BÚSQUEDA ORIGEN GRUPO UNIVERSAL K Y GRUPO HOJA

M56 :MOVIMIENTO VECTOR (UNIVERSAL K U HOJA)
Entendiendo A,B,W = nr. 3 variables que asignan la cota (expresada en Grados) relativa a la posición,
respectivamente de: A para Grupo Universal K; B para Blade unit; C para Grupo Jolly ( donde el
Grupo Jolly, puede ser un Grupo más a seleccionar entre los disponibles en el listín entre Universal K ,
Cuchilla y Electrospindle Suplementario ); y V= nr. 1 variable que expresa la velocidad de posicionamiento
(expresada en Rpm del motor ; máx. 3000 Rpm ), a continuación se ilustra un ejemplo de instrucción MDI
para obtener el movimiento del Vector de un Grupo Universal K :
A=30V=2000M56 :start posicionamiento para la rotación a 30° del
Ier Grupo Auxiliar, a 2000 °/min. de velocidad.
1234567890123456789012345
1234567890123456789012345 12345678901234567890123456
12345678901234567890123456
1234567890123456789012345 12345678901234567890123456
1234567890123456789012345
1234567890123456789012345 12345678901234567890123456
12345678901234567890123456
1234567890123456789012345
1234567890123456789012345 12345678901234567890123456
12345678901234567890123456
M31 M31
M34 M33
M32 M33 M32

Máquina monomandril RD142 y RD240;

Ejemplos de configuración y numeración
cabezales
12345678901234567890123456
12345678901234567890123456 1234567890123456789012345
1234567890123456789012345
12345678901234567890123456 1234567890123456789012345
M35 123
12345678901234567890123456 123
1234567890123456789012345
1234567890123456789012345
123 123
123 M32 123
123 123
123 123
123 123
123 M33 123
123 123
123 M33 123
M31 123
123 M34 M31 123
123 M32
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE B :
- CÓDIGO MOVIMIENTO CAMPANAS NEUMÁTICAS
PARA VERSIÓN: [ RECORD RD120s - RD120 NWT - RD122 NWT RD220 MF/TVS/NWT ; máquinas monomandril y para
ROUTRONIC - ROUTOMAT ; máquinas con mandriles paralelos]
CAMPANA 1 CAMPANA 2
M110 :CAMPANA ARRIBA M120 :CAMPANA ARRIBA

M111 :CAMPANA ABAJO POS.1 M121 :CAMPANA ABAJO POS.1
CAMPANA 3 CAMPANA 4

CAMPANA 5 CAMPANA 6

M151 :CAMPANA ABAJO POS. 1 M161 :CAMPANA ABAJO POS.1
SÓLO PARA VERSIÓN: [ RECORD 100 ] : M110 :CAMPANA ARRIBA

(campana de 4 posiciones con M111 :CAMPANA ABAJO
ESCASO ajuste manual)
Pos. 1
Pos. 2
Pos. 3
Pos. 4
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE B :
- CÓDIGO MOVIMIENTO CAMPANAS (campana motorizada con posicionamiento continuo)
PARA VERSIÓN: [ RECORD RD121 -125 - 130 - 132 - 142 - 240 con mesa de barras o multifuncional ]
(Posicionamiento motorizado de la campana con introducción cota desde programa: Programación permitida
desde interfaz operador Routolink o desde Cad-Cam externo)
El posicionamiento de la campana se controla automáticamente desde el CNC después de haber programado la

cota. Las cotas "E" a introducir desde Routolink, o desde Cad-Cam externos se refieren a la misma mesa de
referencia de las herramientas (ver figura debajo, referencia "H")
M110 :MANDO POSICIONAMIENTO ELÉCTRICO DEL TOPE FINAL DE CARRERA DEL ACTIVADOR
NEUMÁTICO CONECTADO AL FUELLE DE LA CAMPANA MOTORIZADA.
DICHO POSICIONAMIENTO ESTÁ ASOCIADO AL PARÁMETRO "E30050"
QUE DETERMINA LA COTA (VALOR EN MM.; CARRERA MÁXIMA 200 MM.)
M112 :BÚSQUEDA ORIGEN CAMPANA MOTORIZADA
M111 :BAJADA ACTIVADOR NEUMÁTICO CONECTADO AL FUELLE DE LA CAMPANA

M113 :SUBIDA ACTIVADOR NEUMÁTICO CONECTADO AL FUELLE DE LA CAMPANA
A nivel del CNC, se interviene en

la variable E30050 = cota capuchón.
Interfaz ROUTOLINK:
página programación
cota "E"
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE B :
- CÓDIGO MOVIMIENTO CAMPANAS (campana motorizada con posicionamiento continuo)
PARA VERSIÓN: [ ERGON , versión Duo Set , Cabezas Paralelas y Compact ; Record 260 con máx. 2 Cabezas Paralelas ]
(Posicionamiento motorizado de la campana con solicitud cota por el programa)
El posicionamiento de la campana se controla automáticamente desde el CNC después de haber programado la cota.
Las cotas E" se refieren a la misma mesa de referencia de las herramientas. (ver figura abajo, referencia "H")
MANDO POSICIONAMIENTO ELÉCTRICO DEL TOPE FINAL DE CARRERA ACTUADOR

NEUMÁTICO CONECTADO AL FUELLE DE LA CAMPANA MOTORIZADA. DICHO
POSICIONAMIENTO ESTÁ ASOCIADO AL PARÁMETRO "E30050" QUE DETERMINA LA
COTA (VALOR EN MM.; CARRERA MÁXIMA 200 MM.)
E30051 :Cota campana cabeza nº 1 E30052 :Cota campana cabeza nº 2

M110 :Posicionamiento relativo al cabezal n. 1

Una vez seleccionado el cabezal interesado, valen los códigos siguientes:
M112 :BÚSQUEDA ORIGEN CAMPANA MOTORIZADA

M111 :BAJADA ACTUADOR NEUMÁTICO CONECTADO AL FUELLE DE LA CAMPANA
M113 :SUBIDA ACTUADOR NEUMÁTICO CONECTADO AL FUELLE DE LA CAMPANA
Tras finalizar el posicionamiento a la cota establecida, el fuelle de la campana desciende automáticamente

hasta la posición determinada. El posicionamiento de las campanas puede efectuarse únicamente
después de haber realizado el origen de cada una de las mismas. Los códigos indicados arriba pueden
ser utilizados para mover el fuelle de cada campana individualmente.
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE B :
- CODIGO MOVIMIENTO CAPUCHON EXTERNO CABEZA BASIC , EN RD260 PRISMA
PARA VERSIÓN: [ RECORD 260 , mesa de barras o multifuncional ]
M114 : Bajada Capuchón Externo cabeza Basic

M113 : Subida Capuchón Externo cabeza Basic
(código en común con la subida del capuchón estándar - interna )
En la " Cabeza Basic" de la Record 260 Prisma, además del capuchón estándar
(motorizado con cota programable),hay otro capuchón externo de posicionamiento
neumático ( ON-OFF ) .La programación de la posición de dicho capuchón se obtiene
procediendo directamente con el valor del parámetro "E", que en las instrucciones de
Xilog PLus, indica regularmente la posición del capuchón estándar.
Valor E = 0 Se excluyen los dos capuchones

Valor E = cota deseada el capuchón estándar se posiciona a la cota deseada, en cambio el capuchón
externo se excluye
Valor E = cota deseada el capuchón estándar se posiciona a la cota deseada, en cambio el capuchón
externo se excluye
Valor E = no programado el capuchón estándar se posiciona a una cota calculada sobre la base del tamaño
de la herramienta presente en el mandril, en cambio el capuchón externo se
excluye
Valor E = -1 el capuchón externo se controla bajo, en cambio el capuchón estándar se excluye
Valor E = -2 el capuchón estándar se posiciona a una cota calculada sobre la base del tamaño
de la herramienta presente en el mandril, y el capuchón externo se controla bajo
Capuchón Externo cabeza

Basicsólo con movimiento
neumático ON-OFF
Capuchón Interno cabeza Basic

con cota de posicionamiento
programable
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE B :
- CODIGO MOVIMIENTO CAPUCHON CABEZA PRISMA
PARA VERSIÓN: [ RECORD 240 ED ERGON CON CABEZAL PRISMA , mesa de barras o multifuncional ]
En la modalidad AUTOMATICA :
M180 : Ciclo Exclusión capuchón de la cabeza mandril

M181 : Ciclo Subida capuchón para fase de cambio herramienta
M182 : Ciclo Inserción capuchón
En la modalidad MDI, se pueden usar también los mandos individuales, con el siguiente
significado:
M109 : Apertura del capuchón

M110 : Cierre del capuchón
M111 : Inserción capuchón
M112 : Exclusión capuchón
M113 : Subida capuchón
M114 : Bajada capuchón
CAPUCHON CABEZA PRISMA CERRADA

CAPUCHON CABEZA PRISMA ABIERTA
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE B :
- CODIGO MOVIMIENTO CAPUCHONES ( capuchón neumático ON-OFF en Electrospindle Suplementario,
con o sin cambio herramienta Rapid 8 dedicado )
PARA VERSIÓN: [ RECORD RD 125 - 132 - 142 - 240 con mesa de barras o multifuncional; máquina monomandril ]
Este capuchón normalmente se deja en posición BAJA (en seguridad), y puede colocarse en la posición alta sólo si se
seleccionan los parámetros correspondientes E300.
E30012 = 2 :MANDO DE SUBIDA CAPUCHON
E30012 = 0 :MANDO DE BAJADA CAPUCHON
Dichos parámetros tienen valor en MANUAL, MDI y en AUTOMATICO durante una fase di cambio herramienta.
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE B :
- CÓDIGO MOVIMIENTO CAMPANA CABEZAL PRISMA
PARA VERSIÓN: : [ RECORD 132-142-240 Prisma , con campana envolviente, en versión especial ]
M110 :CAMPANA ALTA
M111 :CAMPANA BAJA POS.1
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE B :
- ICONOS MOVIMIENTO MANUALCAMPANANEUMÁTICA DESDE INTERFAZ
OPERADOR ROUTOLINK (para máquinas versión PC provistas de dicha interfaz)
- MODO MDI -
PARA VERSIÓN:[ RECORD RD100 con CNC NUM - 120s - RD120 NWT- RD220 MF/TVS/NWT ; máquinas monomandril ]
M110: CAMPANA ARRIBA
M111: CAMPANA ABAJO POSICIÓN 1
- ICONOS MOVIMIENTO MANUAL CAMPANA MOTORIZADA DESDE INTERFAZ OPERADOR

ROUTOLINK (para máquinas versión PC provistas de dicha interfaz)
- MODO MDI -
PARA VERSIÓN: [ RECORD RD121 - 125 - 122 - 130 - 122 NWT - 132 - 142 - 240 con mesa de barras o multifuncional ;
máquinas monomandril ]
M111: BAJADA ACTUADOR NEUMÁTICO CONECTADO AL

FUELLE DE LA CAMPANA
M113: SUBIDA ACTUADOR NEUMÁTICO CONECTADO AL

FUELLE DE LA CAMPANA
M112: BÚSQUEDA ORIGEN CAMPANA MOTORIZADA
M110: MANDO POSICIONAMIENTO ELÉCTRICO DEL TOPE

FINAL DE CARRERA ACTUADOR NEUMÁTICO
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE B :
- CÓDIGOS MOVIMIENTO PRENSORES/PALPADORES PIEZA
PARA VERSIÓN: [ RECORD 121- 125 - 122 NWT - 130 - 132 -142 - 240 con mesa de barras o multifuncional, máquinas
monomandril y para ERGON - ROUTOMAT - ROUTRONIC - RD220/P - RD260, máquinas de mandriles paralelos ]
Tras haber habilitado la bajada del cabezal correspondiente (ver punto anterior),
hay que introducir los códigos de movimiento del prensor:
IN MDI : M31 :SELECCIÓN CABEZAL 1

M32 :SELECCIÓN CABEZAL 2 (Para Ergon , ver también el manual de
M33 :SELECCIÓN CABEZAL 3 programación de los PRENSORES/
M34 :SELECCIÓN CABEZAL 4 PALPADORES y la Guía de programación
M35 :SELECCIÓN CABEZAL 5 dedicada a ERGON)
M185 :DESACTIVACIÓN PRENSORES/PALPADORES PIEZA (no válido en ERGON Duo Set)

M186 : DESACTIVACIÓN PRENSORES/PALPADORES PIEZA (no válido en ERGON Duo Set)
M195 :SUBIDA FUERA DE TRABAJO PRENSORES/PALPADORES PIEZA (no válido en ERGON Duo Set)
M196 :BAJADA EN TRABAJO PRENSORES/PALPADORES PIEZA (no válido en ERGON Duo Set)
M25 :ROTACIÓN HACIA LOS CABEZALES (sólo para ERGON Duo Set)
M26 :ROTACIÓN HACIA POSICIÓN DE REPOSO (sólo para ERGON Duo Set)
EN AUTOMÁTICO : E30034=nm , Inserción del palpador en los cabezales

"nm" , por ejemplo con n=1 , inserción en el cabezal 1 , con n=1 y M=3 ,
inserción en los cabezales 1 y 3 . (Válido sólo para ERGON Cabezales
paralelos)
PARA VERSIÓN: [ RECORD 120s - 120 NWT - 220 MF/TVS/NWT ; máquinas monomandril]
Versión ERGON DUO SET
M185 :SUBIDA PRENSORES PIEZA
M186 :BAJADA PRENSORES PIEZA
Versión Record /P e Cabezales
Paralelos Routomat y Routronic
Versión ERGON Cabezales Paralelos
y Record 240
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE B :
- CODIGOS SOPLADO ENFRIAMIENTO Y/O LUBRICACION HERRAMIENTA
- CODIGOS SOPLADO SUPLEMENTARIO PARA CABEZAL HSK HEAVY DUTY
M7 :HABILITACION SOPLADO SUPLEMENTARIO PARA CABEZAL HSK HEAVY DUTY

M8 :HABILITACION SOPLADO ENFRIAMIENTO Y/O LUBRICACION HERRAMIENTA
M9 :INHABILITACION SOPLADO ( EN AMBOS)
NOTA PARA VERSIONES CON MANDRILES PARALELOS:
El soplo se activa con el respectivo cabezal en

posición de trabajo (bajo) depósito líquido refrigerante
electroválvula
tubo
aducción
tubo de Venturi
Sistema de refrigeración herramienta mediante líquido, dotado de:

- depósito líquido refrigerante
- tubo de Venturi
NOTA : EN LAS DOS SOLUCIONES
- electroválvula
DESCRITAS, EL CODIGO INTERVIENE
- tubo de aducción líquido
EN LA ACCION DE LA
ELECTROVALVULA QUE CONTROLA
Sistema de refrigeración herramienta mediante aire, dotado de:
TODO EL DISPOSITIVO
- electroválvula
- tubo aducción aire
En el ámbito de la Interfaz Operador Routolink/XILOG PLUS, la programación del soplado se realiza Por medio de
la nueva instrucción "xBLOWER E=.. T=.." , según la cual por E se entiende la habilitación y T es la lista de las
herramientas con relativo mandril (103,145,206,…).Las combinaciones de parámetros admitidas son:
1. E= no programado T= lista herramientas 2. E= 0 T= lista herramientas

E= 1 T= lista herramientas Inhabilita el soplado para las herramientas indicadas.
Habilita el soplado para las herramientas indicadas.
3. E= no programado T= no programadoE= 1 4. E= 0 T= no programado
T= no programado Habilita el soplado general. Inhabilita el soplado general y/o el soplado para toda
Herramienta habilitada
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE B :
- CÓDIGOS GRUPO OBTENCIÓN COTA (GENÉRICO)
Los códigos de funcionamiento son válidos tanto para la función ejecutada

mediante un dispositivo dedicado (que funcione en las 3 direcciones X-Y-Z)
Marposs o Renishaw, como con el simple microinterruptor unidireccional.
M165 : MANDO PISTÓN DISPOSITIVO OBTENCIÓN COTA BAJO

M166 : MANDO PISTÓN DISPOSITIVO OBTENCIÓN COTA ALTO
- CÓDIGOS GRUPO OBTENCIÓN COTA (PARA ERGON)
M125 : MANDO PISTÓN DISPOSITIVO OBTENCIÓN COTA BAJO

M126 : MANDO PISTÓN DISPOSITIVO OBTENCIÓN COTA ALTO
M127 : LECTURA FRENTE SUBIDA DISPOSITIVO OBTENCIÓN COTA
M128 : LECTURA FRENTE BAJADA DISPOSITIVO OBTENCIÓN COTA
SENSOR TRIDIRECCIONAL
SENSOR UNIDIRECCIONAL
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE B :
CAP.:15 CÓDIGOS CABEZALES OPERADORES - MCODE 15.1.12-1
- ICONOS MOVIMIENTO MANUALCABEZALES (CONFIGURADOS) DESDE INTERFAZ
OPERADOR ROUTOLINK / XILOG PLUS (para máquinas versión PC provistas de dicha interfaz )
- MODO MDI -
Nota: los iconos descritos se refieren al

cabezal seleccionado.
Ejemplo: Electromandril Principal (configurado
en Routolink como cabezal n. 3)
F3 ( en Routolink ) :
F12 ( en Xilog Plus ) : para pasar en secuencia los cabezales configurados en el interfaz
La selección del cabezal (mediante la tecla F3) encubre la selección a nivel de códigos M; ejemplo:
M31 para el electromandril principal

M32 para el primer grupo auxiliar (taladradora, Universal, Grupo Hoja, Electr. adicional vertical)
M33 para el segundo grupo auxiliar (taladradora, Universal, Grupo Hoja, Electr. adicional vertical)
M3x para en n-ésimo grupo auxiliar

1234567890123456789012345
1234567890123456789012345 1234567890123456789012345
1234567890123456789012345
1234567890123456789012345 1234567890123456789012345
1234567890123456789012345
1234567890123456789012345 1234567890123456789012345
1234567890123456789012345
1234567890123456789012345
1234567890123456789012345 1234567890123456789012345
M31 M31
M34 M33
M33 M32 M33 M32

M32
M31
Máquina con mandriles Máquina monomandril RD142 - 240;
paralelos Ejemplos de configuración y numeración
cabezales
12345678901234567890123456
12345678901234567890123456 1234567890123456789012345
1234567890123456789012345
12345678901234567890123456 1234567890123456789012345
M35 123
12345678901234567890123456 123
1234567890123456789012345
123 123
123 M32 123
123 123
123 123
123 123
123 M33 123
123 123
123 M33 123
M31 123 M34 M31 123 M32
123 123
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE B :
CAP.:15 CÓDIGOS CABEZALES OPERADORES - MCODE 15.1.12-2

OPERADOR ROUTOLINK (para máquinas versión PC provistas de dicha interfaz y Tool Room)
- MODO MDI -
ELECTROMANDRIL PRINCIPAL (CONFIGURADO COMO CABEZAL N. 3)
M70 : BAJADA CABEZAL (ELECTROMANDRIL PRINCIPAL)

M80 : SUBIDA CABEZAL (ELECTROMANDRIL PRINCIPAL)
LA CASILLA AL LADO NO SE UTILIZA; OPRIMIENDO EN SECUENCIA LA

MISMA SOFT KEY, SE OBTIENE PRIMERO LA BAJADA Y LUEGO LA SUBIDA.
HABILITACIÓN M23 : ARRANQUE MANDRIL EN EL SENTIDO DE LAS

AGUJAS DEL RELOJ
HABILITACIÓN M24 : ARRANQUE MANDRIL EN SENTIDO CONTRARIO A
LAS AGUJAS DEL RELOJ
M50 : APAGADO DEL MANDRIL
LA CASILLA AL LADO SIRVE PARA LA INTRODUCCIÓN DEL

ESTADO SELECCIONADO PARA LA HABILITACIÓN:
VALOR = 0 HABILITACIÓN OFF (ARRANQUE SIN HABILITAR = M50)
VALOR = 1 HABILITACIÓN ON (ARRANQUE HABILITADO = M23 O M24)
M23 : ARRANQUE MANDRIL EN EL SENTIDO DE LAS

AGUJAS DEL RELOJ
M24 : ARRANQUE MANDRIL EN SENTIDO CONTRARIO A

ESTADO SELECCIONADO PARA LA ACCIÓN HABILITADA ANTERIORMENTE:
VALOR = 0 = M23(ARRANQUE EN EL SENTIDO DE LAS AGUJAS DEL RELOJ)
VALOR = 1 = M24(ARRANQUE EN SENTIDO CONTRARIO A LAS AGUJAS DEL RELOJ)
S.... : VELOCITA' DESIDERATA PER ELETTROMANDRINO
S....: VELOCIDAD DESEADA PARA EL ELECTROMANDRIL
LA CASILLA AL LADO SIRVE PARA INTRODUCIR LA VELOCIDAD DESEADA,

TECLEAR UN NÚMERO DE DOS DÍGITOS (ENTRE 0 Y 99) QUE SE
MULTIPLICARÁ INTERNAMENTE POR 1000;
EJEMPLO: PARA S18000, TECLEAR = 18
Ejemplo: Electromandril Principal

(configurado en Routolink como cabezal n. 3)
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE B :
ICONOS MOVIMIENTO MANUALCABEZALES (CONFIGURADOS) DESDE INTERFAZ
OPERADOR ROUTOLINK/XILOG PLUS (para máquinas versión PC provistas de dicha interfaz )
- MODALITA' MDI -
GRUPO UNIVERSAL (CONFIGURABLE COMO CABEZAL > N. 3; NORMALMENTE N. 5)
M7x : BAJADA CABEZAL (Grupo Universal en posición 1,2,3,4 = x )

M8x : SUBIDA CABEZAL (Grupo Universal en posición 1,2,3,4 = x)
HABILITACIÓN M23/M21 :ARRANQUE MANDRIL UNIVERSAL EN EL SENTIDO

DE LAS AGUJAS DEL RELOJ
HABILITACIÓN M24 : MANDRIL UNIVERSAL EN SENTIDO CONTRARIO
A LAS AGUJAS DEL RELOJ(inhabilitado por el PLC)
M50 : APAGADO MANDRIL UNIVERSAL
M150 : APAGADO MANDRIL UNIVERSAL (sólo para RD240)
LA CASILLA AL LADO SIRVE PARA LA INTRODUCCIÓN DEL ESTADO
SELECCIONADO PARA LA HABILITACIÓN:
VALOR = 0 HABILITACIÓN OFF (ARRANQUE SIN HABILITAR = M50 )
VALOR = 1 HABILITACIÓN ON (ARRANQUE HABILITADO = M23 O M24)
M23/M21 :ARRANQUE MANDRIL UNIVERSAL EN EL SENTIDO DE LAS AGUJAS
DEL RELOJ
M24 : ARRANQUE MANDRIL UNIVERSAL EN EL SENTIDO CONTRARIO A LAS
AGUJAS DEL RELOJ (inhabilitado por el PLC )
LA CASILLA AL LADO SIRVE PARA LA INTRODUCCION DEL ESTADO
SELECCIONADO PARA LA ACCION HABILITADA ANTERIORMENTE:
VALORE = 0 = M23(ARRANQUE EN EL SENTIDO DE LAS AGUJAS DEL RELOJ)
VALORE = 1 = M24(ARRANQUE EN EL SENTIDO CONTRARIO A LAS AGUJAS
DEL RELOJ)
S.... : VELOCIDAD DESEADA PARA MANDRIL UNIVERSAL.

LA CASILLAAL LADO SIRVE PARA INTRODUCIR LA VELOCIDAD DESEADA,
MULTIPLICARÁ INTERNAMENTE POR 1000; EJEMPLO: PARA S18000, TECLEAR = 18
M56-M57-M59 : CÓDIGO MOVIMIENTO VECTOR EN GRUPO AUXILIAR (I°II°-III°)
LA CASILLAAL LADO SIRVE PARA INTRODUCIR LA COTA DESEADA,
OPRIMIENDO LA SOFT KEY SE ACTIVA LA TRANSMISIÓN Y EL MOVIMIENTO,
INTRODUCIR UN NÚMERO DE TRES DÍGITOS PARA EL ÁNGULO DESEADO (EN
GRADOS)
M25 : ROTACIÓN A LA POSICIÓN 0°

M26 : ROTACIÓN A LA POSICIÓN 90° O 180°
SELECCIONADO PARA LA ACCIÓN HABILITADA ANTERIORMENTE:
VALOR = 0 = M25 ( ROTACIÓN A LA POSICIÓN 0° )
VALOR = 1 = M26 ( ROTACIÓN A LA POSICIÓN 90° O 180° )
Ejemplo: Electromandril Principal

lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE B :
OPERADOR ROUTOLINK/XILOG PLUS (para máquinas versión PC provistas de dicha interfaz y Tool Room)
- MODO MDI -
GRUPO HOJA (CONFIGURABLE COME CABEZAL > N. 3; NORMALMENTE N. 6)
M7x : BAJADA CABEZAL (Grupo Hoja en posición 1,2,3,4 = x )

M8x : SUBIDA CABEZAL (Grupo Hoja en posición 1,2,3,4 = x)
HABILITACIÓN M21 : ARRANQUE GRUPO HOJA

M50 : APAGADO GRUPO HOJA
M150 : APAGADO GRUPO HOJA (sólo para RD240)
LA CASILLAAL LADO SIRVE PARA LA INTRODUCCIÓN DEL ESTADO SELECCIONADO
PARA LA HABILITACIÓN:
VALOR = 1 HABILITACIÓN ON (ARRANQUE HABILITADO = M21)
NO UTILIZADO;
MOTOR ELÉCTRICO TRIFÁSICO ALIMENTADO DESDE LA LÍNEA
NO UTILIZADO;
MOTOR ELÉCTRICO TRIFÁSICO ALIMENTADO DESDE LA LÍNEA
M56-M57-M59 : CÓDIGO MOVIMIENTO VECTOR EN GRUPO AUXILIAR (I°II°-III°)

LA CASILLAAL LADO SIRVE PARA INTRODUCIR LA COTA DESEADA,
OPRIMIENDO LA SOFT KEY SE ACTIVA LA TRANSMISIÓN Y EL MOVIMIENTO,
INTRODUCIR UN NÚMERO DE TRES DÍGITOS PARA EL ÁNGULO DESEADO (EN
GRADOS)
M25 : ROTACIÓN A LA POSICIÓN 0°

M26 : ROTACIÓN A LA POSICIÓN 90° O 180°
ESTADO SELECCIONADO PARA LA ACCIÓN HABILITADA ANTERIORMENTE:
VALOR = 0 = M25 ( ROTACIÓN EN POSICIÓN 0° )
VALOR = 1 = M26 ( ROTACIÓN EN POSICIÓN 90° O 180° )
Ejemplo: Grupo Hoja (configurado en

Routolink como cabezal n. 5)
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE B :

OPERADOR ROUTOLINK/XILOG PLUS (para máquinas versión PC provistas de dicha interfaz y ToolRoom)
- MODO MDI -
GRUPO ELECTROMANDRILADICIONALVERTICAL ( CONFIGURABLE COME CABEZAL > NR. 3 ; TIPICAMENTE NR. 4 )
M70 : BAJADA CABEZAL (ELECTROMANDRIL ADICIONAL VERTICAL)

M80 : SUBIDA CABEZAL (ELECTROMANDRIL ADICIONAL VERTICAL)

HABILITACIÓN M23: ARRANQUE ELECTR.ADICIONAL VERTICAL EN EL

SENTIDO DE LAS AGUJAS DEL RELOJ
HABILITACIÓN M24: ARRANQUE ELECTR.ADICIONAL VERTICAL EN SENTIDO
CONTRARIO A LAS AGUJAS DEL RELOJ
M50 : APAGADO DEL MANDRIL
M150 : APAGADO DEL MANDRIL (sólo para RD240)
SELECCIONADO PARA LA HABILITACIÓN:
VALOR = 1 ABILITAZIONE ON ( AVVIAMENTO ABILITATO = M23 O M24)
M23 : ARRANQUE ELECTROMANDRILADICIONAL VERTICAL EN EL SENTIDO DE

M24 : ARRANQUE ELECTROMANDRIL ADICIONAL VERTICAL EN SENTIDO
CONTRARIO A LAS AGUJAS DEL RELOJ

ESTADO SELECCIONADO PARA LA ACCIÓN ANTERIORMENTE HABILITADA:
VALOR = 0 = M23(ARRANQUE EN EL SENTIDO DE LAS AGUJAS DEL RELOJ)
VALOR = 1 = M24(ARRANQUE EN SENTIDO CONTRARIO A LAS AGUJAS DEL RELOJ)
S.... : VELOCIDAD DESEADA PARA EL ELECTROMANDRILADICIONAL VERTICAL
LA CASILLA AL LADO SIRVE PARA INTRODUCIR LA VELOCIDAD DESEADA,

MULTIPLICARÁ INTERNAMENTE POR 1000;
EJEMPLO: PARA S18000, TECLEAR = 18
M51 : BLOQUEO/DESBLOQUEO HERRAMIENTA DEL MANDRIL
ELETTROMANDRINO SUPPL. VERTICALE 6

Ejemplo: Electr.Adicional Vertical
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE B :
- CÓDIGOS MOVIMIENTO: Grupos Auxiliares
- CABEZALES NEUMÁTICOS AGREGADOS (Taladradora, Universal, Grupo Hoja, Electr.adic.vertical)
PARA VERSIÓN: [ ERGON y RD260 con máx. nr. 2 cabezas ]
Selección previa del cabezal:

Selección Grupo Auxiliar n. 1 en Cabezal n. 1,2,3,4,5,6
M131 :SELECCIÓN EN CABEZAL T1
M141,M142,M143,M144,M145,M146
M151,M152,M153,M154,M155,M156
M161,M162,M163,M164,M165,M166
M71 :BAJADA AGREGADO SELECCIONADO EN CABEZA

M81 :SUBIDA AGREGADO SELECCIONADO EN CABEZA
EJEMPLO : PARA BAJADA GRUPO AGREGADO NR. 1 EN CABEZA NR. 1 = M131

M71

(Cambio herramienta los Grupos Auxiliares son opcionales componibles como en
la lista de precios)
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678
n. 1 n. 2

Pos. n. 3 Pos. n. 3

........... Nota:
En caso de que el Grupo Auxiliar
sea una taladradora, los husillos
Cambio Cambio se ponen automáticamente en
marcha cuando ésta baja.
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE B :
- CABEZALES NEUMÁTICOS AGREGADOS (Taladradora, Universal, Grupo Hoja,

Electr.adic.vertical)
PARA VERSIÓN: [ ERGON y RD260 con max. de n. 2 cabezales ]

Selección previa del cabezal:
M141,M142,M143,M144,M145,M146
M151,M152,M153,M154,M155,M156
M161,M162,M163,M164,M165,M166
M25 :ROTACIÓN CABEZAL NEUMÁTICO GRUPO UNIVERSAL O GRUPO HOJA A 0°

M26 :ROTACIÓN CABEZAL NEUMÁTICO GRUPO UNIVERSAL O GRUPO HOJA A 90° - 180°
ejemplo, rotación a 0° del grupo auxiliar nr.1 en cabeza 1= M131M25

como en la lista de precios)
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678
n. 1 n. 2

Pos. n. 3 Pos. n. 3

........... ...........
Cambio Cambio
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE B :
CAP.:15 CÓDIGOS CABEZALES OPERADORES - MCODE 15.1.17.1
- CABEZALES NEUMÁTICOS AGREGADOS (Taladradora, Universal, Grupo Hoja,

Electr.adic.vertical)
PARA VERSIÓN: [ ERGON y RD260 con max. de n. 2 cabezales ]
PARA GRUPO UNIVERSAL MOTORIZADO, NO SIRVE LA SELECCION PREVIA DE LA CABEZA:
M55 :REFERENCIA DE CERO GRUPO UNIVERSAL O BLADE UNIT CON VECTOR MOTORIZADO
M56 : MOVIMIENTO GRUPO UNIVERSAL CON VECTOR MOTORIZADO
M57 : MOVIMENTO BLADE UNIT CON VECTOR MOTORIZADO
Considerando A,B,C,D,E,F = nr. 6 variables que asignan la cota (expresada en Grados) relativa a la posición
respectivamente, del Grupo Auxiliar situado en la I°,II°,III°,IV°,V°,VI° Cabeza (Universal K o Cuchilla) yV= nr.
1 variable que expresa la velocidad de posicionamiento (expresada en Rpm del motor; máx. 3000 Rpm), a
continuación se ilustra un ejemplo de instrucción MDI para obtener el movimiento del Vector del Grupo Auxiliar
(Universal K o Cuchilla) situado en la I° cabeza:
A=30V=2000M56 :inicio posicionamiento para la rotación a 30° del

GrupoAuxiliar en la I° cabeza, a la velocidad de 2000 °/min.
La selección de la cabeza es implícita en las variables A,B,C,D,E,F .

123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678
como en la lista de precios)
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678
n. 1 n. 2

Pos. n. 3 Pos. n. 3

........... ...........
Cambio Cambio
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE B :
- CÓDIGO MOVIMIENTO GRUPO ASPIRACIÓN ( SÓLO PARA ERGON )
La puesta en marcha del mandril abre automáticamente la válvula de aspiración correspondiente.

La válvula permanece abierta incluso después de que se haya parado el mandril, con el fin de
permitir el enfriamiento.
Para cerrar la válvula, utilizar los siguientes códigos :
M31 Selección cabeza nº 1 M32 Selección cabeza nº 2
M114 CIERRE VÁLVULA DE ASPIRACIÓN PRECEDENTEMENTE SELECCIONADA
(M111 MOVIMIENTO INDIVIDUAL DE BAJADA DEL FUELLE CORRESPONDIENTE A

LA CAMPANA PRECEDENTEMENTE SELECCIONADA)
Ergon Cabezales Paralelas; Ejemplo de GRUPO ASPIRACIÓN controlado mediante CNC .

lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE B :
- CÓDIGO MOVIMIENTO GRUPO CABEZALES OPERADORES
PARA VERSIÓN: [ RECORD 132-142-240-250 , máquinas monomandril con mesa de barras y multifuncional ]
Gestión "Herramienta Grande" :
M181 :MANDO DE SUBIDA DEL CABEZAL PRINCIPAL PARA QUE REALICE SIEMPRE FEED HOLD
Código habilitado en el fichero de configuración NCI.cfg di Xilog Plus , con la

clave $H03_UPFH .
“Herramienta Grande “ = por ejemplo un cabezal angular con hoja de

300mm ( una herramienta de todas formas compatible con los cambios de
herramienta presentes en la máquina, y de manera que sea posible pensar
a una gestión automática de la misma a través de los cambios de
herramienta automáticos; de lo contrario véanse los códigos M51 y M171
para la gestión manual de una herramienta de tamaño todavía mayor y
que no pueda cargarse automáticamente en el mandril tomándolo del
almacén herramienta )
La gestión de esta herramienta, necesita una correspondiente

programación en el interior de Xilog Plus , por lo tanto en el programa
PGM , hay que utilizar la instrucción :
x SET DONTCARE = 1 : instrucción de programación routolink (ya existente) a

insertar al principio de cada perfil en el que se desea utilizar la herramienta
grande.
En este caso no se controlan las distancias de seguridad de la pieza.
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
CAP. 16: CÓDIGOS GRUPOS DE TALADRADO
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE B :
CAP.:16 CÓDIGOS GRUPOS DE TALADRADO - MCODE 16.1.1
- USO TALADRADORAS DESDE INTERFAZ ROUTOLINK/XILOG PLUS
(para máquinas versión PC provistas de dicha interfaz)
PARA VERSIÓN [ RECORD CNC NUM , mesa de barras o multifuncional ]
La programación de la taladradora se realiza directamente desde la interfaz operador,

con las instrucciones dedicadas, de todas maneras, es siempre posible el
uso manual de los siguientes iconos.
- ICONOS MOVIMIENTO MANUALTALADRADORA DESDE INTERFAZ OPERADOR

ROUTOLINK/XILOG PLUS - MODO MDI -
Nota: debe haberse seleccionado previamente la taladradora por medio del icono F3 / F12
F3 ( En Routolink ) :
F12 ( En Xilog Plus ) : Para pasar en secuencia las varias cabezas configuradas en la Interfaz
La selección del cabezal (mediante la tecla F3) encubre la selección a nivel de códigos M; ejemplo:
M31 para el electromandril principal

M32 para el primer grupo auxiliar (taladradora, Universal, Grupo Hoja, Electr. adicional vertical)
M33 para el segundo grupo auxiliar (taladradora, Universal, Grupo Hoja, Electr. adicional vertical)
M3x para n-ésimo grupo auxiliar
E301xx : SELECCIÓN HUSILLO ÚNICO, siendo "xx" = número del

husillo deseado (números posibles: de 01 a 96 según la
configuración de la taladradora presente en Routolink;
ver file spindles.cfg)
El número (Routolink) del husillo deseado, debe

introducirse en la casilla al lado.
M88 : BAJADA TALADRADORA Y ARRANQUE HUSILLOS (ON)

M89 : SUBIDA TALADRADORA Y APAGADO HUSILLOS (OFF)
EN EL CASO DE TALADRADORA CON ACCIONAMIENTO PASO A PASO EVER,
MEDIANTE ESTOS ICONOS SÓLO SE ENCIENDEN LOS HUSILLOS.

SELECCIONADO PARA LA ACCIÓN HABILITADA ANTERIORMENTE:
VALOR = 0 = M89 ( OFF )
VALOR = 1 = M88 ( ON )
Ergon Cabezales Paralelos; Ejemplo de composición cabezales Basic (Cambio herramienta

los Grupos Auxiliares son opcionales componibles como en la lista de precios)
Ejemplo: Taladradora
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE B :
- CÓDIGOS MOVIMIENTO:
- TALADRADORAS NEUMÁTICAS: TALADRADORA DE 9-14 HUSILLOS
PARA VERSIÓN: [ ROUTOMAT , ROUTRONIC ; máquinas con mandriles paralelos; con uso programa CNC %8090]
M31 :SELECCIÓN CABEZAL T1 M71 :BAJADA CABEZAL T1

O=.. :SELECCIÓN DESPLAZAMIENTO ORIGEN (= Nº cabezal)

G=.. :SELECCIÓN GRUPO HUSILLOS
T=.. :SELECCIÓN HUSILLOS
M90 :MANDO BAJADA HUSILLOS
(Ejemplo: O=2 G=1 T=1347 M90 :Bajada Husillo 1/3/4/7 del Grupo 1 y
selección orígenes taladradora en posición N°º2)
(Ejemplo: O=2 G=2 T=1 M90 :Bajada Husillo 1 del Grupo 2 y

selección orígenes taladradora en posición N°º2)
G=0 -Or- T=0 M90 :MANDO SUBIDA HUSILLOS

(Ejemplo: G=0 M90 :Subida Husillos)
(Ejemplo: T=0 M90 :Subida Husillos)
El arranque del motor de los husillos se ejecuta en modo automático con la
bajada del cabezal
NOTA: Para la programación de cada tipo de taladradora remitirse al

correspondiente manual de programación adjunto a la documentación de la máquina
Carro Eje Z
T1 T2 T3 T4
::::::::
T5-T6
mandril taladradora mandril taladradora

O=2 O=4
lli
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A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE B :
- CÓDIGOS MOVIMIENTO:
- TALADRADORAS NEUMÁTICAS: : TALADRADORAA 39 HUSILLOS +GRUPO HOJA

PARA VERSIÓN:[ RECORD 220/P , ROUTOMAT , ROUTRONIC ; máquinas con mandriles paralelos; con uso programa CNC %8090]

G=.. :SELECCIÓN GRUPO HUSILLOS

NOTA: Si el valor de "G" es negativo se seleccionan sólo los husillos
Ejemplo: G= -2 T= 123456 G77h88090)
T=.. :SELECCIÓN HUSILLOS
M90 :MANDO BAJADA HUSILLOS
(Ejemplo: G=1 T=1347 M90 :Bajada Husillo 1/3/4/7 del Grupo 1 )
(Ejemplo: G=2 T=1 M90 :Bajada Husillo 1 del Grupo 2 )
G=0 -Or- T=0 M90 :MANDO SUBIDA HUSILLOS

(Ejemplo: G=0 M90 :Subida Husillos)
(Ejemplo: T=0 M90 :Subida Husillos)
El arranque del motor de los husillos se ejecuta en modo automático con la
bajada del cabezal
Para obtener sólo el funcionamiento del Grupo Hoja asociado a la taladradora, usar:
M78 :BAJADA GRUPO HOJA
M88 :SUBIDA GRUPO HOJA Por el momento se ha previsto solo
una TALADRADORA 39 husillos ,
M125 :POSICIONAMIENTO GRUPO HOJA 0° con o sin hoja .
M126 :POSICIONAMIENTO GRUPO HOJA 90°
Nota: Para la programación de cada tipo de taladradora remitirse al correspondiente

manual de programación adjunto a la documentación de la máquina
Carro Eje Z
T1 T2 T3
taladradora
O=4
mandril taladradora mandril
O=2
lli
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A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE B :
- TALADRADORAS NEUMÁTICAS TALADRADORA COMBINADA (PIGGY BACK):
APLICACIÓN: ROUTOMAT, ROUTRONIC (Cabezales Paralelos);
SELECCIÓN PREVIA DEL CABEZAL:
M31 selección CABEZAL N. 1 (y de la TALADRADORA PIGGY BACK en el cabezal n. 1)

M78 bajada TALADRADORA PIGGY BACK

M88 subida TALADRADORA PIGGY BACK
NOTA: Para la programación de cualquier tipo de taladradora consultar el manual de

programación correspondiente adjunto.
M7 Bajada cabezal 1
M72 Bajada cabezal 2
No se necesitan para la
taladradora Piggy-Back.
Mandril 1 + Taladradora
Piggy-back
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE B :
- TALADRADORAS APLICACIÓN EN ERGON
(consideradas ya sea como Grupo Asociado ya sea como Cabezal Independiente provisto de
su proprio eje Z)
SELECCIÓN PREVIA DEL CABEZAL:
M31 :SELECCIÓN CABEZAL T1

M21 :ENCENDIDO MANDRILES TALADRADORA (ON)

M22 :APAGADO MANDRILES TALADRADORA (OFF)

(Cambio herramienta y los Grupos Auxiliares son opcionales componibles como
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121234567890123456
en la lista de precios)
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121234567890123456
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121234567890123456
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121234567890123456
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121234567890123456
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121234567890123456
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121234567890123456
electromandril taladradora electromandril
n. 1 de eje Z n. 2
independiente

Pos. n. 3 Pos. n. 3

........... ...........
Cambio Cambio
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE B :
- TALADRADORAS APLICACION EN ERGON
(para ERGON consideradas tanto como Grupo Agregado, que como Cabeza Independiente con eje propio Z )
Para las taladradoras (de Mochila o de eje Z independiente), no se gobiernan los

correctores herramientas, pero se pueden corregir posibles diferencias entre las
alturas de las brocas correspondientes, por medio de los siguientes parámetros CNC .
( Por ejemplo: eje 1 de la Cabeza 1, con eje 1 de la Cabeza 2)
Corrección de la cota de alineación con Z de las cabezas Slave, utilizando

(manualmente) los parámetros:
E80041 para cabeza 2

Cabeza Master = siempre cabeza en el Grupo de ejes principal ( 1 )

Cabeza Slave = cabeza/s posiblemente sincronizadas con la Master
ATENCIÓN : Hay sólo un parámetro de corrección para cada taladradora, por tanto,
se puede corregir la diferencia de un sólo eje a la vez.No se pueden efectuar
correcciones múltiples.
Taladradora Taladradora Taladradora Taladradora
Master Slave Master Slave
Delta 2 = NO
Delta 1 = SI
Delta 1 = SI
Se admite una corrección
No se admiten dos correcciones
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
CAP.17: CÓDIGOS GENERALES EJES-LUBRICACIÓN
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE B :
CAP.:17 CÓDIGOS GENERALES EJES-LUBRICACIÓN - MCODE 17.1.1
- CÓDIGOS DE SINCRONIZACIÓN EJES
PARA VERSIÓN: [ROUTOMAT - ROUTRONIC; máquinas y mandriles paralelos]
EJES LINEALES
EJE Y = MASTER
EJE V = SLAVE
M100 :SINCRONIZACIÓN EJES

M101 :SELECCIÓN EJE MASTER
M102 :SELECCIÓN EJE SLAVE
VISTADELANTERAMÁQUINA
SINCRONIZACIÓN
DESPLAZAMIENTO
MESA Y y MESA V
MESAY MESA V
lli
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A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE B :
CAP.:17 CÓDIGOS GENERALES EJES-LUBRICACIÓN- MCODE 17.1.11
-CÓDIGOS SINCRONIZACIÓN GRUPOS DE TRABAJO
PARAVERSIÓN: [ERGON]
( PARA MÁS INFORMACIÓN SOBRE EL CONCEPTO DE GRUPOS DE TRABAJO, VER

LA DOCUMENTACIÓN ADICIONAL ADJUNTA A LA MÁQUINA, SEÑALADAMENTE:
" PROCEDIMIENTO DE USO DE ERGON ")
SINCRONIZACIÓN EJES LINEALES DE LAS MESAS DE TRABAJO
PREVIA DECLARACIÓN DE LOS EJES A SINCRONIZAR, usar el parámetro E :
E30036= ... : Petición de operación sobre los ejes Y-V.

= 1: Petición eje Y ( se programa y se mueve sólo Y )
= 2: Petición eje V ( se programa y se mueve sólo V )
= 12: Petición sincronización ejes Y-V
= -1: Petición anulación sincronización ejes Y-V
M100: Ejecución mando de sincronización Y-V antes habilitado.
SINCRONIZACIÓN
DESPLAZAMIENTO
MESA Y y MESA V
MESAY MESA V
SINCRONIZACIÓN EJES LINEALES "Z" DE LAS CABEZAS DE TRABAJO :
Concepto de GESTIÓN EJES Z INDEPENDIENTES :
Como hemos indicado al principio, cada eje Z se aloja en su propio "GRUPO" y es

completamente autónomo . La gestión de estos ejes se confía a programas (%9998.n)
que se cargan en la "zona protegida nr. 1 ".
Dichos programas, en función de los mandos que se indicarán a continuación, se
encargan de mover los ejes colocándolos en las posiciones requeridas.
El programa de trabajo se aloja en el grupo principal "GR1", en el que están siempre
presentes los ejes X-Y-V-Z ( y eventualmente C ).
De esta manera en el interior de nuestro programa pieza podemos mover el eje Z deseado
( la presencia de cualquier asociación activada , es señalizada por un piloto
de color azul situado en la puerta del armario eléctrico ) .
Se puede cambiar la Z de trabajo por medio de los correspondientes mandos ,
la pantalla numérica de 1 cifra situada en la parte delantera del armario eléctrico,
señaliza cuál es la Z que está trabajando.
Ejemplo : G100 EZ"n", donde "n" = eje Z de trabajo : "n"=1 : Z1 de trabajo
"n"=2 : Z2 de trabajo
NOTA: Un RESET restablece las condiciones iniciales . "n"=3 : Z3 de trabajo
lli
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A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE B :
CAP.:17 CÓDIGOS GENERALES EJES-LUBRICACIÓN - MCODE 17.1.11
- SIGUEN CÓDIGOS SINCRONIZACIÓN GRUPOS DE TRABAJO

PARAVERSIÓN: [ERGON]
SINCRONIZACIÓN EJES LINEALES "Z" DE LAS CABEZAS
DE TRABAJO
T1 T2 T3 T4 T5 T6
Z1 Z2 Z3 Z4 Z5 Z6
GR1 GR2 GR3 GR4 GR5 GR6
-CÓDIGOS INTERCAMBIO DE EJES ( PARA MÁS DETALLES ACERCA DEL CONCEPTO DE GRUPOS DE TRABAJO,
VÉASE DOCUMENTACIÓN AUXILIAR SUMINISTRADA CON LA MÁQUINA ,Y EN ESPECIAL :
" PROCEDIMIENTO USO ERGON " )
G100EZ1: Z1 de trabajo M80: Liberación cambio herramienta y subida

G100EZ2: Z2 de trabajo grupos en origen de medida.
G100EZ3: Z3 de trabajo Este código se encarga de volver a emplazar los cambios de herramienta y
G100EZ4: Z4 de trabajo los posibles Grupos Syncron ( palpadores) en la posición de reposo, en
G100EZ5: Z5 de trabajo caso de que estén en una zona de colisión, y pone de nuevo a cero todos
G100EZ6: Z6 de trabajo los ejes Z .
-CÓDIGOS SINCRONIZACIÓN EJES LINEALES "Z" DE LAS CABEZAS DE TRABAJO
SINCRONIZACIÓN EJES Z1-Z2-Z3-Z4-..
Para la sincronización de los ejes Z se utiliza un único programa llamado por un adecuado mando que sirve para declarar qué ejes
se desea sincronizar. El programa además de efectuar la sincronización se encarga asimismo de alinear las relativas cabezas
seleccionadas, en función de la longitud declarada de las correspondientes herramientas instaladas en las cabezas.
G110EM…=…: DECLARACION EJES POR SINCRONIZAR PARA MANDRILES PRINCIPALES

G110ES…=…: DECLARACION EJES POR SINCRONIZAR PARA MANDRILES PIGGY-BACK (SUPLEMENTARIOS)
G110EF…=…: DECLARACION EJES POR SINCRONIZAR PARA GRUPOS AUXILIARES TIPO
ANULACIÓN SINCRONIZACIÓN EJES Z1-Z2-Z3-Z4-..
G110ER1 : ANULACIÓN SINCRONIZACIÓN de los ejes asociados con el cabezal de trabajo.

G110ER2 : ANULACIÓN SINCRONIZACIÓN de los ejes asociados a la cabeza No de trabajo.
G110ER12 : ANULACIÓN SINCRONIZACIÓN de TODOS LOS EJES .
lli
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A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE B :
- SIGUEN CÓDIGOS SINCRONIZACIÓN GRUPOS DE TRABAJO
PARA VERSIÓN: [ ERGON ]
SINCRONIZACIÓN EJES LINEALES "Z" DE LAS CABEZAS
DE TRABAJO
CON CABEZAS EJES YA SINCRONIZADAS Y EN PRESENCIA DE AGREGADOS

EN LAS MISMAS CABEZAS, LOS MANDOS:
G111EF…=…: ANULA LA CORRECCION HERRAMIENTA

G111EM…=…: ACTIVA LA CORRECCION HERRAMIENTA
Ejemplo acerca de la utilización de G111EM/G111EF ; considerando T1 y T2 Cabezas mandril con taladradoras
( o Universal o Blade unit ) como agregados.
….
N1 M80 (Subida cabezas) T1 T2 T3 T4
N2 G110EM12 (Sincronización T1-T2 con cálculo corrector herramienta)
N3 G100EZ1 (Asocio T1 con ZF) Z Z Z Z
N4 G0Z-200 (Posiciono T1-T2)
N5 G0Z0
Gr1 Gr2 Gr3 Gr4
N6 G111EF12 (Corrección ejes Z ; Anulación de la corrección herramienta)
N8 G0Z0
T 1 = T E S T A C O N C A M B IO U T E N S IL E
…. T1=
T 2 = CABEZAL
T E S T A C CON
O N CCAMBIO
A M B I O HERRAMIENTA
U T E N S IL E
T2=
T 3 = CABEZAL
T E S T A C CON
O N CCAMBIO
A M B I O HERRAMIENTA
U T E N S IL E
Además cabe la posibilidad de sincronizar automáticamenti T 4 = T E S T A C O N C A M B IO U T E N S IL E
T3= CABEZAL CON CAMBIO HERRAMIENTA
los ejes solicitados, después de su cambio herramienta. T4= CABEZAL CON CAMBIO HERRAMIENTA
Ejemplo acerca de la ejecución de un trabajo con Cabeza 1 y Cabeza 3 , con preparación herramienta y sincronización oculta
en la Cabeza 2 y la Cabeza 4 .
….
N1 E30030=13 (Llamada Sincro para Cabeza 1 y Cabeza 3 )
N2 M71T1 (Selección Ut.1 a montar en la Cabeza 1)
N6 M6 (Inicio Cambio Herramienta)
N7 G110EZ1 (Asocio Cabeza 1 con Z Virtual)
N9 M32T4 (Selección Ut.4 a montar en Cabeza 2)
N12 G1X-1000Z-100
N13 G1Y-1000
….
La máquina efectúa el cambio herramienta en el Cabezal 2 y Cabezal 4 y la relativa sincronización, mientras que los
Cabezales 1 y 3 , previamente sincronizados, realizan el trabajo de la pieza a X-1000/Y-1000/Z-100
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE B :
- CÓDIGO LUBRICACIÓN EJES
M198 :FORZAMIENTO CICLO DE LUBRICACIÓN EJES
ATENCIÓN: en los casos donde esté presente la lubricación MANUAL (RD100 - 110 RD120/s -
122 NWT - 120 NWT), dicho código activa el ciclo de desplazamiento de los ejes, durante el
cual la lubricación debe efectuarse manualmente mediante el engrasador especial.

lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE B :
- CÓDIGO LUBRICACIÓN MANDRIL AIRE – ACEITE (Lubricación mínima)
PARA VERSIÓN MONOMANDRIL
M184 :FORZAMIENTO CICLO DE LUBRICACIÓN MANDRIL
PARA VERSIÓN CON MANDRILES PARALELOS

M138:SELECCIÓN CABEZAL 6
M184 :FORZAMIENTO CICLO DE LUBRICACIÓN MANDRIL
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
CAP.18:CÓDIGOS CONTROL
BARRAS AUTOMÁTICAS
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE B :
CAP.:18 CÓDIGOS CONTROL BARRAS AUTOMÁTICAS <TVN> - MCODE 18.1
- POSICIONAMIENTO BARRAS Y VENTOSAS

(vale para MESA TVN Y TV, manual o automática [AUTOSET])
PARA VERSIÓN: [ Record con CNC NUM ; máquinas monomandril y Cabezas Paralelas con mesa de barras]
La programación de las barras y ventosas se realiza directamente desde la interfaz operador

Routolink/Xilog Plus, que se ocupa directamente:
- [para mesa con posicionamiento manual]: hay que introducir las líneas de programa de las cuales el
operador puede obtener las cotas a las cuales posicionar manualmente ya sea las barras como las ventosas.
- [para mesa automática (AUTOSET)]: hay que introducir las líneas de programa que se
enviarán a los PLC de control para indicación y control de la posición en la cual se colocarán las
barras y las ventosas.
La función de AUTOAPPRENDIZAJE, es siempre posible desde da Routolink/Xilog Plus extenso.
Para el uso y la programación remitirse al manual de la intertaz Routolink/Xilog Plus.
Ambiente programmazione grafica posizionamento Barra/Ventose ;

Interfaccia operatore Routolink/Xilog Plus
Ejemplo listado programa con líneas relativas a la

programación de cotas Barras/Ventosas
Icono para Activación Autoaprendizaje (vale sólo con AUTOSET)
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE B :

(válido para MESA TVN Y TV , manual o automático [ AUTOSET ] )
PARA VERSIÓN: [ Record con CNC NUM; máquinas monomandril y Cabezas Paralelas con mesa de barras ]
Gestión de la Barra TVN con on/off neumático:
Programación: La programación de la Barra TV se realiza por medio del campo T

de la instrucción H, según los valores admitidos:
T= ...0 Luces Laser=NO Levantadores=NO Barra TV=NO

T= ...1 Luces Laser=NO Levantadores=SI Barra TV=NO
T= ...10 Luces Laser=SI Levantadores=NO Barra TV=NO
T= ...11 Luces Laser=SI Levantadores=SI Barra TV=NO
T= ...100 Luces Laser=NO Levantadores=NO Barra TV=SI
T= ...101 Luces Laser=NO Levantadores=SI Barra TV=SI
T= ...110 Luces Laser=SI Levantadores=NO Barra TV=SI
T= ...111 Luces Laser=SI Levantadores=SI Barra TV=SI
(Véase también la máscara de programación dedicada en la interfaz operador Xilog Plus)
M101 = referencia móvil izquierda ( zona A ) DENTRO
M102 = referencia móvil izquierda ( zona A ) FUERA
M103 = referencia móvil derecha ( zona B ) DENTRO
M104 = referencia móvil derecha ( zona B ) FUERA
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE B :
CAP.:18 CÓDIGOS CONTROL BARRAS AUTOMÁTICAS <TVN> - MCODE 18.2.1
(válido para MESA TVS , TV , TVN , manual o automático [ AUTOSET ] )
PARA VERSIÓN: [ Record con CNC NUM ; máquinas monomandril y Cabezales Paralelos con mesa de barras ]
Gestión del Kit Separador eslabones (con on/off neumático ) :
La programación del Separador Eslabones se realiza por medio de la nueva instrucción

xTVONOFF E=.. donde E es la habilitación (0 o 1).
Modelo Record Modelo Ergon Función
M132 M121 = apertura separadores eslabones

zona A mesa Y
M133 M122 = cierre separadores eslabones
zona A mesa Y
M134 M123 = apertura separadores eslabones

zona B mesa V
M135 M124 = cierre separadores eslabones
zona B mesa V
( Véase incluso Parte C , Cap.30 ,

XTVONOFF )
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE B :
CAP.:18 CÓDIGOS CONTROL BARRAS AUTOMÁTICAS <TVN>- MCODE 18.3
- PROGRAMACIÓN DE LOS TOPES ( Véase también Parte C , Cap.30 , XBATTON y parámetros E )

Extensión de la programación de las opciones mecánicas

La programación de las opciones mecánicas (como las barras TV, láser, etc.) se realiza por medio del
campo T de la instrucción H, para el cual normalmente se admiten los valores mencionados en la página
anterior.
Desde la versión 1.9 de Xilog Plus el valor para el campo T se extiende a un número de 32 BIT que
incluye, además de la programación de arriba, también la habilitación, es decir inhabilitación de todas
las hileras de topes (la hilera principal más los posibles topes secundarios) relativas al área
especificada en el programa. En especial, el campo T se gobierna de la siguiente manera:
x Para los valores de 0 a 255 (correspondientes a los primeros 8 bit del valor en asunto), como ahora.
(para compatibilidad con las versiones y las programaciones anteriores )
x Los valores superiores a 255 (correspondientes a los siguientes 24 bit del valor en cuestión) se
interpretan en BIT cada uno de los cuales habilita, si vale 1, o inhabilita, si vale 0, una especial
opción mecánica.
Nr. máximo hileras topes previstos = 4 .
La programación de este valor estará asistida por una tabla, accesible a petición del operador, en la cual se
programará la habilitación / inhabilitación de cada campo por medio de una casilla de verificación
( Windows style ) .
Ejemplo de utilización de las 4 hileras de topes en la mesa de barras :
Hilera 1
Hilera 2
Hilera 3
Hilera 4
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE B :
- SIGUE PROGRAMACIÓN DE LOS TOPES ( Véase también Parte C , Cap.30 , XBATTON y parámetros E )
Programación de los topes móviles .
La programación de los topes móviles se efectúa siempre por medio del campo “T” (opciones mecánicas) de
la instrucción “H” (de un programa) según el esquema siguiente (y con ref. al documento “Extensión de la
programación de las opciones mecánicas” del 24/03/2003 con rev.2 del 15/03/2003):
. 0, 1, 10, 11 Barra TV = OFF

. 100, 101, 110, 111 Barra TV = ON
El tope móvil físico accionado depende de la configuración de la máquina y del área del programa en
ejecución.
Por convención, la posición de reposo (OFF) de todos los topes móviles es siempre la que está fuera del radio
de acción.
Normalmente (siempre por convención) las barras están todas en la posición OFF.
Todos los posibles controles por parte del PLC se realizan siempre antes del start posicionamiento barras.
Para los topes móviles manuales, el accionamiento equivale al control de posición.
Máquina sin cero central (2 áreas de trabajo: A,B; E,F;....) y con dos topes
móviles
TV sx
TV dx
A B
OFF ON ON OFF
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE B :
Si el área de referencia es A o E o I o M entonces la barra TV controlada está a la izquierda de la máquina

(mirando la máquina por delante).
Si el área de referencia es B o F o J o N entonces la barra TV controlada está a la derecha de la máquina
(siempre mirando la máquina por delante).
En caso de áreas únicas, la barra TV diferente de la controlada no se tiene en cuenta.
En caso de áreas dobles (que incluyen toda la mesa de la máquina), la barra TV controlada siempre es la
relativa al área de referencia (que corresponde a la primera letra en la lista de las áreas). Para la otra barra TV
se asume la posición de fuera del radio de acción: si físicamente no fuera así, el PLC señaliza este caso con un
mensaje de error antes de la ejecución del programa.
1. área A Æ TV izq; ningún control en TV dch;

2. área B Æ TV dch; ningún control en TV izq;
3. área AB Æ TV izq; control TV dch;
4. área BA Æ TV dch; control TV izq.
Máquina con cero central (4 áreas de trabajo: A,B,C,D; E,F,G,H....) y cuatro topes
móviles
TV1 sx TV2 sx TV2 dx TV1 dx
A B C D
OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF
Con áreas estándares
Para las áreas de referencia A o E o I o M y D o H o L o P (que no tienen una referencia central) se aplica lo
mencionado en el capítulo 2 con D o H o L o P en lugar de B o F o J o N. En especial la condición de la barra
TV1 corresponde a la condición de la barra TV de arriba. Si el área es individual, la programación de la barra TV2
es ignorada.
Para las áreas de referencia B o F o J o N y C o F o J o N (que comparten una referencia central) está activada
siempre la barra TV2 y la condición de la barra TV1, si el área es individual, se ignora.
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE B :
Si el área es doble, la barra TV controlada siempre es la relativa al área de referencia (TV1 o TV2 según el
nombre del área como arriba). Para la otra barra TV (TV1 o TV2, opuesta a la primera) se asume siempre la
posición de fuera del radio de acción. En caso contrario, el PLC da error.
Si el área es múltiple (que incluye toda la máquina) se aplica lo mencionado en el capítulo 1 para las áreas dobles
con D o H o L o P en lugar de B o F o J o N, y se consideran los topes TV2 en la posición de fuera del espacio
ocupado (aunque para los fines del cálculo del movimiento de las barras, en este caso, se tienen en cuenta solo los
límites de carrera de las mismas programadas en el fichero de parámetros SUPPORTS.CFG).
Con áreas virtuales (AB,CD,BA,DC,AD,DA; EF,GH,FE,HG,EH,HE;....)
Igual que para las áreas estándares con la diferencia que las áreas están siempre combinadas.
Ejemplos
1. área A Æ TV1 izq; ningún control en las demás

2. área B Æ TV2 izq; ningún control en las demás
3. área AB Æ TV1 izq; control en OFF de TV2 izq; ningún control en las demás
4. área BA Æ TV2 izq; control en OFF de TV1 izq; ningún control en las demás
5. área CD Æ TV2 dch; control en OFF de TV1 dch; ningún control en las demás
6. área DC Æ TV1 dch; control en OFF de TV2 dch; ningún control en las demás
7. área AD Æ TV1 izq; control en OFF de TV2 izq, TV2 dch, TV1 dch
8. área DA Æ TV1 dch; control en OFF de TV2 dch, TV2 izq, TV1 izq
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
CAP.19:CÓDIGOS CONTROL
REFERENCIA LÁSER
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE B :
CAP.:19 CÓDIGOS CONTROL REFERENCIA LÁSER - MCODE 19.1.1
- ENCENDIDO REFERENCIA LÁSER EN Y [ LASER LINEA ]

(vale para la combinación con MESA PIANO NWT y TV,
referencia en Y para trabajo marco en arco)
PARA VERSIÓN: [ RD220 NWT - RD120 NWT - RD122 NWT - RD240 TV ; máquinas monomandril para MARCO]
M141 :LÁSER 1 ON
M142 :LÁSER 2 ON
M143 :LÁSER 1 OFF

M144 :LÁSER 2 OFF
LÁSER N° 1 LÁSER N° 2
a la izquierda operador a la derecha operador
N.B. : en el Header de Routolink/Xilog Plus ( Interfaz operador propietaria SCM Group S.p.A.) hay un campo "T" , capaz de
habilitar/inhabilitar los levantadores, si presentes, y las luces Láser para el posicionamiento de la pieza (siempre si presentes) .
Campo T Levantadores Luces Laser

=0 NO NO
=1 SI NO
=10 NO SI
=11 SI SI
Dicha programación es válida para versiones de la interfaz operador : - Routolink : - Routolink > 6.1
- Xilog Plus - todas
De esta manera se puede obtener una gestión Asimétrica (es decir diferenciada por área de trabajo de la mesa) tanto para
Levantadores como para Luces Láser (Laser línea), fundamental para el trabajo pendular. La sencilla validación del programa en el
área seleccionada, activa los códigos M relativos a Levantadores o Luces Láser . Esto antes del efectivo inicio del programa, que
puede obtenerse pulsando el botón de Start ciclo (reserva y/o lanzamiento programa ) .
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE B :
CAP.:19 CÓDIGOS CONTROL REFERENCIA LÁSER - MCODE 19.1.2
- ENCENDIDO CROSS LÁSER PARA GUÍA DE POSICIONAMIENTO BARRAS/VENTOSAS

(válido con la MESA de barras y multifuncional )
PARA VERSIÓN: [ RD240 TV ; máquina monomandril] [ LASER CROCE ]
M145 :LÁSER 1 ON
M146 :LÁSER 2 ON
M147 :LÁSER 1 OFF

M148 :LÁSER 2 OFF
LÁSER N° 1 LÁSER N° 2
a la izquierda a la derecha
Grupo operador Grupo operador
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
CAP.20:CÓDIGOS DE GESTIÓN E/O ADICIONALES
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE B :
CAP.:20 CÓDIGOS DE GESTIÓN E/O ADICIONALES (opcional) - MCODE 20.1
- Preinstalación para número 8+8 códigos M adicionales (con uso n.) 8 entradas)
(uso módulo 8 entradas / 8 salidas con remoto; remitirse al esquema eléctrico de la máquina para la
identificación y la numeración de los sujetadores montados según las entradas y salidas correspondientes)
M211 : ACTIVACIÓN CÓDIGO M ADICIONAL N° 1 (salida n° 1 ON)

M221 : DESACTIVACIÓN CÓDIGO M ADICIONAL N° 1
(salida n° 1 OFF);referencia entrada n.1







lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
CAP. 21: INFORMACIONES ÚTILES
SOBRE LAS MEMORIAS CNC
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE B :
CAP.:21 INFORMACIONES ÚTILES SOBRE LAS MEMORIAS <CNC> - MCODE 21.1
- MEMORIAS CNC PARA MÁQUINA CON MANDRILES PARALELOS
%M10.B : POSICIÓN ALMACÉN HERRAMIENTAS N°1

%M12.B : N° HERRAM. MEMORIZADA EN EL MANDRIL N°1

lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE B :
CAP.:21 INFORMACIONES ÚTILES SOBRE LAS MEMORIAS <CNC> - MCODE 21.2
- M-code válido sólo para la aplicación en máquina con panel CNC

( no válido en máquina con PC-panel)
M196 : CAMBIO FECHA DE LA BATERÍA DEL CNC.
Para obtener esta función, es necesario que el CNC se coloque en

modalidad TRANSPARENTE, y se accione el pulsador "A" del teclado.
Sólo con esta secuencia de mandos se obtiene efectivamente la
actualización de la fecha deseada.
Si no se activa la modalidad TRANSPARENTE , dicho mando continua a

realizar su función prefijada que como se indica en el M-CODE
ilustrado en 15.1.8, activa un mando directo sobre la
electroválvula combinada a la salida en objeto.
CNC NUM 1040 con panel CNC
CNC NUM 1060 UCSII con panel CNC

lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
CAP.22:CÓDIGOS M PARA OPERACIONES

ESPECIALES
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE B :
CAP.:22 CÓDIGOS M PARA OPERACIONES ESPECIALES - MCODE 22.1. ..
Capítulo libre para posibles CÓDIGOS M referidos a operaciones especiales.

Modelo Máquina ________________ quien rellena: _________________________
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
PARTE B :
CAP.:22 CÓDIGOS M PARA OPERACIONES ESPECIALES - MCODE 22.1. ..
Capítulo libre para posibles CÓDIGOS M referidos a operaciones especiales.

Modelo Máquina _________________ quien rellena: _________________________
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
CAP.23:CODIGOS M VALIDOS TAMBIEN PARA

MAQUINAS CON CNC ESA-GV
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
Firma
Fecha
TABLA 320/394
ANTONELLI
06/09/99
ÍNDICE CÓDIGOS M DE MÁQUINA
Válido en
RECORD ESA-GV
FUNCIÓN CÓDIGO Not
Denominación
v. Emilia 71 - Rimini - Italy
Made by SCM Group S.p.A.
Monomandril
con Control Numérico + Lista códigos M
SUSPENSIÓN PROG
RAMA AL FINAL DEL BLOQ
UEO M0
CÓDIG
O SELECCIÓN G
AMA PARA ARRANQ
UE MANDRILES (CON M40-41-62-64-65) M3 X Sólo
PARO MANDRIL M5 Sólo
INICIO CICLO CAMBIO HERRAMIENTA (ASIG
NADO A SELECCIÓN CABEZA +T….) M6 X
BÚSQ
UEDA ORIG
EN DEL ALMACÉN HERRAMIENTAS M12 X
ROTACIÓN DE UNA POSICIÓN DEL ALMACÉN HERRAMIENTAS M15 X Sólo
CF3
NING
ÚN CAMBIO PARA EL MODO PASANTE ( NO SE CIERRA AL FINAL DEL PROG
RAMA) M20 X Sólo
SELECCIÓN CABEZA 1 M31 X
SELECCIÓN CABEZA 2 M32 X
X
Código
SELECCIÓN CABEZA 3 M33

HABILITACIÓN DESBLOQ
UEO BLOQ
UEO HERRAMIENTA MANDRIL PRINCIPAL M51 X Sólo
CAPUCHÓN NR. 1 ALTO M110 X
X
9031191610B
CAPUCHÓN NR. 1 BAJO POS.1 M111

CAPUCHÓN NR. 1 BAJO POS.2 M112 X C
CAPUCHÓN NR.1 BAJO POS.3 M113 X
CAPUCHÓN NR. 1 BAJO POS.4 M114 X
MANDO POSICIONAMIENTO ELÉCTRICO CAPUCHÓN MOTORIZADO M110 X Cap
BAJADA DISP. ACCIONAMIENTO NEUM ÁTICO CONECTADO AL FUELLE DEL CAPUCH ÓN MOTORIZA D M111 X
BÚSQ
UEDA ORIG
EN CAPUCHÓN MOTORIZADO M112 X
SUBIDA DISP. ACCIONAMIENTO NEUM ÁTICO CONECTADO AL FUELLE DEL CAPUCH ÓN MOTORIZA D M113 X
MEMORIZACIÓN N°.HERRAMIENTA EN EL MENDRIL ( ASIG
NADO A T…. ) M171 X Sólo
Versión 4.2 ; Nuevas M-code y MSG
sin nuestra aprobación.

MODIFICACIÓN ACTUAL:
MODIFICACIÓN
Relativamente a los códigos M, para las máquinas con CNC versión ESA-GV, seguirán
siendo válidos sólo los indicados, con el mismo significado asignado para las máquinas de
Nov. 2003
N. Albarán
Fecha
CNC NUM (véase las explicaciones anteriores

A
nt
Fi
on
rm
a
el
li
Nq
4.2
PARTE C : PARAMETRI E
CAP.24:Parámetros E.. : lista de las variables

E30000-E40000 utilizadas y reservadas para
el software SCM Group S.p.A.

(CNC NUM)
Personalización
Parámetros E.....
Disponibilidad
parámetros E.....
Æ
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
Lista de las variables E30000-E40000 utilizadas para el funcionamiento
de los varios modelos de fresadoras SCM.
Variable Reservada Significado Notas
E10006 Sí Habilitación bajada Universal M Mod. Record
E30000 Sí Reservada Todos los modelos
E30001 Sí Selección modalidad bloqueo pieza zona A Todos los modelos
E30002 Sí Selección modalidad bloqueo pieza zona B Todos los modelos
E30003 Sí Reservada para serie Record Mod. Record (1)
E30007 Sí Reservada para serie Record Mod. Record (1) (3)
E30012 Sí Selección Cambio Herramienta a mover ( R8-12-24-TRM-TRF) Mod. Record (1)
E30028 Sí Reservada para serie Routolink/Xilog Plus Todos los modelos
E30029 Sí Reservada para serie Routolink/Xilog Plus Todos los modelos
E30040 Sí Reservada per serie Record Mod. Record (1) (3)
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
E30050 Sí Cota posicionamiento capuchón automático Mod. Record
E30051 Sí (2): Cota posicionamiento capuchón 1 [ -1=capuchón no (2)
posicionado] (4)
(4): Cota capuchón motorizado Cabeza Basic
E30052 Sí Cota posicionamiento capuchón 2 [ -1=capuchón no posicionado] (2)
E30055 Sí Cota posicionamiento capuchón 5 [ -1=capuchón no posicionado] (2) (3)
E30056 Sí Cota posicionamiento capuchón 6 [ -1=capuchón no posicionado] (2) (3)
E30057 No Distancia entre ejes X sincronizados con ejes X independientes Mod. Ergon
E30058 No Vector Cabeza 2 : 1=OK (1) (3)
E30063 No (1) (3)
E30065 No (1) (3)
E30066 No (1) (3)
E30067 No (1) (3)
E30068 No (1) (3)
E30069 No (1)
(1)(3)
(1)(3)
(1)(3)
E30091 Sí (2):Visualización cota para Routolink : Vector Cabeza 5 (2) (3)
E30092 Sí (2):Visualización cota para Routolink : Vector Cabeza 6 (2) (3)
E30093 Sí (2):Visualización cota para Routolink : Guía Mov. Y (2)
(3)
(3)
E30096 No
E30097 Sí Máscara “S” , Reservada Todos los modelos
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
E30099 Sí Plaza almacén segunda herramienta angular (Grupo Syncron) (2) (3)
E30100 Sí Reservado para Routolink/Xilog Plus Todos los modelos
E30110 Sí Mando Grupo 1 eje taladradora Todos los modelos
E40000 No (1)
E40001 No (1)
E40002 No (1)
E40003 No (1)
E40004 No (1)
E40005 No (1)
E40006 No (1)
E40007 Sí Máscara número máximo grupos CN (2)
E40008 No
E40009 No
E40010 Sí Reservada para serie Record Mod. Record
E40011 No
E40012 No
E40013 No
E40014 No
E40015 No
E40016 No
E40017 No
E40018 No
E40019 No
E40020 No
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
E40021 No
E40022 No
E40023 No
E40024 No
E40025 No
E40026 No
E40027 Sí Máscara Pos. Vector Seriales (%8055) (2)
E40028 Sí No Vector Seriales (%8056) (2)
E40029 No
E40030 No
E40031 No
E40051 Sí (2):Estado cambio herramienta cabeza 1 (1=F1, 2=F2, 3-DD, 4=End, (2)
5=Start) (4)
(4):Estado c.her. Prisma [ R12 , R24 ]
5=Start) (4)
(4):Estado c.her. Basic [ R24 ]
5=Start) (4)
(4): Estado c.her. Basic [ R12 ]
5=Start) (4)
(4):Estado c.her. mandril Suplementario [ R8 ]
5=Start) (4)
(4): Estado c.her. Lanzaderas [ R24 Prisma , R24 Basic ]
E40056 Sí Estado cambio herramienta cabeza 6 (1=F1, 2=F2, 3-DD, 4=End, (2)
5=Start)
5=Start)
5=Start)
E40059 No
E40060 No
E40061 Sí Estado cabeza 1 (0=cambio herramienta, 1=taladradora) (2)
E40067 No
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
E40071 Sí (2):Posic. Gr.Syncron 1 (0=Off, 1=On, 2=Out pos., 3=Out pos., 5=Start) (2)
(4):Palpador1 : 0=Off ; 1=ON ; 2,3 = Outpos ; 5= Start (4)
E40072 Sí (2):Posic. Gr.Syncron 2 (0=Off, 1=On, 2=Out pos., 3=Out pos., 5=Start) (2)
(4):Palpador2 : 0=Off ; 1=ON ; 2,3 = Outpos ; 5= Start (4)
E40073 Sí Posic. Gr.Syncron 3 (0=Off, 1=On, 2=Out pos., 3=Out pos., (2)
5=Start)
5=Start)
5=Start)
5=Start)
E40077 No
E40078 No
E40079 No
E40080 No
E40081 Sí Cabeza 1 (1=presencia agregado) (2)
E40082 Sí Cabeza 2 (1= presencia agregado) (2)
E40087 No
E40088 No
E40089 No
E40090 No
E40091 No (1)
E40092 No (1)
E40093 No (1)
E40094 No (1)
E40095 No (1)
E40096 No
E40097 No
E40098 No
E40099 No
E40100 No
E40101 No (1)
E40102 No (1)
E40103 No (1)
E40104 No (1)
E40105 No (1)
E40106 No (1)
E40107 No
E40108 No
E40109 No
E40110 No
E40111 No
E40112 No
E40113 No
E40114 No
E40115 No
E40116 No
E40117 No
E40118 No
E40119 No
E40120 No
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
E 40121 No
E 40122 No
E 40123 No
E 40124 No
E 40125 No
E 40126 No
E 40127 No
E 80041 Sí P a r . p a r a c o r r e c c ió n c o ta a lin e a c ió n en Z de la cabeza s la v e 2 (2 )
E 82801 Sí C o r r e c t o r lo n g it u d p a lp a d o r Z 1 Todos lo s m o d e lo s
Notas:
Cuando en la segunda columna, aparece Si, indica que el software SCM de control máquina utiliza la
variable permanentemente y por lo tanto no se le pueden asignar valores en el interior de los programas
usuario. Las variables utilizadas están marcadas con negrita para que puedan reconocerse con mayor
facilidad.
(1) SÓLO PARA MOD. ERGON (versiones DuoSet y Cabezas Paralelas) - Variables utilizadas “una-
tantum” al arranque de la máquina, en fase de inicialización de los varios módulos software: pueden ser
utilizadas por los programas usuario pero es necesario prestar atención al hecho de que su valor inicial
podría no resultar nulo, así pues deben inicializarse siempre antes de que se utilice su valor.
(2) Variables utilizadas sólo para el mod. ERGON (versiones DuoSet y Cabezas Paralelas). Se utilizan
con los programas usuario en todos los demás modelos (Record, Routomat, Routronic).
(3) SOLO PARA MOD. RD260 (versiones Cabezas Paralelas y Prisma ) - Variables utilizadas "de vez en
cuando" al arrancar la máquina en la fase de inicialización de los varios módulos software: pueden ser
utilizadas por los programas usuario pero hay que tener cuidado porque su valor inicial podría no ser nulo,
¡por tanto tienen que ser siempre inicializadas antes de utilizar el valor!
(4) Variables utilizadas sólo para mod. RD260 (versiones Cabezas Paralelas y Prisma ). En cambio
pueden utilizarse en los programas usuario en todos los restantes modelos (Record, Routomat,
Routronic, Ergon ).
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
2#46'%2#4/'6415'
%#22CT¶OGVTQU ' FGHKPKEKÎP FG NCU XCTKCDNGU
'RCTCEQPVTQNCTECFCWPQFGNQUJWUKNNQUFGNCU
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(GEJC (K
TO
C
q
Definición de las variables E30'000 para controlar cada uno de los husillos de las cabezas de
taladrado
l. Los esquemas anexos representan las varias cabezas de taladrado utilizadas en las fresadoras SC M vistas desde
arriba, con el lado operador abajo. Se recuerda que la activación de los husillos consiste en un movimiento neumático
vertical ON-OFF entre la posición de trabajo (baja) y de descanso (alta).
2. Cada uno de los husillos está controlado por un bit de las variables de control E3011 x (x= O, 1, 2, 3, 4, 5).
3. Los cuadrados con líneas de puntos agrupan los conjuntos de husillos controlados por cada variable. El número de
variables E3011x necesarias para controlar todos los husillos disponibles depende obviamente del número total de
husillos presentes en la cabeza.
3.1 Las asignaciones han sido efectuadas de modo que los husillos controlados por cada una de las variables se
mantengan lo más alineados posible.
3.2 En función de las asignaciones realizadas, los husillos que se hallan en "el cruce" de grupos ortogonales
reciben una doble asignación (pueden controlarse mediante dos bits distintos de dos variables distintas): para
activar dichos husillos es suficiente que se active uno cualquiera de los dos bits de control, mientras para
desactivarlos es necesario que ambos bits estén a cero.
4. Los números que se hallan dentro de cada husillo corresponden al número del bit de la variable E3011x. 1 significa
el 1' bit a la derecha, 2 el 2' de la derecha, etc. hasta el nº. 8 (8' bit de la derecha).
5. Para activar un determinado conjunto de husillos será necesario asignar oportunos valores a las variables E3011 x
interesadas con el fin de programar a 1 todos los bits correspondientes a los husillos requeridos, según el procedimiento
siguiente:
5.1 Asignar a cada husillo su "peso" binario: Número Peso

P= 2(k-1) 1 1
donde k es el valor que se halla dentro del mismo en el esquema. 2 2
3 4
Ejemplo: el peso del husillo con el número 5 es: 4 8
P= 2(5-1)=24=16 5 16
6 32
Para una mejor comprensión, se muestra aquí la tabla de los pesos binarios:
7 64
5.2 Tras haber determinado los pesos de cada uno de los bits, sumar entre 8 128
ellos los que corresponden a los husillos controlados por una sola variable
E3011x.
Ejemplo: si en el grupo controlado por la E30110 se Hus. Peso Activo ? Suma

activan los husillos nº. 1,2,5,8 será necesario realizar la 1 1 Sì 1+
suma: 2 2 Sì 2+
(véase tabla al lado) 3 4 No
4 8 No
Entonces asignando el valor calculado de este modo a la variable 5 16 Sì 16 +
en cuestión, con la instrucción: 6 32 No
7 64 No
E30110=147 8 128 Sì 128 =
Total suma: 147
al mando sucesivo M88 (de encendido motor taladradora
y activación husillos) se activarán los husillos requeridos
(M89 pone todo a cero y apaga el motor).
6. La validez de esta regla es general y se aplica a todas las taladradoras. La única diferencia entre los distintos modelos
consiste en la cantidad y disposición de los husillos (representados claramente en los esquemas) pero el método de
activación de los mismos permanece invariado.
lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
Título esquema: Asignación variables E30000 para controlar el descenso
de cada uno de los husillos de las cabezas de taladrado
Variante: Cabeza de 6 HUSILLOS --> 9 mandriles
Modelos interesados: Record 120-220-ROUTOMAT-ROUTRONIC
4
Grupo 2
1
E30111
3
Grupo 1
2 E30110
VIEJA GENERACIÓN: Record 120 - 220 -

ROUTOMAT - ROUTRONIC

lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
Título esquema: Asignación variables E30000 para controlar la bajada de
cada uno de los husillos de las cabezas de taladrado
Variante: Cabeza de 7 HUSILLOS --> 9 mandriles
Modelos interesados: Record 100-121-122-130, Record 240, ERGON
Record 110 – 125 – 132 – 142 - 240
Grupo 3
5 1
E30112
Grupo 1
3
E30110
Grupo 2
1 1
E30111
NUEVA GENERACIÓN:
Record 1.. - Record 2.. - ERGON

lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
Variante: Cabeza de 13 (14) HUSILLOS --> 16 (18) mandriles
Modelos interesados: Record 220-ROUTOMAT-ROUTRONIC
Grupo 3
6/1 2 3 4
E30112
Grupo 2
1 2 3/3 4
E30111
2 Grupo 1
E30110
1
VIEJA GENERACIÓN:
Record 220 - ROUTOMAT - ROUTRONIC
F16

lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
Variante: Cabeza de 15 HUSILLOS -->18 mandriles
Modelos interesados: Record 120-121, Record 130, Record 240, ERGON
Record 110 – 125 – 132 – 142 - 240
Grupo 3
1
E30112
Grupo 4
1 4/2 3
E30113
3
Grupo 2
E30111
2
Grupo 1
1 2/1 3 4 5
E30110
NUEVA GENERACIÓN:

lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
Variante: Cabeza de 20 HUSILLOS -->26 mandriles
Modelos interesados: Record 240, 260 ERGON
2
Grupo 3
E30112
1
Grupo 4
1 5/2 3 4 5
E30113
Grupo 2
3 E30111
Grupo 1
2
E30110
1 2/1 3 4 5 6 7
NUEVA GENERACIÓN:

lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
Variante: Cabeza de 29 HUSILLOS —> 39 mandriles
Modelos interesados: Record 220, ROUTOMAT, ROUTRONIC
Record 240, 260 ERGON
Unit 6
3 2 1 5
E30115
4
Unit 4
E30113 3
3 7
Unit 5
E30114
2 6
Unit 2
E30111 1 5
1 2 3 4 5 6 8 7 6 5 4 3/4 2 1
Unit 1 3
E30110
2
Unit 3
E30112
1
VIEJA GENERACIÓN:
Record 220 - ROUTOMAT - ROUTRONIC
F29

lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
CAP.26:Parámetros E.. : definición variables E30000
para la aplicación Duo Matic sobre mesa Record 240 TV
( CNC NUM )
Par TRASERO Morsas

Automáticas
(DuoMatic) TRASERAS

Automáticas
Lado
operador

lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
- parámetros Y para MORSAS AUTOMÁTICAS DUO MATIC :
N° 4 ZONAS - ( máximo N° 4 ZONAS VACÍO + 4 ZONAS MORSAS )

MORSAS AUTOMÁTICAS DELANTERAS / TRASERAS / AMBAS DE LA ZONA A+B
MORSAS AUTOMÁTICAS DELANTERAS / TRASERAS / AMBAS DE LA ZONA C+D
E30059=1 :SELECCIÓN USO MORSAS DUOMATIC DELANTERAS ZONA A+B

E30059=2 :SELECCIÓN USO MORSAS DUOMATIC TRASERAS ZONA A+B
E30059=3 :SELECCIÓN USO MORSAS DUOMATIC DELANTERAS Y TRASERAS JUNTAS ZONA A+B
E30059=4 :SELECCIÓN EXCLUSIÓN MORSAS DUOMATIC DELANTERAS ZONA A+B

E30059=5 :SELECCIÓN EXCLUSIÓN MORSAS DUOMATIC TRASERAS ZONA A+B
E30060=1 SELECCIÓN USO MORSAS DUOMATIC DELANTERAS ZONA C+D

E30060=2 :SELECCIÓN USO MORSAS DUOMATIC TRASERAS ZONA C+D
E30060=3 :SELECCIÓN USO MORSAS DUOMATIC DELANTERAS Y TRASERAS JUNTAS ZONA C+D
E30060=4 :SELECCIÓN EXCLUSIÓN MORSAS DUOMATIC DELANTERAS ZONA C+D

E30060=5 :SELECCIÓN EXCLUSIÓN MORSAS DUOMATIC TRASERAS ZONA C+D
Nota : Tras haber liberado ( excluyéndolas de uso ) las morsas DELANTERAS, ya no podrán liberarse las TRASERAS, y viceversa ni
decidir restablecer el bloqueo con AMBAS morsas .
Mediante los parámetros precedentes Y... , puede seleccionarse el USO , o la EXCLUSIÓN de las morsas deseadas.
La selección efectuada será valida a partir de la ejecución de los siguientes códigos M :
M193 = INTERCAMBIO USO MORSAS ( INTERCAMBIO ENTRE DELANTERAS Y TRASERAS O VICEVERSA)
M194 = EXCLUSIÓN DE LAS MORSAS PRECEDENTEMENTE SELECCIONADAS ( véase Parámetros E300059-60)
Parámetros Y... , y códigos M , pueden by pasarse mediante la programación asistida gracias a la interfaz operador Routolink, en la cual
se hallan disponibles parámetros e instrucciones de programación apropiados ( véase manual programación Routolink ) .
Par TRASERO Morsas

Automáticas
(DuoMatic) TRASERAS
Lado
operador

Automáticas

lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
CAP.27:Parámetros E.. para control Vacío / Morsas

( CNC NUM )
GRUPOS VACÍO 1-2-3 GRUPOS VACÍO 1-2-3

1 2 3 1 2 3
ZONA "D"
ZONA "C"
ZONA "B"
ZONA "A"

lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
APLICACIÓN : MÁQUINAS CON MESAS MÓVILES ( ERGON )
- CÓDIGOS VACÍO: N°2 ZONAS - N° 4 - 6 GRUPOS
+ CÓDIGOS PARA EQUIPO EN CONEXIONES RÁPIDAS AIRE COMPRIMIDO
PARÁMETROS VACÍO
E30001=1 : SELECCIÓN GRUPO VACÍO 1 ZONA A

E30001=4 : SELECCIÓN GRUPO VACÍO 1-2 ZONA A
E30001=7 : SELECCIÓN GRUPO VACÍO 1-2-3 ZONA A
E30002=1 : SELECCIÓN GRUPO VACÍO 1 ZONA B

E30002=4 : SELECCIÓN GRUPO VACÍO 1-2 ZONA B
E30002=7 : SELECCIÓN GRUPO VACÍO 1-2-3 ZONA B
VISTA FRONTAL MÁQUINA
1 2 3 1 2 3 MORSA DE PREDISPOSICIÓN
CONTACTO CONTROL EQUIPO
GR. VACÍO 1 - GR. VACÍO 2 - GR. VACÍO 3 GR. VACÍO 1 - GR. VACÍO 2 - GR. VACÍO 3

lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
APLICACIÓN : MÁQUINAS CON MONTANTE MÓVIL ( RECORD ... )
- CÓDIGOS VACÍO: N° 4 ZONAS - ( máximo N° 4 ZONAS VACÍO + 4 ZONAS MORSAS )
+ CÓDIGOS MORSAS NEUMÁTICAS PARA MARCOS (PARÁMETROS VACÍO MORSAS)
E30001=1 :SELECCIÓN VACÍO ZONA A E30002=1 :SELEZIONE VUOTO ZONA C

E30001=2 :SELECCIÓN VACÍO ZONA B E30002=2 :SELEZIONE VUOTO ZONA D
E30001=3 :SELECCIÓN VACÍO ZONA A+B E30002=3 :SELEZIONE VUOTO ZONA C+D
E30001=4 :SELECCIÓN MORSAS ZONA A+B E30002=4 :SELEZIONE MORSETTI ZONA C+D
E30001=5 :SELECCIÓN VACÍO/MORSAS ZONA A+B E30002=5 :SELEZIONE VUOTO/MORSETTI ZONA C+D
E30001=6 :SELECCIÓN MORSAS ZONA A E30002=6 :SELEZIONE MORSETTI ZONA C
E30001=7 :SELECCIÓN MORSAS ZONA B E30002=7 :SELEZIONE MORSETTI ZONA D
E30001=8 :SELECCIÓN VACÍO/MORSAS ZONA A E30002=8 :SELEZIONE VUOTO/MORSETTI ZONA C
E30001=9 :SELECCIÓN VACÍO/MORSAS ZONA B E30002=9 :SELEZIONE VUOTO/MORSETTI ZONA D
E30001=10 :SELECCIÓN VACÍO/MORSAS ZONA A+D E30002=10 :SELEZIONE VUOTO/MORSETTI ZONA A+D
E30001=11 :SELECCIÓN DUOMATIC ZONA A+B E30002=11 :SELEZIONE DUO MATIC ZONA C+D
ZONA "A", posibilidad : ZONA "B" , posibilidad : ZONA "C", posibilidad : ZONA "D" , posibilidad :
- vacío - vacío - vacío - vacío
- morsas - morsas - morsas - morsas
ZONA "D"
ZONA "C"
ZONA "B" SISTEMA PARA VACÍO

Y MORSAS SOBRE
ZONA "A" BARRA MÓVIL

lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
CAP.28:Parámetros E.. y códigos G.. para Sincronización
en ERGON ( CNC NUM )

lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
SINCRONIZACIÓN EJES LINEALES DE LAS MESAS DE TRABAJO:
E30036= ... : Petición operación sobre ejes Y-V .

=1: Petición eje Y (se programa y se mueve sólo Y)
=2: Petición eje V (se programa y se mueve sólo V)
=12: Petición sincronización ejes Y-V
=- 1: Petición anulación sincronización ejes Y-V
MESAY MESA V
SINCRONIZACIÓN EJES LINEALES "Z" DE LAS CABEZAS DE TRABAJO :
Concepto de GESTIÓN EJES Z INDEPENDIENTES :
Como hemos indicado al principio, cada eje Z se aloja en su propio "GRUPO" y es

completamente autónomo . La gestión de estos ejes se confía a programas (%9998.n)
que se cargan en la "zona protegida nr. 1 ".
Dichos programas, en función de los mandos que se indicarán a continuación, se

encargan de mover los ejes colocándolos en las posiciones requeridas.
El programa de trabajo se aloja en el grupo principal "GR1", en el que están

siempre presentes los ejes X-Y-V-Z ( y eventualmente C ).
De esta manera en el interior de nuestro programa pieza podemos mover el eje Z

deseado( la presencia de cualquier asociación activada , es señalizada por un
piloto de color azul situado en la puerta del armario eléctrico ) .
Se puede cambiar la Z de trabajo por medio de los correspondientes mandos ,

la pantalla numérica de 1 cifra situada en la parte delantera del armario
eléctrico, señaliza cuál es la Z que está trabajando.
Ejemplo : G100 EZ"n", donde "n" = eje Z de trabajo :
NOTA: Un RESET restablece las condiciones iniciales .

lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
T1 T2 T3 T4 T5 T6
Z1 Z2 Z3 Z4 Z5 Z6
GR1 GR2 GR3 GR4 GR5 GR6
-CÓDIGOS INTERCAMBIO DE EJES ( PARA MÁS DETALLES ACERCA DEL CONCEPTO DE GRUPOS DE TRABAJO,
VÉASE DOCUMENTACIÓN AUXILIAR SUMINISTRADA CON LA MÁQUINA ,Y EN ESPECIAL :
" PROCEDIMIENTO USO ERGON " )
G100EZ1: Z1 de trabajo M80: Liberación cambio herramienta y subida

G100EZ2: Z2 de trabajo grupos en origen de medida.
G100EZ3: Z3 de trabajo Este código se encarga de volver a emplazar los cambios de herramienta y
G100EZ4: Z4 de trabajo los posibles Grupos Syncron ( palpadores) en la posición de reposo, en
G100EZ5: Z5 de trabajo caso de que estén en una zona de colisión, y pone de nuevo a cero todos
G100EZ6: Z6 de trabajo los ejes Z .
-CÓDIGOS SINCRONIZACIÓN EJES LINEALES "Z" DE LAS CABEZAS DE TRABAJO
SINCRONIZACIÓN EJES Z1-Z2-Z3-Z4-..
Para la sincronización de los ejes Z se utiliza un único programa llamado por un adecuado mando que sirve para declarar qué
ejes se desea sincronizar. El programa además de efectuar la sincronización se encarga asimismo de alinear las relativas
cabezas seleccionadas, en función de la longitud declarada de las correspondientes herramientas instaladas en las cabezas.
G110EM…=…: DECLARACION EJES POR SINCRONIZAR PARAMANDRILES PRINCIPALES

G110ES…=…:DECLARACION EJES POR SINCRONIZAR PARA MANDRILES PIGGY-BACK (SUPLEMENTARIOS)
G110EF…=…: DECLARACION EJES POR SINCRONIZAR PARA GRUPOS AUXILIARES TIPO
ANULACIÓN SINCRONIZACIÓN EJES Z1-Z2-Z3-Z4-..
G110ER1 : ANULACIÓN SINCRONIZACIÓN de los ejes asociados con el cabezal de trabajo.

G110ER2 : ANULACIÓN SINCRONIZACIÓN de los ejes asociados a la cabeza No de trabajo.
G110ER12 : ANULACIÓN SINCRONIZACIÓN de TODOS LOS EJES .

lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
CON CABEZAS EJES YA SINCRONIZADAS Y EN PRESENCIA DE AGREGADOS
EN LAS MISMAS CABEZAS, LOS MANDOS:

G111EF…=…: ANULA LA CORRECCION HERRAMIENTA
G111EM…=…: ACTIVA LA CORRECCION HERRAMIENTA

Ejemplo acerca de la utilización de G111EM/G111EF ; considerando T1 y T2 Cabezas mandril con taladradoras
( o Universal o Blade unit ) como agregados.
T1 T2 T3 T4
….
N1 M80 (Subida cabezas) Z Z Z Z
N2 G110EM12 (Sincronización T1-T2 con cálculo corrector herramienta)
N3 G100EZ1 (Asocio T1 con ZF) Gr1 Gr2 Gr3 Gr4
N5 G0Z0
N6 G111EF12 (Corrección ejes Z ; Anulación de la corrección herramienta)
N7 G0Z-200 (Posiciono T1-T2) T1=CABEZAL
T1= TESTA CON
CONCAMBIO
CAMBIO UTENSILE
HERRAMIENTA
N8 G0Z0 T2=CABEZAL
T2= TESTA CON
CONCAMBIO
CAMBIO UTENSILE
HERRAMIENTA
TESTA CON
T3=CABEZAL
T3= CONCAMBIO
CAMBIO UTENSILE
HERRAMIENTA
….
T4‘=
T4= CABEZAL CON
TESTA CON CAMBIOUTENSILE
CAMBIO HERRAMIENTA
Además cabe la posibilidad de sincronizar automáticamenti

los ejes solicitados, después de su cambio herramienta.
Ejemplo acerca de la ejecución de un trabajo con Cabeza 1 y Cabeza 3 , con preparación herramienta y sincronización oculta
en la Cabeza 2 y la Cabeza 4 .
….
N7 G110EZ1 (Asocio Cabeza 1 con Z Virtual)
N12 G1X-1000Z-100
N13 G1Y-1000
….
La máquina efectúa el cambio herramienta en el Cabezal 2 y Cabezal 4 y la relativa sincronización , mientras que los
Cabezales 1 y 3 , ya sincronizados , efectúan el trabajo de la pieza a X-1000/Y-1000/Z-100

lli
o ne 4.2
A
Firma Código
CF3
MODIFICACIÓN a
rm Nq
ANTONELLI
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'TTQTG
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'TTQT
<'4121+06#:'50161-
'TTQTG
61/#&'%'41','5011-%'415/#37+0#014'#.+<#&15
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4GHGTGPEKCGLG%
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4GHGTGPEKCGLG:GPEWTUQ
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4GHGTGPEKCGLG;GPEWTUQ
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bb'TTQT','5'.'%%+10#&101'0<
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bb'TTQT','5015+0%410+<#&15
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'TTQT#:+55'.'%6'&0161-
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'TTQT9#+6(14<4'('4'0%'16*'470+65
bb'TTQT'52'4#4'('4'0%+#'0<&'.15&'/5)47215
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Nueva Guía de Diagnóstico para Fresadoras

con Control Numérico + Lista de códigos M

LÍNEA RECORD ....

06/09/99 Nueva Guía de Diagnóstico para Fresadoras MODIFICACIÓN ACTUAL:

lli Correcciones varias + -------- lli

06/09/99 Nueva Guía de Diagnóstico para Fresadoras MODIFICACIÓN ACTUAL:

LINEA ERGON ...

06/09/99 Nueva Guía de Diagnóstico para Fresadoras MODIFICACIÓN ACTUAL:

CAP.2:DIAGNÓSTICO CAMBIO HERRAMIENTA .................................................................... 29

CAP.3:DIAGNÓSTICO CABEZALES - ELECTROMANDRILES .............................................. 68

CAP.4:DIAGNÓSTICO GRUPO VACÍO - FIJACIÓN PIEZAS .................................................. 109

CAP.5:DIAGNÓSTICO INVERTER - ACCIONAMIENTOS ...................................................... 129

CAP.6:DIAGNÓSTICO TALADRADORAS / GRUPOS AUXILIARES. .................................... 148

CAP.7:DIAGNÓSTICO CNC..................................................................................................... 168

CAP.8:DIAGNÓSTICO LUBRICACIÓN/AIRE .......................................................................... 173

CAP.9:DIAGNÓSTICO SEGURIDADES PROTECCIONES .................................................... 181

CAP.10:DIAGNÓSTICO DEDICADO PARA MÁQUINAS VERSIÓN NWT ............................. 199

CAP.11:DIAGNÓSTICO PARA OPERACIONES ESPECIALES ............................................. 213

06/09/99 Nueva Guía de Diagnóstico para Fresadoras MODIFICACIÓN ACTUAL:

CAP.12:CÓDIGOS VACÍO - FIJACIÓN PIEZAS....................................................................... 216

CAP.13:CÓDIGOS ARRANQUE-APAGADO MANDRILES .................................................... 235

CAP.14:CÓDIGOS CAMBIO HERRAMIENTA ......................................................................... 242

CAP.15:CÓDIGOS CABEZALES OPERADORES ................................................................. 260

CAP.16:CÓDIGOS GRUPOS DE TALADRADO ...................................................................... 286

CAP.19:CÓDIGOS CONTROL REFERENCIA LÁSER ........................................................... 308

CAP.20:CÓDIGOS CONTROL I/O ADICIONALES .................................................................. 311

CAP.21:INFORMACIONES ÚTILES SOBRE LAS MEMORIAS CNC .................................... 313

CAP.22:CÓDIGOS M PARA OPERACIONES ESPECIALES ................................................. 316

CAP.35:ÍNDICE CÓDIGOS M ................................................................................................... 371

06/09/99 Nueva Guía de Diagnóstico para Fresadoras MODIFICACIÓN ACTUAL:

CAP.24:Parámetros E.. : lista de las variables E30000-E40000 utilizadas y reservadas

para el software SCM Group S.p.A. (CNC NUM) ................................................................... 321

de los husillos de las cabezas de taladrado ( CNC NUM ) ................................................... 328

CAP.26:Parámetros E.. : definición variables E30000 para la aplicación Duo Matic

sobre mesa Record 240 TV( CNC NUM ) ............................................................................... 336

CAP.29:Parámetros E..: para selección del cambio herramienta a mover

neumáticamente desde código M ( CNC NUM ) .................................................................... 345

CAP.30: Parámetros E.. para MACRO Xilog Plus para la programación de

las Mesas de trabajo , Áreas, Limpieza base , Cabezales ,

Guía en ERGON y RECORD .................................................................................................. 347

CAP.31:Parámetros E.. para operaciones especiales ( CNC NUM ) ................................... 357

CAP.32:Parámetros ETK.. para máquinas con CNC ESA-GV ............................................. 361

CAP.33:Parametri ETK.. per esecuzioni speciali ( CNC ESA-GV ) ...................................... 363

CAP.36.2:Mensajes $ para Serie ERGON ............................................................................................. 384

06/09/99 Nueva Guía de Diagnóstico para Fresadoras MODIFICACIÓN ACTUAL:

06/09/99 Nueva Guía de Diagnóstico para Fresadoras MODIFICACIÓN ACTUAL:

CAP.1:DIAGNÓSTICO DESPLAZAMIENTO EJES

06/09/99 Nueva Guía de Diagnóstico para Fresadoras MODIFICACIÓN ACTUAL:

 EJE [X-Y-Z-...] EN FINAL DE CARRERA 

VÁLIDO TAMBIÉN PARA EJES B y C DEL CABEZAL PRISMA (ANTROPOMORFO):

- En ERGON , debido a la presencia de más cabezales, el eje Vector puede

- En ERGON con ejes X independientes, puede referirse también al eje X2

CAUSA: El eje está en el final de carrera de emergencia.

06/09/99 Nueva Guía de Diagnóstico para Fresadoras MODIFICACIÓN ACTUAL:

 EJE X,Y,Z... NO EN CERO 

CAUSA: No está presionado el final de carrera de CERO-REFERENCE

Además de lo antedicho, CON RESPECTO SOLO AL EJE Z:

CAUSA: Se desea habilitar el grupo Palpador/Prensor con el eje Z

06/09/99 Nueva Guía de Diagnóstico para Fresadoras MODIFICACIÓN ACTUAL:

 MOVIMIENTO EJE [Z-B-C]... INHABILITADO 

CAUSA: a) general para toda la maquinaria.

EFECTO: Parada ejes.

06/09/99 Nueva Guía de Diagnóstico para Fresadoras MODIFICACIÓN ACTUAL:

EJE [X-Y-Z-...] EN FINAL DE CARRERA

EJE X,Y,Z... NO EN CERO

MOVIMIENTO EJE [Z-B-C]... INHABILITADO

SOPORTE TORNILLO EJE X NO OK

FC EMERGENCIA GUÍA MESA Y/V

GUÍA INHABILITADA - BOTÓN EMERGENCIA GUÍA PRESIONADO

EJE PALPADOR/TALADRADORA ... EN FINAL DE CARRERA

EJE Y/Z INHIBIDO

POM MANUAL EFECTUADA

EJE UNIVERSAL M EN FINAL DE CARRERA

EJE Y/Z INHIBIDO

EJES Y/Z/C INHIBIDO

VELOCIDAD MANUAL NO OK

EFECTUAR REFERENCIA EJES

COLISIÓN EJES X1 - X2