239

14 Drehstromgrößen in Raumzeigerdarstellung

Als „Raumzeiger“ wird eine Darstellungsform bezeichnet, die speziell für Berechnungen in
Drei- und Vierleitersystemen geeignet ist. Die Raumzeigerdarstellung, anfangs nur für die
Magnetfeldbeschreibung von Drehfeldmaschinen entwickelt, wird wegen der erheblichen
Vereinfachung und Anschaulichkeit auch für die Beschreibung von Strömen und Spannungen
in Mehrphasensystemen eingesetzt [5, 6]. Sie sind nicht zu verwechseln mit den (Zeit-)
Zeigern der Wechselstromtechnik.
ȩ Der Raumzeiger stellt die Größen eines mehrphasigen symmetrischen Systems durch eine
Komplexe Zahl mit den Koordinaten —˜ dar.

14.1 Raumzeigertransformation
Als Raumzeigertransformation bezeichnet man die Transformation dreier zeitabhängiger
Spannungen oder Ströme beliebiger Kurvenform mit den räumlichen Koordinaten U,V,W in
À eine komplexe Zahl, dem eigentlichen Raumzeiger mit den Koordinaten ʱ und ʲ, sowie
À ein Skalar, das so genannte Nullsystem.
Das ʱ-ʲ-Koordinatensystem ist räumlich so orientiert, dass die positive Richtung der Phasen-
spannung uU mit der positiven Richtung der ʱ-Koordinate übereinstimmt. Der Raumzeiger u
im ʱ-ʲ-System soll aus praktischen Gründen die gleiche Länge wie die Phasengrößen im
UVW-System aufweisen, so dass im ʱ-ʲ-System ein Normierungsfaktor von (2/3) zu berück-
sichtigen ist (Gl. (14-1)). Die Transformationsgleichungen sind auf Basis des Drehoperators a
mathematisch folgendermaßen definiert:
2
j ˀ
3 1 ʎ3 ʜ
Drehoperator : a e ʛė ʅ j
2 2
2 0 (14-1)
Raumzeiger : uʛtʜ ŏ>a ŏu U ʛtʜʅa 1ŏu V ʛtʜʅa 2ŏuW ʛtʜ@
3
2
Nullgröße : uʛtʜ ŏ>u ʛtʜʅuV ʛtʜʅ uW ʛt ʜ@
3 U

Bei offenem Sternpunkt ist die Nullgröße 0. Der Raumzeiger hat die Komponenten uʱ und uʲ.
Diese Komponenten werden aus den Phasenspannungen uU,V,W nach Gl. (14-2) ermittelt
ʲ

Ģ ĢĢ Ģ
uʱ 2 ė1 ė1
uU
u
ĢĢ
V 3 3 3
u uʲ u ʱ ŏ u
u 0
ʎ 3 ėʎ 3 V
ʲ
3 3 uW
ˍ (14-2)
U ʱ
u
W u ĢuĢe
jˍ
mit ĢuĢ ʎ u 2 ʅ u2 , ˍ
ʱ ʲ
atan
u
ʲ

ʱ
240 14 Drehstromgrößen in Raumzeigerdarstellung

Das ʱ-ʲKoordinatensystem ist räumlich stillstehend und bezieht sich bei Antriebsanwendun-
gen auf den Stator einer angeschlossenen Drehfeldmaschine.
Raumzeiger sind Scheitelwertzeiger, ein Raumzeiger der Länge Null wird als Nullzeiger be-
zeichnet. Für die Anwendung auf ein sinusförmiges Drehspannungssystem mit der Phasen-
folge UVW nach Gl. (14-3):

1 jˈ t ė j ˈt
uU ʛt ʜ uʒŏcosʛˈ tʜ uʒŏ ʛe ʅ e ʜ
2
2 2
2 1 jʛˈ t ė 3 ˀ ʜ ėj ʛˈt ʅ 3 ˀʜ
uV ʛt ʜ
uʒŏcosʛˈ tė ˀʜ uʒŏ ʛe ʅe ʜ (14-3)
3 2
2 2
2 1 jʛˈ tʅ 3 ˀʜ ėjʛˈtė ˀʜ
3
uW ʛtʜ uʒŏcosʛˈ tʅ ˀʜ uʒŏ ʛe ʅe ʜ
3 2
erhält man mit Gl. (14-2):
jˈ t
Raumzeiger: uʛtʜ uʒ ŏe (14-4)
Nullsystem : uʛtʜ 0
Der Raumzeiger eines symmetrischen sinusförmigen Dreiphasensystems hat in Abb. 14-1 eine
konstante Länge und beschreibt in der ʱ-ʲEbene während einer Periode eine vollständige
Drehung in mathematisch positiver Richtung (linksdrehend). Die Nullgröße u(t) ist zu jedem
E u uU uV uW

Zt
u
0
D Zt

Abbildung 14-1 Sinusförmige Speisung, Drehspannungssystem nach Gl. (14-3)

Zeitpunkt Null. Der Raumzeiger u beschreibt gleichzeitig die Mittelpunkt- und Phasenspan-
nungen, da in der Mittelpunktspannung uK0 enthaltene Gleichkomponenten nicht in den Zeiger
u eingehen. Oft wird der Raumzeiger aus den verketteten Spannungen uUV und uVW gebildet.
In diesem Fall erhält man folgende Beschreibung des Spannungszeigers u :
ʲ
uʱ

Ģ ĢĢ
VW ʎ3
u 0

ĢĢ
uʱ uUV
ˍ
uʲ u
u
ʲ
3
ė1
3
2
3
ŏ
u VW Ģ (14-5)

ʱ
WU UV
14.2 Stromrichterspeisung 241

14.2 Stromrichterspeisung
Der zeitliche Bewegungsablauf des Zeigers u bei Stromrichterspeisung unterscheidet sich nach
der Art des Wechselrichters und des Steuerverfahrens. Der Spannungszeiger dreht sich nur bei
einer Änderung des Schaltzustandes in eine neue Winkelposition.

E
Zt
uUV

u uU

D ˈt

Abbildung 14-2 Stromrichter in Zweipunkttechnik und Grundfrequenztaktung

Bei Z Schaltzuständen resultieren beim dreiphasigen Zweipunkt-Stromrichter Z=23= 8 diskrete

Raumzeiger. Der Raumzeiger beschreibt in Abb. 14-2 ein Sechseck mit dem Radius 2/3 Ud.
Die Nullzeiger u7 und u8 treten bei der Grundfrequenztaktung (s. Abb. 13-15) nicht auf.
4 11 3
ʲ Abbildung 14-3
Stromrichterspeisung in Dreipunkt-
technik
18 17
12
24 23
10
Der Dreipunkt-Wechselrichter
liefert mit Z 3 3 27
u Schaltzuständen 19 unterschied-
7,8 liche Spannungsraumzeiger.
27
2

5 19, 25 16, 22 ʱ (Nullzeiger: Schaltzustände 7, 8,

27).

Alle Schaltzustände des Zwei-

13 9 punktwechselrichters sind hierin
20 15
26 21 enthalten.

6 14 1

Der Spannungsraumzeiger des Dreipunktwechselrichters beschreibt in Abb. 14-3 ein Sechseck

wie der Zweipunktwechselrichter, jedoch ändert sich bei einigen Schaltzuständen auch die
Zeigerlänge, so dass bei der Grundfrequenztaktung auch Punkte innerhalb des äußeren Sechs-
eckes erreicht werden können. Die innen liegenden Punkte können jeweils durch zwei ver-
schiedene Schaltzustände eingestellt werden. Die angegebenen Ziffern beziehen sich auf die
Schaltzustände nach Tab. 14.1.
242 14 Drehstromgrößen in Raumzeigerdarstellung

Tabelle 14.1 Schaltzustände des UWR

Schalt- Spannung Zeiger

Nr.
funktion Mittelpunkt verkettet Komponenten Zeiger
uU uV uW uUV uVW uD uE |u| ‘(u)
sU sV sW
Ud Ud Ud Ud Ud Ud Ud Ud Deg.
1 +1 í1 +1 +1 /2 í 1 /2 +1 /2 1 í1 1/3 í—3/3 2/3 í60°
2 +1 í1 í1 +1 /2 í 1 /2 í 1 /2 1 0 2/3 0 2/3 0°
3 +1 +1 í1 +1 /2 +1 /2 í 1 /2 0 1 1 /3 +—3/3 2/3 60°
4 í1 +1 í1 í 1 /2 +1 /2 í 1 /2 í 1 1 í 1/3 +—3/3 2/3 120°
5 í1 +1 +1 í 1 /2 +1 /2 +1 /2 í 1 0 í 2/3 0 2/3 180°
6 í1 í1 +1 í 1 /2 í 1 /2 +1 /2 0 í1 í 1/3 í—3/3 2/3 í 120°
7 +1 +1 +1 +1 /2 +1 /2 +1 /2 0 0 0 0 0 -
8 í1 í1 í1 í 1 /2 í 1 /2 í 1 /2 0 0 0 0 0 -
9 +1 í1 0 +1/2 í 1/2 0 1 í1/2 1/2 í—3/6 —3/3 í 30°
10 +1 0 í1 +1/2 0 í 1/2 1/2 1/2 1/2 —3/6 —3/3 30°
11 0 +1 í1 0 1/2 í 1/2 í 1/2 1 0 —3/6 —3/3 90°
12 í1 +1 0 í 1/2 1/2 0 í1 1/2 í 1/2 —3/6 —3/3 150°
13 í1 0 +1 í 1/2 0 1/2 í 1/2 í 1/2 í 1/2 í—3/6 —3/3 í 150°
14 0 í1 +1 0 í 1/2 1/2 1/2 í1 0 í—3/6 —3/3 í 90°
15 +1 0 +1 1/2 0 1/2 1/2 í 1/2 1/6 í—3/6 1/3 í 60°
16 +1 0 0 1/2 0 0 1/2 0 1/3 0 1/3 0°
17 +1 +1 0 1/2 1/2 0 0 1/2 1/6 —3/6 1/3 60°
18 0 +1 0 0 1/2 0 í 1/2 1/2 í 1/6 —3/6 1/3 120°
19 0 +1 +1 0 1/2 1/2 í 1/2 0 í 1/3 0 1/3 180°
20 0 0 +1 0 0 1/2 0 í 1/2 í 1/6 í—3/6 1/3 í 120°
21 0 í1 0 0 í 1/2 0 1/2 í 1/2 1/6 í—3/6 1/3 í 60°
22 0 í1 í1 0 í 1/2 í 1/2 1/2 0 1/3 0 1/3 0°
23 0 0 í1 0 0 í 1/2 0 1/2 1/6 —3/6 1/3 60°
24 í1 0 í1 í 1/2 0 í 1/2 í 1/2 1/2 í 1/6 —3/6 1/3 120°
25 í1 0 0 í 1/2 0 0 í 1/2 0 í 1/3 0 1/3 180°
26 í1 í1 0 í 1/2 í 1/2 0 0 í 1/2 í 1/6 í—3/6 1/3 í 120°
27 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -

+1 +1
0 uUV
Ud UWR
-1 -1 uVW uU0
uV0
uW0
Dreipunkt Zweipunkt