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Vigo, 2003
Índice
I. OBJETIVOS 3
II. INTRODUCCIÓN 4
V. BIBLIOGRAFÍA 27
2
Compensadores estáticos de potencia reactiva
I. Objetivos
El objetivo de esta lección es el de presentar uno de los dispositivos
empleados en las instalaciones eléctricas y basados en electrónica de
potencia, como es el compensador estático de potencia reactiva. En esta
lección se cubren los aspectos de modelado, comportamiento, configuración
y control.
El contenido de esta lección está relacionado con diferentes contenidos de
la propia asignatura, como son el estudio de armónicos, la utilización de
filtros y el estudio de sistemas no-lineales. Aunque también se utilizan otros
conceptos relacionados con la ingeniería eléctrica los de electrónica de
potencia, la corrección del factor de potencia, y el modelo y comportamiento
de las líneas de transporte.
Es necesario decir que la utilización de dispositivos basados en electrónica
de potencia está cada vez más extendida, y son, cada vez más, una
alternativa para superar situaciones de transporte de energía eléctrica,
calidad de suministro...
3
Compensadores estáticos de potencia reactiva
II. Introducción
Uno de los problemas habituales en ingeniería eléctrica resulta de la
necesidad en introducir, bajo determinadas circunstancias, en la red
elementos que controlen la potencia reactiva.
Una aplicación típica sería la de la corrección del factor de potencia de
consumos, en la que se pone en paralelo con la carga un elemento que
genere (o consuma) parte de la reactiva consumida (o generada) por la
carga. De esta forma, el factor de potencia del conjunto formado por la
carga más el elemento de compensación es mayor que el de la carga sola
(ver Ilustración 1). Las ventajas de la compensación son:
• Aumento de la capacidad de transporte y dimensionado adecuado de
la instalación, debido a la disminución en el valor eficaz de la
intensidad consumida por el conjunto carga más equipo de
compensación
• Reducción de la pérdidas
• Mantenimiento de la tensión, debido a la relación existente entre la
reactiva y la tensión
• Ahorro en facturación, según la legislación española actual la
compañía distribuidora puede aplicarle al cliente un recargo en la
facturación si su consumo de reactiva supera unos determinados
valores.
QC QC
Carga Q
P,Q´
P, Q
Q’
0
4
Compensadores estáticos de potencia reactiva
Carga
P,Q´
P, Q
Q´
0
2000 800
intensidad
1500 600
tensión
1000 400
500 200
0 0
A
-500 -200
-1000 -400
-1500 -600
-2000 -800
0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08
tiempo en s
5
Compensadores estáticos de potencia reactiva
6
Compensadores estáticos de potencia reactiva
TR1
C L
i(t)
uL(t)
uC(t)
TR2
e(t)
7
Compensadores estáticos de potencia reactiva
t = t’
e(t)
C uC(t)
e ( t ) = 2E cos ωt (1)
uC ( t ) = ua ( t ) + up ( t ) (2)
ua ( t ) = K1 cos ω0 ( t − t′ ) + K2 sen ω0 ( t − t′ )
(3)
up ( t ) = 2UC cos ωt
donde:
• ω0 es la frecuencia natural, que se puede poner como:
ω0 = 1 LC (4)
8
Compensadores estáticos de potencia reactiva
1
UC = E (5)
1 − ω2 ω20
i ( t ) = ia ( t ) + ip ( t ) (6)
uC ( t′ ) = U0
(7)
i ( t′ ) = 0
ω
K2 = 2UC sen θ (9)
ω0
ω
K2 = 2UC sen θ = 0 ⇒ θ = 0ó π
ω0
(10)
1
K1 = U0 ∓ 2UC = 0 ⇒ U0 = ± 2E
1 − ω2 ω20
9
Compensadores estáticos de potencia reactiva
5
intensidad de pico Ip/√2I
3
U0 = 0 U0 = 0.25Ep
2 U0 = 0.5Ep U0 = 0.75Ep U0 = Ep
1
0 0.25 0.5 0.75 1
tensión inicial e(t’)/√2E
30
20
intensidad en A
10
-10
-20
-30
-40
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
tiempo en s
10
Compensadores estáticos de potencia reactiva
TR1
L
i(t) R
TR2
e(t)
Ilustración 9: Configuración de un TCR
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Compensadores estáticos de potencia reactiva
e(t)
α α
i(t)
TR1
t'0 t''1 t'' t'0
t
TR2 t' t''0 t'1 TR2
e ( t ) = 2E sen ωt (12)
t′ = t′0 + α ω = α ω (13)
i ( t ) = K1e + 2I sen ( ωt − φ )
− a( t − t ')
(15)
12
Compensadores estáticos de potencia reactiva
i ( t ) = K2e + 2I sen ( ωt − φ )
− a( t − t '')
(16)
i (t) = 0 (17)
donde:
• I es el valor eficaz de la intensidad en régimen estacionario, es decir:
I=E R 2 + L2 ω2
K = K1 = −K2 (19)
φ≤α≤π (20)
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Compensadores estáticos de potencia reactiva
20
e(t)
corriente en A
10 i(t)
-10
-20
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
tiempo en s
Ilustración 11. Formas de onda de intensidad en un TCR para α = 45º
20
e(t)
10 i(t)
corriente en A
ia(t)
0 ie(t)
-10
α
-20
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
tiempo en s
Ilustración 12. Formas de onda de intensidad en un TCR para α = 120º
2 E sen (2α − π )
I1 = π − α − (22)
π ωL 2
La condición de simetría mencionada garantiza la no existencia de los
armónicos pares. El valor eficaz del resto de armónicos de intensidad (ver
Ilustración 13) de orden impar h (Ih, con h > 1) se obtiene mediante la
expresión:
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Compensadores estáticos de potencia reactiva
1
intensidad en pu
1º
3º
5º 7º
0
90º 180º
ángulo de disparo α en grados
4
intensidad en A
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
orden del armónico
1.5
1
intensidad en A
0.5
-0.5
-1
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
tiempo en s
0.4
intensidad en A
0.3
0.2
0.1
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
orden del armónico
Ilustración 15: Forma de onda y espectro armónico para un TCR con un ángulo de disparo de
150º y con un 5% de diferencia entre el ángulo de disparo de TR1 y el de TR2.
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Compensadores estáticos de potencia reactiva
A
TR1A
TR2C A
TR1C TR2A
TR1B
B N
TR2A
TR2B
TR1A
TR1C
TR1B
C
B
TR2C
TR2B
C
16
Compensadores estáticos de potencia reactiva
Por ese mismo motivo, las formas de onda por fase, que no las de línea
(Ilustración 18), de ambas configuraciones son idénticas, y por lo tanto, la
evolución de la componente fundamental de la intensidad en función del
ángulo de disparo es la misma (ver Ilustración 17).
1
YN
Y
0,8
D
corriente en pu
0,6
0,4
0,2
0
90 100 110 120 130 140 150 160 170 180
ángulo de disparo en º
250
YN
200 Y
D
THD en %
150
100
50
0
90 100 110 120 130 140 150 160 170 180
ángulo de disparo en º
Triángulo
Estrella con neutro
Estrella sin neutro
0.05
intensidad en A
-0.05
tiempo en s
Ilustración 18: Intensidades de línea en un TCR trifásico para un ángulo de disparo α = 160º
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Compensadores estáticos de potencia reactiva
πL
Lα = (26)
2 ( π − α ) + sen2α
QL α = E2 ωL α ó QL α = BαE2 (27)
1 2 ( π − α ) + sen2α
Bα = = (28)
ωL α πωL
BSVC = ωC − 1 ωL α (30)
18
Compensadores estáticos de potencia reactiva
QSVC
Comportamiento
capacitivo
α
90 º 180 º
Comportamiento
inductivo
Ilustración 19: Evolución de la potencia reactiva generada por el TCR en función del ángulo
de disparo (α)
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Compensadores estáticos de potencia reactiva
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Compensadores estáticos de potencia reactiva
baterías
conmutadas batería filtros LC
TCR TSC mecánicamente fija 5º, 7º, 11º...
QSVC
QL
Qref
0xC
QSVC 1xC
QC
2xC
3xC
Ilustración 22: Evolución de la reactiva generada por un SVC formado por TSC+TCR
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Compensadores estáticos de potencia reactiva
jXS
P, Q QSVC
P − j ( Q − QSVC )
∆U = E − U = jXs (31)
U
donde se ha tomado como referencia la tensión U = U∠0 , E es la tensión de
suministro y QSVC = BSVCU2 .
X ( Q − QSVC )
2 2
XsP
E = U + s
2
+ (32)
U U
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Compensadores estáticos de potencia reactiva
línea
U
otros
U consumos
TSC horno de
BSVC,ref Controlador
Uref PID TCR BSVC arco
SVC
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Compensadores estáticos de potencia reactiva
132 kV
UCC = 10%
20 kV
LA-110
R = 0,307 Ω/km
X = 0,400 Ω/km
L = 10 km
20 kV
10 MVAr
Carga 1 Carga 0
10 MVAr 5 MW 5 MW
5 MVAr -5 MVAr
1,15
U sin SVC
1,1
U con SVC
1,05
tensión en pu
0,95
0,9
0,85
0,8
1,5 2 2,5 3 3,5 4
tiempo en s
0,6
0,5
0,4
0,3
BSVC en pu
0,2
0,1
-0,1
-0,2
-0,3
1,5 2 2,5 3 3,5 4
tiempo en s
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Compensadores estáticos de potencia reactiva
U2
P= sen δ (33)
X
de donde la potencia máxima que se puede transferir es:
U2
Pmax = (34)
X
X X/2 X/2
U∠ 0 U∠ δ U∠ 0 BSVC U∠ δ/2 U∠ δ
U2
′ =2
Pmax (35)
X
′ = 2Pmax .
donde se puede comprobar que Pmax
2
sin SVC
con SVC
1.5
potencia P/Pmax
Pmax
1
0.5
0
-80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80
desfase entre fuentes de tensión δ en º
Ilustración 28: Evolución de la potencia en una línea de transporte en función del desfase δ
entre las fuentes de tensión conectadas a sus extremos
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Compensadores estáticos de potencia reactiva
P2 + ( Q − QSVC )
2
I= (36)
E
donde P y Q son, respectivamente, las potencias activa y reactiva
demandadas por la carga, QSVC es la reactiva generada por el SVC y E es el
valor eficaz de la tensión de red. Según este comportamiento, el control del
SVC se puede realizar de forma que se busque el valor mínimo de la
intensidad.
Imin
Comportamiento Comportamiento
inductivo capacitivo
α
90º 180º
Ilustración 29: Evolución de la intensidad eficaz consumida por el conjunto del compensador
más la carga en función del ángulo de disparo
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Compensadores estáticos de potencia reactiva
V. Bibliografía
ABB
http://www.abb.com
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