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Números Complexos
c = a + jb a, b ∈ ℜ
∆
j = −1
Imaginário
b c
r
θ
Real
0 a
Módulo de c = a + jb :
c = a2 + b2
Fase de c = a + jb :
⎡b ⎤
∠c = arctan ⎢ ⎥
⎣a⎦
Identidade de Euler:
e jθ = cosθ + j sen θ
Obs:
e jθ = cos 2 θ + sen 2 θ = 1
⎡ sen θ ⎤
∠e jθ = arctan ⎢ =θ
⎣ cosθ ⎥⎦
2
e jθ + e − jθ
• cosθ =
2
e − e − jθ
jθ
• sen θ =
2j
∴ c = re jθ = a + jb
• Adição e Subtração:
c = a1 + jb1 d = a 2 + jb2
c ± d = a1 ± a 2 + j (b1 ± b2 )
• Conjugação:
Se c = a + jb → c* = a − jb
2
com c.c* = a 2 + b 2 = c
• Multiplicação:
c1 = a1 + jb1 c 2 = a 2 + jb2
d = c1 .c 2 = a1 .a 2 − b1 .b2 + j (b1 a 2 + b2 a1 )
∴ d = c1 .c2
∠d = ∠c1 + ∠c2 = θ c1 + θ c 2
Obs: d * = c1 * .c2 *
4
• Divisão:
c1 = a1 + jb1 c2 = a2 + jb2
b1a2 − b2 a1
Im{d } = 2
c2
O mais útil
p/ nós é a
forma polar
Na forma polar fica:
c1 c1 e jθc1 c
d= = jθc 2
= 1 e j (θc1−θc 2)
c2 c2 e c2
∴ d = c1 / c2
e ∠d = θ c1 − θ c 2
Obs:
c1 *
d* =
c2 *
5
Exemplo 1:
H(j ω) = a+jb.ω ;a,b, ω ∈ ℜ
Na forma polar:
|H(j ω)| = a 2 + b 2ω 2
bω
∠H ( jω ) = arctan( )
a
|H(j ω)|
|a|
ω
0
∠ H(jω)
π /2
ω
0
−π /2
6
Exemplo 2:
a + jbω
H(j ω) =
c + jdω
a + jbω a 2 + b 2ω 2
|H(j ω)| = =
c + jdω c 2 + d 2ω 2
⎛ bω ⎞ ⎛ dω ⎞
∠H ( jω ) = arctan⎜ ⎟ − arctan⎜ ⎟
⎝ a ⎠ ⎝ c ⎠
Notar que a curva de fase ou defasagem pode descer ao invés de subir (como na figura
acima) para as freqüências positivas, dependendo da relação entre o pólo e o zero.
7
Exemplo 3:
∴ H(j ω ) = ea ω . ejb ω
=1
∠H ( jω ) = ∠e aω + ∠e jbω = 0 + bω
pois ea ω
∈R+ ∪ {0}
Exemplo 4: Ou - π
H(j ω ) = - ejb ω
|H(j ω )| = 1; ∠ H(j ω ) = π + bω
pois, - ejb ω = ej π .ejb ω
Exemplo 5:
Exemplo 6:
Exemplo 7:
(os exemplos de 7 em diante são mais voltados para S.S. II)
⎛ B(ω ) ⎞
∠H ( jω ) = arctan⎜⎜ ⎟⎟
⎝ A(ω ) ⎠
Exemplo 8:
H(j ω ) = 6+6e-j ω
Truque: Como podemos por 6 em evidência, ficamos com [1+e-j ω ].6, o que pode nos
e jω / 2
dar um co-seno caso multipliquemos por jω / 2 , ou seja:
e
2cos( ω / 2 )
e jω / 2 + e − jω / 2
H(j ω ) = 6.
e jω / 2
⎛ω ⎞
∴ H(j ω ) = 6.2.cos ⎜ ⎟ . e − jω / 2
⎝2⎠
9
⎛ω ⎞
∴ H(j ω ) = 12.cos ⎜ ⎟ . e − jω / 2
⎝2⎠
⎛ω ⎞
|H(j ω )| = 12. cos⎜ ⎟ .1
⎝2⎠
cos(ω/2)
-2 π -π π 2π ω
-4 π 4π
-1
|H(jω)|
12
ω
-4 π -2 π -π π 2π 4π
∠H ( jω )
Obs: Os “saltos” são de π
π
2
ω
-3 π -2 π -π π π 2π 4π
2
−π
2
Exemplo 9
H ( jω ) = −3 + 3e − jω
[
∴ H ( jω ) = −3 1 − e − jω
] =
( )
− 3 1 − e − jω e jω / 2 .2 j
2j e jω / 2
e jω / 2 − e − jω / 2 − jω / 2
∴ H ( jω ) = −3 e .2 j ej π/2
2j
sen( ω/2)
e±j π
∴ H ( jω ) = −3 ⋅ sen(ω / 2) ⋅ e − jω / 2 ⋅ 2 ⋅ e jπ / 2
∴ H ( jω ) = e ± jπ .6sen(ω / 2).e j (π / 2−ω / 2 )
∴ H ( jω ) = 6 sen(ω / 2)
Exemplo 10:
1
H ( jω ) =
1 + a ⋅ e − jω
1
∴ H ( jω ) =
1 + a cos ω − ja sen ω
1
H ( jω ) =
1 + 2a. cos ω + a cos 2 ω + a 2 .sen 2 ω
2
1
H ( jω ) =
1 + 2a. cos ω + a 2
⎛ − a.sen ω ⎞
∠H ( jω ) = 0 − arctan⎜ ⎟
⎝ 1 + a. cos ω ⎠
⎡ a.sen ω ⎤
∴ ∠H ( jω ) = arctan ⎢
⎣1 + a. cos ω ⎥⎦