07 Máquinas eléctricas y

Motores de cc

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7.1 Las máquinas eléctricas

Aparatos capaces de transformar energía

eléctrica en tipo o viceversa.
Clasificación:
1. Tipo de corriente (cc o ca):
„ convertidor (de ca a cc)
„ inversor (de cc a ca).
2. Partes móviles:
„ Rotativas: generadores y motores.
„ Estáticas: transformador, convertidor e inversor.
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A Las máquinas rotativas

„ Constitución:
– Rotor.
– Estator.
„ Funcionamiento:
– Vacío.
– Régimen nominal o plena carga.
– Estable o inestable.

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 Tipos de pérdidas y
rendimiento
„ Mecánicas
(rozamiento).
„ Eléctricas (Joule).
„ Magnéticas (hierro).

„ Rendimiento:
Psal Pa lim − Pperd
η= =
Pa lim Pa lim
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 Par motor

„ Momento de rotación:

τ = F.D (Nm)
„ Potencia útil:

P = τω (W)

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7.2 Motores de CC
A Estructura interna
Estator o inductor:
„ Carcasa: cuerpo de la
máquina, conduce el Φ y de
soporte.
„ Polos: macizos o laminados,
núcleo y expansión polar.
„ Bobinas inductoras y polos
auxiliares o conmutación.

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Rotor o inducido:
„ Núcleo o armadura
(discos delgados aislados que
forman cilindro).
„ Bobinas inducidas.
„ Eje y cojinetes.
„ Colector o conmutador
(láminas Cu).
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Escobillas: piezas de grafito para conectar
la V al inducido a través del colector.
„ Portaescobillas.
„ Entrehierro: espacio que hay entre
estator y rotor.

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B Funcionamiento motor cc
„ Interacción de dos campos
magnéticos: el del rotor y el del
estator.
„ La Iex crea un B en las espiras del
estator de valor:
N
B = μ0 I
2r
„ La Iin al circular por las espiras del
rotor y dentro de B, genera una F
de rotación de valor: r r r
F = I (l ∧ B );

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F = IlBsenϕ
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7.3 Clasificación motor CC

„ Depende del tipo de la Ie por

el inductor, esta Ie varía el B.
„ Si Ie es suministrada por otra
máquina es excitación
independiente, si es por la
misma, máquina autoexcitada:
– Serie.
– Derivación o shunt.
– Mixta o compound.
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A Excitación serie

Las bobinas Re y Ri conectadas en

serie.
„ La I=Ie=Ii.

„ Pab=V.I

„ Pper=I2(Re+Ri)

„ Pm=V.I-I2(Re+Ri)

„ Pm=ε.Ii (potencia eje motor)

„ ε=V-I (Re+Ri) (f.c.e.m.)

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B Excitación derivación

Las bobinas Re y Ri
conectadas en paralelo.
„ Ie=V/ Re

„ Pper=Ie2Re+ Ii2Ri

„ Pm=ε.Ii =VIi - RiIi2

„ I=Ie +Ii

„ ε= V- RiIi

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C Excitación compound

La bobina Re se divide en dos,

una en serie con Ri (Res) y
otra parte en paralelo con Re
(Red).
„ Re=Red + Res
„ Tipos:
– Derivación larga.
– Derivación corta.
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7.4 Otros aspectos motor CC
τ = KφI i
A. Par motor: Pm = τω = KφI iω

ε
n=K
φ
B. Velocidad:
ε = V − I i Ri ; ( paralelo)
ε = V − I ( Re + Ri ); ( serie)
C. Regulación velocidad: no − n pc
SR = .100
n pc

Rendimiento: ε .I i Pm Pab − Pper

D. η= η= =
V .I Pab Pab
Pper total = Pmag + Pelec + Pmec
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 Balance energético motor

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E. Inversión de giro:
– Cambiando polaridad del inducido.
– Cambiando polaridad del inductor.
F. Arranque motor:
Al iniciar el arranque la n=0 e Ii>> y ε=0, durante la
aceleración Ii va disminuyendo hasta Ii nominal.
Se inserta una R arranque en serie con el inducido y se va
reduciendo al ir aumentando n.

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7.5 Curvas características

A. Excitación independiente o
derivación:
τ = K .φ .I i
ε V − I i Ri
n = K′ =
φ φ

Como V=cte, Ie=cte y Ø=cte

„ n=K”.ε = K”(V-IiRi)=ct-ct´Ii
„ τ=K”.Ii
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„ Control de velocidad:
– Ra en el inductor.
Ie< y Φ<
n=K´(V-RiIi)/Φ (aumenta)

– Ra en el inducido.
Vi<
n=K´[V-Ii(Ri+Ra)/Φ (disminuye)

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B. Excitación serie:
τ = K .φ .I i
V − I i ( Re + Ri )
n = K′
φ
Como el Ø es proporcional a Ii
2 2
„ τ=K.ct.Ii =K”. Ii

„ n=K´[V-Ii(Re+Ri)]/Ø=ct/Ii – ct´
„ Regulación velocidad:
– Variando la V de alimentación.
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C.Excitación compound:
Comparación con los
motores de excitación:
„ Derivación: τ > y n
disminuye más rápida a
más carga.
„ Serie: n= sin límite.

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