Vectores

VECTORES

Vectores en Rn

Muchas magnitudes físicas tales como el área., longitud y masa quedan descriptas
dando un número real que representa la magnitud de la cantidad en cuestión. Otras
magnitudes físicas, denominadas vectores, no quedan completamente determinadas
hasta que se especifique una magnitud, una dirección y un sentido. Fuerza,
desplazamiento, velocidad, aceleración, son algunos ejemplos de vectores.-

Los vectores se pueden representar mediante segmentos de rectas dirigidos en Rn. La

dirección de la flecha especifica la dirección y el sentido del vector, y la longitud
determina su magnitud.-

Si el punto inicial de un vector es a, y el punto terminal es b, entonces se escribirá

v = ab

Equivalencia de vectores
Se dice que dos vectores son equivalentes si tienen la misma dirección y longitud.
Los vectores equivalentes se considerarán iguales aún cuando puedan tener
posiciones diferentes.-

b b’

v ~ v’

a a’

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Sea v un vector que está en R3. Suponemos que v está colocado de tal manera que su
punto inicial coincide con el origen de un sistema de coordenadas rectangular. Las
coordenadas (v1 , v2 , v3) del punto terminal de v se llaman las componentes de v, y
se escribe v = (v1 , v2 , v3). En general identificaremos a un vector de Rn a toda n-
upla ordenada de reales, es decir, v = (v1 , v2 ,..., vn).

Si dos vectores equivalentes v y w se colocan de tal manera que sus puntos iniciales
coincidan con el origen del sistema de coordenadas, entonces sus puntos finales
también coinciden, por lo tanto estos dos vectores tienen las mismas componentes.
De igual manera, si dos vectores tienen las mismas componentes, deben tener la
misma dirección y longitud, y como consecuencia, deben ser equivalentes.-
Es decir, sean v = (v1 , v2 ,..., vn), w = (w1 , w2 ,..., wn).
v ~ w ⇔ vi = wi ∀i

Definición:
Sean v y w dos vectores en Rn.
Definimos la operación suma (operación interna) como
+: Rn x Rn  Rn / (v, w)  v + w = (v1 + w1 ; v2 + w2 ; ... ; vn + wn)
Si k es un escalar, definimos el producto externo o escalar como
k . u = (k.v1 ;k. v2 ; ... ;k. vn)
Estas operaciones reciben el nombre de operaciones ordinarias en Rn.

Ejemplos e interpretación geométrica:

u2 + w2
v2
w2
v1 w1 v1+w1

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k1 >0 y k2 <0
k1.v

k2.v
El vector nulo en Rn lo simbolizamos como 0 =0 =(0,0,..., 0 )

Si u = (u1, u2, ..., un) es un vector cualquiera de Rn, su opuesto o inverso aditivo lo
notamos como –u = (-1).u = (-u1, -u2, ..., -un).
La diferencia de vectores será u – v = u + (-v)

Teorema:
Sean u, v vectores de Rn, a y b reales, entonces
(Rn, +) es grupo abeliano
1. a.(b.u) = (a.b).u
2. (a+b).u = a.u + b.u
3. a.(u + v) = a.u + a.v
4. 1.u = u

Estas propiedades nos permiten manejar los vectores en Rn sin tener que expresarlos
en términos de sus componentes.

Ejemplo:
Para resolver la ecuación vectorial x + u = v
(x + u) + (-u) = v + (-u)
x + (u + (-u)) = v – u
x+0=v–u
x=v–u

Traslación:
Ocasionalmente habrán vectores que no tengan sus puntos iniciales en el origen. Para
encontrar las componentes de un vector v que tiene su punto inicial en x = (x1,x2,x3) y

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su punto terminal en y = (y1, y2, y3) se traza un vector equivalente que tenga su punto
inicial en el origen.-

oa + ox = oy
(a1,a2,a3)+(x1,x2,x3)=(y1,y2,y3)
(a1+x1, a2+x2,a3+x3)=(y1,y2,y3)
y Tenemos que
a1 = y1 – x1
x a2 = y2 – x2
a3 = y3 – x3

a (a1,a2,a3) En general
ai = yi – xi

En muchos casos se pueden facilitar problemas si los ejes de coordenadas se

trasladan para obtener nuevos ejes paralelos a los originales.

y y’ En la figura se trasladaron los ejes

x e y para obtener un nuevo
sistema de coordenadas x’ y’ ,
cuyo origen está en
(x, y) = (h1, h2).
p
h2 o’ x’

h1 x

Un punto en el plano tiene coordenadas (x, y) y coordenadas (x’, y’). Para ver la
relación existente entre estos dos sistemas consideramos el vector o' p . En el
sistema (x,y) su punto inicial tiene coordenadas (h1;h2) y su punto terminal en (x,y),
por lo tanto
o' p = (x-h1; y-h2)
En el sistema (x'; y') su punto inicial está en (0;0) y su punto terminal en (x';y'); por
lo tanto x'= x-h1 ; y'=y-h2.

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Si es un vector en Rn; donde su punto inicial está en h = (h1; ...; hn) y su punto final
en x = (x1; ...; xn); las ecuaciones serán: x'i = xi – hi.
A estas últimas ecuaciones se las llama ecuaciones de traslación.-

Ejemplo:
Consideremos el punto (h1; h2) = (4; 1), el cual coincide con el origen del sistema de
coordenadas (x';y').
y y' El punto p tiene coordenadas xy
p = (2; 0)
y tiene coordenadas x'y'
p = (2-4; 0-1) = (-2; -1)
x'
x
1 2 3 4 5

Norma de un vector:
Dado un vector v; llamaremos norma de v a su longitud, y la denotaremos v .
En R2 obtenemos la norma de v aplicando el Teorema de Pitágoras:
v = v12 + v 22

Análogamente obtenemos la norma de un vector en R3:

v = v12 + v 2 2 + v 3 2

En Rn: v = v12 + v 22 +... + vn2

Que es la expresión de la norma o longitud euclidiana.-

Sean dos puntos p1 = (x1; x2; ...; xn) y p2 = (y1; y2; ...; yn). La distancia entre estos
puntos la podemos calcular encontrando el valor de la norma del vector p1p2 ; es
decir

d = ( y1 − x1)2 + ( y 2 − x2)2 + ...+ ( yn − xn)2

Expresión que nos da la distancia euclidiana.-

Producto Punto. Proyecciones.

Definición:

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Sean u y v dos vectores en Rn ; y ϕ el ángulo que forman los mismos. Entonces

definimos como producto punto, producto interno euclidiano o producto interno

 u . v . cos ϕ si u ≠0 y v ≠0
canónico a la expresión <u , v> = 
 0 si u =0 ó v =0

x2

u
ϕ v
x1

Consideremos dos vectores no nulos u y v en R3. Vamos a calcular la norma del

vector u – v. Aplicando el teorema del coseno:
2 2 2
u −v =u +v −2. u . v . cos ϕ

Desarrollando :
(u1 – v1)2+(u2 – v2)2 + (u3 – v3)2 = u12 + u22 + u32 + v12 + v22 + v32 - 2. u . v . cos ϕ

u12 – 2.u1.v1 + v12 + u22 – 2.u2.v2 + v22 + u32 – 2.u3.v3 + v32 =

= u12 + u22 + u32 + v12 + v22 + v32 - 2. u . v . cos ϕ

Simplificando:
u1.v1 + u2.v2 + u3.v3 = u . v . cos ϕ= <u , v>
i =n
En Rn: <u , v> = u1.v1 + u2.v2 + ... + un.vn = ∑u .v
i =1
i i que es el producto interno

canónico o euclidiano.-

Teorema:
i) ∀x ∈Rn : x ≥0

ii) x =0 ⇔x =0

iii) ∀α∈R
; ∀x∈Rn : α
.x =α. x

iv) <u ; v> = <v ; u>

v) <u+v;w>=<u;w>+<v;w>

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vi) < k.u ; v > = k.< u ; v > = < u ; k.v >

vii) <u;u>= u
2

viii) <u;u> ≥0 y <u;u>=0 si y solo si u = 0

Si u y v son vectores no nulos que cumplen que < u ; v > = 0, diremos que u y v son
vectores ortogonales.-

Proyección ortogonal:
El producto punto es muy útil para los problemas donde se desea descomponer un
vector en la suma de dos vectores perpendiculares.
Si u y v son dos vectores no nulos, siempre es posible descomponer a u y expresarlo
como u = w1 + w2 , donde w1 es un múltiplo escalar de v y w2 es perpendicular a v.

x2
u
w2
v
ϕ w1
x1

w1 y w2 se pueden obtener de la siguiente manera:

u = w1 + w2 = k.v + w2
por lo tanto < u ; v > = < k.v + w2 ; v > = < k.v ; v > + < w2 ; v > =
<u ; v >
= k.< v ; v > + 0 = k. v
2
⇒ k= 2
v

<u ; v >
Por lo tanto w1 = 2 .v Proyección ortogonal de u sobre v.
v

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<u ; v >
w2 = u - 2 .v Componente de u ortogonal a v.-
v

Producto Cruz:
En muchas aplicaciones de los vectores a problemas de geometría, física o de
ingeniería, se requiere trazar un vector en R3 que sea perpendicular a dos vectores
conocidos. en esta sección se introduce una segunda multiplicación:
Definición:
Sean u, v vectores de R3. Definimos al producto cruz, o producto vectorial uxv al
vector de R3 uxv = (u2.v3 – u3.v2 ; u3.v1 – u1.v3 ; u1.v2 – u2.v1)
Para no memorizar la fórmula, construimos una matriz auxiliar que nos ayudará a
recordarla.
u1 u2 u3 
C =  
 v1 v 2 v3 


 u2 u3 u1 u3 u1 u2 
uxv=  ; - ; 
 v2 v3 v1 v3 v1 v2 
 

Teorema:
Sean u, v vectores no nulos de R3. Entonces
a) < u ; u x v > = 0.
b) < v ; u x v > = 0.
2 2 2
c) uxv = u . v - < u ; v >2 Igualdad de Lagrange.

Teorema:
Sean u, v, w vectores no nulos de R3; k real. Entonces:
a) u x v =-( v x u)
b) u x (v + w) = u x v + u x w
c) (u + v) x w = u x w + v x w
d) k.(u x v) = (k.u) x v =u x (k.v)
e) ux0=0xu=0
f) uxu=0

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Observación:
No es cierto que (u x v) x w = u x (v x w)

Ejemplo:
i = (1 ; 0 ; 0) ; j = (0 ; 1 ; 0) ; k = (0 ; 0 ; 1)
0 0 1 0 1 0
(i x j) x j =  ;− ;  x (0 ; 0 ; 1) = (0 ; 0 ; 1) x (0, 1, 0) = -i
1 0 0 0 0 1
 

i x (j x j) = i x 0 = 0

Sabemos que u x v es ortogonal a u y a v. Si u y v son vectores diferentes de cero, es

posible mostrar que la dirección de uxv se puede determinar mediante la regla de la
mano derecha, o regla del tirabuzón.-

Sea θ el ángulo formado por u y v, suponiendo que u gira un ángulo θ hasta

hacerlo coincidir con v. Si los dedos de la mano derecha se colocan de tal manera que
apunten en la dirección de la rotación, entonces el dedo pulgar indica
aproximadamente la dirección de uxv.-

Por otro lado, de la Igualdad de Lagrange:

2 2 2
uxv = u . v - < u ; v >2
Como < u ; v > = u . v . cos θ

2 2 2 2 2 2 2 2 2
u x v =u . v - u . v . cos 2 θ = u . v (1 −cos 2 θ) = u . v . sen 2 θ

Por lo tanto ux v = u . v . sen θ

Interpretación geométrica:

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x2
v
v h
u
ϕ u

x1

Observamos que la altura del paralelogramo es h = v . sen ϕ

Por lo tanto, el área del paralelogramos será

A = base x altura = u . v . sen ϕ

Teorema:
u x (v x w) = < u ; w>.v - < u ; v>. w

Observaciones:
Un vector se define como un segmento de resta dirigido en Rn. Los sistemas de
coordenadas y las componentes se introdujeron posteriormente a fin de simplificar
las operaciones con vectores. Es importante tener presente que un vector tiene
"existencia matemática" que no depende de la introducción de un sistema de
coordenadas. Además, un vector no determina completamente sus componentes, sino
que también dependen del sistema de coordenadas que se use. Por ejemplo:

vx,y = (1; 1)
y' y vx',y' = ( 2 ; 0)
x'
1 v

1 x
Esto suscita una duda acerca de la definición del producto cruz: dado que se definió
en términos de las componentes de u y de v; y éstas dependen del sistema de
coordenadas adoptado, pareciera ser que dos vectores fijos u y v pueden tener
productos cruz diferentes. Afortunadamente no es así, dado que:

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1. u x v es perpendicular a u y a v.
2. La dirección de u x v se determina mediante la regla de la mano derecha.
3. ux v = u . v . sen θ

Después de reflexionar por un momento, es claro que estas propiedades determinan

completamente la dirección y la longitud del producto cruz. Dado que estas
propiedades dependen única y exclusivamente de las longitudes de u y de v, así como
de la posición relativa de u y de v, el vector u x v permanece invariable si se
introduce un sistema de coordenadas distinto. La definición de uxv es independiente
del sistema de coordenadas.

Ejemplo:

z ≡ z'

j y

x' i
y'
x

Hacemos una rotación del sistema de coordenadas un ángulo de 45º alrededor del eje
z. Consideremos los vectores i y j. En el sistema de coordenadas xyz, tenemos:
i x j = (1; 0; 0) x (0; 1; 0) = (0; 0; 1) = k
En el sistema de coordenadas xý'z' :
 1 1   1 1 
i =  ; ;0 
 j = − ; ;0 

 2 2   2 2 

Por lo tanto, el producto cruz será:

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 1 1 1 1 
 0 0 
 2 ; - 2 ; 2 2 
ixj=  1 1 1 1  = (0; 0; 1) = k
 0 − 0 − 
 2 2 2 2 

Interpretación geométrica del producto mixto:

Sean u, v, w tres vectores que no están situados en el mismo plano. Entonces forman
los lados de un paralelepípedo en el espacio.

uxv

w
h v

La base es un paralelogramo. El área de la base es A = u xv

La altura del paralelepípedo es la proyección ortogonal de w en la dirección de uxv.

< w (, u x >v )
h=
u x v

< w ,(u x v>)

Volúmen = base x altura = u xv . = <w , (u x v)>
uxv
Si w está en el plano de u y de v, wes perpendicular a (uxv), por lo tanto w.(uxv) = 0.
Si w.(uxv) = 0, entonces w es perpendicular a (uxv), por lo tanto w está n el plano
determinado por u y v.
Es decir: tres vectores u, v, w son coplanares ⇔ su triple producto escalar es cero.

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Combinación Lineal Independencia Lineal:

Definición:
Sean v1; v2; ... ; vm m vectores de Rn. Cualquier expresión de la forma
a1.v1 + a2.v2 + ... + am.vm
se llama combinación lineal de v1; v2; ... ; vm.

Ejemplo:
Sean v1 = (1; 3; 5) y v2 = (0; 1; 2)
v = 3 v1 + v2 = 3.(1, 3, 5) + (0, 1, 2) = (3, 10, 17) es combinación lineal de v1 y v2 .

Independencia Lineal:
En el estudio del álgebra y lineal, una de las ideas centrales es la referente a la
dependencia e independencia lineal. Definiremos estos conceptos y se mostrará su
relación con la teoría de sistemas homogéneos y los determinantes.
Existe alguna relación entre v1 = (1; 2) y v2 = (2, 4) ???. Por supuesto que sí:
v2 = 2.v1 ; ó bien 2.v1 – v2 = 0.
Es decir, el vector 0 se puede escribir como una combinación lineal de v1 y v2, pero
también se puede escribir 0.v1 + 0.v2 = 0.
Si consideramos v1 = (1, 2, 3) ; v2 = (4, 5, 6) , v3 = (7, 8, 9).
No es tan obvio, pero se puede comprobar que v3 = -v1 + 2.v2
Es decir que v1 – 2.v2 + v3 = 0.
pero también 0.v1 + 0.v2 + 0.v3 = 0.
En estos dos casos se dice que los vectores son linealmente dependientes.

Definición 1:
Sean v1; v2; ... ; vm m vectores de Rn. Se dice que estos vectores son linealmente
dependientes si existen escalares c1; c2; ...; cm no todos nulos que satisfagan la
ecuación c1.v1 + c2.v2 + c3.v3 + ... + cm.vm = 0

Definición 2:
Sean v1; v2; ... ; vm m vectores de Rn. Se dice que estos vectores son linealmente
independientes si la ecuación c1.v1 + c2.v2 + c3.v3 + ... + cm.vm = 0 tiene como única
solución c1 = c2 = ... = cm = 0 , que es la solución trivial.

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