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Parámetros Concentrados:
Las variables que parametrizan las relaciones constitutivas de los
componentes del sistema se asumen independientes de coordenadas
espaciales (los parámetros están concentrados espacialmente)
Ejemplo:
Modelo de un circuito eléctrico a bajas frecuencias:
Los fenómenos resistivo, inductivo y
R L capacitivo se concentran en un único
C elemento.
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Los sistemas LE a parámetros concentrados pueden ser modelados con
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias (EDO) de la forma:
UC(t)
R L dt dt C
C 2
dq (t ) d q (t ) 1
u (t ) = R. +L + q (t )
dt dt 2 C
R 1 1
q&&(t ) + &q (t ) + q (t ) = u (t )
L LC L
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Parámetros Distribuidos:
Las variables que parametrizan las relaciones constitutivas están
distribuidas espacialmente, es decir dependen también de
coordenadas espaciales.
Ejemplo:
Línea de Transmisión: Fenómenos resistivo, capacitivo e inductivo
distribuidos a lo largo de la línea.
h(t,x) h(t,D)
V D
h(t , D ) = h(t − ,0 )
V
D
Retardo de Transmisión
La evolución de h(t,x) es descripta por una EDP
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•EDO
•EDP
• Análiticos: •Ecuaciones de Estado
•Función Transferencia
•Ecuaciones en Diferencias
• Computacionales: algoritmos
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Modelado con Diagramas de Bloques
Elementos Constitutivos de un DB
u(t) y(t)
F(•)
• Líneas de conexión donde viven las variables. Tienen flechas que indican
el flujo de información (señal) entre las distintas componentes del sistema.
x(t)
• Puntos de Derivación
y(t)
y(t)
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- - M
∫ ∫
DB1
b
k
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• Otra posible forma de causalización de la EDO podría ser:
- - k dt dt
DB2
b
M
Los DB1 y DB2 son equivalentes, pero se prefiere un DB sin derivadores por:
• Problemas de Implementación
• Relación Señal-Ruido del derivador mala
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Ejemplo 2: Sistema Hidráulico
A: Area Transversal del tanque
• Patm Orificio:
Q1(t) Q2
h(t)
Q2(t) ∆P
Q2 = f(∆P)
PT Orificio
dVol
Q1 (t ) − Q2 (t ) = Ecuación de Continuidad
dt
Vol = A.h(t ) Volumen de Líquido
Q1 (t ) − f (PT − Patm ) = A.h&(t ) Donde : PT − Patm = ∆P
PT = ρ .g .h(t ) + Patm
De donde resulta:
1
Q1 (t ) − f (ρ .g .h(t ) ) = A.h&(t ) h&(t ) = [Q1 (t ) − f (ρ .g .h(t ) )]
A
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Diagrama de Bloques:
1
∫
Q1(t) + h(t)
A
-
f(•) ρ.g
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