Investigación sobre arranque de un motor de c.c.

,
regulación de la velocidad, características del
motor serie, paralelo y compuesto.

Máquinas eléctricas
 PRESENTA:

HERNÁNDEZ RODRÍGUEZ MARIA

GUADALUPE

GRUPO:

603-A

MATERIA:
MÁQUINAS ELÉCTRICAS

INVESTIGACIÓN UNIDAD III:

ARRANQUE DE UN MOTOR DE C.C.

REGULACIÓN DE LA VELOCIDAD.
CARACTERISTICAS DEL MOTOR; SERIE,
PARALELO Y COMPUESTO.

CATEDRÁTICO:

ING. ÁLVARO FLORES OSORIO

TIERRA BLANCA, VER. 09 DE MAYO DE 2010

2
Índice

Introducción………………………………………………...4

Desarrollo de los subtemas……………………………..5

Arranque de un motor de c.c…………………………..5

Regulación de la velocidad……………………………..7

Características del motor serie, paralelo y

compuesto…………………………………………………...8

Conclusión………………………………………………….10

Bibliografía…………………………………………………11

3
 Introducción

Los primeros motores eléctricos construidos en el siglo XIX fueron de

corriente continua.

El motor de corriente continua es una máquina que convierte la energía

eléctrica en mecánica, principalmente mediante el movimiento rotatorio.
En la actualidad existen nuevas aplicaciones con motores eléctricos que
no producen movimiento rotatorio, sino que con algunas
modificaciones, ejercen tracción sobre un riel. Estos motores se conocen
como motores lineales.

Esta máquina de corriente continua es una de las más versátiles en la

industria. Su fácil control de posición, par y velocidad la han convertido
en una de las mejores opciones en aplicaciones de control y
automatización de procesos. Pero con la llegada de la electrónica su uso
ha disminuido en gran medida, pues los motores de corriente alterna,
del tipo asíncrono, pueden ser controlados de igual forma a precios más
accesibles para el consumidor medio de la industria. A pesar de esto los
motores de corriente continua se siguen utilizando en muchas
aplicaciones de potencia (trenes y tranvías) o de precisión (máquinas,
micro motores, etc.)

La principal característica del motor de corriente continua es la

posibilidad de regular la velocidad desde vacío a plena carga.

Una máquina de corriente continua (generador o motor) se compone

principalmente de dos partes, un estator que da soporte mecánico al
aparato y tiene un hueco en el centro generalmente de forma cilíndrica.
En el estator además se encuentran los polos, que pueden ser de
imanes permanentes o devanados con hilo de cobre sobre núcleo de
hierro. El rotor es generalmente de forma cilíndrica, también devanado
y con núcleo, al que llega la corriente mediante dos escobillas.

También se construyen motores de CC con el rotor de imanes

permanentes para aplicaciones especiales.

En esta breve investigación se pretende conocer un poco más sobre lo

que ya se sabe de los motores de corriente continua conocidos también
como de corriente directa, como el arranque de motores, su regulación
de la velocidad y algunas características básicas del motor serie,
paralelo y compuesto.

4
 Desarrollo

Arranque de un motor de c.c.

Se denomina arranque de un motor al régimen transitorio en el que se

eleva la velocidad del mismo desde el estado de motor detenido hasta el
de motor girando a la velocidad de régimen permanente.
 
El conjunto que se pone en marcha es inercial y disipativo, incluyendo
en este último concepto a las cargas útiles, pues consumen energía.
 
El estudio del arranque de los motores tiene una gran importancia
práctica, ya que la elección correcta de las características de los
motores eléctricos y arrancadores a instalar están basados en el
conocimiento de las particularidades de éste régimen transitorio.
 
Recordemos que el comportamiento dinámico del conjunto motor-
maquina accionada está regido por la siguiente ecuación diferencial:
 
Tm - Tr = J . d/ dt
 
Donde:
Tm es el par motor,
Tr el par resistente,
J es el momento de inercia del conjunto motor-maquina accionada y
es la velocidad angular de dicho conjunto.
 
Por lo tanto, para que el conjunto comience a girar se necesita que el
par motor supere al par resistente, de manera de generar una
aceleración angular de arranque. El proceso de arranque finaliza
cuando se equilibra el par motor con el par resistente, estabilizándose
la velocidad de giro del motor.
 
Como la cupla motora es el producto de la corriente absorbida por el
flujo del campo magnético, además de un factor que caracteriza al tipo
de máquina, este mayor par de arranque generalmente está asociado a
una mayor corriente de arranque, la que no debe superar determinado
límite por el calentamiento de los conductores involucrados.
 
Aunque se suele enfocar el diseño de estos sistemas de arranque en
atención a las corrientes y cuplas involucradas, no deben dejarse de
lado otros aspectos que también resultan importantes, como por
ejemplo el consumo de energía disipada en forma de calor y las
perturbaciones sobre la red de baja tensión.
 
Estas perturbaciones incluyen principalmente las caídas de tensión
(muy notables en los elementos de iluminación), que pueden afectar el
funcionamiento de otros elementos conectados a la misma, lo que
resulta crítico en las instalaciones con muchos motores que realizan
frecuentes arranques.

5
 
Por otro lado, los dispositivos de arranque pueden ser de operación
manual o por contactores. Estos últimos permiten efectuar el mando a
distancia del motor con cables de secciones pequeñas (sólo se requiere
la corriente necesaria para la bobina del contactor), lo que facilita el
accionamiento y diseño del dispositivo de control por trabajar con
intensidades reducidas.

Arranque
Se denomina arranque al proceso de puesta en marcha de una maquina
eléctrica. En un motor asíncrono, para que esta operación pueda
llevarse a cabo es preciso que el par de arranque sea superior al par
resistente de la carga; de esta forma se obtiene un momento de
aceleración que obliga a girar el rotor a una velocidad cada vez más
elevada, obteniendo el régimen permanente cuando se igualan pares
motor y resistente.

El proceso de arranque va acompañado de un consumo elevado de

corriente, lo que está justificado desde el puno de vista de circuito
equivalente, ya que la resistencia de carga R C' es nula en el instante
inicial, debido a que el deslizamiento es la unidad, por lo que motor
ofrece una baja impedancia, estando prácticamente en cortocircuito.
Las normas de los diferentes países establecen las máximas corrientes
de arranque permitidas. En España, el reglamento electrotécnico para
baja tensión, RBT (aprobado por real decreto 842/2002, de 2 de agosto),
en su instrucción ITC-BT-47, apartado 6, sobre intensidad de arranque,
fija los límites de la relación corriente de arranque/corriente de plena
carga para motores de c.a., según se indica en la tabla 4.2.

Para reducir las corrientes en el momento de la puesta en marcha de un

motor se emplean métodos especiales de arranque, según que la
maquina tenga su rotor en forma de jaula de ardilla o con anillos.

6
 Regulación de la velocidad.

Como se ha indicado, el motor de inducción tiene una característica

par-velocidad, que en la zona de trabajo estable es muy rígida, lo que
significa que funciona a una velocidad asíncrona prácticamente
constante. Si se une a esta prioridad la sencillez de su construcción,
esta máquina es idónea en aquellas condiciones de servicio donde se
requiere una velocidad constante.

Cuando es necesario disponer de una regulacion de velocidad, se

prefieren los motores de c.c., y e ahí sus aplicaciones en atraccion
electrica, trenes de laminacion, etc.
Debido al mayor precio de los motores de c.c. y a sus gastos de
mantenimiento, se ha intentado desarrollar diversos metodos de
regulacion de los motores de induccion, que hoy dia gracias a la
electronica de potencia se van incorporando cada vez mas a este
mercado. Se van a indicar en este subtema los principios generales que
pueden aplicarse para controlar la velocidad de los motores asíncronos.
De acuerdo con la siguiente expresión que define el deslizamiento, la
velocidad del rotor viene dada por la expresión:

Que indica que la velocidad depende del deslizamiento, de la frecuencia

y del número de pares de polos.

7
 Características del motor; serie, paralelo y compuesto.

Tipos de motores de corriente continua;

Los circuitos inductor e inducido pueden estar conectados entre sí,

constituyendo una sola unidad, o pueden estar separados, en cuyo caso
la excitación procede de una fuente exterior y por tanto no interviene en
el balance general. Desde el punto de vista de comportamiento y
condiciones de trabajo, tiene una gran importancia la forma en que se
conectan entre si los devanados inductor e inducido, y así se
distinguen:
a) máquinas con excitación independiente:

Son aquellos que obtienen la alimentación del rotor y del estator de dos
fuentes de tensión independientes. Con ello, el campo del estator es
constante al no depender de la carga del motor, y el par de fuerza es
entonces prácticamente constante. Las variaciones de velocidad al
aumentar la carga se deberán sólo a la disminución de la fuerza
electromotriz por aumentar la caída de tensión en el rotor. Este sistema
de excitación no se suele utilizar debido al inconveniente que presenta
el tener que utilizar una fuente exterior de corriente.

Se concluye entonces que las máquinas con excitación independiente

son aquellas en las que el devanado inductor es alimentando mediante
una fuente de alimentación externa a la maquina, que puede ser, por
ejemplo, una batería de acumuladores.

b) máquinas auto excitadas:

En las que la máquina se excita a si misma tomando la corriente

inductora del propio inducido (caso de funcionamiento como generador)
o de la misma red que alimenta el inducido (caso de trabajar como
motor).

Las máquinas de c.c. con autoexcitación se clasifican a su vez en:

1.-máquinas serie:
En las que el inductor esta en serie con el inducido; en este caso el
devanado de excitación está preparado con pocas espiras de hilo
grueso, ya que circulará por él la corriente total de la maquina.

En otras palabras los devanados de inducido y el inductor están

colocados en serie y alimentados por una misma fuente de tensión. En
este tipo de motores existe dependencia entre el par y la velocidad; son
motores en los que, al aumentar la corriente de excitación, se hace
disminuir la velocidad, con un aumento del par.

2.-máquinas shunt o derivación:

8
En las que el devanado inductor se conecta directamente a las
terminales de la máquina, quedando en paralelo (derivación) con el
inducido; en este caso el devanado de excitación está formado por
arrollamientos de hilo delgado con gran número de espiras.

En otros términos los devanados, inducido e inductor están conectados

en paralelo y alimentados por una fuente común. También se
denominan máquinas shunt, y en ellas un aumento de la tensión en el
inducido hace aumentar la velocidad de la máquina.

3.- máquinas compound o compuesta:

En las que la excitación total está repartida entre dos devanados, uno
colocado en serie (de pocas espiras de hilo grueso) y otro colocado en
paralelo con el inducido (de muchas espiras de hilo delgado). Según
que el devanado en derivación esté conectado directamente a las
escobillas del inducido o después del devanado en serie, se obtienen las
máquinas compuestas con corta o larga derivación, respectivamente. Lo
que permite obtener por tanto un motor con las ventajas del motor
serie, pero sin sus inconvenientes. Sus curvas características serán
intermedias entre las que se obtienen con excitación serie y con
excitación en derivación.

Existen dos tipos de excitación compuesta. En la llamada compuesta

adicional el sentido de la corriente que recorre los arrollamientos serie y
paralelo es el mismo, por lo que sus efectos se suman, a diferencia de la
compuesta diferencial, donde el sentido de la corriente que recorre los
arrollamientos tiene sentido contrario y por lo tanto los efectos de
ambos devanados se restan.

En la siguiente figura se muestran esquemáticamente los diferentes

tipos de maquinas de c.c. citadas y que pueden emplearse en su versión
de generador o motor (se han señalado también las letras normalizadas
de designación de los terminales de acuerdo con la norma UNE-EN
60034-8. Por razones de sencillez, no se has representado las
resistencias) de los devanados del inducido, polos auxiliares, etc.

9
Tipos de excitación de las máquinas de c.c.

Conclusión

10
Un motor de corriente continua es: Convertidor electro-mecánico de
energía. Transforma energía eléctrica, de naturaleza continua, en
energía mecánica.

El modo de funcionamiento mas característico de las maquinas de c.c.

lo constituye su empleo como motor. La ventaja fundamental de los
motores de c.c. frente a los motores de c.a. ha sido su mayor grado de
flexibilidad para el control de la velocidad y del par, lo cual ha hecho
muy interesante su aplicación en diversos accionamientos industriales:
trenes de laminación, telares, tracción eléctrica.
Sin embargo, debe destacarse que debido al desarrollo tan espectacular
de la electrónica de potencia, su aplicación incluso en estos campos, en
los que mantenía su primacía hasta finales del siglo XX, se ha ido
reduciendo en pro de los motores de c.a., cuyo coste de fabricación y
mantenimiento es más reducido.

Bibliografía

Electric Motors and Drives: Fundamentals,

11
Types and applications
Second Edition
Autor: Austin Hughes
Editorial: Newnes. Butterworth-Heinemann
􀂄 Máquinas Eléctricas
Quinta edición.
Autor: Jesús Fraile mora

12